บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SF502B |
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SF502B
ค้นหาด้วย: HCSF502B, HC-SF502B
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SF Series (J2 Generation)
ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า
สภาพ: ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน
The Mitsubishi HC-SF502B คือมอเตอร์เซอร์โว AC ขนาด 5 กิโลวัตต์ ความเฉื่อยปานกลาง จากซีรีส์ MELSERVO HC-SF ซึ่งเป็นตระกูลมอเตอร์ที่จับคู่กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MELSERVO-J2 ของ Mitsubishi ด้วยกำลัง 5kW และความเร็วพิกัด 2,000 รอบต่อนาที มอเตอร์นี้จึงอยู่บนสุดของช่วงมาตรฐาน HC-SF 2,000 รอบต่อนาที ให้แรงบิดพิกัดต่อเนื่อง 23.9 Nm พร้อมหน้าแปลนขนาด 176 × 176 มม. ซึ่งเป็นมาตรฐานสำหรับแพลตฟอร์มเซอร์โว Mitsubishi ที่มีความจุสูง
ตัวอักษร "B" ในหมายเลขชิ้นส่วนระบุถึงเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงทำงานและปลดด้วยไฟ DC 24V ที่ติดตั้งในรุ่นนี้ ซึ่งเป็นอุปกรณ์ยึดที่จำเป็นสำหรับแกนใดๆ ที่แรงโน้มถ่วงหรือโหลดกระบวนการอาจทำให้เกิดการเคลื่อนที่โดยไม่ควบคุมเมื่อปิดเซอร์โวหรือหยุดฉุกเฉิน หากไม่มีเบรก มอเตอร์นี้คือ HC-SF502 ซึ่งเหมือนกันทางกลไกและทางไฟฟ้าในทุกด้าน แต่ไม่มีการยึดแบบปลอดภัย HC-SF502B เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสำหรับแกน Z แนวตั้ง, เสาแท่นวาง, ชุดแกนหมุน และแกนแนวนอนใดๆ ที่มีการสูญเสียแรงเสียดทานอย่างมีนัยสำคัญเมื่อหยุดนิ่ง
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SF502B |
| กำลังขับพิกัด | 5,000 W (5 kW) |
| ความเร็วพิกัด | 2,000 rpm |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 rpm |
| แรงบิดพิกัด | 23.9 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 71.6 Nm |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | 200V AC class (3-phase) |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | 14-bit absolute (16,384 ppr) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | สปริงทำงาน, ปลดด้วยไฟ DC 24V, ปลอดภัย |
| ระดับความเฉื่อย | ความเฉื่อยปานกลาง |
| ขนาดหน้าแปลน | 176 × 176 mm |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| เพลา | ตรง (ไม่มีร่องลิ่ม) |
| ซีลน้ำมัน | ติดตั้ง |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0°C ถึง +40°C |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-J2 series (500W class and above as system-matched) |
| สถานะผลิตภัณฑ์ | เลิกผลิต — มีสินค้าใหม่ในกล่อง |
Mitsubishi จัดระเบียบตระกูลมอเตอร์ MELSERVO ตามตัวแปรหลักสองประการ: ความจุและระดับความเฉื่อย ซีรีส์ HC-SF อยู่ในกลุ่มความจุปานกลางถึงขนาดใหญ่ที่มีความเฉื่อยปานกลาง ซึ่งเป็นมอเตอร์ที่ออกแบบมาสำหรับแกนเครื่องมือกลจริงมากกว่าการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กหรืองานบรรจุภัณฑ์ ในขณะที่ซีรีส์ HC-MF และ HC-UF ให้ความสำคัญกับความเฉื่อยของโรเตอร์ที่ต่ำมากสำหรับการเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุดที่รวดเร็ว HC-SF ยอมรับโรเตอร์ที่หนักกว่าเล็กน้อยเพื่อแลกกับเสถียรภาพทางความร้อนที่ดีขึ้นภายใต้โหลดต่อเนื่อง, การส่งแรงบิดที่ราบรื่นกว่าที่ความเร็วต่ำ และการตอบสนองที่ยืดหยุ่นกว่าต่อการเปลี่ยนแปลงโหลดในโลกแห่งความเป็นจริงซึ่งเป็นเรื่องปกติของงานเครื่องจักรและการขึ้นรูป
ด้วยกำลัง 5kW, HC-SF502B เป็นสมาชิกที่มีกำลังสูงสุดในตระกูล HC-SF มาตรฐาน 2000 rpm อินพุต 200V AC แบบสามเฟสเป็นมาตรฐานสำหรับช่วงความจุนี้ ทั้งแหล่งจ่ายไฟเฟสเดียวไม่ได้ระบุไว้และไม่สามารถใช้งานได้จริงที่ระดับกำลังนี้ ซีลน้ำมันที่ติดตั้งในตัวมอเตอร์จะป้องกันแบริ่งเพลาจากน้ำมันหล่อเย็น, ละอองน้ำมันหล่อลื่น และน้ำล้าง ทำให้มอเตอร์เป็นไปตามมาตรฐาน IP65 ตลอดความยาวเพลาทั้งหมดรวมถึงส่วนต่อประสานซีล
เบรกแบบสปริงใน HC-SF502B เป็น อุปกรณ์ยึด ไม่ใช่เบรกหน่วงความเร็ว ความแตกต่างนี้มีความสำคัญทั้งต่อการระบุและการบำรุงรักษา
ภายใต้การทำงานปกติ กระแสไฟ DC 24V จะทำให้เบรกเปิดอยู่ต้านกับแรงสปริง เพลาจะหมุนได้อย่างอิสระและแอมพลิฟายเออร์จะควบคุมการหน่วงความเร็วทั้งหมด เมื่อถอดไฟ DC 24V ออก (หยุดฉุกเฉิน, ปิดเซอร์โว, ไฟดับ) สปริงจะทำงานและยึดเพลา เบรกถูกออกแบบมาเพื่อยึดตำแหน่ง ไม่ใช่เพื่อหยุดโหลดที่กำลังเคลื่อนที่ การขับเคลื่อนแกนที่เปิดอยู่เข้าหาเบรกจะทำให้พื้นผิวเสียดสีสึกหรอเร็วเกินไป เซอร์โวต้องหน่วงโหลดให้หยุดก่อนที่เบรกจะทำงาน ซึ่งเป็นแนวปฏิบัติที่ถูกต้อง
สำหรับแกนแนวตั้ง เช่น แกน Z และหัวแกนหมุนบนศูนย์กลางเครื่องจักร เบรกเป็นสิ่งจำเป็น เมื่อเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ไม่มีไฟเลี้ยง ไม่ว่าจะด้วยลำดับสิ้นสุดโปรแกรมปกติ, การแจ้งเตือนความผิดพลาด หรือไฟดับ แรงบิดของมอเตอร์จะลดลงเป็นศูนย์ภายในมิลลิวินาที บนแกนแนวตั้งที่มีโหลดไม่สมดุลอย่างมีนัยสำคัญ นั่นหมายถึงเหตุการณ์ตกอิสระ เบรกของ HC-SF502B ป้องกันสิ่งนั้นโดยการล็อคเพลาทางกายภาพเมื่อไม่มีแรงดันไฟฟ้าสำหรับยึด
แหล่งจ่ายไฟ DC 24V ไปยังคอยล์เบรกควรต่อผ่านอุปกรณ์ดูดซับแรงดันเกิน (surge absorber) ที่ขั้วคอยล์ คอยล์เบรกเป็นโหลดแบบเหนี่ยวนำ แรงดันไฟฟ้าที่พุ่งสูงขึ้นเมื่อเบรกคลายหรือทำงานอาจทำให้หน้าสัมผัสรีเลย์และวงจร I/O ของแอมพลิฟายเออร์เสียหายได้หากไม่ได้รับการป้องกัน นี่เป็นแนวปฏิบัติมาตรฐานในคำแนะนำการเดินสายของ Mitsubishi สำหรับมอเตอร์ที่มีเบรก และไม่ควรมองข้ามในการติดตั้งภาคสนาม
แหล่งจ่ายไฟเบรกและมอเตอร์เป็นอิสระต่อกัน ในวงจรหยุดฉุกเฉิน เบรกต้องยังคงมีไฟเลี้ยง (คือเปิดอยู่) จนกว่าแกนจะหน่วงความเร็วให้หยุด การใช้เบรกในขณะที่มอเตอร์ยังคงขับเคลื่อนเข้าหาเบรกจะทำให้เกิดแรงกระแทกทางกลต่อจานเบรกและเพลาของมอเตอร์ เหตุการณ์ซ้ำๆ เช่นนี้จะทำให้อายุการใช้งานของเบรกลดลงอย่างมาก และอาจส่งผลให้เพลาหรือข้อต่อเสียหายได้ เอาต์พุตสัญญาณอินเตอร์ล็อคเบรกของ MELSERVO J2 (สัญญาณ MBR) ให้เวลาที่ถูกต้องสำหรับการทำงานของเบรก ควรใช้สัญญาณนี้เสมอเพื่อควบคุมรีเลย์เบรก แทนที่จะต่อสายโดยตรงจากวงจรหยุดฉุกเฉินหลัก
HC-SF502B เป็นมอเตอร์รุ่น MELSERVO-J2 และจับคู่กับ MR-J2 series เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ในระดับความจุ 500A แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S (J2-Super) ก็เข้ากันได้กับมอเตอร์ HC-SF เช่นกัน เนื่องจาก J2S ยังคงความเข้ากันได้แบบย้อนหลังกับโปรโตคอลเอ็นโค้ดเดอร์และรูปแบบการเชื่อมต่อของยุค J2 ซึ่งหมายความว่าเครื่องจักรที่สร้างขึ้นเดิมด้วยแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 สามารถอัปเกรดเป็นไดรฟ์ MR-J2S ได้โดยยังคงใช้มอเตอร์ HC-SF502B เดิม ซึ่งเป็นเส้นทางการโยกย้ายที่ใช้งานได้จริงซึ่งเป็นเรื่องปกติเมื่อมีการเปิดตัวรุ่น J2S
เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 14 บิต (16,384 ppr) ในซีรีส์ HC-SF เป็นอุปกรณ์ป้อนกลับรุ่นเก่าเมื่อเทียบกับเอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต (131,072 ppr) ที่พบในมอเตอร์ HC-SFS รุ่นใหม่กว่า สำหรับการใช้งานที่มอเตอร์เหล่านี้รองรับ ซึ่งคือการควบคุมแกนเครื่องมือกลที่ความเร็วพิกัดสูงสุด 2,000 รอบต่อนาที เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 14 บิต ให้ความละเอียดเพียงพอสำหรับการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ คุณสมบัติแบบสัมบูรณ์หมายความว่าเครื่องจักรไม่จำเป็นต้องมีรอบการโฮมมิ่งหลังจากเปิดเครื่องใหม่ หากแบตเตอรี่ของแอมพลิฟายเออร์ยังคงรักษาข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ไว้ได้
แกน Z ของศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้ง คอลัมน์แกนหมุนหรือสไลด์ Z บน VMC เป็นการใช้งานตามแบบฉบับสำหรับมอเตอร์เซอร์โวที่มีเบรก เมื่อหยุดนิ่งระหว่างการตัด แกน Z จะรับน้ำหนักของหัวสปินเดิลและเครื่องมือที่ติดอยู่ HC-SF502B จะยึดโหลดนั้นผ่านเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าทุกครั้งที่เซอร์โวไม่ทำงาน เพื่อป้องกันทั้งเครื่องจักรและชิ้นงานจากการเคลื่อนที่โดยไม่ได้ตั้งใจ
แท่นวางและแกน W ของศูนย์กลางเครื่องจักรแนวนอน ไดรฟ์แท่นวาง HMC และแกนหัวคว้านใช้ตรรกะที่คล้ายกัน: ความจุสูงเพื่อเคลื่อนย้ายแท่นวางขนาดใหญ่ได้อย่างรวดเร็ว, เบรกเพื่อยึดตำแหน่งระหว่างการทำงานของสปินเดิล, และแรงบิดต่อเนื่องเพียงพอที่จะรักษาอัตราป้อนอาหารตลอดรอบการตัด
เครื่องกลึง CNC ขนาดใหญ่ — แกนท้ายและแกนป้อมปืน กลไกการหมุนป้อมปืนบนศูนย์กลางการกลึงขนาดใหญ่ได้รับประโยชน์จากกำลังขับ 5kW สำหรับการหมุนที่รวดเร็วและเด็ดขาด ในกรณีที่รูปทรงการติดตั้งป้อมปืนสร้างโหลดที่เยื้องศูนย์ในตำแหน่งการหมุนบางตำแหน่ง เบรกจะให้ความมั่นใจในการยึดขณะที่ตัวล็อคป้อมปืนทำงาน
โต๊ะกำหนดตำแหน่งและสายการผลิตแบบถ่ายโอน ระบบถ่ายโอนแท่นวางหนัก, เครื่องจักรหมุนถ่ายโอน และสายการผลิตแบบหลายสถานี มักใช้การกำหนดตำแหน่งด้วยเซอร์โวที่ต้องการการยึดเมื่อปิดเครื่องระหว่างสถานี ซึ่งตรงกับรอบการทำงานที่ HC-SF502B ถูกออกแบบมา
แกนตั้งระยะถอยหลังของเครื่องอัดและเครื่องพับ ระยะถอยหลังบนเครื่องอัดและเครื่องพับต้องการให้จุดหยุด Z อยู่ในตำแหน่งที่แน่นอนขณะที่รอบการอัดเกิดขึ้น การล็อคด้วยเซอร์โวให้การยึดในขณะที่เบรกทำหน้าที่เป็นระบบสำรองที่ปลอดภัย
มอเตอร์เซอร์โว Mitsubishi ใหม่ในกล่องจะคงบรรจุภัณฑ์เดิมของ Mitsubishi ไว้ทั้งหมด ทั้งโฟมรองด้านใน, กล่องด้านนอก, ฝาครอบปลายเพลาป้องกัน และฝาครอบขั้วต่อ มอเตอร์ไม่เคยเปิดเครื่อง, ไม่ได้เก็บไว้บนชั้นในแนวตั้งที่ใช้งานได้, หรือไม่เคยได้รับแรงบิดในการติดตั้งที่เพลาหรือขั้วต่อเบรก สำหรับผู้ผลิตเครื่องจักรที่สร้างอุปกรณ์ใหม่หรือทีมฝ่ายผลิตที่เก็บสต็อกสำรองเชิงกลยุทธ์ นี่คือสภาพเริ่มต้นที่ถูกต้อง
จาระบีแบริ่งในมอเตอร์ที่เก็บไว้จะไม่เสื่อมสภาพอย่างมีนัยสำคัญในช่วงหลายปีเมื่อสภาพการเก็บรักษาเหมาะสม (เย็น, แห้ง, ปราศจากการสั่นสะเทือน) สำหรับการเก็บรักษาที่ยาวนานกว่าห้าปี คำแนะนำของ Mitsubishi เองแนะนำให้หมุนเพลาด้วยมือเป็นระยะๆ เพื่อกระจายสารหล่อลื่นแบริ่งและตรวจสอบก่อนเปิดเครื่องครั้งแรก สำหรับมอเตอร์ที่จะนำไปประกอบเครื่องจักรทันทีหรือเก็บเป็นอะไหล่ระยะสั้น สินค้าใหม่ที่ปิดผนึกจากโรงงานพร้อมสำหรับการติดตั้งโดยไม่ต้องมีการบริการก่อนการติดตั้ง
| รุ่น | กำลังขับพิกัด | แรงบิดพิกัด | รุ่นเบรก |
|---|---|---|---|
| HC-SF52 | 500 W | 2.39 Nm | HC-SF52B |
| HC-SF102 | 1,000 W | 4.77 Nm | HC-SF102B |
| HC-SF152 | 1,500 W | 7.16 Nm | HC-SF152B |
| HC-SF202 | 2,000 W | 9.55 Nm | HC-SF202B |
| HC-SF352 | 3,500 W | 16.7 Nm | HC-SF352B |
| HC-SF502 | 5,000 W | 23.9 Nm | HC-SF502B |
ทุกรุ่นในตารางนี้ใช้ไฟอินพุต 200V AC class, ความเร็วพิกัด 2,000 rpm, เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 14 บิต, ระดับ IP65 และเพลาซีลน้ำมัน ขนาดหน้าแปลนจะเพิ่มขึ้นตามความจุที่สูงขึ้น รุ่น 352 และ 502 ใช้หน้าแปลนขนาดใหญ่ 176 × 176 มม. ซึ่งใช้ร่วมกับมอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS ที่มีความจุเท่ากัน
Q1: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SF502B?
HC-SF502B เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ Mitsubishi MR-J2 และ MR-J2S series ที่ระดับความจุ 500A (5kW) แอมพลิฟายเออร์ J2S ยังคงความเข้ากันได้แบบย้อนหลังกับอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ 14 บิตของมอเตอร์ HC-SF ดังนั้นทั้งสองรุ่นจึงสามารถขับเคลื่อนมอเตอร์นี้ได้ ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 series ซึ่งใช้โปรโตคอลการสื่อสารและอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ที่แตกต่างกัน
Q2: จำเป็นต้องเดินสายและควบคุมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างไร?
เบรกต้องการแหล่งจ่ายไฟ DC 24V ที่เปิดใช้งานระหว่างการทำงานของเซอร์โวปกติ (เบรกเปิด) การถอดไฟ DC 24V จะทำให้สปริงทำงานและยึดเพลา คอยล์เบรกควรต่อผ่านอุปกรณ์ดูดซับแรงดันเกินเพื่อป้องกันวงจรข้างเคียง สำหรับการตั้งเวลาที่ถูกต้อง ให้ใช้เอาต์พุต MBR (อินเตอร์ล็อคเบรก) ของแอมพลิฟายเออร์เพื่อควบคุมรีเลย์เบรก ซึ่งจะช่วยให้แน่ใจว่าเบรกจะไม่ทำงานจนกว่ามอเตอร์จะหน่วงความเร็วให้หยุด ป้องกันการสึกหรอที่ไม่จำเป็นบนพื้นผิวเสียดสีของเบรก
Q3: ความแตกต่างระหว่าง HC-SF502 และ HC-SF502B คืออะไร?
ทางไฟฟ้าและทางกลไกเหมือนกันทุกประการ ยกเว้น HC-SF502B มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงทำงานที่ปลอดภัยติดตั้งอยู่ เบรกจะเพิ่มความยาวให้กับตัวมอเตอร์และต้องการแหล่งจ่ายไฟ DC 24V แยกต่างหาก ใช้รุ่นเบรกกับแกนแนวตั้งทั้งหมด และแกนแนวนอนใดๆ ที่ต้องการแรงยึดภายนอกเมื่อปิดเซอร์โวหรือไฟดับ
Q4: HC-SF502B สามารถใช้แทน HC-SFS502 หรือมอเตอร์ Mitsubishi รุ่นใหม่กว่าได้หรือไม่?
HC-SF502B และ HC-SFS502 ใช้ขนาดหน้าแปลนและขนาดเพลาเดียวกัน ดังนั้นจึงสามารถติดตั้งทางกลไกได้ อย่างไรก็ตาม อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แตกต่างกัน HC-SF ใช้โปรโตคอลเอ็นโค้ดเดอร์ 14 บิต ในขณะที่ HC-SFS ใช้เอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรม 17 บิต การสลับระหว่างกันต้องใช้แอมพลิฟายเออร์รุ่นที่เข้ากันได้ HC-SF502B ไม่สามารถใช้แทนที่มอเตอร์ HC-SFS, HF-SP หรือ HG-SR ได้โดยตรง ซึ่งใช้ตระกูลแอมพลิฟายเออร์ที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง
Q5: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ต้องใช้แบตเตอรี่หรือไม่ และรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ไว้อย่างไร?
ใช่ เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 14 บิตของ HC-SF502B ต้องการการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่ โดยทั่วไปคือเซลล์ A6BAT ที่อยู่ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่จับคู่ เพื่อรักษาข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ในช่วงที่ปิดเครื่อง หากแบตเตอรี่หมดหรือแอมพลิฟายเออร์ไม่มีไฟเลี้ยงเป็นเวลานาน ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์อาจสูญหาย ทำให้เครื่องจักรต้องทำการรีโฮมมิ่ง (กลับไปยังจุดอ้างอิง) ก่อนที่จะกลับมาทำงานปกติได้ ตรวจสอบสภาพแบตเตอรี่เป็นส่วนหนึ่งของช่วงการบำรุงรักษาตามกำหนดเวลา
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
