โปรเซสเซอร์คอมแพคต์โลจิกซ์ใหม่ AB 1769-L30ERM ในกล่อง 1769L30ERM 1769-L3OERM

อัลเลน-แบรดลีย์ 1769-L30ERM | CompactLogix 5370 L3 — 1MB / 4-Axis CIP Motion + Kinematics / Dual EtherNet/IP / DLR / 16 โหนด / 8 โมดูล I/O ภายใน

การเคลื่อนที่แบบ CIP พร้อมจลนศาสตร์ — สิ่งที่แยก L30ERM ออกจาก Standard CompactLogix

คอนโทรลเลอร์ CompactLogix L3 ทุกตัวมีการสื่อสาร EtherNet/IP และการรวม I/O ขนาดกะทัดรัด สิ่งที่การกำหนด "ERM" เพิ่มใน 1769-L30ERM คือการผสานรวม CIP Motion บน EtherNet/IP และภายในนั้น การสนับสนุนจลนศาสตร์ซึ่งคอนโทรลเลอร์ ERM พื้นฐานที่ไม่มีจลน์ศาสตร์เต็มรูปแบบไม่ได้จัดเตรียมไว้ให้

CIP Motion ใช้ EtherNet/IP เป็นเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนไหว โดยซิงโครไนซ์เซอร์โวไดรฟ์ผ่านอีเทอร์เน็ตมาตรฐานโดยใช้ลูปควบคุมที่ซิงโครไนซ์เวลา ไดรฟ์ที่รองรับ CIP Motion (ซีรีส์ Kinetix) สื่อสารโดยตรงกับคอนโทรลเลอร์ผ่านเครือข่ายอีเทอร์เน็ตเดียวกันกับที่ใช้สำหรับ I/O ของเครื่องและ HMI — ไม่มีโมชั่นบัสแยกกัน ไม่มีสายเข้ารหัสเฉพาะจากคอนโทรลเลอร์ แกนการเคลื่อนที่ได้รับการตั้งโปรแกรมและประสานงานใน Studio 5000 Logix Designer โดยใช้สภาพแวดล้อมโปรเจ็กต์เดียวกันกับตรรกะของเครื่อง

จลนศาสตร์ขยายเรื่องนี้ออกไปอีก ในขณะที่ CIP Motion มาตรฐานจะเคลื่อนแกนแต่ละแกนอย่างเป็นอิสระ จลนศาสตร์ช่วยให้สามารถแปลงพิกัดได้ — การเขียนโปรแกรมการเคลื่อนที่ในพิกัดเครื่องมือคาร์ทีเซียน (X, Y, Z) แทนที่จะเป็นตำแหน่งมอเตอร์แต่ละตัว นี่คือความสามารถที่จำเป็นสำหรับการเลือกและวางหุ่นยนต์เดลต้า การวางตำแหน่งแขน SCARA ระบบ H-bot (โครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบคาร์ทีเซียน) และเครื่องจักรใดๆ ที่เรขาคณิตทางกลแปลระหว่างมุมข้อต่อและตำแหน่งปลายเครื่องมือ L30ERM จัดการได้สูงสุด 4 แกนในกลุ่มจลนศาสตร์ที่ประสานกัน

สำหรับเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ที่มีหัวหยิบหุ่นยนต์เดลต้า หรือสถานีประกอบที่มีระบบคาร์ทีเซียน 3 แกน การระบุ CompactLogix มาตรฐานโดยไม่มีจลน์เมติกส์หมายถึงการเพิ่มตัวควบคุมการเคลื่อนไหวภายนอกหรือการออกแบบระบบควบคุมการเคลื่อนไหวใหม่ 1769-L30ERM หลีกเลี่ยงปัญหานี้โดยจัดให้มีการประสานงานแบบคิเนเมติกส์โดยธรรมชาติ

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

Dual EtherNet/IP และ DLR — ความยืดหยุ่นของเครือข่ายในตัว

พอร์ต EtherNet/IP สองพอร์ตสร้างสวิตช์สองพอร์ตในตัวภายในคอนโทรลเลอร์ ซึ่งช่วยให้ 1769-L30ERM เข้าร่วมในโทโพโลยี Device Level Ring (DLR) ซึ่งเป็นสถาปัตยกรรมวงแหวน EtherNet/IP โดยที่แต่ละอุปกรณ์มีการเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ตสองตัวที่สร้างวงปิด หากสายเคเบิลใดๆ ในวงแหวนขาด DLR จะเปลี่ยนเส้นทางการรับส่งข้อมูลเครือข่ายผ่านเส้นทางที่เหลือภายในเสี้ยววินาที ข้อบกพร่องของสายเคเบิลเส้นเดียวที่จะหยุดการสื่อสารในโทโพโลยีอีเทอร์เน็ตเชิงเส้นจะกลายเป็นเหตุการณ์ที่สามารถกู้คืนได้ในวงแหวน DLR

สำหรับเครื่องจักรอัตโนมัติที่ความเสียหายของสายเคเบิลจากการรบกวนทางกลไก การสั่นสะเทือน หรือข้อผิดพลาดในการติดตั้งเป็นความเสี่ยงที่เกิดขึ้นจริง DLR มอบความยืดหยุ่นระดับเครือข่ายโดยไม่ต้องใช้สวิตช์ที่ได้รับการจัดการจากภายนอกหรือเส้นทางเครือข่ายที่ซ้ำซ้อน

สถานการณ์การใช้งาน

การเลือกและวางหุ่นยนต์เดลต้า:หุ่นยนต์เดลต้า 3 แกนประสานงานเป็นกลุ่มจลนศาสตร์ 1769-L30ERM ตั้งโปรแกรมการเคลื่อนที่ในพิกัดเครื่องมือคาร์ทีเซียน โมเดลจลนศาสตร์จะแปลคำสั่งเหล่านี้เป็นคำสั่งแกนเซอร์โวแต่ละตัว ตำแหน่งหยิบผลิตภัณฑ์และออฟเซ็ตตำแหน่งได้รับการตั้งโปรแกรมไว้ในหน่วยจริง ไม่ใช่จำนวนตัวเข้ารหัสมอเตอร์

สถานีประกอบอัตโนมัติขนาดกะทัดรัด:แกนเซอร์โว 4 แกน — สองแกนสำหรับการวางตำแหน่ง XY หนึ่งแกนสำหรับ Z หนึ่งแกนสำหรับการหมุน — ประสานงานกับ I/O ของเครื่องสำหรับการนำเสนอชิ้นส่วนและการติดตั้ง การเคลื่อนไหวและตรรกะทั้งหมดในคอนโทรลเลอร์ตัวเดียว โปรเจ็กต์ Studio 5000 หนึ่งตัว

เครื่องบรรจุและบรรจุ:สายพานลำเลียงแบบกำหนดดัชนีพร้อมหัวเติมที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว พร้อมด้วยโทโพโลยีเครือข่าย DLR ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความน่าเชื่อถือของ I/O ของเครื่อง แม้ว่าสายเคเบิลจะถูกรบกวนในระหว่างการเปลี่ยนก็ตาม

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: CIP Motion และ EtherNet/IP I/O มาตรฐานบนคอนโทรลเลอร์นี้แตกต่างกันอย่างไร

EtherNet/IP I/O มาตรฐานจะแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบอะซิงโครนัส — อุปกรณ์แต่ละชิ้นจะสื่อสารเมื่อมีการสำรวจในอัตราที่กำหนด แต่จะไม่ซิงโครไนซ์ระหว่างกัน CIP Motion เพิ่มการซิงโครไนซ์เวลา IEEE 1588 ให้กับโหนดที่เข้าร่วมทั้งหมด ช่วยให้ไดรฟ์ซิงโครไนซ์ลูปควบคุมกับการประทับเวลาเดียวกันกับตัวประมวลผลการเคลื่อนไหวของคอนโทรลเลอร์ การประสานงานแบบล็อคเวลานี้เป็นสิ่งที่ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์แบบหลายแกน — ไดรฟ์หนึ่งไม่สามารถเคลื่อนไปสัมพันธ์กับอีกไดรฟ์หนึ่งในระบบ CIP Motion

คำถามที่ 2: ไดรฟ์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ CIP Motion ของ 1769-L30ERM

เซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ Kinetix ของ Rockwell Automation (Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) รองรับ CIP Motion บน EtherNet/IP และเข้ากันได้กับแกนการเคลื่อนที่ของ 1769-L30ERM สามารถใช้ไดรฟ์ของบริษัทอื่นที่มีการใช้งานโปรไฟล์ CIP Motion ได้ ตรวจสอบการรองรับ CIP Motion และความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์ของไดรฟ์เฉพาะจากเอกสารประกอบความเข้ากันได้ของ Kinetix และ CompactLogix ก่อนที่จะระบุ

คำถามที่ 3: สามารถเปลี่ยน 1769-L30ERM เป็นคอนโทรลเลอร์ CompactLogix 5380 L3 รุ่นใหม่กว่าได้หรือไม่

CompactLogix 5380 คือรุ่นต่อจาก การย้ายโปรเจ็กต์จาก 5370 เป็น 5380 จำเป็นต้องมีการประเมินการจัดสรรหน่วยความจำ ความเข้ากันได้ของโมดูล I/O และการกำหนดค่าแกนการเคลื่อนไหว — โปรเจ็กต์ Studio 5000 บางตัวเท่านั้นที่จะย้ายโดยไม่มีการแก้ไข สำหรับการติดตั้งที่สามารถเคลื่อนไหวได้ ให้ตรวจสอบว่าการเปลี่ยน 5380 ยังรองรับกลุ่มจลนศาสตร์และจำนวนแกนเดียวกันก่อนที่จะย้าย สำหรับการเปลี่ยนทดแทน 1769-L30ERM ที่ล้มเหลวในเครื่องจักรที่มีอยู่แล้ว การเปลี่ยนรุ่นเดียวกันถือเป็นเส้นทางที่ปลอดภัยที่สุด

คำถามที่ 4: จำนวนโหนด EtherNet/IP I/O ที่ขีดจำกัด 16 โหนดใช้กับโหนดใด

ขีดจำกัด 16 โหนดใช้กับการเชื่อมต่อ EtherNet/IP I/O — พอยต์ I/O, อะแดปเตอร์ระยะไกล Compact I/O, บริดจ์ PROFINET-to-EtherNet/IP และอุปกรณ์ EtherNet/IP I/O อื่นๆ ที่ใช้จากตารางการเชื่อมต่อของคอนโทรลเลอร์ ไดรฟ์ CIP Motion ยังใช้การเชื่อมต่อ โดยทั่วไปแกนไดรฟ์แต่ละแกนต้องใช้การเชื่อมต่อ EtherNet/IP ตั้งแต่หนึ่งรายการขึ้นไป ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า การเชื่อมต่อทั้งหมด (การเคลื่อนไหว + I/O) จะต้องอยู่ภายในจำนวนการเชื่อมต่อที่รองรับของคอนโทรลเลอร์

คำถามที่ 5: 1769-L30ERM มีแหล่งที่มาจากที่ไหน

ผ่านเครือข่ายการจัดจำหน่ายของ Rockwell Automation (ผู้จัดจำหน่าย Allen-Bradley ที่ได้รับอนุญาต) และตลาดหลังการขายของ CompactLogix ที่จัดตั้งขึ้น ซึ่งเป็นตัวแทนจำหน่ายชิ้นส่วนอะไหล่ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและซัพพลายเออร์ส่วนเกินที่ได้รับการทดสอบ ตรวจสอบหมายเลขรุ่น 1769-L30ERM (ไม่ใช่รุ่นที่อยู่ติดกันโดยไม่มีจลนศาสตร์) ก่อนสั่งซื้อ ในการติดตั้งที่สามารถเคลื่อนไหวได้ การเปลี่ยน CompactLogix ที่ไม่ถูกต้องซึ่งขาดการสนับสนุน CIP Motion หรือจลนศาสตร์จะไม่รันโปรแกรมต้นฉบับหากไม่มีการปรับปรุงวิศวกรรมใหม่อย่างมีนัยสำคัญ