โมดูลอินเตอร์เฟซ 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7 151-1BA02-0AB0 6ES7151-1BAO2-OABO

ซีเมนส์ 6ES7151-1BA02-0AB0 ∙ SIMATIC ET 200S IM 151-1 คุณสมบัติสูง โปรฟิบัส DP อินเตอร์เฟซโมดูล 12 Mbit/s 244 ไบท์ I/O โหมดอิสโครโนส 63 โมดูล 9 พิน ซับ-ดี

ภาพรวม

รายการโรงงาน Siemens 6ES7151-1BA02-0AB0คือ IM 151-1 High Feature ช่องทาง PROFIBUS DP สําหรับระบบ I/O กระจาย SIMATIC ET 200S

สถานี ET 200S ทุกสถานที่ในเครือข่าย DP PROFIBUS ต้องการโมดูลอินเตอร์เฟสเป็นหัวเครือข่ายของมัน: นี่คือองค์ประกอบที่ถือที่อยู่ของสถานี PROFIBUS สื่อสารกับ DP masterและโอนข้อมูล I/O ระหว่างกรอบ PROFIBUS และโมดูล I/O ฟิสิกส์บนพื้นหลังของสถานี.

การกําหนด "ลักษณะสูง" แตกต่างจากมาตรฐาน IM 151-1

HF เพิ่มการสนับสนุนแบบ Isochronous Mode ✓ ความสามารถในการปะสมการรับข้อมูลของสถานี ET 200S กับวงจรรถบัส PROFIBUS DP ในความสัมพันธ์แบบล็อคระยะ

การร่วมกันนี้ถูกใช้ในการควบคุมเครื่องยนต์ความเร็วสูงและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่การใช้งานที่ข้อมูลเซ็นเซอร์ต้องถูกบันทึกไว้ในช่วงที่กําหนดไว้อย่างแม่นยําของวงจรเครื่องยนต์ไม่ใช่แค่จุดที่ไม่กําหนดในระยะ DP.

IM 151-1 HF ยังรองรับบริการ DP V1 Acyclic นอกจากการแลกเปลี่ยน I/O Cyclic DP V0 มาตรฐาน DP V1 enables parameter reading and writing to individual I/O modules from the DP master (or from a DP Class 2 master) without interrupting the cyclic I/O exchange — the basis for online parameter modification, การวินิจฉัยออนไลน์ และการบูรณาการกับ SIMATIC PDM (Process Device Manager) สําหรับการตั้งค่าอุปกรณ์สนามที่ฉลาด

ข้อจํากัดหลัก

244 ไบท์ I/O งบประมาณข้อมูล DP PROFIBUS

โปรฟิบุส DP Frame มีภาระประโยชน์สูงสุดที่กําหนดไว้ต่อสถานี: ข้อมูลเข้า 244 ไบท์ และ ข้อมูลออก 244 ไบท์244 ไบท์ของ IM 151-1 HF ในแต่ละทิศทางแสดงให้เห็นถึงการใช้งานความจุข้อมูลสูงสุดของสถานี slave DP PROFIBUS เดียว.

สําหรับ I/O ดิจิตอลมาตรฐาน 244 ไบท์ทางเข้า เท่ากับ 1,952 จุดทางเข้าดิจิตอล มากกว่าที่สถานี ET 200S ขนาด 2m สามารถรองรับได้

สําหรับ I/O อานาล็อก แต่ละช่องโดยทั่วไปใช้เวลา 2 ไบท์ ดังนั้น 244 ไบท์สามารถรองรับ 122 ช่องทางเข้าแบบอานาล็อก อีกครั้ง

ในความเป็นจริง งบประมาณ I/O 244 ไบท์เกือบจะไม่เป็นปัจจัยจํากัดในการออกแบบสถานี ET 200S

ปัจจัยจํากัดคือจํานวนโมดูล 63 และความกว้างของสถานี 2 เมตร ซึ่งทั้งสองอย่างมักจะบรรลุก่อนขั้นต่ําปริมาณข้อมูล

รายละเอียด 244 ไบทมีความสําคัญมากที่สุดสําหรับสถานีที่มีโมดูลแอนาล็อกจํานวนมาก (แต่ละตัวมีส่วนร่วม 2?? 4 ไบทต่อช่องทาง)ที่งบประมาณข้อมูลควรถูกติดตามเพื่อยืนยันว่าพื้นที่ส่วนใหญ่ยังคงมีเมื่อสถานีเติบโต.

PROFIBUS DP V1 หน่วยบริการและการวินิจฉัย Acyclic

การสนับสนุน DP V1 ของ IM 151-1 HF ขยาย PROFIBUS มากกว่าแบบ I / O วงจรง่ายเป็นกรอบจัดการอุปกรณ์ที่รวยกว่า:

การเข้าถึงปารามิเตอร์ Acyclic (MSAC1 / MSAC2):DP master สามารถอ่านและเขียนบันทึกข้อมูลไปยังโมดูลแต่ละตัวภายในสถานี ET 200S โดยไม่หยุดการแลกเปลี่ยน I/O วนเวียน

เครื่องควบคุมกระบวนการสามารถอ่านข้อมูลการปรับระดับของเครื่องส่งความดัน ปรับเปลี่ยนขนาดหน่วยวิศวกรรมของโมดูลอุณหภูมิหรือปรับปรุงขั้นต่ําการอุดหนุนของเครื่องขับเคลื่อน.

การวินิจฉัยขยาย (วินิจฉัยDPV1)โมดูลรายงานข้อมูลการวินิจฉัยรายละเอียดผ่านบันทึกข้อมูลการวินิจฉัยที่มีโครงสร้างแทนการวินิจฉัย DP มาตรฐานที่จํากัด 6 ไบท์

IM 151-1 HF ส่งการวินิจฉัยขยายไปยัง DP masterทําให้ STEP 7 หรือ HMI ระบบควบคุมสามารถแสดงข้อมูลความผิดพลาดเฉพาะเจาะจง (ช่องทางไหนในโมดูลไหนมีประเภทความผิดพลาด) แทนการแสดง "ความผิดพลาดของสถานี" แบบทั่วไป.

การบูรณาการ SIMATIC PDM:อุปกรณ์สนามที่ฉลาด (เครื่องวัดระบายน้ํา, เครื่องส่ง valve positioners) connected through ET 200S modules and the IM 151-1 HF can be parameterised and diagnosed using Siemens SIMATIC PDM (Process Device Manager) via the PROFIBUS connection — the same cable that carries the production I/O data also carries device management communication.

โหมดอิสอคโตรน ✓ การรับข้อมูลที่ซับซ้อนกับเครื่อง

ในการทํางานแบบ PROFIBUS DP แบบมาตรฐาน วงจรรถบัสจะวิ่งเป็นอิสระ ̇ มันซ้ําต่อเนื่องในเวลาวงจรที่ตั้งค่าแต่ความสัมพันธ์ระยะระหว่างวงจร PROFIBUS และวงจรกลของเครื่องยนต์แตกต่างกันสําหรับการควบคุมกระบวนการส่วนใหญ่และการใช้งานลําดับเครื่องจักร

สําหรับการวัดตําแหน่งความเร็วสูง, การชั่งความเร็วสูง, และการควบคุมการขับเคลื่อนหลายแกนที่ประสานงาน, ความสัมพันธ์ระยะสําคัญ:การวัดความดันที่ทําในช่วงที่สุ่มของการตีพิมพ์ไฮดรอลิก ไม่เท่าเทียมกับการวัดที่ทําในระยะที่รู้จักช่วงที่สามารถนํามาผลิตได้

โหมด Isochronous ล็อควงจร DP PROFIBUS ให้สัญญาณการร่วมกันภายนอกจาก DP master (ขับเคลื่อนโดยการหยุดการทํางานของตัวควบคุม)

โมดูล ET 200S อัพเดทข้อมูลในระยะที่กําหนดไว้ที่ความสัมพันธ์กับการร่วมกันนี้ข้อมูลที่บันทึกโดยโมดูล I/O ตรงกับจุดเดียวกันในวงจรกลของเครื่อง.

ความสามารถซ้ําเป็นพื้นฐานทางเทคนิคสําหรับการวัดความแม่นยําสูงและการควบคุมหลายแกนที่ประสานกันผ่าน PROFIBUS

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง IM 151-1 Standard (AA06) และ IM 151-1 High Feature (BA02) คืออะไร?

ตัวแปรมาตรฐาน (AA) รองรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบหมุนเวียน PROFIBUS DP V0 เท่านั้น โดยไม่มีการใช้งานแบบ isochronous mode หรือ DP V1

รุ่น High Feature (BA) เพิ่มโหมดอิสอกรอนส์, การเข้าถึงปารามิเตอร์ DP V1 และการวินิจฉัยที่ขยายความต้องการสําหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวและการจัดการอุปกรณ์ที่ก้าวหน้าสําหรับ I/O ดิจิตอลและแอนาล็อกแบบบริสุทธิ์ โดยไม่มีความต้องการในการกําหนดเวลาหรือการวินิจฉัย, ตัวแปรมาตรฐานพอเพียง

คุณสมบัติสูงจําเป็นทุกครั้งที่ต้องการการปรับ synchronous isochronous การปรับปรุงปริมาตรออนไลน์ หรือ SIMATIC PDM การบูรณาการ

Q2: IM 151-1 HF และ IM 151-3 PN สามารถอยู่ร่วมกันบนเครื่องเดียวกันได้หรือไม่ โดยมีสถานี ET 200S ใน PROFIBUS และสถานีอื่น ๆ ใน PROFINET

ใช่ เครื่องควบคุม S7-300 และ S7-400 มากมายรองรับทั้ง PROFIBUS DP master (บูรณาการหรือผ่าน CP) และ PROFINET IO simultaneously

สถานี ET 200S แต่ละสถานีใช้โมดูลอินเตอร์เฟสที่ตรงกับประเภทเครือข่ายของตน - IM 151-1 สําหรับสถานี PROFIBUS และ IM 151-3 สําหรับสถานี PROFINET

การปรับแต่งฮาร์ดแวร์ของตัวควบคุมใน STEP 7 / TIA Portal กําหนดสถานีใดที่เป็นส่วนหนึ่งของเครือข่ายใด และเครือข่ายทั้งสองจะทํางานอย่างอิสระในขณะเดียวกัน

Q3: ที่อยู่ PROFIBUS กําหนดบน IM 151-1 HF อย่างไร?

ที่อยู่สถานี PROFIBUS ถูกกําหนดผ่านตัวเลือกที่อยู่หมุนบนหน้าของ IM 151-1 HF

ที่อยู่ที่เลือกต้องตรงกับที่อยู่ที่มอบให้กับ slave ในการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ STEP 7 ของ DP master

ความไม่ตรงกันระหว่างตัวเลือกทางกายภาพและที่อยู่ที่ตั้งค่าทําให้ BF LED ไฟขึ้น (Bus Fault) และสถานีถูกยกเว้นจากวงจรรถบัส DP จนกว่าความไม่ตรงกันจะถูกแก้ไข

Q4: การจัดการกับออปชั่นคืออะไร และเมื่อไหร่ที่จําเป็น?

Option Handling อนุญาตให้สถานี ET 200S ใช้งานด้วยการตั้งค่าโมดูลที่แตกต่างจากที่กําหนดไว้ในการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ของ DP master เช่นเมื่อสล็อตโมดูลถูกปล่อยให้ว่างโดยเจตนา หรือถูกใช้โดยโมดูล RESERVE.

โดยไม่มี Option Handling เจ้าหน้าที่ DP รายงานความผิดพลาดถ้าการตั้งค่าสถานีทางกายภาพไม่ตรงกับการตั้งค่าที่ตั้งไว้

ด้วยการเปิด Option Handling สถานีทํางานตามปกติ แม้กระทั่งเมื่อโมดูลที่เลือกจะหายไป และ DP master ยอมรับการตั้งค่าส่วนหนึ่งเป็นจริง

คุณสมบัตินี้ถูกใช้ในระบบการผลิตที่ยืดหยุ่นที่โปรแกรมควบคุมเดียวกันต้องรองรับตัวแบบเครื่องจักรหลายแบบที่มีการผสมผสานโมดูล I/O ที่แตกต่างกัน

Q5: โมดูลถูกจดทะเบียนเป็นอะไหล่ นั่นหมายความว่ามันเก่าสมัยหรือไม่

Spare part designation (PM400 in Siemens lifecycle terminology) means the product has entered its end-of-active-sales phase — it is no longer standard catalogue stock but remains available through Siemens service channels and industrial distributors to support existing installed systems.

IM 151-1 HF (6ES7151-1BA02-0AB0) ยังคงทํางานตามปกติในอุปกรณ์ ET 200S PROFIBUS ที่มีอยู่ และได้รับการสนับสนุนตามความมั่นใจในการมีอะไหล่ของ Siemens

สําหรับการออกแบบระบบใหม่ Siemens แนะนํา IM 151-3 PN ที่ใช้ PROFINET เป็นโมดูลอินเตอร์เฟสรุ่นปัจจุบัน สําหรับระบบ PROFIBUS ที่มีอยู่IM 151-1 HF ยังคงเป็นชิ้นส่วนสํารองที่ถูกต้อง.