เครื่องประมวลผลการสื่อสาร Siemens ใหม่ 6GK7443-1EX30-0XE0 หรือ 6GK74431EX300XE0

Siemens 6GK7443-1EX30-0XE0 | SIMATIC NET CP 443-1 — หน่วยประมวลผลการสื่อสาร S7-400, PROFINET IO Controller, Dual RJ45 IE Switch, 10/100 Mbit/s, ISO/TCP/UDP, PROFIenergy

คุณค่าหลักของ CP 443-1 — การประมวลผล Ethernet โดยเฉพาะ

กลุ่ม CPU S7-400 — รวมถึง CPU 417-5H ที่เป็นรุ่นเรือธง — มีอินเทอร์เฟซ MPI และ PROFIBUS DP ในตัวเป็นมาตรฐาน สิ่งที่ไม่มีคือพอร์ต Ethernet หรือ PROFINET ในตัวที่ระดับ CPU

การเชื่อมต่อ Ethernet หรือ PROFINET ทุกครั้งจาก S7-400 จำเป็นต้องมีโมดูลหน่วยประมวลผลการสื่อสาร เช่น CP 443-1 ที่ติดตั้งในแร็ค S7-400

นี่ไม่ใช่การมองข้ามในการออกแบบแพลตฟอร์ม — แต่เป็นการเลือกสถาปัตยกรรมที่สะท้อนถึงต้นกำเนิดของ S7-400 ในฐานะตัวควบคุมกระบวนการประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาก่อนที่ PROFINET จะกลายเป็น fieldbus ที่โดดเด่น

ผลที่ตามมาคือ CP 443-1 ทำหน้าที่เป็นหน่วยประมวลผล Ethernet โดยเฉพาะ: มี ERTEC 400 network processor ของตัวเอง, RAM ของตัวเอง, และโปรแกรมของตัวเองที่จัดการงานสื่อสาร Ethernet ทั้งหมดโดยไม่ขึ้นกับสิ่งที่ CPU S7-400 กำลังทำกับโปรแกรมควบคุมกระบวนการของมัน

CPU ที่กำลังประมวลผลโปรแกรม PID cascade ที่ซับซ้อนจะไม่ถูกหน่วงโดยการรับส่งข้อมูลเครือข่าย — CP 443-1 จะรับข้อมูล PROFINET IO แบบวนซ้ำทั้งหมด, การทำธุรกรรม TCP/IP ทั้งหมด, คำขอ S7 PUT/GET ทั้งหมด, และคำขอวินิจฉัยเว็บทั้งหมด โดยนำเสนอผลลัพธ์ไปยัง CPU ผ่าน backplane ของ S7-400 ในช่วงเวลาที่กำหนด

การแยกสถาปัตยกรรมนี้เป็นเหตุผลหนึ่งที่แพลตฟอร์ม S7-400 ยังคงถูกนำไปใช้ในสภาพแวดล้อมการควบคุมกระบวนการที่ต้องการ แม้ว่าจะมีแพลตฟอร์มใหม่ๆ เกิดขึ้นก็ตาม

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สวิตช์ 2 พอร์ตในตัว — โทโพโลยีแบบเส้นตรงโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ภายนอก

อินเทอร์เฟซ Ethernet ของ CP 443-1 ไม่ใช่การเชื่อมต่อพอร์ตเดียวกับเครือข่ายสวิตช์ — แต่เป็นสวิตช์ 2 พอร์ตในตัวเองที่ใช้ ERTEC 400 network processor

ความแตกต่างนี้มีผลกระทบในทางปฏิบัติต่อวิธีการเดินสายเครือข่าย PROFINET IO

ในการติดตั้ง PROFINET IO มาตรฐาน อุปกรณ์ IO สามารถเดินสายในโทโพโลยีแบบเส้นตรง (daisy-chain) ได้โดยตรงจากพอร์ตสวิตช์ในตัวของอุปกรณ์หนึ่งไปยังอีกอุปกรณ์หนึ่ง โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์สวิตช์เพิ่มเติมสำหรับแต่ละการเชื่อมต่อ

พอร์ต RJ-45 สองพอร์ตของ CP 443-1 เข้าร่วมในโทโพโลยีนี้อย่างแม่นยำ: พอร์ตหนึ่งเชื่อมต่อแบบอัปสตรีม (ไปยังสวิตช์แบ็คโบนหรืออุปกรณ์ก่อนหน้าในสาย) และอีกพอร์ตหนึ่งเชื่อมต่อแบบดาวน์สตรีม (ไปยังอุปกรณ์ IO ถัดไปในสาย)

สำหรับเซลล์อัตโนมัติของเครื่องจักรและส่วนของโรงงานขนาดเล็กที่อุปกรณ์ PROFINET ทั้งหมดอยู่ใกล้กัน โทโพโลยีแบบเส้นตรงนี้ช่วยลดต้นทุนและพื้นที่ในตู้ควบคุมของสวิตช์เครือข่ายเพิ่มเติม ในขณะที่ยังคงความเรียบง่ายในการเดินสายและระยะสายสั้น

สำหรับการติดตั้งขนาดใหญ่ที่มีอุปกรณ์ PROFINET IO จำนวนมากกระจายอยู่ทั่วพื้นที่โรงงานที่กว้างขวาง โทโพโลยีแบบดาวผ่านสวิตช์จัดการส่วนกลางจะเหมาะสมกว่า — พอร์ต RJ-45 สองพอร์ตของ CP 443-1 ยังคงเชื่อมต่อเข้ากับโทโพโลยีแบบดาวนี้ผ่านพอร์ตใดพอร์ตหนึ่ง

PROFINET IO Controller — การจัดการอุปกรณ์ภาคสนามจาก S7-400

เมื่อกำหนดค่าเป็น PROFINET IO controller, CP 443-1 จะรับผิดชอบการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบวนซ้ำทั้งหมดกับอุปกรณ์ PROFINET IO ที่กำหนดทั้งหมด (I-Devices)

อุปกรณ์ IO — สถานี Siemens ET 200SP, ET 200M, ET 200MP, ไดรฟ์ที่มีอินเทอร์เฟซ PROFINET, อุปกรณ์ความปลอดภัย, เครื่องมือวัด, และอุปกรณ์ภาคสนามอื่นๆ ที่เข้ากันได้กับ PROFINET — แลกเปลี่ยนข้อมูลกระบวนการของตนแบบวนซ้ำกับ CP 443-1 ซึ่งจะแมปข้อมูลอุปกรณ์ที่เข้ามาไปยังภาพกระบวนการของ CPU S7-400 และเขียนข้อมูลเอาต์พุตของ CPU กลับไปยังอุปกรณ์

ซึ่งหมายความว่า CPU S7-400 เข้าถึงข้อมูล PROFINET IO โดยใช้คำสั่ง PLC มาตรฐาน (อ่านที่อยู่ภาพอินพุต, เขียนที่อยู่ภาพเอาต์พุต) โดยไม่มีบล็อกการสื่อสารพิเศษหรือ network primitives — CP 443-1 จัดการกลไกโปรโตคอล PROFINET ทั้งหมดอย่างโปร่งใส

การกำหนดค่าทำได้ใน STEP 7 (หรือ TIA Portal สำหรับการกำหนดค่าที่รองรับ) โดยใช้ไฟล์ GSDML ของอุปกรณ์ IO: วิศวกรจะระบุว่าอุปกรณ์ IO ใดเชื่อมต่อกับ CP 443-1, กำหนดที่อยู่ของอุปกรณ์ IO, และแมปโมดูลอินพุต/เอาต์พุตของอุปกรณ์ไปยังที่อยู่ PLC

หลังจากการดาวน์โหลด, CP 443-1 จะสร้างและรักษาการเชื่อมต่ออุปกรณ์ IO ที่กำหนดค่าไว้ทั้งหมดโดยอัตโนมัติ

PROFIenergy — การจัดการพลังงานที่ประสานงานกัน

PROFIenergy เป็นโปรไฟล์แอปพลิเคชัน PROFINET ที่ช่วยให้สามารถจัดการพลังงานที่ประสานงานกันระหว่างอุปกรณ์ภาคสนามหลายเครื่องจากคอนโทรลเลอร์

ในช่วงเวลาหยุดการผลิตตามแผน — การเปลี่ยนกะ, วันหยุดสุดสัปดาห์, หน้าต่างการบำรุงรักษาตามแผน — PLC สามารถส่งคำสั่ง PROFIenergy ไปยังอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อทั้งหมดพร้อมกัน เพื่อสั่งให้เข้าสู่สถานะสลีปหรือไฮเบอร์เนตที่กำหนด ซึ่งลดการใช้พลังงานลงต่ำกว่าระดับสแตนด์บายปกติ

การรองรับ PROFIenergy ของ CP 443-1 หมายความว่า S7-400 สามารถเข้าร่วมในฐานะผู้ประสานงานการจัดการพลังงาน ไดรฟ์สามารถถูกสั่งให้หยุดหมุนและปิดพัดลมระบายความร้อน; สถานี IO สามารถลดเอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟภายในให้เป็นโหลดบางส่วน; อุปกรณ์ที่มีส่วนประกอบทางกลสามารถถูกสั่งให้ปลดเบรกและล็อคตำแหน่ง

เมื่อการผลิตกลับมาดำเนินการต่อ, คำสั่ง PROFIenergy wake เพียงครั้งเดียวจะคืนค่าอุปกรณ์ทั้งหมดให้พร้อมใช้งานในลำดับที่ประสานงานกัน — หลีกเลี่ยงการเปิดเครื่องพร้อมกันอย่างโกลาหลที่อาจทำให้วงจรจ่ายไฟเกินเมื่ออุปกรณ์ทุกชิ้นเริ่มทำงานพร้อมกัน

สำหรับโรงงานผลิตที่มีค่าใช้จ่ายด้านพลังงานเป็นค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานที่สำคัญ, และสำหรับโรงงานที่ต้องการการปฏิบัติตาม ISO 50001 ด้านการจัดการพลังงาน, PROFIenergy ผ่าน CP 443-1 จะจัดโครงสร้างพื้นฐานระดับคอนโทรลเลอร์เพื่อนำการประหยัดพลังงานที่มีโครงสร้างไปใช้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงด้วยตนเองหรือโค้ดเครื่องที่กำหนดเอง

ความปลอดภัยเครือข่าย — รายการควบคุมการเข้าถึง IP และการเข้าถึงเว็บที่ปลอดภัย

CP 443-1 ใช้รายการควบคุมการเข้าถึง IP (IP ACLs) ที่ช่วยให้วิศวกรโรงงานสามารถกำหนดที่อยู่ IP หรือช่วงที่อยู่ใดบ้างที่ได้รับอนุญาตให้สื่อสารกับ CP 443-1 และผ่านทางนั้นกับ CPU S7-400

ที่อยู่ที่ไม่ปรากฏในรายการที่ได้รับอนุญาตจะถูกละทิ้งอย่างเงียบๆ — จะไม่ได้รับการตอบสนอง, ข้อความแสดงข้อผิดพลาด, หรือการบ่งชี้ใดๆ ว่าอุปกรณ์มีอยู่

กลไกบัญชีขาวที่เรียบง่ายแต่มีประสิทธิภาพนี้จะป้องกันสถานีที่ไม่ได้รับอนุญาตบนเครือข่ายเซ็กเมนต์เดียวกันจากการสอบถามคอนโทรลเลอร์, แก้ไขพารามิเตอร์, หรือเข้าถึงข้อมูลที่ควรจำกัดเฉพาะเทอร์มินัลวิศวกรรมที่ได้รับอนุญาตและระบบกำกับดูแล

ในยุคที่ความปลอดภัยเครือข่ายโรงงานเป็นข้อกังวลในการดำเนินงานที่แท้จริง — ไม่ใช่ความเสี่ยงเชิงทฤษฎี แต่เป็นแหล่งที่มาของความขัดข้องในการผลิตและอุบัติเหตุด้านความปลอดภัยในโรงงานอุตสาหกรรมทั่วโลก — IP ACL จะเป็นแนวป้องกันด่านแรกในระดับคอนโทรลเลอร์ โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ไฟร์วอลล์ภายนอกแร็ค PLC

เพื่อความปลอดภัยที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้น, สถาปัตยกรรมเครือข่ายโรงงานควรยังคงใช้การแบ่งส่วนผ่านสวิตช์จัดการและไฟร์วอลล์; IP ACL จะเสริมสถาปัตยกรรมนี้แทนที่จะแทนที่

คำถามที่พบบ่อย

Q1: สามารถติดตั้งโมดูล CP 443-1 ได้กี่โมดูลในแร็ค S7-400 เดียวกัน และการเพิ่ม CP มากขึ้นจะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพ PROFINET หรือไม่?

แร็ค S7-400 รองรับโมดูล CP 443-1 หลายโมดูล โดยจำนวนที่แน่นอนขึ้นอยู่กับประเภทของแร็คและจำนวนโมดูลทั้งหมดในสถานี

ในแง่ของประสิทธิภาพ: การติดตั้งยูนิต CP 443-1 หลายยูนิตจะช่วยเพิ่มปริมาณงาน PROFINET IO โดยรวม เนื่องจาก CP 443-1 แต่ละตัวจะจัดการชุดอุปกรณ์ PROFINET IO ที่กำหนดไว้เองอย่างอิสระ

หาก CP 443-1 ตัวหนึ่งจัดการอุปกรณ์ PROFINET IO 64 ตัว และสิ่งนี้ทำให้เวลาวงจรการอัปเดต IO ที่ยอมรับไม่ได้เนื่องจากภาระเครือข่าย การเพิ่ม CP 443-1 ตัวที่สองและกระจายอุปกรณ์ระหว่างกันจะลดจำนวนอุปกรณ์ของแต่ละ CP และลดเวลาวงจรลงตามสัดส่วน

อย่างไรก็ตาม CP 443-1 แต่ละตัวเป็น PROFINET IO controller ที่เป็นอิสระ — มันไม่ได้รวมกับ CP 443-1 อื่นๆ เพื่อสร้างคอนโทรลเลอร์ที่ใหญ่ขึ้นเพียงหนึ่งเดียว

เอกสารผลิตภัณฑ์ของ Siemens สำหรับ CP 443-1 ระบุจำนวนอุปกรณ์ IO สูงสุดและปริมาณข้อมูล IO สูงสุดต่อ CP สามารถใช้งาน CP 443-1 ได้สูงสุด 4 โมดูลในฐานะ PROFINET IO controllers ในสถานี S7-400 เดียวกัน (ขีดจำกัดรวมกับประเภทโมดูลอื่นๆ)

CP 443-1 แต่ละตัวสามารถรองรับเครือข่าย PROFINET ของตัวเองที่เป็นอิสระ หรือแชร์เครือข่ายผ่านโทโพโลยีสวิตช์

Q2: สามารถใช้ CP 443-1 ในระบบ S7-400H แบบซ้ำซ้อนได้หรือไม่ และ PROFINET IO จะทำงานอย่างไรระหว่างการสลับ CPU ของระบบ H?

CP 443-1 สามารถติดตั้งและใช้งานในระบบ S7-400H สำหรับการสื่อสาร S7 (PUT/GET กับ PLC คู่ค้า, ระบบ SCADA, และระบบกำกับดูแลบนพีซี) ได้

สำหรับ PROFINET IO ในระบบ H แบบซ้ำซ้อน, S7-400H ใช้สถาปัตยกรรม PROFINET IO แบบซ้ำซ้อนเฉพาะ (System Redundancy S2 หรือ R1 บนอุปกรณ์ IO) ซึ่งอุปกรณ์ IO มีการเชื่อมต่อ PROFINET IO controller สองการเชื่อมต่อพร้อมกัน — หนึ่งไปยัง CP ของ CPU หลัก และอีกหนึ่งไปยัง CP ของ CPU สำรอง

เมื่อ CPU หลักล้มเหลวและ CPU สำรองเข้ามาควบคุม, อุปกรณ์ IO จะเปลี่ยนเส้นทางการสื่อสาร PROFINET ไปยัง CPU สำรองอย่างราบรื่นโดยไม่สูญเสียข้อมูลหรือกระตุ้นให้เกิดการรีสตาร์ทอุปกรณ์

สิ่งนี้ต้องการอุปกรณ์ IO ที่รองรับ PROFINET redundancy ของ S7-400H (ไม่ใช่ทุกอุปกรณ์ PROFINET IO ที่รองรับสิ่งนี้ — ต้องตรวจสอบสำหรับอุปกรณ์แต่ละประเภทจากไฟล์ GSDML ของอุปกรณ์และความเข้ากันได้ที่บันทึกไว้กับการกำหนดค่า PROFINET ของ S7-400H)

โปรโตคอล Media Redundancy (MRP) ยังสามารถใช้สำหรับเครือข่าย PROFINET เองได้ โดยให้ความซ้ำซ้อนของโทโพโลยีแบบวงแหวนในระดับสายเคเบิล นอกเหนือจากความซ้ำซ้อนในระดับคอนโทรลเลอร์

Q3: Fast Startup คืออะไร และมีความสำคัญในแอปพลิเคชันใดบ้าง?

Fast Startup เป็นคุณสมบัติ PROFINET ที่ช่วยลดเวลาที่จำเป็นสำหรับอุปกรณ์ IO ในการสร้างการเชื่อมต่อ PROFINET กับ CP 443-1 หลังจากการเปิดเครื่องได้อย่างมาก

ใน PROFINET มาตรฐาน, อุปกรณ์จะผ่านขั้นตอนการเจรจาหลายขั้นตอน (การกำหนดที่อยู่ IP, การค้นหาโทโพโลยี LLDP, การสร้าง AR) ซึ่งรวมกันแล้วใช้เวลาหลายวินาทีก่อนที่อุปกรณ์ IO จะสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลกระบวนการกับคอนโทรลเลอร์ได้

เมื่อกำหนดค่า Fast Startup, กระบวนการนี้จะถูกเร่งโดยการกำหนดค่าพารามิเตอร์ IP ของอุปกรณ์ล่วงหน้าในหน่วยความจำที่ไม่ลบเลือน และข้ามขั้นตอนการค้นหา — ลดเวลาเริ่มต้นให้ต่ำกว่าหนึ่งวินาที

ความสามารถนี้มีความสำคัญหลักในแอปพลิเคชันที่เวลาเริ่มต้นเครื่องจักรใหม่มีความสำคัญ: สถานีประกอบรถยนต์ที่ทุกวินาทีของเวลาเริ่มต้นมีค่าต่อการผลิต, เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ที่ผู้ปฏิบัติงานเครื่องจักรคาดหวังว่าจะกดปุ่มเริ่มและเครื่องจักรก็ผลิตได้ทันที, และแอปพลิเคชันความปลอดภัยที่การเริ่มต้นใหม่ที่รวดเร็วหลังเหตุการณ์ e-stop จะลดการสูญเสียการผลิตให้น้อยที่สุด

สำหรับการติดตั้งแบบคงที่ส่วนใหญ่ที่เวลาเริ่มต้นไม่ใช่ตัวแปรที่สำคัญ (เครื่องจักรปิดตลอดสุดสัปดาห์; การเริ่มต้นใหม่เพิ่มอีกสองสามวินาทีไม่มีนัยสำคัญ), การเริ่มต้น PROFINET มาตรฐานก็เพียงพอแล้ว

Q4: คุณสมบัติการวินิจฉัยเว็บแบบขยายทำงานอย่างไร และสามารถแสดงข้อมูลอะไรได้บ้าง?

CP 443-1 โฮสต์เว็บเซิร์ฟเวอร์ในตัวที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านเว็บเบราว์เซอร์มาตรฐานบนเครือข่ายโรงงาน — ไม่จำเป็นต้องติดตั้งซอฟต์แวร์บนพีซีไคลเอนต์, ไม่ต้องใช้ STEP 7 การแสดงผลการวินิจฉัยแบบขยายประกอบด้วย: สถานะและการกำหนดค่าของ CP 443-1 เอง (ที่อยู่ IP, เวอร์ชันเฟิร์มแวร์, ที่อยู่ MAC, สถานะการทำงาน), สถานะของอุปกรณ์ PROFINET IO ที่กำหนดค่าไว้ทั้งหมด (อุปกรณ์ใดกำลังสื่อสารตามปกติ, อุปกรณ์ใดมีข้อผิดพลาด, ประเภทข้อผิดพลาดที่แต่ละอุปกรณ์รายงาน), การวินิจฉัยระดับโมดูลสำหรับสถานี ET 200S และ ET 200M (สล็อตใดมีข้อผิดพลาด), และบัฟเฟอร์การวินิจฉัยของ CPU S7-400 (เหตุการณ์แจ้งเตือน, ข้อผิดพลาดฮาร์ดแวร์, เหตุการณ์ระบบพร้อมประทับเวลา)

Siemens ยังอนุญาตให้วิศวกรโรงงานสร้างหน้าเว็บที่ผู้ใช้กำหนดเองเพื่อแสดงข้อมูลเพิ่มเติม — ค่าข้อมูลกระบวนการที่กำหนดเอง, จำนวนการผลิต, สถานะเครื่องจักร — ดึงมาจากบล็อกข้อมูลของ CPU S7-400 ผ่านการเข้าถึงข้อมูลภายในของ CP 443-1

หน้าผู้ใช้เหล่านี้สามารถทำหน้าที่เป็นจอแสดงผลพื้นฐานสำหรับผู้ปฏิบัติงานที่สามารถเข้าถึงได้จากพีซีใดๆ บนเครือข่ายโรงงานโดยไม่ต้องติดตั้ง HMI SCADA client

Q5: CP 443-1 รองรับ UDP/IP นอกเหนือจาก TCP/IP แล้ว กรณีการใช้งานอัตโนมัติใดที่ต้องการ UDP เป็นพิเศษแทน TCP?

TCP/IP ให้การส่งข้อมูลที่เชื่อถือได้, เป็นลำดับ, และตรวจสอบข้อผิดพลาด — หากแพ็กเก็ตสูญหายระหว่างการส่ง, TCP จะส่งซ้ำโดยอัตโนมัติก่อนที่แอปพลิเคชันจะเห็นข้อมูลใดๆ สิ่งนี้ทำให้ TCP เหมาะสำหรับการสื่อสาร S7 (PUT/GET), การถ่ายโอนไฟล์ FTP, และการแลกเปลี่ยนใดๆ ที่ทุกไบต์ของข้อมูลต้องมาถึงอย่างถูกต้อง

ในทางตรงกันข้าม UDP/IP ไม่มีการส่งซ้ำ, ไม่มีการรับประกันลำดับ, และไม่มีการยืนยันการส่ง — เพียงแค่ส่งแพ็กเก็ตและดำเนินการต่อไป คุณค่าของ UDP อยู่ที่ความหน่วงที่ต่ำกว่า: หากไม่มีค่าใช้จ่ายในการยืนยันและการส่งซ้ำ, แพ็กเก็ต UDP จะมาถึงเร็วกว่า (หรือจะถูกละทิ้งอย่างเงียบๆ หากสูญหาย), ซึ่งยอมรับได้เมื่อความทันเวลาสำคัญกว่าความน่าเชื่อถือ

ในการทำงานอัตโนมัติในอุตสาหกรรม, UDP ใช้สำหรับการกระจายข้อมูลกระบวนการแบบเรียลไทม์ (มาสเตอร์ส่งค่ากระบวนการไปยังผู้รับหลายรายที่การสูญหายของการอัปเดตครั้งเดียวเป็นที่ยอมรับได้เนื่องจากการอัปเดตครั้งต่อไปจะมาถึงอย่างรวดเร็ว), สำหรับโปรโตคอลการซิงโครไนซ์เวลา (NTP/SNTP ใช้ UDP เนื่องจากแพ็กเก็ตเวลาต้องเป็นปัจจุบัน, ไม่ล่าช้าจากการส่งซ้ำแพ็กเก็ตเก่า), และสำหรับแอปพลิเคชันการสำรวจข้อมูล SCADA บางอย่างที่ระบบกำกับดูแลส่งคำถามอย่างรวดเร็วและต้องการการตอบสนองทันทีมากกว่าการรอรอบการส่งซ้ำ TCP

CP 443-1 รองรับทั้งสองโปรโตคอล, และทีมวิศวกรรมจะเลือกลโปรโตคอลการขนส่งที่เหมาะสมสำหรับความสัมพันธ์การสื่อสารแต่ละรายการตามการแลกเปลี่ยนเหล่านี้