ใหม่ในกล่อง SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 PLC 6ES7 3317KF020AB0 6ES7331-7KFO2-OABO

Siemens 6ES7331-7KF02-0AB0 | SIMATIC S7-300 SM 331 โมดูลอินพุตแบบอนาล็อก — 8 ช่องสัญญาณแยก, เลือกได้ 9/12/14 บิต, แรงดัน / กระแส / เทอร์โมคัปเปิล / RTD, การวินิจฉัย, 20 ขา

ภาพรวม

Siemens 6ES7331-7KF02-0AB0 เป็นหนึ่งในโมดูลอินพุตแบบอนาล็อกที่หลากหลายและใช้งานมากที่สุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์ SIMATIC S7-300

SM 331 AI 8×12 บิต ทำสิ่งที่โมดูลอินพุตแบบอนาล็อกส่วนใหญ่ในตลาดทำไม่ได้: รองรับหมวดหมู่สัญญาณที่แตกต่างกันสี่ประเภท — แรงดัน, กระแส, เทอร์โมคัปเปิล และความต้านทาน/RTD — บนโมดูลเดียวกัน โดยแต่ละกลุ่มช่องสัญญาณสามารถกำหนดค่าได้อย่างอิสระผ่านพารามิเตอร์ STEP 7 

โมดูลเดียวขนาด 40 มม. ในแร็ค S7-300 สามารถอ่านค่าทรานสมิตเตอร์แรงดันที่ 4–20mA บนช่องสัญญาณ 1 และ 2, เครื่องวัดอัตราการไหลที่ 0–10V บนช่องสัญญาณ 3, เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิเทอร์โมคัปเปิลบนช่องสัญญาณ 5–6 และองค์ประกอบวัดอุณหภูมิ Pt100 RTD บนช่องสัญญาณ 7–8 ได้พร้อมกัน ไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม, ไม่ต้องใช้โมดูลพิเศษแยกต่างหาก, ไม่ต้องมีการเดินสายที่ซับซ้อน — เพียงแค่กำหนดค่าพารามิเตอร์กลุ่มช่องสัญญาณให้ตรงกับประเภทของเครื่องมือภาคสนาม

ความสามารถในการรองรับหลายประเภทนี้เป็นผลโดยตรงจากสถาปัตยกรรม ADC แบบรวมของโมดูล ร่วมกับการปรับสภาพสัญญาณส่วนหน้าแบบตั้งโปรแกรมได้

ประเภทการวัดของช่องสัญญาณอินพุตแต่ละช่องจะถูกกำหนดในซอฟต์แวร์ (การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ STEP 7) และโมดูลจะปรับอิมพีแดนซ์อินพุตภายใน, การปรับสเกล และอัลกอริทึมการแปลงตามลำดับ

ช่องสัญญาณเทอร์โมคัปเปิลจะใช้เส้นโค้งการทำให้เป็นเส้นตรงที่ไม่เป็นเชิงเส้นที่เหมาะสม (การแก้ไขสัมประสิทธิ์ Seebeck) เพื่อแปลงสัญญาณมิลลิโวลต์เป็นหน่วยอุณหภูมิทางวิศวกรรม; ช่องสัญญาณ RTD จะใช้สมการ Callendar-Van Dusen สำหรับการทำให้เป็นเส้นตรงของ Pt100 หรือสมการพหุนามที่เหมาะสมสำหรับ Ni100 โดยอัตโนมัติ โดยคำนึงถึงความสัมพันธ์ระหว่างความต้านทานและอุณหภูมิที่ไม่เป็นเชิงเส้น

โปรแกรมเมอร์จะอ่านค่าจำนวนเต็ม 16 บิตมาตรฐานจากพื้นที่ประมวลผลของโมดูล — ซึ่งปรับสเกลเป็นองศาเซลเซียสหรือหน่วยทางวิศวกรรมที่กำหนดค่าไว้แล้ว — โดยไม่ต้องใช้การประมวลผลสัญญาณใดๆ ในโปรแกรมผู้ใช้

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ความละเอียดเทียบกับความเร็วในการแปลง — การแลกเปลี่ยน 9/12/14 บิต

ความละเอียดของ SM 331 ไม่ใช่ข้อกำหนดที่ตายตัว — เป็นพารามิเตอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งกำหนดความเร็วในการแปลงสำหรับแต่ละคู่ช่องสัญญาณ

หลักการรวมของ ADC หมายความว่าเวลาในการรวมที่นานขึ้นจะให้ผลการแปลงที่แม่นยำกว่า (ความละเอียดสูงกว่า) ในขณะที่เวลาในการรวมที่สั้นลงจะลดความละเอียดลงเพื่อการอัปเดตที่เร็วขึ้น การทำความเข้าใจการแลกเปลี่ยนนี้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการกำหนดค่าโมดูลอย่างถูกต้อง:

9 บิต (รวม 2.5ms): การตั้งค่าที่เร็วที่สุด — มีประโยชน์เมื่อพลวัตของกระบวนการเร็วและ ความแม่นยำในการวัดเป็นรอง

ความละเอียด 9 บิต (512 ขั้นตอนตลอดช่วงอินพุตเต็ม) ให้ความละเอียดประมาณ 20mV บนอินพุต ±5V ซึ่งหยาบตามมาตรฐานการควบคุมกระบวนการ

การใช้งานสำหรับการตั้งค่านี้ไม่ค่อยพบในการวัดกระบวนการที่คงที่ แต่สามารถใช้ได้กับสถานการณ์การควบคุมเครื่องจักรที่มีรอบการทำงานเร็ว ซึ่งค่าอนาล็อกคร่าวๆ จะอัปเดตอย่างรวดเร็ว

12 บิต (รวม 16.67ms หรือ 20ms): การตั้งค่ามาตรฐานสำหรับการใช้งานควบคุมกระบวนการส่วนใหญ่ สอดคล้องกับการปฏิเสธสัญญาณรบกวน 50Hz และ 60Hz ตามลำดับ

ความละเอียด 12 บิต (4096 ขั้นตอน) ให้ความละเอียดประมาณ 2.5mV บนอินพุต ±5V — เพียงพอสำหรับความแม่นยำ ±0.5% ซึ่งเป็นค่าทั่วไปของลูปกระแส 4–20mA และทรานสมิตเตอร์อุตสาหกรรม 

การปฏิเสธสัญญาณรบกวนที่ 50Hz หรือ 60Hz เป็นสิ่งสำคัญ: ความถี่เหล่านี้คือสัญญาณรบกวนจากสายไฟ AC ที่เข้ามาในสายไฟของเครื่องมือภาคสนาม และการรวมรอบหนึ่งรอบของสายไฟ AC จะยกเลิกส่วนประกอบ AC ในผลลัพธ์ ADC

14 บิต (รวม 100ms): ความละเอียดสูงสุด สอดคล้องกับการปฏิเสธสัญญาณรบกวน 10Hz

โหมด 14 บิต (16384 ขั้นตอน, ความละเอียดประมาณ 0.6mV บน ±5V) ใช้สำหรับการวัดเทอร์โมคัปเปิลและ RTD ซึ่งระดับสัญญาณเป็นมิลลิโวลต์ และความแม่นยำในการวัดการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิมีความสำคัญมากกว่าความเร็วในการอัปเดต 

กระบวนการอุณหภูมิเปลี่ยนแปลงช้าพอที่เวลาแปลง 100ms จะยอมรับได้ทั้งหมด

การแยกด้วยแสง — เหตุใดจึงสำคัญในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม

การแยกด้วยแสงของ SM 331 ระหว่างวงจรภาคสนามและแผงหลังของ S7-300 ไม่ใช่คุณสมบัติทางการตลาด — แต่เป็นสิ่งจำเป็นทางวิศวกรรมในสภาพแวดล้อมการติดตั้งหลายแห่ง หากไม่มีการแยก, สัญญาณกลับ (อ้างอิง 0V) ของเครื่องมือภาคสนามแต่ละตัวจะเชื่อมต่อกับกราวด์ของแผงหลัง PLC ผ่านสายอินพุตของโมดูล

ในการติดตั้งขนาดใหญ่ที่เครื่องมือภาคสนามกระจายอยู่ทั่วโรงงาน จุดกราวด์ที่แตกต่างกันอาจมีศักย์ไฟฟ้าต่างกันเนื่องจากลูปกราวด์ — เส้นทางการไหลของกระแสที่เกิดจากการรวมกราวด์ของตัวเครื่องมือภาคสนาม, โล่สายเคเบิล และโครงสร้างเหล็กของอาคาร 

ความแตกต่างของศักย์กราวด์เหล่านี้จะปรากฏเป็นแรงดันโหมดร่วม (common-mode voltages) ข้ามอินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียลของโมดูลอนาล็อกและทำให้การวัดผิดเพี้ยน

การแยกด้วยแสงจะตัดเส้นทางแรงดันโหมดร่วมนี้: สัญญาณภาคสนามจะข้ามจากสายไฟภาคสนามไปยังอิเล็กทรอนิกส์ดิจิทัลผ่านแผงกั้นแสง โดยไม่มีการเชื่อมต่อทางไฟฟ้า

แรงดันโหมดร่วมสูงถึงระดับการแยก (250V AC) ระหว่างวงจรภาคสนามและแผงหลัง PLC จะถูกบล็อกโดยแผงกั้นแสงและไม่ส่งผลต่อการวัด 

ในการติดตั้งที่มีไดรฟ์ความถี่แปรผัน, สตาร์ทเตอร์มอเตอร์ และอุปกรณ์ภาคสนามที่เชื่อมต่อผ่านหม้อแปลงบนโครงสร้างสายเคเบิลร่วมกัน, การแยกด้วยแสงคือความแตกต่างระหว่างการวัดที่เสถียรและแม่นยำ กับการลอยของค่าอนาล็อกและสัญญาณรบกวนที่อธิบายไม่ได้

อินพุตเทอร์โมคัปเปิล — การทำให้เป็นเส้นตรงและการชดเชยจุดเชื่อมเย็น

การวัดเทอร์โมคัปเปิลนำมาซึ่งความท้าทายสองประการที่ SM 331 จัดการภายใน ประการแรก, แรงดัน Seebeck ที่สร้างขึ้นโดยเทอร์โมคัปเปิลนั้นไม่เป็นเชิงเส้น — เทอร์โมคัปเปิล Type K สร้าง 41.269mV ที่ 1000°C แต่เพียง 20.644mV ที่ 500°C, ไม่ใช่ 20.635mV ตามที่แบบจำลองเชิงเส้นอย่างเดียวจะคาดการณ์

SM 331 ใช้ตารางการทำให้เป็นเส้นตรง ITS-90 ที่เหมาะสมสำหรับเทอร์โมคัปเปิลแต่ละประเภทที่กำหนดค่าไว้ (E, J, K, L, N) โดยแปลงค่ามิลลิโวลต์ดิบโดยตรงเป็นอุณหภูมิโดยไม่ต้องมีการเขียนโปรแกรมใดๆ ในโค้ดผู้ใช้ S7-300

ประการที่สอง, การวัดเทอร์โมคัปเปิลต้องการการชดเชยจุดเชื่อมเย็น: แรงดัน Seebeck สอดคล้องกับความแตกต่างของอุณหภูมิระหว่างจุดเชื่อมร้อน (ที่จุดวัดกระบวนการ) และจุดเชื่อมเย็น (ที่สายเทอร์โมคัปเปิลเชื่อมต่อกับเครื่องมือ)

SM 331 วัดอุณหภูมิที่ขั้วต่อของตัวเอง (จุดเชื่อมเย็น) โดยใช้เซ็นเซอร์อุณหภูมิภายใน และเพิ่มการชดเชยนี้เข้ากับแรงดัน Seebeck ที่วัดได้เพื่อผลิตอุณหภูมิสัมบูรณ์ของจุดเชื่อมร้อน

การชดเชยภายในนี้มีความแม่นยำเมื่อ SM 331 อยู่ในอุณหภูมิที่สม่ำเสมอและทราบ — ในตู้ควบคุมที่จัดการได้ดีที่อุณหภูมิแวดล้อม 20–40°C, การชดเชยภายในเพียงพอสำหรับความต้องการควบคุมกระบวนการส่วนใหญ่

สำหรับความแม่นยำระดับห้องปฏิบัติการ, กล่องชดเชยจุดเชื่อมเย็นภายนอกจะให้การวัดอุณหภูมิอ้างอิงที่จุดเชื่อมต่อสาย

การตรวจสอบสายขาดและความสามารถในการวินิจฉัย

SM 331 ให้การตรวจสอบสายขาดแบบแอคทีฟบนช่องสัญญาณที่กำหนดค่าไว้ สำหรับลูปกระแส 4–20mA, สัญญาณที่ต่ำกว่า 3.6mA (ต่ำกว่าค่าพื้นฐาน 4mA live-zero ปกติ) บ่งชี้ว่าสายขาด, ทรานสมิตเตอร์เสีย หรือเซ็นเซอร์ไม่มีไฟ — โมดูลจะตรวจจับสภาวะนี้และสร้างการขัดจังหวะการวินิจฉัย

สำหรับอินพุตเทอร์โมคัปเปิล, โมดูลจะใช้กระแสไบแอสเล็กน้อยและตรวจสอบอิมพีแดนซ์อินพุต — เทอร์โมคัปเปิลวงจรเปิด (สายขาดหรือจุดเชื่อมเสีย) จะถูกตรวจจับและรายงาน

สำหรับการตรวจจับสายขาดของอินพุตแรงดันนั้นไม่มีความหมาย (อินพุตแรงดันวงจรเปิดที่ลอยอยู่จะอ่านค่าที่ไม่แน่นอน, ไม่ใช่ตัวบ่งชี้ข้อผิดพลาดที่เฉพาะเจาะจง)

การวินิจฉัยเหล่านี้จะถูกสื่อสารผ่านกลไกการขัดจังหวะการวินิจฉัยของ S7-300: เมื่อตรวจพบสายขาด, SM 331 จะสร้างการขัดจังหวะที่เปิดใช้งาน OB82 ในโปรแกรม CPU ของ S7-300

บล็อกองค์กร OB82 จะรับข้อมูลการวินิจฉัยรวมถึงหมายเลขช่องสัญญาณและประเภทข้อผิดพลาด และโปรแกรมเมอร์สามารถเขียน OB82 เพื่อสร้างการแจ้งเตือน, บันทึกเหตุการณ์ หรือแทนที่ค่าปลอดภัยสำรองสำหรับช่องสัญญาณที่ล้มเหลวในโปรแกรมควบคุม

การแจ้งเตือนข้อผิดพลาดอัตโนมัตินี้มีความแข็งแกร่งกว่าการสำรวจแต่ละช่องสัญญาณสำหรับค่าที่อยู่นอกช่วง — มันให้การแจ้งเตือนทันทีโดยไม่ขึ้นกับรอบการสแกนของ CPU และรับประกันว่าจะไม่มีเหตุการณ์ข้อผิดพลาดใดถูกมองข้ามไป แม้ในช่วงที่มีภาระ CPU สูง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: สามารถเปิดใช้งานช่องสัญญาณได้กี่ช่องพร้อมกัน และคู่ช่องสัญญาณที่แตกต่างกันสามารถใช้ประเภทการวัดที่แตกต่างกันบนโมดูลเดียวกันได้หรือไม่?

สามารถเปิดใช้งานทั้งแปดช่องสัญญาณพร้อมกันได้ — SM 331 แปลงช่องสัญญาณที่เปิดใช้งานทั้งหมดเป็นรอบๆ ไม่ใช่ทีละช่องสัญญาณที่เลือกได้ อย่างไรก็ตาม ช่องสัญญาณจะถูกจัดกลุ่มเป็นคู่ (ช่องสัญญาณ 0–1, 2–3, 4–5, 6–7) และช่องสัญญาณทั้งหมดภายในคู่จะต้องกำหนดค่าด้วยประเภทการวัดและความละเอียดเดียวกัน

ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถมี: ช่องสัญญาณ 0–1 กำหนดค่าสำหรับกระแส 4–20mA (12 บิต), ช่องสัญญาณ 2–3 สำหรับแรงดัน ±10V (12 บิต), ช่องสัญญาณ 4–5 สำหรับเทอร์โมคัปเปิล Type K (14 บิต), และช่องสัญญาณ 6–7 สำหรับ Pt100 RTD (14 บิต) — ทั้งหมดทำงานพร้อมกันบนโมดูลเดียวกัน 

ข้อจำกัดเพียงอย่างเดียวคือการจัดกลุ่มคู่ — ทั้งสองช่องสัญญาณในคู่จะใช้การกำหนดค่าเดียวกัน สถาปัตยกรรมสี่คู่ที่กำหนดค่าได้อย่างอิสระนี้คือสิ่งที่ทำให้ SM 331 มีความหลากหลายมาก: โมดูลเดียวสามารถรองรับความหลากหลายของสัญญาณส่วนใหญ่ที่การติดตั้งโรงงานกระบวนการมักพบเจอ

Q2: หลักการแปลงแบบรวม (integrating) บรรลุการระงับสัญญาณรบกวนได้อย่างไร และควรเลือกเวลาในการรวมเท่าใดสำหรับระบบไฟฟ้า 50Hz เทียบกับระบบ 60Hz?

ADC แบบรวม (dual-slope) ทำงานโดยการชาร์จตัวเก็บประจุด้วยสัญญาณอินพุตในช่วงเวลาคงที่ (เวลาในการรวม) จากนั้นจึงวัดระยะเวลาที่ใช้ในการคายประจุตัวเก็บประจุด้วยอัตราอ้างอิง

สัญญาณรบกวน AC ใดๆ ที่ครบจำนวนรอบเต็มในช่วงเวลาในการรวม จะส่งผลให้ประจุสุทธิเป็นศูนย์ไปยังตัวเก็บประจุ — ครึ่งรอบบวกจะถูกหักล้างด้วยครึ่งรอบลบ 

สิ่งนี้เรียกว่าการระงับสัญญาณรบกวนแบบซิงโครนัส สำหรับสายไฟ AC 50Hz (แพร่หลายในยุโรป, เอเชีย, ออสเตรเลีย) การเลือกเวลาในการรวม 20ms จะทำให้มั่นใจได้ว่ามีการรวมรอบ 50Hz ที่สมบูรณ์หนึ่งรอบพอดี ซึ่งจะยกเลิกสัญญาณรบกวนที่ความถี่สายไฟ

สำหรับสายไฟ AC 60Hz (อเมริกาเหนือ, บางส่วนของเอเชียและอเมริกาใต้) การเลือก 16.67ms จะทำให้มั่นใจได้ว่ามีการรวมรอบ 60Hz ที่สมบูรณ์หนึ่งรอบพอดี

การเลือกเวลาในการรวมที่ไม่ถูกต้องสำหรับความถี่สายไฟในท้องถิ่นจะส่งผลให้การปฏิเสธสัญญาณรบกวนลดลงอย่างมาก — สัญญาณรบกวนจะไม่ถูกยกเลิกแบบซิงโครนัสอีกต่อไป

การตั้งค่า 50Hz เป็นค่าที่พบบ่อยที่สุดทั่วโลก; 60Hz ควรระบุอย่างชัดเจนสำหรับการติดตั้งในอเมริกาเหนือ

การตั้งค่า 400Hz (2.5ms) ไม่มีการระงับสายไฟที่มีความหมายและมีไว้สำหรับการวัดแบบไดนามิกความเร็วสูง ไม่ใช่ตัวแปรของกระบวนการที่คงที่

Q3: ความยาวสายเคเบิลสูงสุดสำหรับการเชื่อมต่อเทอร์โมคัปเปิลและ 4–20mA กับ SM 331 คือเท่าใด และแนะนำสายประเภทใด?

สำหรับการเชื่อมต่อเทอร์โมคัปเปิล, สายเคเบิลคือสายต่อเทอร์โมคัปเปิลหรือสายชดเชย — สายเคเบิลพิเศษที่มีตัวนำทำจากโลหะผสมเดียวกัน (หรือโลหะผสมที่เทียบเท่าทางเทอร์โมอิเล็กทริก) กับเทอร์โมคัปเปิลเอง

ไม่สามารถใช้สายทองแดงมาตรฐานสำหรับการเชื่อมต่อเทอร์โมคัปเปิลได้ เนื่องจากจุดเชื่อมทองแดงใดๆ ในวงจรเทอร์โมคัปเปิลจะสร้างจุดเชื่อมเทอร์โมอิเล็กทริกเพิ่มเติมที่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการวัด 

สายต่อเทอร์โมคัปเปิลควรมีโล่ป้องกันเพื่อปฏิเสธสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และโล่ควรต่อลงกราวด์ที่ปลายด้านเดียวเท่านั้น (โดยทั่วไปที่ปลาย SM 331) เพื่อหลีกเลี่ยงการสร้างลูปกราวด์

ความยาวสายเคเบิลสูงสุดสำหรับการเชื่อมต่อเทอร์โมคัปเปิลมักจะจำกัดโดยความต้านทานของสายเคเบิล — SM 331 ยอมรับความต้านทานแหล่งกำเนิดได้สูงถึงหลายกิโลโอห์มโดยไม่ทำให้ความแม่นยำลดลงอย่างมีนัยสำคัญ 

สำหรับลูปกระแส 4–20mA, ลูปทำงานบนหลักการที่ว่าขนาดกระแสไม่ขึ้นกับความต้านทานของสายเคเบิลจนถึงขีดจำกัดแรงดันไฟฟ้าที่รองรับของลูป สายเคเบิลคู่บิดเกลียวมีโล่ป้องกันมาตรฐาน (Belden 8760 หรือเทียบเท่า) ขนาด 18–22 AWG เป็นเรื่องปกติ 

ลูปสามารถทำงานได้ตลอดสายเคเบิลหลายร้อยเมตรโดยไม่ทำให้สัญญาณเสื่อมสภาพ โดยขึ้นอยู่กับว่าความต้านทานรวมของลูปอยู่ในข้อกำหนดแรงดันไฟฟ้าที่รองรับของทรานสมิตเตอร์

Q4: SM 331 ถูกกำหนดค่าใน STEP 7 อย่างไร และมีฮาร์ดแวร์อินเทอร์รัปต์สำหรับการละเมิดขีดจำกัดบนโมดูลนี้หรือไม่?

SM 331 ถูกกำหนดค่าในเครื่องมือ HW Config (Hardware Configuration) ของ STEP 7 โดยการเลือกโมดูลจากแคตตาล็อกฮาร์ดแวร์และเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าพารามิเตอร์

พารามิเตอร์การกำหนดค่าประกอบด้วย: การเปิดใช้งาน/ปิดใช้งานช่องสัญญาณสำหรับแต่ละช่องสัญญาณ, ประเภทการวัด (แรงดัน, กระแส, ประเภทเทอร์โมคัปเปิล, ประเภท RTD) ต่อคู่ช่องสัญญาณ, เวลาในการรวม/ความละเอียดต่อคู่ช่องสัญญาณ, การเปิดใช้งานการขัดจังหวะการวินิจฉัย (การตรวจสอบสายขาด), และการเปิดใช้งานการขัดจังหวะกระบวนการพร้อมค่าขีดจำกัดบนและล่างที่กำหนดค่าได้ต่อช่องสัญญาณ 

เมื่อเปิดใช้งานการขัดจังหวะกระบวนการและค่าที่วัดได้ข้ามขีดจำกัดที่กำหนดค่าไว้, SM 331 จะสร้างฮาร์ดแวร์อินเทอร์รัปต์ที่เปิดใช้งาน OB40 ใน CPU OB40 จะรับหมายเลขช่องสัญญาณและสถานะโอเวอร์โฟลว์/อันเดอร์โฟลว์ ทำให้โปรแกรมเมอร์สามารถตอบสนองต่อเหตุการณ์ขีดจำกัดกระบวนการได้ทันทีโดยไม่ต้องสำรวจ

ทั้งการขัดจังหวะการวินิจฉัย (OB82, สำหรับสายขาดและข้อผิดพลาดฮาร์ดแวร์) และการขัดจังหวะกระบวนการ (OB40, สำหรับการละเมิดขีดจำกัด) จะต้องถูกเขียนโปรแกรมในแอปพลิเคชัน S7-300 — หากไม่มี OB40 หรือ OB82 ในโปรแกรม, CPU จะเปลี่ยนเป็น STOP เมื่อเกิดการขัดจังหวะจาก SM 331 เนื่องจากอินเทอร์รัปต์ที่ไม่ได้จัดการจะถือเป็นข้อผิดพลาดร้ายแรงในระบบ S7-300

Q5: ความแตกต่างระหว่าง SM 331 7KF02-0AB0 และ SM 331 1KF00-0AB0 ที่ง่ายกว่าคืออะไร และวิศวกรควรเลือกระหว่างโมดูลทั้งสองอย่างไร?

โมดูลทั้งสองมีจำนวนช่องสัญญาณเท่ากัน (8) และรูปแบบทางกายภาพเหมือนกัน (20 ขา, ช่องเสียบแร็ค S7-300 มาตรฐาน) แต่มีความแตกต่างอย่างมากในด้านความสามารถและราคา

6ES7331-1KF00-0AB0 เป็นโมดูลอินพุตแบบอนาล็อก 8 ช่องสัญญาณที่ไม่แยกและมีราคาถูกกว่า — ไม่มีการแยกด้วยแสงระหว่างวงจรภาคสนามและแผงหลัง ทำให้จำกัดการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่เครื่องมือภาคสนามทั้งหมดใช้กราวด์อ้างอิงร่วมกับ PLC และปัญหาลูปกราวด์ไม่ใช่ข้อกังวล

รองรับการวัดแรงดันและกระแส แต่ไม่รองรับอินพุตเทอร์โมคัปเปิลหรือ RTD โดยตรง 

6ES7331-7KF02-0AB0 (โมดูลนี้) ให้การแยกด้วยแสงเต็มรูปแบบ, ความละเอียดที่เลือกได้ (9/12/14 บิต) และครอบคลุมอินพุตแรงดัน, กระแส, เทอร์โมคัปเปิล (E, J, K, L, N พร้อมการทำให้เป็นเส้นตรงด้วยฮาร์ดแวร์) และ RTD (Pt100, Ni100 พร้อมการทำให้เป็นเส้นตรง) ความสามารถเพิ่มเติมมาพร้อมกับราคาที่สูงกว่า — 7KF02 มีราคาสูงกว่า 1KF00 ประมาณสองเท่าในสภาวะตลาดปกติ

หลักการเลือกคือ: ใช้ 1KF00 สำหรับแอปพลิเคชันที่คำนึงถึงต้นทุน โดยสัญญาณทั้งหมดเป็นแรงดันหรือกระแส, สภาพแวดล้อมการติดตั้งสะอาดทางไฟฟ้า และไม่ต้องการการแยกด้วยลูปกราวด์

ใช้ 7KF02 เมื่อมีอินพุตเทอร์โมคัปเปิลหรือ RTD, เมื่อการติดตั้งมีไดรฟ์ความถี่แปรผัน, มอเตอร์ขนาดใหญ่ หรือแหล่งกำเนิด EMI อื่นๆ, เมื่อเครื่องมือภาคสนามกระจายอยู่ทั่วโรงงานโดยมีจุดกราวด์ต่างกัน, หรือเมื่อแอปพลิเคชันการวัดต้องการความแม่นยำสูงสุดที่ความละเอียด 14 บิตให้ได้