มิตซูบิชิ HC-SF502B (HCSF502B) 5kW AC Servo Motor พร้อมเบรคไฟฟ้าแม่เหล็ก MELSERVO ซีรีส์ J2

การระบุผลิตภัณฑ์

เลขส่วน:HC-SF502B

ค้นหาเช่นกัน:HCSF502B, HC-SF502B

ซีรี่ย์:มิตซูบิชิ MELSERVO HC-SF ซีรีส์ (รุ่น J2)

ประเภทเครื่องยนต์:AC Brushless Servo Motor พร้อมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก

สภาพ:ใหม่ในกล่อง โรงงานปิด

เครื่องยนต์ นี้ คือ อะไร

รายการMitsubishi HC-SF502Bเป็นเครื่องยนต์เซอร์โว AC ขนาด 5 กิโลวัตต์ ที่มีความอ่อนแอกลาง จาก MELSERVO HC-SF วงศ์ยนต์ที่คู่กับเครื่องยนต์เซอร์โว MELSERVO-J2 ของ Mitsubishi000 รอบ / นาที, มันนั่งอยู่ด้านบนของระยะ HC-SF 2000 รอบ / นาทีมาตรฐาน, ส่ง 23.9 Nm ของมอเตอร์เรทเมนต์ต่อเนื่องกับ 176 × 176 มิลลิเมตร flange ที่เป็นมาตรฐานทั่วแพลตฟอร์ม servo Mitsubishi ความจุสูง.

"B" ในตัวเลขส่วนระบุสปริ่งที่ใช้24V DC ปล่อยเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ติดตั้งในตัวรุ่นนี้ อุปกรณ์ที่ต้องการสําหรับแกนใด ๆ ที่แรงโน้มถ่วงหรือภาระของกระบวนการจะทําให้การเคลื่อนไหวที่ควบคุมไม่ได้ใน servo-off หรือหยุดฉุกเฉินโดยไม่มีเบรค มอเตอร์นี้คือ HC-SF502 โดยทางกลและทางไฟฟ้าเหมือนกันในทุกๆด้านอื่นๆ แต่ไม่มีการยึดกันHC-SF502B เป็นทางเลือกที่ถูกต้องสําหรับแนวตั้ง Z-แกน, คอลัมน์พาเล็ต, องค์ประกอบกาว, และแกนแนวราบใด ๆ ที่มีอาการขาดแคลนการคดที่สําคัญในขณะหยุด

รายละเอียดเทคนิค

ซีรี่ย์ HC-SF: อินเนอร์ตี้ปานกลาง ความน่าเชื่อถือสูงสุด

มิตซูบิชิจัดตั้งครอบครัวเครื่องยนต์ MELSERVO ของมันขึ้นอยู่กับตัวแปรสําคัญสองตัว คือ ความจุและชั้นของความอ่อนแอวงความจุขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ ‡ มอเตอร์ที่ออกแบบมาสําหรับแกนเครื่องมือจริง แทนที่จะเป็นการประกอบหรือการบรรจุที่เบาในกรณีที่ซีรีส์ HC-MF และ HC-UF ให้ความสําคัญกับความอ่อนแอของโรเตอร์ที่ต่ํามากสําหรับการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วจากจุดไปจุดHC-SF ยอมรับโรเตอร์ที่หนักกว่าเล็กน้อยเพื่อแลกเปลี่ยนความมั่นคงทางความร้อนที่ดีกว่าภายใต้ภาระที่ยั่งยืน, การส่งมอบทอร์คที่เรียบร้อยในความเร็วต่ํา, และการตอบสนองที่อภัยมากขึ้นต่อความแตกต่างของภาระในโลกจริงที่ลักษณะของการแปรรูปและการสร้างงาน

ที่ 5kW, HC-SF502B เป็นสมาชิกที่มีพลังงานสูงสุดของครอบครัว HC-SF 2000 rpm มาตรฐาน.การเข้าระดับ 200V สามเฟสเป็นมาตรฐานสําหรับช่วงความจุนี้ ✓ การให้บริการแบบเดียวเฟสไม่ได้กําหนดหรือเป็นจริงในระดับพลังงานนี้. ปิดน้ํามันที่สร้างขึ้นในร่างกายของเครื่องยนต์ป้องกันหมุนหมุนจากน้ําเหลวตัด, น้ําหมอกน้ํามัน, และน้ําล้างลงการรักษาเครื่องยนต์ให้สอดคล้องกับ IP65 ตลอดความยาวของหม้อรวมถึงอินเตอร์เฟซประปา.

เบรนไฟฟ้า แม็กเนติก

เบรกที่ใช้สปริงใน HC-SF502B เป็นอุปกรณ์ถือความแตกต่างนี้สําคัญสําหรับทั้งรายละเอียดและการดูแล

ภายใต้การทํางานปกติ, 24V ปัจจุบัน DC จับเบรคเปิดกับภาระสปริง รางหมุนอิสระและเครื่องยกระดับควบคุมความช้าทั้งหมด เมื่อ 24V ปัจจุบัน DC ถอนออก (e-stop, servo-off,การสูญเสียพลังงาน), สปริงใช้เบรคและยึดแกนเบรคถูกออกแบบมาเพื่อยึดตําแหน่ง, ไม่หยุดภาระที่เคลื่อนไหวการขับเคลื่อนแกนในเบรคจะใช้พื้นผิวการคดกันก่อนเวลา; เซอร์โวต้องลดความเร็วของภาระไปยังการหยุดก่อนการใช้เบรคเป็นการปฏิบัติที่ถูกต้อง

สําหรับแกนแนวตั้ง เช่น Z- คอลัมน์และหัว quill บนศูนย์การแปรรูป, เบรกเป็นข้อบังคับ.หรือการล้มเหลวของพลังงาน หมุนของมอเตอร์ลดลงเป็นศูนย์ใน millisecondsในแกนแนวตั้งที่มีภาระที่ไม่สมดุลที่สําคัญ นั่นหมายถึงเหตุการณ์การตกอิสระ เครื่องเบรกของ HC-SF502B ป้องกันการตกด้วยการล็อคแกนโดยกายภาพทุกครั้งที่ความดันการยึดหายไป

พลังงานไฟฟ้า 24V DC ให้กับโค้ลเบรคควรถูกเชื่อมต่อผ่านอุปกรณ์อับยอดแรงที่ตั้งไว้ที่ปลายโค้ล โค้ลเบรคคือภาระ inductiveความกระชับกระแสสูงในการปล่อยเบรคหรือการติดต่อสามารถบาดเจ็บต่อสัมผัสรีลเล่และวงจร I / O ของเครื่องเสริมเสียงถ้าไม่กดนี่คือแนวปฏิบัติมาตรฐานในคําแนะนําสายไฟของ Mitsubishi สําหรับมอเตอร์ที่ติดเครื่องเบรค และไม่ควรข้ามในการติดตั้งในสนาม

หมายเหตุวงจรเบรคสําหรับการบํารุงรักษา

เครื่องยางและเครื่องยนต์มีพลังงานที่แยกกันเป็นอิสระ ในวงจรหยุดฉุกเฉิน เครื่องยางต้องยังคงทํางาน (เช่น เปิด) จนกว่าแกนจะลดความเร็วลงจนหยุด Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damage. MELSERVO J2 แอมพลิเฟียร์ผลิตเบรค interlock (สัญญาณ MBR) ให้เวลาที่ถูกต้องสําหรับการใช้เบรคใช้สัญญาณนี้เสมอในการควบคุมรีเบรค แทนการเชื่อมต่อสายไฟโดยตรงจากวงจรหลัก e-stop.

เครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้ และสถานการณ์ของระบบ

HC-SF502B เป็นเครื่องยนต์ MELSERVO-J2 และคู่กับซีรีย์ MR-J2เครื่องเสริมพลังงาน servo ในประเภทความจุ 500A เครื่องเสริมพลังงาน MR-J2S (J2-Super) ยังเข้ากับมอเตอร์ HC-SFเนื่องจาก J2S ยังคงมีความเข้ากันได้ในระยะหลังกับโปรโตคอลและแผนการเชื่อมต่อของเครื่องยนต์ J2-era. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.

เครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 14 บิต (16,384 ppr) ในซีรีย์ HC-SF เป็นอุปกรณ์การตอบสนองรุ่นเก่าเทียบกับเครื่องรหัส 17 บิต (131,072 ppr) ที่พบในมอเตอร์ HC-SFS ล่าสุดสําหรับการใช้งาน มอเตอร์เหล่านี้ใช้การควบคุมแกนเครื่องมือเครื่องจักรที่สูงสุด 2หมุนเฉพาะ 1000 รอบ / นาที หน่วยโคเดอร์สมบูรณ์แบบ 14 บิตให้ความละเอียดที่เพียงพอสําหรับการตั้งตําแหน่งที่แม่นยําคุณลักษณะที่สมบูรณ์แบบ หมายความว่าเครื่องจักรไม่ต้องการวงจร homing หลังการฟื้นฟูพลังงานถ้าแบตเตอรี่กระตุ้นได้รักษาข้อมูลตําแหน่งสมบูรณ์.

การใช้งานทั่วไปในเครื่องมือเครื่องจักรและอุปกรณ์อุตสาหกรรม

ศูนย์การแปรรูปตั้งตรงแกน Zคอลัมน์ขีดหรือ Z-slide บน VMC คือการใช้งานตามกฎหมายของเครื่องยนต์ servo ที่ติดเครื่องเบรก ในขณะที่หยุดระหว่างการตัดแกน Z จะแบกน้ําหนักของหัวหมุนและเครื่องมือที่ติดอยู่HC-SF502B ยึดภาระผ่านเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กทุกครั้งที่ servo เป็นไม่ทํางาน, ป้องกันทั้งเครื่องและชิ้นงานจากการเคลื่อนไหวที่ไม่ตั้งใจ

พาเล็ตศูนย์การแปรรูปแนวราบและแกน WHMC pallet drive และแกนหัวหน้าใช้กลยุทธ์ที่คล้ายกัน: ความสามารถสูงในการขน pallets ใหญ่อย่างรวดเร็ว, เบรกที่จะยึดตําแหน่งระหว่างการติดต่อ spindle,และมอเตอร์ที่ยั่งยืนเพียงพอเพื่อรักษาอัตราการให้อาหารตลอดวงจรการตัด.

เครื่องหมุน CNC ใหญ่ หมุนหางและหมุนหอกกลไกอัตราการชี้วัดของหอคอยบนศูนย์หมุนขนาดใหญ่ได้ประโยชน์จากผลิต 5kW สําหรับการชี้วัดอย่างรวดเร็วและสําคัญเบรกให้ความมั่นใจในการยึดในขณะที่ clamp ปราสาทถูกใช้.

โต๊ะตั้งตําแหน่งและสายโอนระบบโอนพาเล็ตหนัก เครื่องโอนพาเล็ตหมุนและสายส่งหลายสถานีมักจะใช้การตั้งตําแหน่งแบบขับเคลื่อนด้วยเครื่องรับจูง พร้อมความต้องการในการปิดไฟระหว่างสถานี.

เครื่องพิมพ์และบิดแกนวัดย้อนเครื่องเครื่องวัดย้อนหลังบนเบรคพรีสและเครื่องพับต้องการ Z-stop อยู่ที่ตําแหน่งอย่างแม่นยําในขณะที่วงจรพรีสเกิดขึ้นเซอร์โวล็อคให้การยึดขณะที่เบรคมีอยู่เป็นสํารองความผิดปกติ.

สต็อก ใหม่ ใน กล่อง: ความ หมาย ของ คํา ว่า "ปิด โรงงาน"

เครื่องยนต์เซอร์โว Mitsubishi ใหม่ในกล่องยังคงมีบรรจุเครื่องยนต์เดิมทั้งหมดของ Mitsubishi หนุนฟองภายใน, กระดาษกล่องภายนอก, กล่องปลายแกนป้องกัน, และหมวกเชื่อมที่เก็บไว้บนชั้นวางในทิศทางการทํางานสําหรับผู้ผลิตเครื่องจักรที่สร้างอุปกรณ์ใหม่หรือทีมงานที่ถือคลังสํารองยุทธศาสตร์นี่คือสภาพเริ่มต้นที่ถูกต้อง.

น้ํามันบรรจุในมอเตอร์ที่เก็บไว้ไม่เสื่อมลงอย่างมีนัยสําคัญในช่วงหลายปีเมื่อสภาพการเก็บรักษาสมเหตุสมผล (เย็น, แห้ง, ไม่สะเทือน) สําหรับการเก็บรักษาที่ยาวนานเกินห้าปีคู่มือของ Mitsubishi เองแนะนําการหมุนหมุนแกนด้วยมือเป็นระยะเวลา เพื่อกระจายน้ํามันย่อยและการตรวจสอบก่อนการทํางานครั้งแรกสําหรับมอเตอร์ที่เข้าสู่การสร้างเครื่องจักรโดยตรง หรือสินค้าสํารองระยะสั้น สต็อคใหม่ที่ปิดโรงงานพร้อมสําหรับการติดตั้ง โดยไม่ต้องใช้บริการการติดตั้งก่อน

ภาพรวมของครอบครัว HC-SF

ทุกรุ่นในตารางนี้มีค่าเข้าแบบ AC 200V, ความเร็วระดับ 2,000 รอบ / นาที, เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ 14 บิต, การจัดอันดับ IP65, และแกนที่ปิดด้วยน้ํามันขนาด flange ขยายขนาดขึ้นในความจุที่สูงขึ้น ภาพรุ่น 352 และ 502 ใช้กรอบ flange ขนาดใหญ่ 176 × 176 มม แบ่งปันกับมอเตอร์ HC-SFS ซีรีส์ที่มีความจุเท่ากัน.

FAQ

Q1: เครื่องเสริมพลังงานไหนที่เข้ากันได้กับ HC-SF502B?

HC-SF502B ใช้ได้กับ มิตซูบิชิMR-J2และMR-J2Sเครื่องเสริมเสียง J2S ยังคงมีความสอดคล้องกับอินเตอร์เฟซโคเดอร์ 14 บิตของมอเตอร์ HC-SF ดังนั้นทั้งรุ่นสามารถขับเคลื่อนมอเตอร์นี้ได้มันไม่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง MR-J3 หรือ MR-J4, ซึ่งใช้โปรโตคอลการสื่อสารและอินเตอร์เฟซโคเดอร์ที่แตกต่างกัน

Q2: เครื่องเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กต้องติดสายและควบคุมอย่างไร?

เบรคต้องใช้ไฟฟ้าน้ําประมาณ 24 วอลต์ (DC) ให้ทํางานระหว่างการทํางานแบบปกติของเซอร์โว (เบรคเปิด) การถอดไฟฟ้าน้ําประมาณ 24 วอลต์ทําให้สปริงเข้าและยึดหมุนสายโค้ลเบรคควรถูกเชื่อมผ่านอับซอร์จเพื่อปกป้องวงจรติดเคียง.เพื่อการกําหนดเวลาที่ถูกต้อง ใช้การออก MBR ของเครื่องเสริมเสียง (เบรค อินเตอร์ล็อค) เพื่อควบคุมรีเบรคป้องกันการสกัดที่ไม่จําเป็นบนพื้นผิวการคดของเบรค.

Q3: ความแตกต่างระหว่าง HC-SF502 และ HC-SF502B คืออะไร?

ทั้งทางไฟฟ้าและทางเครื่องกล พวกมันเหมือนกัน ยกเว้นHC-SF502Bมีเบรคยึดไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริง และป้องกันความล้มเหลวใช้แบบเบรคบนแกนตั้งทั้งหมด และแกนแนวราบใด ๆ ที่ต้องการแรงยึดภายนอกในกรณีการปิดเซอร์โวหรือขาดพลังงาน.

Q4: HC-SF502B เปลี่ยนแปลงได้กับ HC-SFS502 หรือมอเตอร์ Mitsubishi ใหม่กว่า?

HC-SF502B และ HC-SFS502 มีขนาดแหลมและขนาดแกนเดียวกัน ดังนั้นการติดตั้งทางกลจึงเข้ากันได้ อย่างไรก็ตาม อินเตอร์เฟซ Encoder ต่างกันขณะที่ HC-SFS ใช้เครื่อง Encoder ซีเรียล 17 บิตการสลับระหว่างพวกเขาต้องการการผลิตเครื่องขยายเสียงที่ตรงกัน HC-SF502B ไม่ได้เป็นเครื่องทดแทนแบบพล็อกอินสําหรับ HC-SFS, HF-SP, หรือ HG-SR มอเตอร์ซีรีส์ที่ใช้ครอบครัวเครื่องขยายเสียงที่แตกต่างกันทั้งหมด.

Q5: เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ต้องการแบตเตอรี่หรือไม่ และการรักษาตําแหน่งสมบูรณ์อย่างไร?

ใช่ เครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 14 บิตของ HC-SF502B ต้องการแบตเตอรี่สํารอง โดยปกติเซลล์ A6BAT ที่อยู่ในเครื่องเสริมเสียง servo ที่คู่กัน เพื่อเก็บข้อมูลตําแหน่งสมบูรณ์แบบในช่วงปิดไฟหากแบตเตอรี่หมดหรือเครื่องกระตุ้นไม่ได้ใช้ไฟฟ้ามานาน, ข้อมูลตําแหน่งสมบูรณ์อาจสูญเสีย ซึ่งต้องให้เครื่องจักรดําเนินการหมุนเวียนการตั้งค่าใหม่ (การกลับมาตรฐาน) ก่อนที่จะดําเนินการตามปกติตรวจสอบสภาพของแบตเตอรี่ในส่วนของช่วงเวลาการบํารุงรักษาที่กําหนดไว้