มอเตอร์เซอร์โว AC Fanuc A06B-0126-B175 -- Alpha C6/2000, เพลาตรง, เบรก, IP67
ภาพรวมผลิตภัณฑ์
หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0126-B175
ค้นหาด้วย: A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, มอเตอร์เบรก Fanuc Alpha C6/2000
รุ่นมอเตอร์: αC 6/2000
ซีรีส์: Fanuc Original Alpha C Series
การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC Fanuc Alpha C Series -- แรงบิดหยุดนิ่ง 6 Nm, 0.6 kW, 2,000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, เบรกแบบสปริง, ซีล IP67
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| หมายเลขชิ้นส่วน |
A06B-0126-B175 |
| รุ่นมอเตอร์ |
αC 6/2000 |
| กำลังขับที่กำหนด |
0.6 kW |
| แรงบิดหยุดนิ่ง |
6 Nm |
| กระแสหยุดนิ่ง |
3.5 A |
| ความเร็วสูงสุด |
2,000 รอบต่อนาที |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุตมอเตอร์ |
210V (3 เฟส) |
| ความถี่ |
133 Hz |
| ประเภทเพลา |
ตรง |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
แบบสปริง (B175) |
| ระดับการป้องกัน |
IP67 |
| ระดับฉนวน |
คลาส F |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ |
แอมพลิฟายเออร์ SVU ซีรีส์ Alpha ดั้งเดิมของ Fanuc |
| ระบบควบคุมที่เข้ากันได้ |
Fanuc Series 0, 15, 16, 18 (รุ่น Alpha ดั้งเดิม) |
| แหล่งกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
รุ่น αC 6/2000 -- มอเตอร์เฉพาะสำหรับรุ่นเฉพาะ
มอเตอร์ Fanuc Alpha ทุกรุ่นไม่สามารถใช้แทนกันได้ และซีรีส์ αC แสดงให้เห็นว่าทำไมความแม่นยำของหมายเลขชิ้นส่วนจึงมีความสำคัญ การระบุ C ในตระกูล Alpha ดั้งเดิมระบุถึงซีรีส์ย่อยที่ออกแบบมาสำหรับข้อกำหนดการใช้งานเฉพาะ -- โดยทั่วไปคือเครื่องมือเครื่องจักรขนาดเล็กที่ 0.6 kW และแรงบิดหยุดนิ่งต่อเนื่อง 6 Nm ที่ 2,000 รอบต่อนาที แสดงถึงแกนขับที่มีขนาดเหมาะสม
หกนิวตันเมตรที่ 2,000 รอบต่อนาที เหมาะสมกับโปรไฟล์โหลดของเครื่องกลึง CNC ขนาดกะทัดรัด ศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดเล็ก และแกนเสริมบนเครื่องจักรขนาดกลาง บนสกรูบอลระยะพิทช์ 5 มม. 2,000 รอบต่อนาที ให้ความเร็ว 10 ม./นาที -- ความเร็วในการเคลื่อนที่ที่เพียงพอสำหรับคลาสเครื่องจักรที่มอเตอร์นี้ให้บริการ
กำลังขับที่กำหนด 0.6 kW ที่ 210V / 133Hz วางมอเตอร์นี้ไว้ในแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ SVU Alpha ดั้งเดิมอย่างชัดเจน นี่ไม่ใช่ลักษณะทางไฟฟ้าของซีรีส์ αi A06B-0126-B175 ต้องการแอมพลิฟายเออร์ SVU Alpha ดั้งเดิมของ Fanuc และไม่สามารถใช้ร่วมกับไดรฟ์ซีรีส์ αi หรือ βi ได้
IP67 -- มากกว่าการตลาด
การให้คะแนน IP67 บน A06B-0126-B175 ทำให้มอเตอร์นี้เหมาะสำหรับการติดตั้งเครื่องมือเครื่องจักรที่สัมผัสกับน้ำยาหล่อเย็นเป็นประจำ IP67 หมายความว่ามอเตอร์สามารถทนต่อการจมน้ำชั่วคราวที่ความลึกหนึ่งเมตร -- ให้ความต้านทานต่อน้ำยาหล่อเย็นที่ไหลเข้าโดยตรง การพุ่งของน้ำยาหล่อเย็นแรงดันสูง และการสะสมของน้ำยาหล่อเย็นในช่องติดตั้ง
มอเตอร์ Alpha ซีรีส์ฝาสีแดงผลิตขึ้นทั้งแบบมาตรฐานและแบบซีล IP67 รุ่น IP67 ถูกระบุเมื่อมอเตอร์จะอยู่ใกล้กับโซนตัดหรือในตู้ที่การจัดการน้ำยาหล่อเย็นไม่สมบูรณ์
เบรกแบบสปริง -- คำอธิบายส่วนต่อท้าย B175 ในทางปฏิบัติ
ส่วนต่อท้าย B175 ระบุถึงมอเตอร์ที่มีเบรกยึดแบบสปริง -- จำเป็นสำหรับแกนใดๆ ที่เบรกนี้เป็นส่วนหนึ่งของการออกแบบดั้งเดิม เบรกแบบสปริงจะทำงานโดยค่าเริ่มต้น สปริงจะยึดเพลาด้วยกลไกทุกครั้งที่คอยล์เบรกไม่ได้รับพลังงาน -- รวมถึงการปิดเครื่องตามแผนทุกครั้ง การหยุดฉุกเฉิน ความผิดพลาดของแอมพลิฟายเออร์ และการหยุดจ่ายไฟ
สำหรับแกนแนวตั้ง การป้อนแบบเอียง และข้อต่อหุ่นยนต์ที่ระบุว่าใช้มอเตอร์แบบมีเบรก การยึดด้วยกลไกนี้จะป้องกันไม่ให้แกนเคลื่อนที่ภายใต้น้ำหนักเมื่อเซอร์โวไม่ทำงาน A06B-0126-B075 -- รุ่นที่ไม่มีเบรก -- มีแรงบิด ความเร็ว และลักษณะทางไฟฟ้าเหมือนกันทุกประการ แต่ขาดกลไกนี้
เพลาตรง -- ความเข้ากันได้ของข้อต่อ
เพลาตรงบน A06B-0126-B175 ใช้ข้อต่อแบบเสียบแยกหรือข้อต่อที่เทียบเท่าสำหรับการส่งกำลัง ที่แรงบิดหยุดนิ่ง 6 Nm ข้อต่อต้องมีขนาดที่ถูกต้องสำหรับความต้องการแรงบิดสูงสุด รวมถึงการเปลี่ยนแปลงชั่วคราวระหว่างการเคลื่อนที่ตำแหน่งอย่างรวดเร็ว
เมื่อเปลี่ยนมอเตอร์ ให้ย้ายดุมจากมอเตอร์ที่ชำรุดโดยใช้เครื่องมือดึงเกียร์ที่เหมาะสม ตรวจสอบรูดุมและเพลา OD เพื่อหาร่องรอยการเสียดสีหรือการสึกหรอ ขันตัวยึดดุมให้แน่นตามข้อกำหนดแรงบิดของผู้ผลิตข้อต่อหลังการติดตั้งใหม่
ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์และ CNC
A06B-0126-B175 ออกแบบมาสำหรับแอมพลิฟายเออร์ SVU ซีรีส์ Alpha ดั้งเดิมของ Fanuc -- โมดูลซีรีส์ SVM2 หรือ SVU ที่ใช้งานอยู่ในขณะที่มอเตอร์นี้ผลิตขึ้น แพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้ ได้แก่ Fanuc Series 0, 0C, 0D, 15, 16 และ 18 ในรุ่น Alpha ดั้งเดิม รวมถึงตัวควบคุมหุ่นยนต์รุ่นเดียวกัน
มอเตอร์นี้ไม่สามารถใช้ร่วมกับ:
- แอมพลิฟายเออร์ Fanuc αiSV (รุ่น αi) -- โปรโตคอลอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แตกต่างกัน
- แอมพลิฟายเออร์ Fanuc βiSV -- สถาปัตยกรรมเอ็นโค้ดเดอร์และประเภทมอเตอร์แตกต่างกัน
- แอมพลิฟายเออร์ใดๆ ที่ต้องการการป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรม
A06B-0126 Series -- ข้อมูลอ้างอิงการกำหนดค่า
| หมายเลขชิ้นส่วน |
เพลา |
ลิ่ม |
เบรก |
ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ |
| A06B-0126-B075 |
ตรง |
ไม่มี |
ไม่มี |
A64 / อนุกรม |
| A06B-0126-B077 |
ตรง |
ไม่มี |
ไม่มี |
A64 อนุกรม |
| A06B-0126-B175 |
ตรง |
ไม่มี |
มี (สปริง) |
ซีรีส์ Alpha |
| A06B-0126-B577 |
ตรง |
ไม่มี |
ไม่มี |
I64 แบบเพิ่มค่า |
ทุกรุ่นใช้ตัวถัง αC 6/2000 เหมือนกัน -- 6 Nm, 0.6 kW, 2,000 รอบต่อนาที, IP67 เบรกคือความแตกต่างที่สำคัญระหว่างรุ่น B075/B077 และ B175
การใช้งานทั่วไป
- ไดรฟ์แกนแนวตั้งบนศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ขนาดเล็ก: แกน Z และการป้อนแบบสไลด์แนวตั้งบน VMC ขนาดกะทัดรัดที่มวลของชุดหัวสปินเดิลต้องการการยึดด้วยกลไกเมื่อปิดเซอร์โว
- แกนเครื่องกลึง CNC ที่มีส่วนประกอบแนวตั้งหรือเอียง: แกนบนเครื่องกลึงแบบ gang-tool และ slant-bed ที่รูปทรงสไลด์มีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วงและเบรกป้องกันการเลื่อนของแกน
- แกนเสริมและแกนหมุนบนเครื่องจักรหลายแกน: แกนหมุน B, ไดรฟ์โต๊ะหมุน และแกนสไลด์แบบผสมที่คลาสแรงบิด αC 6/2000 ตรงกัน
- การเปลี่ยนทดแทนแบบเดียวกันบนเครื่องรุ่น Alpha ดั้งเดิม: เปลี่ยนทดแทนโดยตรงสำหรับยูนิตที่ชำรุดบนเครื่องที่ควบคุมด้วย Fanuc Series 0, 15 หรือ 16 โดยไม่ต้องแปลงระบบขับเคลื่อน
คำถามที่พบบ่อย
A06B-0126-B175 สามารถทำงานบนแอมพลิฟายเออร์ Fanuc αiSV ได้หรือไม่?
ไม่ได้ A06B-0126-B175 ใช้โปรโตคอลอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ Alpha ดั้งเดิมที่เฉพาะเจาะจงสำหรับแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ SVU Alpha ดั้งเดิม แอมพลิฟายเออร์ Fanuc αiSV คาดหวังโปรโตคอลเอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรมที่ใช้โดยมอเตอร์ αiS และ αiF ซึ่งไม่เข้ากันทางไฟฟ้าและตรรกะ มอเตอร์นี้ต้องการแอมพลิฟายเออร์ SVU Alpha ดั้งเดิมของ Fanuc
เหตุใดเบรกจึงมีความสำคัญต่อมอเตอร์นี้ -- การล็อคเซอร์โวสามารถทดแทนได้หรือไม่?
การล็อคเซอร์โวต้องการให้แอมพลิฟายเออร์ทำงานและมีพลังงานเพื่อรักษาตำแหน่งแกน เหตุการณ์ใดๆ ที่ทำให้ไฟฟ้าเซอร์โวดับจะปลดการล็อคเซอร์โวทันที เบรกแบบสปริง B175 ให้การยึดด้วยกลไกโดยไม่ขึ้นกับพลังงานแอมพลิฟายเออร์ -- สปริงจะทำงานเมื่อคอยล์เบรกไม่ได้รับพลังงาน สำหรับแกนที่ออกแบบมาโดยใช้ B175 จะไม่มีสิ่งทดแทนทางไฟฟ้าที่ปลอดภัยสำหรับฟังก์ชันทางกลนี้
ความแตกต่างระหว่างรุ่น B075 และ B175 คืออะไร?
B075 คือรุ่นที่ไม่มีเบรก -- ตัวถังมอเตอร์เหมือนกันพร้อมข้อมูลจำเพาะ 0.6 kW / 6 Nm / 2,000 rpm / IP67 เดียวกัน แต่ไม่มีเบรกยึดแบบสปริง B175 เพิ่มกลไกเบรก ทำให้มอเตอร์ยาวขึ้นและหนักขึ้นเล็กน้อย ระบุ B075 สำหรับแกนแนวนอนที่ไม่มีภาระจากแรงโน้มถ่วง ระบุ B175 สำหรับแกนแนวตั้ง การป้อนแบบเอียง และการใช้งานที่ต้องการการยึดด้วยกลไกเมื่อปิดเซอร์โว
วงจรเบรกควรได้รับการตรวจสอบอย่างไรหลังจากติดตั้งมอเตอร์ทดแทน?
หลังจากต่อสายมอเตอร์ทดแทนและก่อนที่จะเดินแกนภายใต้การควบคุม CNC: 1) เมื่อคอยล์เบรกไม่ได้รับพลังงาน ให้ยืนยันว่าเพลาถูกยึดด้วยกลไกและไม่สามารถหมุนด้วยมือได้ 2) จ่ายไฟ 24V ให้คอยล์เบรกและยืนยันว่าเพลาหมุนได้อย่างอิสระ 3) เดินเครื่องผ่านลำดับการหยุดฉุกเฉินที่ควบคุมได้ และยืนยันว่าแกนยังคงตำแหน่งเดิมหลังจากเซอร์โวหยุดทำงาน ความผิดปกติใดๆ บ่งชี้ถึงปัญหาการเดินสายหรือความผิดพลาดของเบรก
A06B-0126-B175 สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่ และอะไรมักจะเสีย?
ใช่ -- ตัวถังมอเตอร์ αC 6/2000 สามารถให้บริการได้เต็มรูปแบบโดยศูนย์ซ่อมมอเตอร์เซอร์โว Fanuc ที่มีคุณสมบัติ โหมดความผิดปกติทั่วไป ได้แก่ การสึกหรอของลูกปืน (นำไปสู่การสั่นของแกนและเสียงรบกวนที่เพิ่มขึ้น) การเสื่อมสภาพของเอ็นโค้ดเดอร์ (ทำให้เกิดข้อผิดพลาดตำแหน่งเป็นระยะๆ) และการสึกหรอของโซลินอยด์เบรกหรือจานเบรก (การทำงานไม่สมบูรณ์หรือไม่สามารถปลดได้) ความผิดพลาดของขดลวดสเตเตอร์เกิดขึ้นไม่บ่อยนัก แต่ก็สามารถซ่อมแซมได้เช่นกัน
บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
