โมดูลอินเทอร์เฟซ 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

Siemens 6ES7151-1AA05-0AB0 | SIMATIC ET 200S IM 151-1 Standard — โมดูลอินเทอร์เฟซ PROFIBUS DP, RS-485, 12 Mbit/s, 244 ไบต์ I/O, DPV0 & DPV1, 63 โมดูล, 9-พิน Sub-D, รวมโมดูลสิ้นสุด

ภาพรวม

โมดูล Siemens 6ES7151-1AA05-0AB0 คือ IM 151-1 Standard — โมดูลอินเทอร์เฟซ PROFIBUS DP ที่เป็นหัวของสถานี I/O แบบกระจาย ET 200S

ในการประกอบทางกายภาพของสถานี ET 200S โมดูลอินเทอร์เฟซจะเป็นโมดูลแรกทางด้านซ้าย ตามด้วยโมดูลพลังงานและจากนั้นโมดูล I/O อิเล็กทรอนิกส์ ทุกสิ่งที่สถานีรู้เกี่ยวกับ PROFIBUS master ของมัน ที่อยู่ของมันเอง และข้อมูล I/O แบบวนรอบของมันจะไหลผ่านโมดูลเดียวนี้

การระบุ Standard แยกความแตกต่างจากรุ่น High Feature (HF)

โดยที่ HF เพิ่มโหมด isochronous และบริการแบบ acyclic DP V1 ที่ขยายออกไป รุ่น Standard ครอบคลุมความต้องการ PROFIBUS DP ที่สมบูรณ์สำหรับการใช้งาน I/O แบบกระจายส่วนใหญ่: การแลกเปลี่ยน I/O แบบวนรอบที่ความเร็วสูงสุด 12 Mbit/s, DP V1 สำหรับการเข้าถึงพารามิเตอร์ออนไลน์และการวินิจฉัย, การจัดการตัวเลือกสำหรับการกำหนดค่าเครื่องจักรที่ยืดหยุ่น และการแลกเปลี่ยนข้อมูลโดยตรง (โหมด publisher) สำหรับการแบ่งปันข้อมูล I/O แบบ peer-to-peer ระหว่าง slave

AA05 คือการแก้ไขฮาร์ดแวร์ครั้งที่ห้าในสาย IM 151-1 Standard แทนที่ AA00 ถึง AA04 การแก้ไขแต่ละครั้งได้นำมาซึ่งการปรับปรุงที่เพิ่มขึ้น — AA05 เพิ่มความสามารถในการแลกเปลี่ยนข้อมูลโดยตรง (publisher) และการเข้าถึงข้อมูลประจำตัว ขยายฟังก์ชันการทำงานของโมดูลเดิม ในขณะที่ยังคงความเข้ากันได้แบบย้อนหลังอย่างสมบูรณ์

AA05 สามารถแทนที่โมดูล AA รุ่นก่อนหน้าในสถานี ET 200S ที่มีอยู่ได้ทั้งทางกายภาพและทางฟังก์ชัน โดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า

ข้อมูลจำเพาะหลัก

PROFIBUS DP V0 และ V1 — แต่ละเลเยอร์ให้ประโยชน์อะไร

PROFIBUS DP V0 คือเลเยอร์แบบวนรอบ: DP master อ่านข้อมูลเอาต์พุตสำหรับ slave นี้จากเอาต์พุตอิมเมจของมันและเขียนไปยังสถานี ET 200S; สถานีอ่านข้อมูลอินพุตปัจจุบันของมันและส่งกลับไปยัง master

การแลกเปลี่ยนนี้เกิดขึ้นทุกรอบบัส — โดยอัตโนมัติ ต่อเนื่อง โดยไม่มีคำสั่งโปรแกรมที่ชัดเจน

ข้อมูล I/O จะปรากฏในพื้นที่ process image input (PII) และ output (PIQ) ของ master ที่ที่อยู่ซึ่งกำหนดไว้ระหว่างการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์

DP V1 ขยายสิ่งนี้ด้วยบริการแบบ acyclic เมื่อสถานี ET 200S ทำงานในโหมด DPV1 ภายใต้ SIMATIC S7 master, DP master สามารถอ่านชุดข้อมูลจากโมดูล ET 200S แต่ละตัว (DS_READ) และเขียนข้อมูลพารามิเตอร์ไปยังโมดูลเหล่านั้น (DS_WRITE) ในระหว่างการทำงานสด — โดยไม่ขัดจังหวะการแลกเปลี่ยน I/O แบบวนรอบ

นี่คือพื้นฐานสำหรับการปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์การปรับสเกลของโมดูลอนาล็อก, หน่วยวิศวกรรมของโมดูลอุณหภูมิ, และพารามิเตอร์โมดูลใดๆ ที่สามารถอัปเดตได้โดยไม่ต้องนำสถานีออกจากระบบ

ความยาวพารามิเตอร์สูงสุด 240 ไบต์ต่อสล็อตในโหมด DPV1 รองรับโครงสร้างพารามิเตอร์ของโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ ET 200S ที่ซับซ้อนที่สุด แม้กระทั่งสตาร์ทเตอร์มอเตอร์ที่มีการกำหนดค่าเต็มรูปแบบและโมดูลฟังก์ชันที่มีข้อมูลการกำหนดค่าที่ขยายออกไป

การแลกเปลี่ยนข้อมูลโดยตรง — โหมด Publisher

การแลกเปลี่ยนข้อมูลโดยตรงช่วยให้สถานี ET 200S นี้สามารถเผยแพร่ข้อมูลอินพุตไปยัง DP masters และ DP slaves หลายตัวบนเซกเมนต์ PROFIBUS เดียวกันได้พร้อมกัน

ในโหมด publisher, สถานีจะทำให้ข้อมูล I/O ของมันพร้อมใช้งานบนบัส ณ จุดที่กำหนดในรอบบัสของ DP master, และอุปกรณ์อื่นๆ (กำหนดค่าเป็น subscriber) สามารถอ่านข้อมูลนี้ได้โดยตรงโดยไม่ต้องส่งผ่านโปรแกรมของ DP master

ความสามารถในการสื่อสารข้ามนี้มีคุณค่าในทางปฏิบัติในระบบสายพานลำเลียงและระบบถ่ายโอนที่ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวหลายตัวใช้ข้อมูลตำแหน่งหรือเซ็นเซอร์ร่วมกัน — แทนที่จะส่งข้อมูลทั้งหมดผ่าน master ส่วนกลางและแจกจ่ายใหม่, สถานีต้นทางจะเผยแพร่โดยตรงไปยังผู้บริโภค

ผลลัพธ์คือการลดภาระการประมวลผลของ master และเวลาอัปเดตที่มีประสิทธิภาพเร็วขึ้นสำหรับสถานี subscriber

การจัดการตัวเลือก — การกำหนดค่าสถานีที่ยืดหยุ่น

เมื่อเปิดใช้งานการจัดการตัวเลือกในการตั้งค่า STEP 7 ของสถานี ET 200S, DP master จะยอมรับสล็อตโมดูลที่ถูกครอบครองโดยโมดูล RESERVE แทนที่จะเป็นโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ที่กำหนดค่าไว้ — โดยไม่สร้างข้อผิดพลาดในการวินิจฉัย

ความสามารถนี้ใช้ในการออกแบบเครื่องจักรที่ฮาร์ดแวร์เครื่องจักรพื้นฐานเดียวกันรองรับผลิตภัณฑ์ที่หลากหลาย: โมดูลวัดค่าเสริมอาจถูกติดตั้งสำหรับรุ่นระดับสูงและถูกแทนที่ด้วยโมดูล RESERVE สำหรับรุ่นพื้นฐาน โดยไม่ต้องกำหนดค่าฮาร์ดแวร์แยกต่างหากสำหรับแต่ละรุ่น

หากไม่มีการจัดการตัวเลือก, DP master จะตรวจสอบทุกสล็อตที่กำหนดค่าไว้กับสถานีทางกายภาพเมื่อเริ่มต้น; ความไม่ตรงกันใดๆ จะทำให้สถานีไม่สามารถเข้าสู่โหมด RUN ได้

เมื่อเปิดใช้งาน, สถานีจะเริ่มต้นตามปกติโดยไม่คำนึงถึงโมดูลเสริมที่ติดตั้งอยู่, และโปรแกรมจะตรวจจับการกำหนดค่าที่ติดตั้งผ่านไบต์สถานะของแต่ละสล็อต

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: AA05 ถูกแทนที่ด้วย AA06 แล้วหรือยัง? สามารถใช้แทนกันได้โดยตรงในสถานีที่มีอยู่หรือไม่?

ใช่, AA06 เป็นการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์โดยตรงสำหรับ AA05 ขนาดทางกายภาพ, รูปทรงการติดตั้ง, ขั้วต่อ PROFIBUS, และพฤติกรรมทางฟังก์ชันเหมือนกัน

AA06 ได้นำการปรับปรุงเฟิร์มแวร์และฮาร์ดแวร์เล็กน้อยมาใช้, แต่การเปลี่ยนแปลงนั้นโปร่งใสต่อการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของ DP master และต่อโปรเจกต์ STEP 7 — ไม่จำเป็นต้องกำหนดค่าใหม่เมื่อเปลี่ยน AA06 แทน AA05 ที่เสีย

คำถามที่ 2: ที่อยู่สถานี PROFIBUS ถูกตั้งค่าบน IM 151-1 Standard อย่างไร?

ที่อยู่ PROFIBUS ถูกตั้งค่าผ่านสวิตช์หมุนที่เข้าถึงได้จากด้านหน้าของโมดูล — โดยทั่วไปใช้ไขควงขนาดเล็ก

สวิตช์ตั้งค่าที่อยู่สถานีตั้งแต่ 1 ถึง 125 ในฮาร์ดแวร์

ที่อยู่ต้องตรงกับค่าที่กำหนดให้กับ slave นี้ในการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของ DP master ใน STEP 7

ความไม่ตรงกันจะทำให้ LED BF สว่างขึ้นและป้องกันไม่ให้สถานีเข้าร่วมในรอบบัส PROFIBUS จนกว่าจะได้รับการแก้ไข

คำถามที่ 3: ความยาวสายเคเบิลสูงสุดระหว่างโมดูลนี้และ PROFIBUS DP master คือเท่าใด?

ความยาวสายเคเบิล PROFIBUS สูงสุดขึ้นอยู่กับอัตราการส่งข้อมูลที่กำหนดค่าไว้

ที่ 12 Mbit/s, ความยาวเซกเมนต์สูงสุดคือ 100 ม.; ที่ 1.5 Mbit/s จะขยายเป็น 200 ม.; ที่ 187.5kbps จะถึง 1,000 ม.; ที่ 9.6kbps สูงสุดคือ 1,200 ม.

เหล่านี้คือความยาวเซกเมนต์ — ด้วย repeaters, สามารถวิ่งบัสรวมได้ยาวขึ้น ต้องใช้สายเคเบิล Siemens PROFIBUS มาตรฐาน (6XV1830-0EH10 หรือเทียบเท่า) พร้อมการป้องกันและการสิ้นสุดที่ถูกต้องที่ปลายแต่ละด้านของทุกเซกเมนต์

คำถามที่ 4: สามารถอัปเดตเฟิร์มแวร์บน IM 151-1 AA05 ได้หรือไม่ และอย่างไร?

การอัปเดตเฟิร์มแวร์จะดำเนินการผ่าน PROFIBUS DP โดยใช้ฟังก์ชันอัปเดตเฟิร์มแวร์ของ STEP 7 ไฟล์อัปเดต (รูปแบบ *.UPD) จะถูกแจกจ่ายโดย Siemens ผ่านพอร์ทัลสนับสนุนอุตสาหกรรม ในระหว่างการอัปเดต, DP master จะดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์อิมเมจไปยังโมดูลอินเทอร์เฟซผ่านการเชื่อมต่อ PROFIBUS สด; โมดูลจะใช้การอัปเดตและรีสตาร์ท

ไม่จำเป็นต้องใช้ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม

โปรดทราบว่าการอัปเดตเฟิร์มแวร์สำหรับรุ่น AA05 อาจมีข้อจำกัดเมื่อเทียบกับ AA06, และควรตรวจสอบเอกสารของ Siemens สำหรับเวอร์ชันเฟิร์มแวร์เฉพาะก่อนดำเนินการ

คำถามที่ 5: การแลกเปลี่ยนข้อมูลโดยตรง (publisher) คืออะไร และข้อมูลโมดูล ET 200S ใดบ้างที่สามารถเผยแพร่ได้?

ในโหมด publisher, IM 151-1 AA05 จะวางข้อมูลอินพุตของมันบนบัส PROFIBUS ณ สล็อตที่กำหนดในรอบ DP, โดยไม่ขึ้นกับการแลกเปลี่ยน master-slave ปกติ

DP slaves อื่นๆ บนเซกเมนต์เดียวกัน — กำหนดค่าเป็น subscriber — จะอ่านข้อมูลนี้โดยตรง

ข้อมูลที่เผยแพร่คือพื้นที่อินพุตทั้งหมด 244 ไบต์ของสถานี ET 200S

ข้อมูลใดๆ ที่ปรากฏใน process input image ของสถานี — อินพุตดิจิทัล, การวัดค่าอนาล็อก, การตอบสนองของสตาร์ทเตอร์มอเตอร์ — จะรวมอยู่ในข้อมูลที่เผยแพร่และพร้อมใช้งานสำหรับ subscriber โดยไม่ต้องเกี่ยวข้องกับโปรแกรม master