|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A02B-0301-B801 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A02B-0301-B801 ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น) กลุ่มผลิตภัณฑ์: FANUC Series 0i — รุ่น 0i-B รุ่นย่อย: 0i Mate-TB (แพลตฟอร์มเครื่องกลึง/ปาดหน้า) ฟังก์ชัน: ชุดควบคุมระบบ CNC ที่สมบูรณ์ — ชุดฮาร์ดแวร์กลางที่ประกอบด้วยบอร์ด CPU หลัก, อินเทอร์เฟซเซอร์โว FSSB, PMC (Programmable Machine Controller), และช่องเสียบสำหรับการ์ดเสริม (กราฟิก, RAM, ROM) ตามที่ผู้ผลิตเครื่องจักรระบุ การ์ด CPU หลัก: A16B-3200-0495 — บอร์ดประมวลผลที่ควบคุมแกนหมุน, ควบคุมแกน, การทำงานของแลดเดอร์ PMC, การจัดเก็บโปรแกรม, และหน่วยความจำระบบ อินเทอร์เฟซเซอร์โว: FSSB (FANUC Serial Servo Bus) — การเชื่อมต่อแบบอนุกรมความเร็วสูงผ่านใยแก้วนำแสงไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ FANUC ซีรีส์ αi/βi การกำหนดค่าเครื่องจักร (0i Mate-TB): เครื่องกลึง — ควบคุมแกนได้สูงสุด 4 แกน, การควบคุมรูปทรงพร้อมกัน 2 แกน (ตามการกำหนดค่ามาตรฐานของ Mate-TB) สถานะ: รุ่นเก่า — ซีรีส์ 0i-B (เลิกผลิตแล้ว; มีจำหน่ายในรูปแบบซ่อมแซม/ปรับปรุง/ส่วนเกิน) แหล่งกำเนิด: ญี่ปุ่น การใช้งาน: การเปลี่ยนอะไหล่และการบำรุงรักษาสำหรับเครื่องกลึง, ศูนย์กลางการกลึง, และเครื่องกลึงที่ติดตั้งระบบควบคุม FANUC Series 0i Mate-TB มาแต่เดิม — พบได้ทั่วไปในแบรนด์เครื่องจักร เช่น Mazak, Doosan, Takisawa, Leadwell, และผู้ผลิตเครื่องกลึงสัญชาติเอเชียและยุโรปต่างๆ ในยุคปี 2000
The FANUC A02B-0301-B801 คือยูนิตระบบสำหรับ FANUC Series 0i Mate-TB — รุ่นเครื่องกลึงของตระกูล CNC ขนาดกะทัดรัดประสิทธิภาพสูงของ FANUC ในช่วงต้นถึงกลางปี 2000 ในสถาปัตยกรรมควบคุม 0i, ยูนิตระบบคือแกนหลักของคอนโทรลเลอร์: ชุดฮาร์ดแวร์ที่รวมบอร์ด CPU หลัก, วงจรอินเทอร์เฟซเซอร์โว FSSB, PMC (PLC ในตัวของ FANUC สำหรับการจัดการสัญญาณเครื่องจักร), และโครงสร้างการเชื่อมต่อสำหรับการ์ดฟังก์ชันเสริม ทุกอย่างอื่นในตู้ควบคุม — แผงควบคุม, เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์, สปินเดิลแอมพลิฟายเออร์, ยูนิต I/O — เชื่อมต่อเข้าและออกจากยูนิตกลางนี้
การระบุ "0i Mate" หมายถึงเวอร์ชันที่ปรับปรุงให้เรียบง่ายของซีรีส์ 0i เต็มรูปแบบ ซึ่งปรับให้เหมาะสมกับการรวมเข้ากับเครื่องจักรขนาดเล็กได้อย่างคุ้มค่า ในขณะที่ยังคงความเข้ากันได้กับสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ 0i เต็มรูปแบบ "-TB" ระบุเพิ่มเติมว่าเป็นรุ่นสำหรับเครื่องกลึง ซึ่งกำหนดค่าไว้ล่วงหน้าด้วยซอฟต์แวร์ควบคุมแกนและสปินเดิลที่เหมาะสมกับการใช้งานเครื่องกลึง ในการติดตั้งเครื่องกลึง 0i Mate-TB ทั่วไป ยูนิตระบบจะควบคุมเซอร์โวแกน 2 แกน (X และ Z) บวกกับสปินเดิล โดยมีแกน C (การแบ่งตำแหน่งสปินเดิล) และแกน Y เป็นตัวเลือกเสริมสำหรับการอัปเกรดการกำหนดค่าผ่านพารามิเตอร์และตัวเลือกซอฟต์แวร์
ปัจจุบัน A02B-0301-B801 พบได้เกือบเฉพาะในฐานะส่วนประกอบสำหรับการบำรุงรักษา — ระบบควบคุมสำหรับเครื่องกลึงที่ผลิตขึ้นในช่วงปี 2000 และยังคงใช้งานอยู่ เมื่อยูนิตระบบขัดข้อง หรือเมื่อต้องการอัปเกรดจากยูนิต 0i-B รุ่นเก่าเป็นรุ่นที่ใหม่กว่า A02B-0301-B801 คือฮาร์ดแวร์ทดแทนที่เหมาะสมสำหรับเครื่องจักรที่ติดตั้งระบบควบคุมรุ่นนี้มาแต่เดิม
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ซีรีส์ | FANUC 0i Mate-TB (รุ่น 0i-B) |
| CPU หลัก | A16B-3200-0495 |
| บัสเซอร์โว | FSSB (FANUC Serial Servo Bus) |
| แพลตฟอร์มเครื่องจักร | เครื่องกลึง (ปาดหน้า) |
| แกนควบคุม | สูงสุด 4 แกน (มาตรฐาน 2 แกน) |
| PMC | ในตัว |
| การ์ดเสริม | กราฟิก, RAM, ROM (ผู้ผลิตเครื่องจักรระบุ) |
| สถานะ | อะไหล่รุ่นเก่า / ส่วนเกิน |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
FSSB (FANUC Serial Servo Bus) คือการเชื่อมต่อการสื่อสารดิจิทัลความเร็วสูงที่เชื่อมต่อยูนิตระบบ CNC เข้ากับ FANUC servo amplifiers (αi series SVM, βi series SVU) และ spindle amplifier แทนที่จะใช้สัญญาณอ้างอิงความเร็วแบบอนาล็อก ±10V และสายเคเบิลป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์แบบแยก FSSB จะแทนที่ทั้งหมดนี้ด้วยสายเคเบิลใยแก้วนำแสงเส้นเดียวที่ทำงานที่ 4Mbps ผ่านลูปเดียวนี้ CNC จะส่งคำสั่งตำแหน่งและรับการป้อนกลับตำแหน่งสำหรับแกนที่เชื่อมต่อทั้งหมด — ในการติดตั้ง 0i Mate-TB โดยทั่วไปคือแกน X, แกน Z, และสปินเดิล — ในรอบการสื่อสารที่ซิงโครไนซ์เดียว
FSSB ช่วยลดความซับซ้อนของสายไฟในตู้ไฟฟ้าของเครื่องจักรได้อย่างมาก เครื่องกลึง 3 แกนที่เคยต้องใช้สายสัญญาณ 9 เส้นระหว่าง CNC และเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ (สัญญาณอ้างอิงความเร็ว ±10V และสัญญาณเปิด/แจ้งเตือนต่อแกน) ต้องการเพียงสายเคเบิลใยแก้วนำแสง 2 เส้นด้วย FSSB — เส้นหนึ่งจากยูนิตระบบไปยังแอมพลิฟายเออร์ตัวแรก และการเชื่อมต่อแบบเดซี่เชนระหว่างแอมพลิฟายเออร์ที่ตามมา สื่อใยแก้วนำแสงยังทนทานต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดจากการสลับ PWM ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ — ซึ่งเป็นประโยชน์ในทางปฏิบัติในตู้ไฟฟ้าที่แออัดของเครื่องกลึง CNC
การ์ด CPU หลัก A16B-3200-0495 คือหัวใจการประมวลผลของยูนิตระบบ A02B-0301-B801 การ์ดนี้มีโปรเซสเซอร์หลักของ CNC, DRAM ของระบบสำหรับการจัดเก็บโปรแกรมและข้อมูล, หน่วยความจำที่สำรองด้วยแบตเตอรี่ SRAM สำหรับการเก็บรักษาพารามิเตอร์และโปรแกรมเมื่อไฟฟ้าดับ, โปรเซสเซอร์ PMC และที่จัดเก็บโปรแกรมแลดเดอร์, DSP ควบคุมแกนเซอร์โว, และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร FSSB กล่าวคือ ความฉลาดส่วนใหญ่ของระบบควบคุม — การประมาณค่าแกน, การควบคุมสปินเดิล, การประมวลผลโปรแกรม, การสแกนแลดเดอร์เครื่องจักร — ทำงานบนบอร์ดเดียวนี้
สถาปัตยกรรมแบบโมดูลาร์ของการ์ดช่วยให้สามารถเปลี่ยนบอร์ดเฉพาะส่วนได้เมื่อระบบย่อยขัดข้อง: หากข้อมูล SRAM เสียหาย สามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้โดยไม่ต้องรบกวนโปรเซสเซอร์หลัก; หาก DSP ควบคุมแกนขัดข้องในขณะที่ฟังก์ชันอื่นยังคงทำงานอยู่ การซ่อมแซมหรือเปลี่ยนบอร์ดจะแก้ไขข้อผิดพลาดได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนยูนิตระบบทั้งหมด
PMC (Programmable Machine Controller) ของ FANUC ทำหน้าที่เป็น PLC ที่ฝังอยู่ในระบบ CNC โดยทำงานโปรแกรมแลดเดอร์ควบคู่ไปกับฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ของ CNC PMC จัดการตรรกะที่ไม่เกี่ยวกับการเคลื่อนที่ทั้งหมดของเครื่องจักร: สัญญาณอินเตอร์ล็อกประตู, การควบคุมสายพานลำเลียงเศษ, การจัดการปั๊มน้ำหล่อเย็น, ตรรกะไฮดรอลิกของหัวจับ/แท่นรอง, คำสั่งการวางตำแหน่งป้อมมีด, การตรวจสอบรีเลย์ความปลอดภัย, การควบคุมหลอดไฟบนแผงควบคุม, และการสลับโหมดระหว่างการทำงานแบบแมนนวล, MDI, และอัตโนมัติ
ใน 0i Mate-TB, แลดเดอร์ PMC จะถูกจัดเก็บไว้ในการ์ด CPU หลักและเฉพาะเจาะจงกับการออกแบบของผู้ผลิตเครื่องจักร เมื่อได้รับยูนิตระบบ A02B-0301-B801 เป็นอะไหล่ อาจมีแลดเดอร์ PMC และพารามิเตอร์ CNC ของเครื่องจักรเดิม — หรืออาจถูกล้างออก ก่อนติดตั้งยูนิตระบบทดแทน ต้องโหลดการสำรองข้อมูลพารามิเตอร์และแลดเดอร์ PMC ของผู้ผลิตเครื่องจักร หากไม่มีสิ่งเหล่านี้ เครื่องจักรจะไม่สามารถทำงานตามตรรกะเฉพาะของเครื่องจักรได้อย่างถูกต้อง โดยไม่คำนึงถึงว่าฮาร์ดแวร์ CNC ทำงานได้หรือไม่
FANUC Series 0i-B ผลิตขึ้นประมาณกลางปี 2000 ก่อนที่จะถูกแทนที่ด้วย 0i-C และต่อมาด้วย 0i-D ในฐานะรุ่นปัจจุบัน เครื่องจักรที่สร้างด้วยระบบควบคุม 0i-B ปัจจุบันมีอายุประมาณ 15-25 ปี ซึ่งหมายความว่าองค์กรบำรุงรักษาต้องจัดการกับฮาร์ดแวร์รุ่นที่ FANUC ไม่ผลิตใหม่แล้ว บอร์ดอะไหล่และยูนิตระบบสำหรับ 0i-B มีให้เลือก 3 ช่องทาง: คลังอะไหล่ของ FANUC เอง (ลดลง), ตัวแทนจำหน่ายและผู้ปรับปรุงส่วนประกอบ CNC เฉพาะทางที่เก็บสต็อกส่วนเกินที่ผ่านการทดสอบแล้ว, และบริการซ่อมแซมที่คืนสภาพบอร์ดที่ขัดข้องให้กลับมาใช้งานได้
ยูนิตระบบ A02B-0301-B801 เป็นหนึ่งในส่วนประกอบ 0i-B ที่หาได้ง่ายที่สุด เนื่องจากมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในผู้ผลิตเครื่องกลึงหลายรายในช่วงปี 2000 อย่างไรก็ตาม ความพร้อมใช้งานจะลดลงทุกปี และวิศวกรบำรุงรักษาที่รับผิดชอบเครื่องจักร 0i-Mate-TB จำนวนมากควรมีอะไหล่สำรองอย่างน้อยหนึ่งชุดต่อประเภทเครื่องจักร เพื่อหลีกเลี่ยงการหยุดการผลิตที่ยืดเยื้อเมื่อระบบควบคุมขัดข้อง
Q1: ยูนิตระบบได้รับมาเป็นอะไหล่ ต้องโหลดพารามิเตอร์และข้อมูลใดบ้างก่อนที่เครื่องจักรจะทำงานได้?
ยูนิตระบบทดแทนต้องการข้อมูล 3 ชุดก่อนที่เครื่องจักรจะทำงานได้: พารามิเตอร์ระบบ CNC (สำรองข้อมูลพารามิเตอร์จากเครื่องจักรเดิมหรือเอกสารของผู้ผลิตเครื่องจักร โดยทั่วไปจะโหลดผ่านการ์ดหน่วยความจำหรือ RS-232); โปรแกรมแลดเดอร์ PMC (ตรรกะ PLC เฉพาะของเครื่องจักร สำรองจากคอนโทรลเลอร์เดิมหรือได้รับจากผู้ผลิตเครื่องจักร); และค่าออฟเซ็ตโปรแกรมชิ้นงานและข้อมูลเรขาคณิตเครื่องมือ (จากบันทึกของผู้ควบคุมเครื่องจักร) หากไม่มีแลดเดอร์ PMC ที่ถูกต้อง ตรรกะความปลอดภัยและอินเตอร์ล็อกของเครื่องจักรจะไม่ทำงาน คู่มือการติดตั้ง FANUC 0i Mate-TB (B-63835EN) อธิบายขั้นตอนการกู้คืนพารามิเตอร์
Q2: เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับอินเทอร์เฟซ FSSB บน A02B-0301-B801?
ยูนิตระบบ 0i Mate-TB เชื่อมต่อผ่าน FSSB กับ FANUC αi-series (SVM2, SVM3) และ βi-series (SVU) servo amplifier modules.
ประเภทของแอมพลิฟายเออร์ต้องตรงกับคุณสมบัติของเซอร์โวมอเตอร์ (ซีรีส์มอเตอร์, พิกัดกระแส, ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์) โดยทั่วไปแล้ว การผสม αi amplifiers กับ βi motors หรือในทางกลับกัน จะไม่ได้รับการสนับสนุน
แบบไฟฟ้าของผู้ผลิตเครื่องจักรจะระบุประเภทแอมพลิฟายเออร์และการกำหนดแกนที่แน่นอน
เมื่อเปลี่ยนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ในเครื่องจักร 0i Mate-TB ที่มีอยู่ การจับคู่รุ่นแอมพลิฟายเออร์เดิมและตรวจสอบให้แน่ใจว่า FSSB node address ถูกตั้งค่าอย่างถูกต้องเป็นสิ่งสำคัญ
Q3: สามารถอัปเกรด 0i Mate-TB A02B-0301-B801 เป็นฟังก์ชัน 0i-C หรือ 0i-D ได้หรือไม่?
ไม่โดยตรง — ฮาร์ดแวร์ A02B-0301-B801 เฉพาะเจาะจงกับซอฟต์แวร์ 0i-B การอัปเกรดจาก 0i-B เป็น 0i-C หรือ 0i-D ต้องเปลี่ยนยูนิตระบบ และอาจรวมถึงเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์, แผงควบคุม, และจอแสดงผลด้วยฮาร์ดแวร์รุ่นปัจจุบัน
เส้นทางการย้ายระบบของ FANUC สำหรับเครื่องจักร 0i-B เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนระบบควบคุมทั้งหมด แม้ว่าแลดเดอร์ PMC อาจถูกปรับจากรูปแบบ 0i-B เป็น 0i-D ด้วยความพยายามทางวิศวกรรม แต่พารามิเตอร์การเคลื่อนที่ต้องได้รับการปรับแต่งใหม่บนฮาร์ดแวร์ใหม่
การอัปเกรดระบบควบคุมประเภทนี้โดยทั่วไปเป็นโครงการลงทุนที่สำคัญ ไม่ใช่การเปลี่ยนส่วนประกอบแบบเสียบแล้วใช้งานได้
Q4: สาเหตุทั่วไปของความล้มเหลวของยูนิตระบบ A02B-0301-B801 คืออะไร และสามารถซ่อมแซมระดับบอร์ดได้หรือไม่?
โหมดความล้มเหลวทั่วไป ได้แก่ แบตเตอรี่ SRAM เสีย (ทำให้พารามิเตอร์และโปรแกรมหายไปเมื่อปิดสวิตช์), ตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์เสียในส่วนแหล่งจ่ายไฟ (ทำให้แรงดันไฟฟ้าไม่เสถียรและพฤติกรรมแกนผิดปกติ), IC อินเทอร์เฟซ FSSB เสีย (ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารเซอร์โว), และเฟิร์มแวร์บูตเสียหายในหน่วยความจำ Flash ของการ์ด CPU การซ่อมแซมระดับบอร์ดโดยศูนย์ซ่อม FANUC เฉพาะทางสามารถแก้ไขปัญหาเหล่านี้ได้ทั้งหมด ยกเว้นความเสียหายทางกายภาพของ PCB
การ์ด CPU A16B-3200-0495 เป็นส่วนประกอบย่อยที่ได้รับการซ่อมแซมบ่อยที่สุด
ศูนย์บริการที่ได้รับอนุญาตจาก FANUC และผู้ซ่อมแซมเฉพาะทางอิสระ (DNC Electronics, MRO Electric, และบริษัทที่เทียบเท่าในภูมิภาคต่างๆ) นำเสนอขายยูนิตระบบที่ปรับปรุงแล้วซึ่งผ่านการทดสอบแล้ว และบริการซ่อมแซมบอร์ด
Q5: ควรดำเนินการสำรองข้อมูลใดบ้างก่อนที่จะถอดยูนิตระบบออกจากเครื่องจักรที่กำลังทำงาน?
ก่อนถอดยูนิตระบบ ให้สร้างสำเนาสำรองของ: พารามิเตอร์ CNC ทั้งหมด (สำรองข้อมูลไปยังการ์ดหน่วยความจำผ่านเมนู SYSTEM → PARAM → OPRT → (PUNCH), หรือผ่าน RS-232 จากช่องเสียบการ์ด PCMCIA); โปรแกรมแลดเดอร์ PMC (สำรองข้อมูลผ่านหน้าจอ PMC, LADDER → OPRT → SAVE); ค่าออฟเซ็ตโปรแกรมชิ้นงานทั้งหมด, ข้อมูลเรขาคณิตเครื่องมือ, และตัวแปรมาโคร (ผ่านลำดับ OFFSET → OPRT → PUNCH)
นอกจากนี้ ให้บันทึกตารางการกำหนดค่าแอมพลิฟายเออร์ FSSB เก็บสำเนาสำรองเหล่านี้ไว้ในสองตำแหน่งแยกกัน (การ์ดหน่วยความจำและ PC) หากไม่มีข้อมูลนี้ การกู้คืนเครื่องจักรให้กลับสู่สภาพการทำงานหลังจากการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์จะต้องได้รับการสนับสนุนจากผู้ผลิตเครื่องจักร และอาจใช้เวลาหลายวันแทนที่จะเป็นหลายชั่วโมง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
