2198-D020-ERS3 AB Kinetix5700 อินเวอร์เตอร์สองแกน 2198D020ERS3 ของแท้ ใหม่

เลขส่วน:รายละเอียดการใช้งาน

ผู้ผลิต:อัลเลน-บราดลีย์ (ร็อคเวลล์ ออโตเมชั่น)

ประเภทสินค้า:โมดูลอินเวอร์เตอร์สองแกน (โมดูลแกน)

ครอบครัวสินค้า:คีเนติกซ์ 5700

ความกว้างแบนด์วิทของลุปปัจจุบัน1000 Hz

ความเร็ววงจรวงจรวงจร:400 Hz

2198-D020-ERS3 เป็นโมดูลอินเวอร์เตอร์สองแกนในระบบขับเคลื่อนเซอร์โว Kinetix 5700 จาก Allen-Bradleyการแปลงความแรงดันบัส DC เป็นผลิต AC สามเฟสความถี่แปรเปลี่ยน เพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวโมเตอร์.

โมดูลนี้ไม่มีตัวปรับการเข้าแอร์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอน

2198-D020-ERS3 ควบคุมสองแกนที่อิสระจากโมดูลเดียว แต่ละแกนมีระดับการออกของตัวเองด้วย 20 A สูง / 8 A การจัดอันดับกระแสต่อเนื่องและช่องความปลอดภัย ERS3 ที่อิสระแกน 1 และแกน 2 แบ่งปันการเชื่อมต่อบัส DC แต่ทํางานเป็นอิสระสําหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว, ความเห็นกลับคืนและภาวะความปลอดภัย

อักษรท้าย ERS3 แสดงถึงส่วนประกอบความปลอดภัยที่บูรณาการรวมถึง Safe Torque Off (STO) และ Safe Stop 1 (SS1) ที่นําไปใช้ในฮาร์ดแวร์บนแกนทั้งสองข้าง และได้รับการรับรองตามมาตรฐาน SIL 2 / PLd

Kinetix 5700 ใช้สถาปัตยกรรมรถบัส DC ที่แบ่งแยกการแปลง AC-to-DC จากการแปลง DC-to-AC เป็นองค์ประกอบที่แตกต่างกัน

• โมดูลปัสดุรถบัส (2198-Pxxx สําหรับการฟื้นฟู, 2198-Rxxx สําหรับการไม่ฟื้นฟู) แก้ไข AC สามเฟสที่เข้ามาและรักษารถบัส DC ที่ร่วมกัน
• โมดูลอินเวอร์เตอร์ รวมถึง 2198-D020-ERS3 ดึงจากสายไฟ DC และผลิตผลิตความถี่แปรสําหรับมอเตอร์

2198-D020-ERS3 ไม่สามารถใช้พลังงานโดยตรงจากแอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แ

โมดูลอินเวอร์เตอร์ทั้งหมดในกลุ่มบัส Kinetix 5700 มีสายไฟ DC เดียวกัน ทําให้มีการแลกเปลี่ยนพลังงานระหว่างแกน เมื่อแกนหนึ่งช้าลงมอเตอร์ของมันทําหน้าที่เป็นเครื่องกําเนิดและคืนพลังงานเคลื่อนที่ไปยังบัส DCซึ่งแกนเร่งอื่นๆ สามารถใช้ได้ทันที

การรีไซเคิลพลังงานนี้มีประโยชน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเครื่องจักรที่มีการเคลื่อนไหวหลายแกนที่ประสานกัน โดยมีลําดับเร่งและลดความเร็วที่สับสนกัน เช่น ระบบเลือกและวางเครื่องตัดบิน, และการใช้งานล่อ

ความกว้างแบนด์เวทของวงจรกระแส 1000 Hz ทําให้การควบคุมกระแสของอินเวอร์เตอร์สามารถทํางานได้ 1000 ครั้งต่อวินาทีการเปรียบเทียบกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์จริงกับคําสั่ง และแก้ไขรูปแบบการสลับความแรงดันออกเพื่อกําจัดความผิดพลาด.

ความกว้างแบนด์เวทของวงจรความเร็ว 400 Hz กําหนดว่าแกนตอบสนองกับการเปลี่ยนแปลงความเร็วอย่างรวดเร็วและปฏิเสธการขัดแย้งทางกล เช่น การสะท้อน, การเปลี่ยนแปลงการขัดแย้ง, และทอร์คภาระที่เปลี่ยนแปลง

แต่ละแกนมีช่องทางความปลอดภัย ERS3 ที่เป็นอิสระ STO บนแกน 1 ไม่ส่งผลกระทบต่อแกน 2 และ SS1 บนแกน 2 ไม่ส่งผลกระทบต่อแกน 1ยอมให้มีความต้องการความปลอดภัยที่แตกต่างกัน สําหรับโซนเครื่องจักรต่างๆ.

STO กําจัดสัญญาณการขับเคลื่อนเกตของอินเวอร์เตอร์, งับยั้งทรานซิสเตอร์ออกและป้องกันทอร์คของมอเตอร์. SS1 สั่งแกนลดความเร็วเป็นศูนย์, ยืนยันการหยุด, แล้วใช้ STO.โปรโตคอลความปลอดภัย CIP ขนส่งข้อมูลสถานะความปลอดภัยผ่านเครือข่าย Ethernet/IP เดียวกันที่ใช้สําหรับข้อมูลการเคลื่อนไหว.

นี่แสดงให้เห็นว่าโมดูลอินเวอร์เตอร์ไม่มีความดันบัส DC เช็คสถานะของโมดูล Bus Supply เพื่อยืนยันว่ามันกําลังทํางาน, ลําดับการชาร์จก่อนของมันเสร็จสิ้นแล้ว, และมันไม่ได้แสดงความผิดพลาด.โมดูลอินเวอร์เตอร์ไม่สามารถทํางานจนกว่าบัส DC จะบรรลุความแรงดันชื่อ.

อุปกรณ์อํานวยความสะดวกของรถบัสที่ไม่ฟื้นฟูการจัดการพลังงานฟื้นฟูผ่านความต้านทานเบรก หากพลังงานฟื้นฟูระหว่างการลดความเร็วเกินการตั้งค่าของความต้านทานความดันของบัสจะเพิ่มขึ้นและก่อให้เกิดความผิดพลาดความดันเกินสําหรับการใช้งานที่มีความช้าช้าและพลังงานสูง เป็นการแนะนําให้ใช้เครื่องบัสฟรีเกเรเนเรตฟอร์ (2198-Rxxx)

ฟังก์ชัน STO และ SS1 ที่บูรณาการได้รับการรับรองตาม SIL 2 ตาม IEC 62061 และ Performance Level d (PLd) ตาม ISO 13849-1 การรับรองต้องมีการติดตั้ง, การตั้งค่าและการรับรองตามเอกสารความปลอดภัย Kinetix 5700.

ไม่ รถบัสอัพพลายทํางานเป็นอิสระจากโมดูลอินเวอร์เตอร์แต่ละตัวโมดูลอินเวอร์เตอร์ใหม่ต้องการการดาวน์โหลดการตั้งค่าแกนจากโครงการควบคุม Logix และการปรับที่เหมาะสมก่อนการทํางาน.

ฮาร์ดแวร์รถบัส Kinetix 5700 DC ถูกเลือกโดยประเภทปัจจุบันของโมดูลอินเวอร์เตอร์. 2198-D020-ERS3 ใช้ฮาร์ดแวร์ที่ตรงกับประเภทสองแกน 20 A.การใช้อุปกรณ์บัสบาร์ขนาดไม่ถูกต้อง จะส่งผลให้เกิดความไม่เหมาะสมทางกายภาพ.