โมดูลอินเตอร์เฟซ 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7 151-1BA02-0AB0 6ES7151-1BAO2-OABO

ซีเมนส์ 6ES7151-1BA02-0AB0 | SIMATIC ET 200S IM 151-1 คุณสมบัติสูง - PROFIBUS DP / โหมด Isochronous / DPV1 / 244 ไบต์ I / O / 63 โมดูล / SIMATIC PDM

คุณลักษณะระดับสูงเทียบกับมาตรฐาน — ความสามารถสามประการที่แยกแยะความแตกต่างได้

IM 151-1 HF และ IM 151-1 Standard ใช้ฟอร์มแฟคเตอร์ทางกายภาพเดียวกัน ความจุ I/O 244 ไบต์เท่ากัน และขีดจำกัดสเตชั่น 63 โมดูลเดียวกัน สิ่งที่ HF เพิ่มนั้นเฉพาะเจาะจงและไม่สำคัญ:โหมดไม่ต่อเนื่อง,บริการแบบอะไซคลิก DP V1 เต็มรูปแบบ, และการรวม SIMATIC PDMสำหรับการจัดการอุปกรณ์ภาคสนามอัจฉริยะ

สำหรับการใช้งาน I/O แบบแยกส่วนและประมวลผลส่วนใหญ่ เช่น เซ็นเซอร์อ่านค่า ควบคุมวาล์ว การวัดอุณหภูมิผ่านโมดูล ET 200S มาตรฐาน Standard IM ครอบคลุมทุกข้อกำหนด จำเป็นต้องใช้ HF เมื่อแอปพลิเคชันต้องการการซิงโครไนซ์เวลาที่แม่นยำกับรอบของเครื่องจักร การแก้ไขพารามิเตอร์ออนไลน์ระหว่างการทำงานจริง หรือการจัดการอุปกรณ์อัจฉริยะที่เชื่อมต่อกับ PROFIBUS ผ่าน SIMATIC PDM เมื่อความสามารถใดในสามความสามารถนี้อยู่ในข้อกำหนด HF จะเป็นโมดูลที่ถูกต้อง มาตรฐานไม่ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

โหมด Isochronous — ทำไมความแม่นยำในการจับเวลาจึงมีความสำคัญ

ใน PROFIBUS DP มาตรฐาน วงจรบัสจะทำงานอย่างอิสระ โดยจะทำซ้ำตามเวลาวงจรที่กำหนดไว้ แต่ความสัมพันธ์ของเฟสระหว่างวงจรบัสและวงจรกลไกของเครื่องจะเบี่ยงเบนอย่างต่อเนื่อง สำหรับการวัด I/O แบบแยกและแบบอะนาล็อกส่วนใหญ่ ถือว่ายอมรับได้ สำหรับการวัดตำแหน่งความเร็วสูง การควบคุมการขับเคลื่อนแบบหลายแกนที่ประสานกัน หรือการวัดใดๆ ที่เฟสการรับข้อมูลสัมพันธ์กับรอบของเครื่องจักรส่งผลต่อผลลัพธ์ จะไม่เป็นเช่นนั้น

โหมด Isochronous จะล็อควงจร PROFIBUS DP ให้เป็นสัญญาณการซิงโครไนซ์ภายนอกจากเซอร์โวอินเตอร์รัปต์ของ DP ต้นแบบ โมดูล ET 200S อัปเดตข้อมูลในเฟสที่กำหนดและทำซ้ำได้ซึ่งสัมพันธ์กับสัญญาณนี้ ดังนั้นข้อมูลที่บันทึกไว้ในทุกรอบการสแกนจะสอดคล้องกับจุดเดียวกันในวงจรกลไกของเครื่องทุกประการ ความสามารถในการทำซ้ำนี้คือสิ่งที่ทำให้สถานี ET 200S ที่เชื่อมต่อกับ PROFIBUS สามารถใช้เป็นแหล่งข้อมูลสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่แบบวงปิดและการวัดที่แม่นยำ ไม่ใช่แค่สำหรับการตรวจสอบเท่านั้น

บริการแบบอะไซคลิก DP V1 — การจัดการอุปกรณ์ออนไลน์

DP V1 ช่วยให้ DP ต้นแบบสามารถอ่านและเขียนบันทึกข้อมูลไปยังโมดูล ET 200S แต่ละตัวได้ ในขณะที่การแลกเปลี่ยน I/O แบบวนยังคงดำเนินต่อไป ในทางปฏิบัติ: ตัวควบคุมกระบวนการสามารถอ่านข้อมูลการสอบเทียบของเครื่องส่งสัญญาณความดัน ปรับช่วงหน่วยทางวิศวกรรมของโมดูลอุณหภูมิ หรืออัปเดตเกณฑ์โอเวอร์โหลดของมอเตอร์สตาร์ท ผ่านสายเคเบิล PROFIBUS ที่มีอยู่ ในระหว่างการผลิตจริงโดยไม่ต้องหยุดสถานี

การวินิจฉัยแบบขยาย DP V1 จะกำหนดเส้นทางข้อมูลข้อบกพร่องที่มีโครงสร้างจากแต่ละโมดูลผ่าน IM 151-1 HF ไปยัง DP ต้นแบบ: ช่องใด บนโมดูลใด มีประเภทข้อบกพร่องใด แทนที่จะเป็นตัวบ่งชี้ "ข้อบกพร่องของสถานี" ทั่วไปที่ทำให้ช่างเทคนิคบำรุงรักษาไม่มีข้อมูลตำแหน่งเฉพาะ

การบูรณาการ SIMATIC PDM ใช้ช่องสัญญาณ DP V1 เดียวกันในการกำหนดพารามิเตอร์และวินิจฉัยอุปกรณ์ภาคสนามอัจฉริยะ (มิเตอร์วัดการไหล เครื่องส่ง ตัวกำหนดตำแหน่งวาล์ว) ผ่านสถานี ET 200S — สายเคเบิล I/O การผลิตจะเพิ่มเป็นสองเท่าของเส้นทางการสื่อสารการจัดการอุปกรณ์

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: Standard IM 151-1 แตกต่างจาก High Feature อย่างไร

Standard (AA) รองรับการแลกเปลี่ยน DPV0 cyclic I/O และบริการ DPV1 acyclic แต่ไม่ใช่โหมด isochronous High Feature (BA) เพิ่มโหมด isochronous สำหรับการเก็บข้อมูลที่ซิงโครไนซ์กับเวลาและการรวม DP V1 ที่ลึกยิ่งขึ้น รวมถึงการจัดการอุปกรณ์อัจฉริยะที่ใช้ SIMATIC PDM สำหรับ I/O ดิจิทัลและอนาล็อกที่ไม่มีข้อกำหนดด้านไทม์มิ่งหรือ PDM มาตรฐานก็เพียงพอแล้ว สำหรับการวัดแบบซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหวหรือการกำหนดพารามิเตอร์ของอุปกรณ์อัจฉริยะ จำเป็นต้องมี HF

คำถามที่ 2: สถานี PROFIBUS IM 151-1 และ PROFINET IM 151-3 สามารถอยู่ร่วมกันบนเครื่องเดียวกันได้หรือไม่

ใช่. ตัวควบคุม S7-300 หรือ S7-400 ที่มีทั้งอินเทอร์เฟซหลัก PROFIBUS DP และตัวควบคุม PROFINET IO สามารถรองรับสเตชั่น ET 200S บนทั้งสองเครือข่ายพร้อมกันได้ แต่ละสถานีใช้โมดูลอินเทอร์เฟซที่ตรงกับประเภทเครือข่ายของตน เครือข่ายทั้งสองทำงานแยกกันแบบขนานภายใต้การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ STEP 7 / TIA Portal เดียวกัน

Q3: ที่อยู่ของสถานีถูกตั้งค่าบน IM 151-1 HF อย่างไร

ผ่านตัวเลือกแบบหมุนบนใบหน้าของโมดูล — เข้าถึงได้ด้วยไขควงขนาดเล็ก ตั้งค่าได้ตั้งแต่ 1 ถึง 125 ที่อยู่ของตัวเลือกจะต้องตรงกับค่าที่กำหนดในการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ STEP 7 ของ DP master การไม่ตรงกันจะเปิดใช้งานไฟ LED BF (Bus Fault) และแยกสถานีออกจากวงจรบัส PROFIBUS จนกว่าจะได้รับการแก้ไข

คำถามที่ 4: การจัดการออปชั่นคืออะไร และจะใช้เมื่อใด?

การจัดการตัวเลือกช่วยให้สถานี ET 200S ทำงานโดยมีช่องโมดูลที่โมดูล RESERVE ครอบครอง แทนที่จะเป็นระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ระบุ โดยที่ DP มาสเตอร์ไม่สร้างข้อผิดพลาด สิ่งนี้รองรับการออกแบบเครื่องจักรที่ยืดหยุ่น โดยที่โปรแกรมและฮาร์ดแวร์เดียวกันนั้นใช้งานผลิตภัณฑ์หลายตัว: รุ่นที่มีสเปคสูงมีโมดูลเสริมติดตั้งอยู่ ตัวแปรพื้นฐานมีโมดูล RESERVE ในช่องเดียวกัน หากไม่มีการจัดการตัวเลือก การเบี่ยงเบนใดๆ จากโครงสร้างสถานีที่กำหนดค่าไว้จะป้องกันไม่ให้สถานีเข้าสู่ RUN

คำถามที่ 5: สำหรับการออกแบบ I/O แบบกระจาย ET 200S ใหม่ ควรระบุ IM 151-1 HF หรือ IM 151-3 PN หรือไม่

สำหรับการออกแบบใหม่ Siemens ขอแนะนำ IM 151-3 PN (PROFINET) เป็นโมดูลอินเทอร์เฟซรุ่นปัจจุบัน PROFINET IO ให้เวลารอบที่เร็วขึ้น ความจุข้อมูล I/O ที่มากขึ้น การวินิจฉัยแบบรวม และการสนับสนุนการพัฒนาของ Siemens ที่ใช้งานอยู่ IM 151-1 HF เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องเฉพาะสำหรับการติดตั้ง PROFIBUS ET 200S ที่มีอยู่ซึ่งต้องการชิ้นส่วนทดแทน หรือสำหรับการขยายระบบ PROFIBUS ที่ติดตั้งซึ่งการย้ายไปยัง PROFINET ไม่สามารถทำได้