โมดูลอินเทอร์เฟซ 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

6ES7151-1AA05-0AB0 | ET 200S IM 151-1 มาตรฐาน — PROFIBUS DP / 12 Mbit/s / 244 Bytes I/O / DPV0 + DPV1 / การแลกเปลี่ยนข้อมูลโดยตรง / 63 โมดูล

หัวหน้าสถานี — อุปกรณ์จับมาตรฐาน IM 151-1 คืออะไร

สถานี ET 200S ทุกสถานีเริ่มต้นด้วยโมดูลอินเทอร์เฟซที่ด้านซ้ายสุด IM 151-1 คือโมดูลนั้น ซึ่งเป็นการเชื่อมต่อเพียงอย่างเดียวของสถานีกับเครือข่าย PROFIBUS DP และเป็นเส้นทางเดียวที่ข้อมูล I/O การวินิจฉัย และพารามิเตอร์ทั้งหมดเคลื่อนที่ระหว่าง DP ต้นแบบและโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ที่ติดตั้งของสถานี

การกำหนด "มาตรฐาน" หมายความว่าโมดูลนี้ครอบคลุมข้อกำหนด PROFIBUS DP เต็มรูปแบบสำหรับแอปพลิเคชัน I/O แบบกระจายส่วนใหญ่อย่างล้นหลาม การแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบวนรอบที่สูงถึง 12 Mbit/s (DP V0) การเข้าถึงพารามิเตอร์แบบวนรอบและการวินิจฉัยออนไลน์ (DP V1) การจัดการตัวเลือกสำหรับตัวแปรของเครื่องที่ยืดหยุ่น และ — ที่เพิ่มเข้ามาในการแก้ไข AA05 — การแลกเปลี่ยนข้อมูลโดยตรงในโหมดผู้เผยแพร่ สำหรับแอปพลิเคชันที่ไม่ต้องการการซิงโครไนซ์แบบไอโซโครนัสกับรอบการทำงานของเครื่อง Standard IM 151-1 ทำทุกอย่างที่สถานีต้องการ

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

DP V0 และ DP V1 แต่ละอย่างมีอะไรบ้าง

DP V0 เป็นเลเยอร์แบบวน - การแลกเปลี่ยนข้อมูลอินพุตและเอาต์พุตระหว่าง DP มาสเตอร์และสถานี ET 200S เกิดขึ้นโดยอัตโนมัติทุกรอบบัส โดยไม่มีคำสั่งโปรแกรมที่ชัดเจน การแลกเปลี่ยนเป็นไปอย่างต่อเนื่อง โดยกำหนดไว้ที่อัตรารับส่งข้อมูลที่กำหนดค่าไว้ และโปร่งใสสำหรับโปรแกรม PLC ซึ่งเพียงแค่อ่านและเขียนพื้นที่ข้อมูล I/O ที่กำหนดในการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์

DP V1 เพิ่มบริการแบบไม่มีวงจรไว้ด้านบน เมื่อ DP V1 ทำงานอยู่ DP ต้นแบบจะสามารถอ่านบันทึกข้อมูลจากโมดูล ET 200S DS_READ แต่ละตัว และเขียนพารามิเตอร์ไปยังโมดูลเหล่านั้น DS_WRITE ในขณะที่การแลกเปลี่ยนแบบวนยังคงดำเนินต่อไปโดยไม่หยุดชะงัก นี่คือกลไกเบื้องหลังการปรับเปลี่ยนมาตราส่วนโมดูลอนาล็อก หน่วยวิศวกรรมโมดูลอุณหภูมิ และพารามิเตอร์โมดูลใดๆ ที่สามารถอัปเดตได้โดยไม่ต้องทำให้สถานีออฟไลน์ การถ่ายโอนพารามิเตอร์ DP V1 สูงสุดคือ 240 ไบต์ต่อสล็อต ซึ่งเพียงพอสำหรับโมดูลฟังก์ชัน ET 200S ที่มีพารามิเตอร์หนักที่สุด

ผู้เผยแพร่การแลกเปลี่ยนข้อมูลโดยตรง — เพิ่มใน AA05

ส่วนเพิ่มเติมที่สำคัญที่สุดของการแก้ไข AA05 เหนือรุ่นก่อนคือฟังก์ชันผู้เผยแพร่การแลกเปลี่ยนข้อมูลโดยตรง ในโหมดผู้เผยแพร่ IM 151-1 AA05 จะออกอากาศข้อมูลอินพุตขนาด 244 ไบต์ไปยัง PROFIBUS บัส ณ จุดที่กำหนดในวงจร DP อุปกรณ์อื่นๆ ในกลุ่มเดียวกัน — กำหนดค่าเป็นสมาชิก — อ่านข้อมูลนี้โดยตรงโดยไม่ต้องกำหนดเส้นทางผ่านโปรแกรมของ DP master

ในระบบสายพานลำเลียงและถ่ายโอนที่ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวหลายตัวแบ่งปันเซ็นเซอร์หรือข้อมูลตำแหน่ง โหมดผู้เผยแพร่จะช่วยลดค่าใช้จ่ายในการประมวลผลหลัก DP และลดเวลาแฝงในการอัปเดตที่มีประสิทธิภาพสำหรับอุปกรณ์สมาชิก AA05 เข้ากันได้แบบย้อนหลังกับการติดตั้ง AA00–AA04 ทั้งหมด โดยจะติดตั้งเป็นการแทนที่แบบดรอปอินโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์

การจัดการตัวเลือก — การจัดการเครื่องจักรหลายตัวแปร

เมื่อเปิดใช้งานการจัดการตัวเลือกในชุดพารามิเตอร์ STEP 7 DP หลักจะยอมรับสล็อตโมดูลที่ครอบครองโดยโมดูล RESERVE แทนที่จะเป็นโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ที่กำหนดค่าไว้ โดยไม่สร้างข้อผิดพลาดในการวินิจฉัย นี่คือกลไกที่ช่วยให้การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์เดียวสามารถให้บริการเครื่องที่มีโมดูลเสริมได้: รุ่นระดับไฮเอนด์มีโมดูลการวัดติดตั้งอยู่ ตัวแปรพื้นฐานมีโมดูล RESERVE ในช่องนั้น ทั้งสองเริ่มทำงานตามปกติโดยไม่มีการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์แยกต่างหาก

หากไม่มีการจัดการตัวเลือก DP มาสเตอร์จะตรวจสอบสล็อตที่กำหนดค่าทุกช่องกับสเตชั่นจริงเมื่อเริ่มต้นระบบ ความไม่ตรงกันใดๆ — ไม่มีโมดูลเสริม — ป้องกันไม่ให้สถานีเข้าสู่ RUN

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: AA06 ได้เข้ามาแทนที่ AA05 แล้ว พวกเขาใช้แทนกันได้หรือเปล่า?

ใช่. AA06 มาแทนที่ AA05 ทั้งทางกายภาพและเชิงฟังก์ชันโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า ขนาด ขั้วต่อ PROFIBUS และลักษณะการทำงานเหมือนกัน AA06 มีการปรับปรุงเฟิร์มแวร์เล็กน้อย แต่ปรากฏเหมือนกันกับการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของ DP ต้นแบบใดๆ AA06 ที่ติดตั้งแทน AA05 ที่ล้มเหลวจะเข้าสู่บริการโดยไม่ต้องกำหนดค่าใหม่

คำถามที่ 2: ที่อยู่สถานี PROFIBUS ตั้งค่าไว้อย่างไร

ผ่านตัวเลือกแบบหมุนที่ด้านหน้าของโมดูล ซึ่งสามารถเข้าถึงได้ด้วยไขควงขนาดเล็ก ตัวเลือกตั้งค่าที่อยู่ตั้งแต่ 1 ถึง 125 ในฮาร์ดแวร์ ที่อยู่ทางกายภาพจะต้องตรงกับค่าที่กำหนดให้กับทาสนี้ในการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ STEP 7 ของ DP ต้นแบบ ความไม่ตรงกันจะส่องสว่าง LED BF Bus Fault และป้องกันไม่ให้สถานีเข้าร่วมวงจรบัส

คำถามที่ 3: ความยาวสายเคเบิลเท่าใดที่อนุญาตที่ 12 Mbit/s

ความยาวส่วนสูงสุดที่ 12 Mbit/s คือ 100 ม. ที่ 1.5 Mbit/s ขีดจำกัดจะขยายเป็น 200m; ที่ 187.5 kbit/s ถึง 1,000m; ที่ 9.6 kbit/s, 1,200m. นี่คือความยาวของเซ็กเมนต์ — ตัวทวนสัญญาณช่วยให้สามารถวิ่งบัสทั้งหมดได้นานขึ้น สายเคเบิล PROFIBUS ที่ถูกต้องประเภท A ตาม IEC 61158 พร้อมระบบป้องกันที่เหมาะสมและการสิ้นสุดบัสที่ปลายแต่ละส่วนจะต้องใช้ความเร็วทั้งหมด

คำถามที่ 4: สามารถอัพเดตเฟิร์มแวร์บน AA05 ในภาคสนามได้หรือไม่?

ใช่ ผ่าน PROFIBUS DP โดยใช้ฟังก์ชันอัพเดตเฟิร์มแวร์ของ STEP 7 ไฟล์อัพเดตจะถูกดาวน์โหลดไปยังโมดูลผ่านการเชื่อมต่อ PROFIBUS แบบสด โมดูลใช้และรีสตาร์ท ไม่จำเป็นต้องใช้ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม ตรวจสอบเอกสารประกอบผลิตภัณฑ์สำหรับเวอร์ชันเฟิร์มแวร์เฉพาะก่อนดำเนินการต่อ เนื่องจากการอัพเดตเฟิร์มแวร์รุ่น AA05 อาจมีความพร้อมใช้งานแตกต่างจาก AA06

คำถามที่ 5: โหมดผู้เผยแพร่เผยแพร่ข้อมูลใดบ้าง

โหมดผู้เผยแพร่จะออกอากาศพื้นที่อินพุต 244 ไบต์ทั้งหมดของสเตชั่น ET 200S — ทุกอย่างที่อยู่ในรูปภาพอินพุตกระบวนการของสถานี: สถานะอินพุตดิจิทัล, การวัดแบบอะนาล็อก, ข้อมูลตอบรับการสตาร์ทมอเตอร์ อุปกรณ์สมาชิกในกลุ่ม PROFIBUS เดียวกันจะอ่านข้อมูลนี้โดยตรงโดยไม่ต้องเกี่ยวข้องกับโปรแกรมหลัก