Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) — เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ 5kW พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ซีรีส์ MELSERVO-J2S

การระบุผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน:HC-SFS502B

ค้นหาด้วย:HCSFS502B, HC-SFS-502B

ชุด:Mitsubishi MELSERVO ซีรีส์ HC-SFS (J2S / J2-Super Generation)

ประเภทมอเตอร์:เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบไร้แปรงถ่านพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

เงื่อนไข:ใหม่ในกล่อง

ภาพรวม

ที่มิตซู HC-SFS502Bคือเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับความเฉื่อยปานกลาง 5kW จากแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S (J2-Super) ซึ่งเป็นรุ่นที่สืบทอดต่อจากซีรีส์ HC-SF ดั้งเดิม และให้นิยามใหม่ว่าคลาส 5kW สามารถส่งมอบอะไรได้บ้างในแง่ของความละเอียดของตำแหน่งและความเสถียรที่ความเร็วต่ำ

อัตราที่ 2,000 rpm พร้อมแรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm อยู่จุดสูงสุดของช่วงมาตรฐาน HC-SFS 2000 rpm และจับคู่กับแอมพลิฟายเออร์คลาส MR-J2S-500 แผ่นป้ายอ่านอินพุต AC 3 เฟสที่ 133V / 26A; เอาท์พุตคือ 5kW คำต่อท้าย "B" หมายความว่าตัวแปรนี้มีเบรกยึดแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงและป้องกันความผิดพลาด ซึ่งเป็นเวอร์ชันที่เลือกเมื่อใดก็ตามที่แกนที่ปิดเครื่องไม่สามารถเชื่อถือให้อยู่กับที่ด้วยตัวเองได้

สิ่งที่แยก HC-SFS502B จาก HC-SF502B รุ่นก่อนนั้นตรงไปตรงมา: ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิตที่ให้ 131,072 พัลส์ต่อการปฏิวัติ เมื่อเทียบกับอุปกรณ์ 14 บิต (16,384 ppr) ในซีรีส์ HC-SF รุ่นเก่า ความละเอียดที่เพิ่มขึ้นแปดเท่าไม่เพียงแต่ปรับปรุงความแม่นยำในการวางตำแหน่งแบบละเอียดเท่านั้น แต่ยังช่วยให้ speed loop ของแอมพลิฟายเออร์ J2S ทำงานที่แบนด์วิธที่สูงขึ้นอย่างมาก ซึ่งแปลเป็นการควบคุมความเร็วที่เข้มงวดมากขึ้นอย่างเห็นได้ชัดที่ความเร็วต่ำและการปฏิเสธสัญญาณรบกวนที่ดีขึ้นในระหว่างการตัด

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ซีรีส์ HC-SFS — ก้าวขึ้นมาจาก HC-SF ดั้งเดิม

รูปแบบการตั้งชื่อของ Mitsubishi มีความแม่นยำเพียงพอที่ทำให้สามารถอ่านความแตกต่างระหว่าง HC-SF และ HC-SFS ได้ง่ายเมื่อคุณทราบ: การกำหนด SFS ถือเป็นการอัพเกรดรุ่น J2-Super โดยกลไกแล้ว ทั้งสองตระกูลมีขนาดหน้าแปลน ขนาดเพลา และพิกัด IP ร่วมกัน โดย HC-SFS502B จะตกลงไปในตำแหน่งการติดตั้งเดียวกันกับ HC-SF502B โดยไม่มีการดัดแปลงทางกลไก สิ่งที่เปลี่ยนแปลงคืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

แพลตฟอร์ม J2S สร้างขึ้นโดยใช้ CPU ประสิทธิภาพสูงและมาตรฐานตัวเข้ารหัสความละเอียดสูงใหม่ การตอบสนองความถี่ความเร็วบนแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S สูงถึง 550 Hz หรือสูงกว่า ซึ่งมากกว่าสองเท่าของรุ่น J2 ดั้งเดิม ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 17 บิตในมอเตอร์ HC-SFS เป็นฮาร์ดแวร์ที่เปิดใช้งานสำหรับการปรับปรุงดังกล่าว ด้วยตำแหน่งที่แตกต่างกัน 131,072 ตำแหน่งต่อการปฏิวัติ ตัวประมาณความเร็วของแอมพลิฟายเออร์จึงมีข้อมูลต่อหน่วยเวลามากขึ้น ซึ่งทำให้แรงบิดกระเพื่อมที่ความเร็วต่ำมีความราบรื่น และทำให้ระบบมีความแข็งแกร่งมากขึ้นต่อการรบกวนของกระบวนการอย่างแท้จริง

สำหรับการใช้งานเครื่องมือกลที่ซีรีส์ HC-SF ทำงานได้ดีแต่ไม่ยอดเยี่ยม โดยเฉพาะที่อัตราการป้อนต่ำมาก หรือในรอบการต๊าปที่แกนต้องกลับด้านอย่างหมดจดโดยไม่ต้องหยุดนิ่ง HC-SFS502B สร้างความแตกต่างในทางปฏิบัติและวัดผลได้

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: ใช้สปริง ปลอดภัยเมื่อเกิดเหตุขัดข้อง

เบรกค้างที่อยู่ใน HC-SFS502B นั้นเป็นอุปกรณ์นิรภัยแบบพาสซีฟ ไม่ใช่ตัวต้านทานเบรกแบบไดนามิก ทำงานบนหลักการลดพลังงานเพื่อการมีส่วนร่วม: 24V DC ช่วยให้เบรกเปิดอยู่และปล่อยให้เพลาหมุนได้ ตัดไฟแล้วสปริงจะหนีบจานเบรกทันที

สิ่งนี้สำคัญที่สุดบนแกนตั้ง คอลัมน์ Z หรือหัวปากกาขนนกบนแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์จะรับน้ำหนักทั้งหมดของชุดสปินเดิล ซึ่งโดยทั่วไปแล้วจะมีน้ำหนักเพียงหนึ่งตันของ VMC ขนาดกลาง เมื่อเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ถูกตัดพลังงาน แรงบิดของมอเตอร์จะลดลงเหลือศูนย์ทันที หากไม่มีเบรกค้าง ภาระนั้นก็จะตกลงไป เบรกของ HC-SFS502B จะหยุดสิ่งนั้นไม่ให้เกิดขึ้นโดยการล็อคเพลาทันทีที่ 24V DC ถูกถอดออก โดยไม่คำนึงว่ามีการวางแผนการถอดออก (การปิดเครื่องตามปกติ) หรือไม่ (ไฟฟ้าดับ ความผิดปกติของเครื่องขยายเสียง)

หลักการเดียวกันนี้ใช้กับแกนใดๆ ที่มีภาระไม่สมดุลอย่างมาก เช่น คอลัมน์พาเลทบน HMC, เกจวัดแรงกด, แกน Z โครงสำหรับตั้งสิ่งของบนเครื่องพอร์ทัล และกลไกแคลมป์ที่ต้องยึดตำแหน่งระหว่างการประมวลผล

หมายเหตุการเดินสายไฟ:คอยล์เบรกเป็นโหลดแบบเหนี่ยวนำ ต้องติดตั้งตัวดูดซับไฟกระชากที่ขั้วคอยล์เบรกเพื่อระงับแรงดันไฟฟ้าที่พุ่งสูงขึ้นขณะปลดและเบรก การข้ามขั้นตอนนี้เสี่ยงต่อความเสียหายต่อหน้าสัมผัสรีเลย์และวงจร I/O ของเครื่องขยายเสียงเมื่อเวลาผ่านไป เอาต์พุต MBR (อินเทอร์ล็อคเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า) ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ให้จังหวะการทำงานที่ถูกต้อง — กำหนดเส้นทางการควบคุมเบรกผ่านสัญญาณนี้เสมอ แทนที่จะเดินสายไฟโดยตรงจากหน้าสัมผัส e-stop

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์: ความหมายในทางปฏิบัติคืออะไร

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จะจดจำตำแหน่ง เมื่อเครื่องจักรที่ใช้มอเตอร์ HC-SFS502B สูญเสียกำลังแล้วกลับคืนสู่สภาพเดิม แอมพลิฟายเออร์จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ปัจจุบันจากตัวเข้ารหัสทันทีที่ส่วนควบคุมเริ่มทำงาน ไม่มีวงจรการกลับบ้าน ไม่มีการค้นหาเครื่องหมายอ้างอิง แกนก็รู้ว่ามันอยู่ที่ไหน

ตัวเข้ารหัสอนุกรม 17 บิตใน HC-SFS502B สามารถทำได้ด้วยการสำรองแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์ (เซลล์ลิเธียม A6BAT ที่ใช้ในตระกูล J2S) แบตเตอรี่ช่วยให้หน่วยความจำตำแหน่งของตัวเข้ารหัสยังคงอยู่ในระหว่างการปิดเครื่อง ตราบใดที่แบตเตอรี่ยังแข็งแรงดี เครื่องสามารถกลับมาทำงานต่อจากตำแหน่งที่ทราบแน่นอนได้หลังจากไฟฟ้าขัดข้อง

ควรตรวจสอบสภาพแบตเตอรี่ตามช่วงเวลาการบำรุงรักษาตามปกติ แอมพลิฟายเออร์ J2S จะแสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ก่อนที่จะหมดพลังงาน คำเตือนนั้นเป็นการแจ้งให้เปลี่ยนแบตเตอรี่ก่อนการปิดเครื่องตามแผนครั้งถัดไป ไม่ใช่หลังจากนั้น

โดยทั่วไปแล้วจะใช้มอเตอร์นี้

แกน VMC และปากกาขนนกแกน Z ที่มีกำลังการผลิตสูงบนเครื่องแมชชีนเซ็นเตอร์แนวตั้งต้องการแรงบิดที่สม่ำเสมอสำหรับการกัดปาดหน้างานหนัก เบรกเพื่อการออกจากเซอร์โวที่ปลอดภัย และตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์เพื่อกลับมาทำงานต่อหลังจากไฟฟ้าขัดข้องใดๆ โดยไม่รบกวนการตั้งค่าชิ้นงาน

HMC แกน W และตัวขับเคลื่อนพาเลทเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์แนวนอนใช้แกน W สำหรับการวางตำแหน่งความลึกของหัวหัน และใช้ระบบส่งพาเลทสำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงาน ทั้งสองอย่างต้องใช้แรงบิดสูง การยึดเบรก และตำแหน่งสัมบูรณ์ที่เชื่อถือได้ตลอดการเปลี่ยนเกียร์

การจัดทำดัชนีป้อมปืนเครื่องกลึง CNCเครื่องกลึงขนาดใหญ่ที่มีป้อมปืนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวจะได้รับประโยชน์จากกำลัง 5kW สำหรับรอบดัชนีที่รวดเร็ว และเบรกจะยึดป้อมปืนไว้อย่างแน่นหนาในแต่ละตำแหน่งดัชนีในขณะที่กลไกแคลมป์ทำงาน

ระบบขนย้ายและเปลี่ยนพาเลทสายส่งหลายสถานีที่เคลื่อนย้ายอุปกรณ์หนักใช้เซอร์โวไดรฟ์ที่ช่วงความจุนี้เพื่อการผสมผสานระหว่างความเร็วและความสามารถในการโหลด ระหว่างสถานีต่างๆ เบรกจะคงตำแหน่งดัชนีพาเลทในขณะที่เกิดการยึดหรือดำเนินการ

ระบบการจัดการและโครงสำหรับตั้งสิ่งของขนาดใหญ่ระบบการโหลดแบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของที่มีความสูง Z อย่างมากและเอฟเฟกต์ปลายหนักใช้มอเตอร์ที่ติดตั้งเบรกบนแกนแนวตั้งด้วยเหตุผลการยึดเกาะที่ปลอดภัยเมื่อเกิดเหตุขัดข้องเช่นเดียวกับคอลัมน์ Z ของเครื่องมือกล

ซีรีส์ HC-SFS - การอ้างอิงตระกูล 2000 รอบต่อนาที

ทุกรุ่นในตารางนี้มีอินพุตคลาส AC 200V, ความเร็วพิกัด 2,000 rpm, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิต (131,072 ppr), การป้องกัน IP65, เพลาซีลน้ำมัน และการกำหนดค่าเพลาตรง รุ่น 352 และ 502 ใช้เฟรมหน้าแปลนขนาดใหญ่กว่า 176 × 176 มม.

ใหม่ในกล่อง: รับประกันสภาพนั้นจริง ๆ อะไร

เซอร์โวมอเตอร์ของ Mitsubishi ที่ปิดผนึกจากโรงงานไม่เคยมีการเดินสาย ติดตั้ง หรือจ่ายไฟ สินค้ามาถึงในบรรจุภัณฑ์ดั้งเดิมของ Mitsubishi — แท่นโฟมด้านใน กล่อง เพลาป้องกัน และฝาครอบขั้วต่อยังคงสภาพเดิม ข้อมูลจำเพาะทุกประการที่ระบุไว้ข้างต้นใช้บังคับกับผลิตภัณฑ์ที่ผลิตทุกประการ ไม่มีเวลาทำงานสะสม ไม่มีประวัติการระบายความร้อน และไม่มีความเครียดในการติดตั้งบนแบริ่ง ส่วนเชื่อมต่อข้อต่อ หรือตัวเชื่อมต่อ

สำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่จัดหาส่วนประกอบสำหรับการสร้างใหม่ หรือแผนกบำรุงรักษาที่สร้างสต็อกอะไหล่เชิงกลยุทธ์ สภาพใหม่ในกล่องเป็นเงื่อนไขเดียวที่ให้การเปลี่ยนมอเตอร์โรงงานของแท้เหมือนจริงโดยไม่ทราบสาเหตุ มอเตอร์ที่ได้รับการตกแต่งใหม่หรือซ่อมแซมอาจมีการเปลี่ยนแบริ่ง ชุดประกอบตัวเข้ารหัสที่ใส่หม้อใหม่ หรือสเตเตอร์แบบหมุนกลับ ซึ่งไม่เห็นสิ่งใดเลยโดยไม่ต้องถอดชิ้นส่วน New-in-box ไม่มีตัวแปรเหล่านั้น

สำหรับการจัดเก็บ: มอเตอร์ที่เก็บไว้ในสภาวะที่เย็น แห้ง ปราศจากการสั่นสะเทือนจะคงคุณสมบัติครบถ้วนไว้เป็นเวลาหลายปี หากจัดเก็บเกินห้าปี แนะนำให้หมุนเพลาช้าๆ เป็นระยะๆ เพื่อกระจายจาระบีแบริ่งก่อนการติดตั้ง

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ตัวใดที่เข้ากันได้กับ HC-SFS502B

HC-SFS502B ต้องมีMR-J2S-500เครื่องขยายเสียงคลาส รุ่นที่ใช้ร่วมกันได้ ได้แก่ MR-J2S-500A (อินเทอร์เฟซพัลส์/อนาล็อกสำหรับใช้งานทั่วไป), MR-J2S-500B (อินเทอร์เฟซบัส SSCNET), MR-J2S-500CP (ฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่งในตัว) และ MR-J2S-500CL (อินเทอร์เฟซ CC-Link) ไม่สามารถใช้งานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 (รุ่นแรก) ซึ่งใช้โปรโตคอลตัวเข้ารหัสอื่น หรือกับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J3 หรือ MR-J4 ที่ไม่มีชุดแปลง

คำถามที่ 2: อะไรคือความแตกต่างที่สำคัญระหว่าง HC-SFS502B และ HC-SF502B?

มอเตอร์ทั้งสองสามารถใช้แทนกันได้ทางกลไกที่หน้าแปลนยึดและเพลา ความแตกต่างที่สำคัญคือตัวเข้ารหัส: HC-SFS502B ใช้ aตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต (131,072 ppr)ในขณะที่ HC-SF502B รุ่นเก่าใช้ตัวเข้ารหัส 14 บิต (16,384 ppr) ความละเอียดที่สูงขึ้นช่วยให้ลูปความเร็วของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S เร็วขึ้น และเพิ่มความราบรื่นที่ความเร็วต่ำและความแม่นยำของตำแหน่ง HC-SFS502B ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ J2S ด้วย HC-SF502B จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ J2 หรือ J2S

คำถามที่ 3: ควรควบคุมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในวงจรเครื่องจักรอย่างไร

ใช้เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์สัญญาณเอาท์พุต MBR (อินเทอร์ล็อกเบรก)เพื่อควบคุมรีเลย์เบรก — เพื่อให้มั่นใจว่าเบรกจะทำงานเฉพาะหลังจากที่มอเตอร์ลดความเร็วลงจนหยุดแล้วเท่านั้น เพื่อป้องกันไม่ให้เกิดแรงกระแทกบนจานเบรก คอยล์เบรกทำงานบนไฟ 24V DC; ติดตั้งตัวดูดซับไฟกระชากโดยตรงบนขั้วคอยล์เพื่อลดแรงดันไฟกระชากแบบเหนี่ยวนำ ห้ามต่อสายเบรกโดยตรงจากหน้าสัมผัสหยุดฉุกเฉินโดยไม่มีลูกโซ่ MBR ในเส้นทางสัญญาณ

คำถามที่ 4: ตัวเข้ารหัส 17 บิตต้องใช้แบตเตอรี่หรือไม่ และใช้แบตเตอรี่ชนิดใด

ใช่. ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบอนุกรมต้องใช้แบตเตอรี่สำรองเพื่อเก็บข้อมูลตำแหน่งระหว่างการปิดเครื่อง แบตเตอรี่มาตรฐานคือมิตซูบิชิ A6BATเซลล์ลิเธียมที่ติดตั้งในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S (ไม่ใช่ในตัวมอเตอร์) โดยทั่วไปอายุการใช้งานแบตเตอรี่จะอยู่ได้หลายปีภายใต้การใช้งานปกติ แอมพลิฟายเออร์จะแสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่เหลือน้อยก่อนที่จะหมด เปลี่ยนแบตเตอรี่ในระหว่างช่วงเวลาบำรุงรักษาตามแผนเมื่อมีคำเตือนปรากฏขึ้น — อย่ารอจนกว่าสัญญาณเตือนจะดับลงโดยไม่ได้วางแผนไว้

คำถามที่ 5: HC-SFS502B สามารถใช้แทน HC-SF502B ในเครื่องที่มีอยู่โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ได้หรือไม่

ขนาดการติดตั้งใช้ร่วมกันได้ แต่อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแตกต่างกัน HC-SFS502Bไม่สามารถนำมาใช้แทนการดรอปอินโดยตรงได้สำหรับ HC-SF502B บนเครื่องที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2 ดั้งเดิม — แอมพลิฟายเออร์ J2 ไม่สามารถอ่านตัวเข้ารหัสอนุกรม 17 บิตของมอเตอร์ J2S ได้ การเปลี่ยนจะต้องเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์เป็นซีรีส์ MR-J2S-500 พร้อมกัน หากเครื่องใช้งานแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S อยู่แล้ว การสับเปลี่ยนก็ทำได้ง่าย ยืนยันการตั้งค่าพารามิเตอร์ผ่าน MR Configurator ก่อนที่จะส่งแกนกลับไปสู่การผลิต