6AU1435-2AA00-0AA0 6AU14352AA000AA0 SIEMENS 6AU1 435-2AA00-0AA0 หน่วยควบคุมการเคลื่อนไหว

ซีเมนส์ 6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP — ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวตามไดรฟ์ / ประสิทธิภาพมาตรฐาน / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 อีเธอร์เน็ต / พัดลมคู่

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวภายในไดรฟ์ — ตัวเครื่องหนึ่งตัว ไม่มี Fieldbus อยู่ระหว่างกัน

SIMOTION D435-2 DP จะรวบรวมส่วนประกอบฮาร์ดแวร์สองชิ้นที่แยกจากกันเป็นชิ้นเดียว ในเครื่องเซอร์โวแบบทั่วไป ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวจะส่งคำสั่งแกนผ่านฟิลด์บัสเพื่อแยกไดรฟ์แอมพลิฟายเออร์ออกจากกัน ในระบบ SIMOTION D นั้น D435-2 DP จะติดตั้งเป็นช่องหน่วยควบคุมของแชสซีไดรฟ์ SINAMICS S120 โดยตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและความอัจฉริยะของไดรฟ์ใช้กล่องหุ้มเดียวกัน ซึ่งเชื่อมต่อด้วย DRIVE-CLiQ ที่อัตรารอบเซอร์โว

DRIVE-CLiQ คือเครือข่ายการสื่อสารเซอร์โวภายในของ Siemens ที่รอบเวลา 125µs หรือ 250µs D435-2 DP จะส่งค่าที่ตั้งไว้ของตำแหน่งไปยังโมดูลมอเตอร์ และรับความเร็วจริงและข้อมูลปัจจุบันกลับมา โดยไม่มีโอเวอร์เฮดของฟิลด์บัส และไม่มีการกระวนกระวายใจของเฟรม ที่อัตรารอบของฮาร์ดแวร์ โมดูลมอเตอร์ (ระบบอิเล็กทรอนิกส์กำลังแกนเดียวและสองแกน), โมดูลเซ็นเซอร์ (สำหรับสเกลเชิงเส้นภายนอกและตัวเข้ารหัสแบบหมุนบนกลไกของเครื่องจักร) และโมดูลเทอร์มินัล (สำหรับ I/O เพิ่มเติมในตู้ขับเคลื่อน) ล้วนเชื่อมต่อผ่านพอร์ต DRIVE-CLiQ ทั้งหกพอร์ต

สถาปัตยกรรมนี้กำจัดเวลาแฝงในการสื่อสารระหว่างคอมพิวเตอร์เคลื่อนที่และไดรฟ์ที่แยกจากกัน ลดพื้นที่ตู้โดยการถอดตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและฮาร์ดแวร์ฟิลด์บัส และทำให้การทดสอบการใช้งานง่ายขึ้นโดยเก็บการกำหนดพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวและไดรฟ์ไว้ในเครื่องมือซอฟต์แวร์ตัวเดียว (SIMOTION SCOUT)

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

โดยที่ D435-2 DP อยู่ในช่วง SIMOTION D

ตระกูล SIMOTION D ก้าวหน้าไปตามระดับประสิทธิภาพ: D425 (รายการ, แกนน้อยลง), D435 (มาตรฐาน, ยูนิตนี้), D445 และ D455 (ประสิทธิภาพสูง, แกนพร้อมกันมากขึ้น และรอบการอัปเดตที่เร็วขึ้น) ประสิทธิภาพมาตรฐานครอบคลุมความต้องการของเครื่องจักรในการผลิตส่วนใหญ่ — แกนเซอร์โวประสานงาน 8 ถึง 32 แกนที่ทำงานแบบฟลายอิ้งคัท โปรไฟล์การเคลื่อนที่แบบใช้ลูกเบี้ยว การควบคุมการลงทะเบียน และแรงตึงของรางไปพร้อมๆ กัน ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของโปรไฟล์การเคลื่อนไหวและเวลารอบเซอร์โวที่กำหนดค่าไว้ เครื่องมือตรวจสอบประสิทธิภาพของ SIMOTION SCOUT จะยืนยันงบประมาณการประมวลผลระหว่างการทดสอบเดินเครื่อง

I/O และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร

อินพุตดิจิตอลคงที่ 12 ช่อง (24VDC):เชื่อมต่อโดยตรงกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว — สวิตช์กลับบ้าน เซ็นเซอร์การลงทะเบียน มอนิเตอร์โซนความปลอดภัย สัญญาณเหล่านี้จะถูกอ่านพร้อมกันกับวงจรเซอร์โวโดยไม่มีเวลาแฝงของฟิลด์บัส

16 DI/DO ที่กำหนดค่าได้:แต่ละช่องกำหนดค่าแยกกันเป็นอินพุตหรือเอาต์พุต - สัญญาณการเปิดใช้งานไดรฟ์ การควบคุมเบรก และแอคชูเอเตอร์ของเครื่องจักรภายใต้การควบคุมโปรแกรมการเคลื่อนที่โดยตรง

พอร์ต PROFIBUS สองพอร์ต:เชื่อมต่อกับ S7 supervisory PLC ของโรงงาน กับ I/O Slave แบบกระจาย หรือทั้งสองอย่างบน PROFIBUS ที่แยกจากกัน พอร์ตคู่นี้ช่วยให้ D435-2 DP ทำงานเป็นทั้ง PROFIBUS มาสเตอร์ (ไปยัง I/O ทาส) และทาส (ไปยัง PLC กำกับดูแล) พร้อมกัน

พอร์ตอีเธอร์เน็ตสามพอร์ต:การเข้าถึงทางวิศวกรรม SIMOTION SCOUT, การสื่อสาร HMI (WinCC, WinCC Flex, พาเนลพื้นฐาน) และการรวมระดับ IT ผ่านเซิร์ฟเวอร์ OPC UA

พัดลมคู่และแบตเตอรี่ — ข้อกำหนดด้านความน่าเชื่อถือ

พัดลมคู่:พัดลมระบายความร้อนอิสระสองตัวทำหน้าที่จัดการระบายความร้อนของ D435-2 DP ความล้มเหลวของพัดลมเพียงครั้งเดียว — ความล้มเหลวในการสึกหรอทั่วไปในเครื่องจักรที่ทำงานอย่างต่อเนื่อง — ทำให้เครื่องทำงานได้ในขณะที่รันไทม์ SIMOTION สร้างคำเตือนการวินิจฉัยสำหรับการบำรุงรักษาตามแผน หากไม่มีพัดลมตัวที่สอง พัดลมตัวหนึ่งทำงานล้มเหลวจะต้องปิดเครื่องทันทีเพื่อป้องกันความเสียหายจากความร้อน

แบตเตอรี่:รักษาเนื้อหา SRAM (ตัวแปรที่เก็บรักษา — ตำแหน่งแกน ตัวนับการผลิต ข้อมูลสูตรอาหาร) ผ่านการสูญเสียพลังงาน หากไม่มีแบตเตอรี่ กระแสไฟฟ้าขัดข้องทุกครั้งจะต้องนำเครื่องกลับบ้านใหม่และเริ่มต้นใหม่อีกครั้ง อายุการใช้งานแบตเตอรี่ประมาณสามปี SIMOTION ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่และเตือนก่อนที่ความสามารถในการกักเก็บจะสูญเสียไป การเปลี่ยนจะดำเนินการอย่างรวดเร็ว — การออกแบบที่ใส่แบตเตอรี่แบบคู่ทำให้สามารถสลับแบตเตอรี่ได้โดยไม่รบกวนพลังงาน SRAM

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: D435-2 DP (ยูนิตนี้) และ D435-2 DP/PN แตกต่างกันอย่างไร

D435-2 DP มีพอร์ต PROFIBUS 2 พอร์ตและอีเทอร์เน็ตสำหรับวิศวกรรม/HMI แต่ไม่มีฟังก์ชันตัวควบคุม PROFINET IO D435-2 DP/PN เพิ่มตัวควบคุม PROFINET IO และความสามารถของอุปกรณ์ ทำให้ไดรฟ์ที่ใช้ ET 200SP และ PROFINET เป็นอุปกรณ์ IO ได้ สำหรับโครงสร้างพื้นฐาน PROFIBUS ที่มีอยู่ ตัวแปร DP เท่านั้นคือตัวเลือกที่เหมาะสม สำหรับการติดตั้งใหม่หรือระบบที่ย้ายไปยัง PROFINET ให้ระบุตัวแปร DP/PN

คำถามที่ 2: SIMOTION D435-2 DP สามารถเรียกใช้ฟังก์ชัน SIMATIC PLC ควบคู่ไปกับการควบคุมการเคลื่อนไหวได้หรือไม่

ใช่. รันไทม์ SIMOTION ผสานรวมโปรแกรม PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) เข้ากับวัตถุเทคโนโลยีการเคลื่อนไหวโดยตรงในกรอบงานเดียวกัน การจัดลำดับเครื่องจักร การควบคุม I/O และการสื่อสาร HMI ทำงานบน D435-2 DP โดยไม่มี S7 PLC แยกต่างหาก ทั้งโปรแกรมการเคลื่อนไหวและ PLC ได้รับการกำหนดค่าและจัดการใน SIMOTION SCOUT

คำถามที่ 3: ประสิทธิภาพมาตรฐานรองรับแกนเซอร์โวจำนวนเท่าใด

ที่รอบการอัปเดตเซอร์โว 2 มิลลิวินาที D435-2 DP รองรับแกนเซอร์โว 16–32 แกน ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของโปรไฟล์การเคลื่อนไหวต่อแกน แกนความเร็วเชิงเดี่ยวรองรับจำนวนที่สูงกว่า การใช้งานที่มีเส้นทางการแก้ไขแบบหลายแกน เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ และการคำนวณโปรไฟล์ลูกเบี้ยวต่อแกน จะใช้งบประมาณการประมวลผลต่อแกนมากขึ้น ตัวระบุปริมาณรอบการทำงานของ SIMOTION SCOUT ช่วยยืนยันพื้นที่ว่างระหว่างการทดสอบเดินเครื่อง

คำถามที่ 4: ใช้สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมแบบใด

SIMOTION SCOUT จัดการการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ (โทโพโลยี DRIVE-CLiQ, พารามิเตอร์แกน, PROFIBUS/อีเธอร์เน็ต), การกำหนดพารามิเตอร์วัตถุการเคลื่อนไหว และการเขียนโปรแกรมแอปพลิเคชันในภาษากราฟิก MCC (แผนภูมิควบคุมการเคลื่อนไหว) ของ IEC 61131-3 STARTER หรือ TIA Portal Startdrive จัดการการกำหนดพารามิเตอร์โมดูลมอเตอร์ SINAMICS S120 ภายในสภาพแวดล้อม SCOUT การสื่อสารผ่านอีเธอร์เน็ตจากพีซีวิศวกรรม

คำถามที่ 5: 6AU1435-2AA00-0AA0 มาจากไหน

ผ่านช่องทางบริการของ Siemens SIMOTION และตลาดหลังการขาย SIMOTION D ที่จัดตั้งขึ้น — ตัวแทนจำหน่ายระบบขับเคลื่อนและการเคลื่อนไหวที่เชี่ยวชาญ และซัพพลายเออร์ส่วนเกินที่ได้รับการทดสอบ ยืนยันตัวแปร D435-2 DP (ไม่ใช่ DP/PN) และตรวจสอบความเข้ากันได้ของเวอร์ชันเฟิร์มแวร์กับโปรเจ็กต์ SIMOTION SCOUT ของเครื่องที่ติดตั้งก่อนสั่งซื้อ ควรยืนยันความพร้อมของแบตเตอรี่และพัดลมเป็นอะไหล่สำรองเมื่อวางแผนการบำรุงรักษาสำหรับระบบ D435-2 DP ที่ติดตั้ง