มิตซูบิชิ HC-SFS502B (HCSFS502B) 5kW AC Servo Motor พร้อมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก MELSERVO-J2S Series

การระบุผลิตภัณฑ์

เลขส่วน:HC-SFS502B

ค้นหาเช่นกัน:HCSFS502B, HC-SFS-502B

ซีรี่ย์:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS ซีรีส์ (J2S / J2-Super Generation)

ประเภทเครื่องยนต์:AC Brushless Servo Motor พร้อมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก

สภาพ:ใหม่ในกล่อง

ภาพรวม

รายการMitsubishi HC-SFS502Bis a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.

มีความเร็ว 2,000 รอบ / นาทีกับแรงปั่นต่อเนื่อง 23.9 Nm, มันอยู่อันดับบนของระยะ HC-SFS 2000 รอบ / นาทีมาตรฐานและคู่กับเครื่องเสริมเสียง MR-J2S-500ป้ายชื่ออ่าน 3 ขั้นตอน AC ทางเข้าที่ 133V / 26A; ปริมาณการออก 5kW.เบรคยับยั้งไฟฟ้าแม่เหล็กที่ปลอดภัยจากความล้มเหลว.

สิ่งที่แยก HC-SFS502B จากตัวก่อน HC-SF502B คือตรงไปตรงมา: เครื่อง Encoder สมบูรณ์แบบแบบ 17 บิต ที่ส่งผลผล 131,072 ริมต่อรอบ เมื่อเทียบกับเครื่อง encoder 14 บิต (16,020 บิต)384 ppr) ในชุด HC-SF เก่าการเพิ่มความละเอียดถึง 8 เท่านั้น ไม่เพียงแค่ช่วยให้ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งดีขึ้น มันทําให้วงจรความเร็วของเครื่องยกระดับ J2S สามารถทํางานได้ในความกว้างของแบนด์วิทที่สูงขึ้นอย่างมากซึ่งแปลว่าการควบคุมความเร็วที่เข้มข้นมากขึ้นในความเร็วต่ําและการปฏิเสธความรบกวนที่ดีกว่าระหว่างการตัด.

รายละเอียดเทคนิค

ซีรี่ย์ HC-SFS หนทางขึ้นจาก HC-SF ของเดิม

การตั้งชื่อของมิตซูบิชิมีความแม่นยําพอที่จะทําให้ความแตกต่างระหว่าง HC-SF และ HC-SFS ง่ายต่อการอ่านเมื่อคุณรู้มัน: การตั้งชื่อของ SFS แสดงถึงการปรับปรุงรุ่น J2-Super,ทั้งสองครอบครัวแบ่งปันขนาด flange, ขนาด shaft, และการจัดอันดับ IP หน่วย HC-SFS502B ลดลงในตําแหน่งการติดตั้งเดียวกันกับ HC-SF502B โดยไม่มีการปรับเปลี่ยนทางกลสิ่งที่เปลี่ยนคือ อิเล็กทรอนิกส์.

พลาตฟอร์ม J2S ถูกสร้างขึ้นโดยใช้ CPU ที่ทํางานได้ดี และมาตรฐานการตั้งค่าความละเอียดสูงใหม่ ความเร็วการตอบสนองความถี่บนเครื่องขยายเสียง MR-J2S มากกว่า 550 Hzกว่าสองเท่าของชุด J2 ของเดิมเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิตในมอเตอร์ HC-SFS เป็นฮาร์ดแวร์ที่ช่วยให้มีการปรับปรุงเครื่องประเมินความเร็วของเครื่องขยายเสียงมีข้อมูลมากกว่ามากต่อหน่วยเวลา, ซึ่งทําให้กระแสทอร์ม็อตความเร็วต่ําเรียบร้อยและทําให้ระบบแข็งแรงจริง ๆ ต่อการขัดขวางกระบวนการ

สําหรับการใช้งานเครื่องมือที่ HC-SF ทําได้ดี แต่ไม่สวยงาม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในอัตราการใส่ที่ต่ํามากหรือในวงจรการแตปที่แกนต้องกลับกลับอย่างสะอาดโดยไม่ต้องหยุด ̇ HC-SFS502B ทําให้มีความแตกต่างที่ใช้ได้และวัดได้.

เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก: ใช้สปริง, ปลอดภัยจากความล้มเหลว

เบรคยึดที่สร้างขึ้นใน HC-SFS502B เป็นอุปกรณ์ความปลอดภัยแบบปาสิฟ ไม่ใช่ตัวต่อต้านการเบรคแบบไดนามิก มันทํางานตามหลักการ de-energize-to-engage:24V DC จับเบรคเปิดและอนุญาตให้แกนหมุน; ตัดแรงดันและสปริงทันที clamps ดิสก์เบรค

สิ่งนี้สําคัญมากที่สุดบนแกนตั้ง หัว Z- คอลัมน์หรือปูนบนศูนย์การแปรรูปแบ่งน้ําหนักทั้งหมดของชุด spindle โดยทั่วไปส่วนใหญ่ของตันบน VMC ขนาดกลางเมื่อเครื่องเสริมพลังงานเซอร์โวปิดพลังงานเครื่องยนต์จะลดความแรงลงเป็นศูนย์ทันที โดยไม่มีเบรคยึด ความจูงจะลดลง เครื่องยนต์ของ HC-SFS502B จะหยุดการเกิดขึ้นโดยล็อคแกนในขณะที่ 24V DC ถูกถอนออกไม่ว่าการถอนจะวางแผน (การปิดปกติ) หรือไม่ (การขาดไฟฟ้า), ความผิดพลาดของเครื่องขยายเสียง)

หลักการเดียวกันจะใช้กับแกนใด ๆ ที่มีภาระที่ไม่สมดุลอย่างสําคัญ คอลัมน์พาเล็ตบน HMC, เครื่องวัดย้อนหลังพิมพ์, แกน Z-axle บนเครื่องปรับประตู,และกลไกกั้นที่จําเป็นต้องถือตําแหน่งระหว่างการแปรรูป.

หมายเหตุการเชื่อมต่อโคลล์เบรคเป็นภาระที่ส่งผลต่อแรงสกัด ต้องติดตั้งตัวดึงแรงสกัดข้ามปลายของโคลล์เบรค เพื่อยับยั้งความแรงสกัดตอนปลดเบรคและการติดต่อละเว้นขั้นตอนนี้เสี่ยงความเสียหายต่อสัมผัสรีเล่และวงจร I / O แอมพลิเฟอเรอร์ในเวลา. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.

Absolute Encoder: ความหมาย ใน การปฏิบัติ

เมื่อเครื่องจักรที่มีมอเตอร์ HC-SFS502B เสียพลังงานเครื่องขยายเสียงอ่านตําแหน่งสมบูรณ์แบบปัจจุบันจากเครื่อง Encoder ทันทีที่การควบคุมขึ้นไม่มีวัฏจักรการสืบสาน ไม่มีการค้นหาจุดหมายอ้างอิงแกนก็แค่รู้ว่ามันอยู่ที่ไหน

เครื่อง Encoder ซีเรียล 17 บิตใน HC-SFS502B ทําสําเร็จนี้ด้วยแบตเตอรี่สํารองในเครื่องเสริมเสียง (เซลล์ลิเดียม A6BAT ที่ใช้ในครอบครัว J2S)แบตเตอรี่รักษาความทรงจําตําแหน่งของ Encoder ของมีชีวิตอยู่ระหว่างการปิดตราบใดที่แบตเตอรี่ยังคงใช้ได้ เครื่องจะสามารถเริ่มต้นใหม่ได้ จากตําแหน่งที่ทราบกันอย่างแม่นยํา หลังจากการตัดไฟฟ้า

สภาพของแบตเตอรี่ควรตรวจสอบในระยะเวลาการบํารุงรักษาเป็นประจํา เครื่องขยายเสียง J2S แสดงสัญญาณเตือนก่อนแบตเตอรี่หมดเต็มคําเตือนนั้นคือคําเตือนที่จะเปลี่ยนแบตเตอรี่ ก่อนการปิดที่วางแผนต่อไปไม่ใช่หลังจากนั้น

สถานที่ที่เครื่องยนต์นี้ถูกใช้ทั่วไป

วีเอ็มซี Z-axis และปีกแกน Z ขนาดสูงบนศูนย์แปรรูปตั้งต้องการแรงหมุนที่คงทนสําหรับการบดหน้าแรง, เบรกสําหรับการปิดเซอร์โวที่ปลอดภัย,และเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ที่จะดําเนินการอีกครั้งหลังจากการหยุดไฟฟ้าใด ๆ โดยไม่รบกวนการตั้งค่าชิ้นงาน.

HMC W-axis และการขับขี่พาเล็ตศูนย์แปรรูปแบบแนวราบใช้แกน W สําหรับการตั้งตําแหน่งความลึกของหัวหน้า และพาเล็ตช็อตล์สําหรับการโอนชิ้นงานและตําแหน่งสมบูรณ์แบบที่น่าเชื่อถือ ระหว่างการเปลี่ยนแปลงการทํางาน.

CNC lathe อินเด็กซ์หอกศูนย์หมุนขนาดใหญ่ที่มีหอคอยที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวได้ประโยชน์จากผลิต 5kW สําหรับวงจรดวงจรดวงจรดวงจรเร็ว และเบรคถือหอคอยอย่างมั่นคงในตําแหน่งดวงจรดวงจรดวงจรทุกครั้งขณะที่กลไก clamping ติดต่อ

ระบบโอนและเปลี่ยนพาเล็ตสายขนส่งหลายสถานีที่ขนเครื่องติดตั้งที่หนักใช้เครื่องขับเคลื่อน servo ในช่วงความจุนี้สําหรับการผสมผสานความเร็วและความสามารถในการบรรทุกเบรคถือตําแหน่งดัชนี pallet ในขณะที่การติดตั้งหรือการแปรรูปเกิดขึ้น.

ระบบการจัดการขนาดใหญ่และระบบ gantryระบบบรรทุกแบบแกนทรีที่มีความสูง Z ที่สําคัญและแรงผลักดันปลายที่หนักใช้มอเตอร์ที่ติดตั้งเบรคบนแกนตั้งตามเหตุผลการยึดที่ปลอดภัยจากความล้มเหลวเดียวกันกับเครื่องมือ Z- คอลัมน์

HC-SFS ซีรี่ย์ 2000 รอบ / นาที Family Reference

ทุกรุ่นในตารางนี้มีค่าเข้าในประเภท AC 200V, ความเร็วปริมาณ 2,000 รอบ / นาที, เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบลําดับ 17 บิต (131,072 ppr), การป้องกัน IP65, หม้อที่ปิดด้วยน้ํามัน, และการตั้งค่าหม้อตรง.รุ่น 352 และ 502 ใช้กรอบ flange ขนาดใหญ่ 176 × 176 มม.

กล่อง ใหม่: สิ่ง ที่ สภาพ นั้น รับประกัน ได้ จริง ๆ

มิทซูบิชิ เซอร์โมอเตอร์ที่ปิดโรงงานไม่เคยมีสายไฟ ติดตั้งหรือพลังงาน มันมาในบรรจุสินค้าเดิมของมิทซูบิชิหม้อป้องกันและครอบคลุมเครื่องเชื่อม ไม่เสียหาย. ทุกรายละเอียดที่ระบุไว้ข้างบนจะใช้ได้อย่างถูกต้องตามที่ผลิต ไม่มีเวลาทํางานสะสม ไม่มีประวัติความร้อน และไม่มีความเครียดในการติดตั้งบนหลอดใด ๆ อินเตอร์เฟซการเชื่อมหรือเครื่องเชื่อม

สําหรับผู้ผลิตเครื่องจักรที่จัดหาส่วนประกอบสําหรับการสร้างใหม่ หรือฝ่ายบํารุงรักษาที่สร้างสินค้าสํารองยุทธศาสตร์new-in-box เป็นเงื่อนไขเดียวที่ให้การแทนที่แบบแท้ของเครื่องยนต์โรงงานโดยไม่มีข้อสงสัย. มอเตอร์ที่ซ่อมแซมใหม่หรือซ่อมแซมอาจมีการเปลี่ยนหมุนสตาร์, รวมตัวโคเดอร์ที่ใส่ใหม่, หรือสเตาเตอร์ล่อกลับ ไม่มีอันใดที่มองเห็นได้โดยไม่ต้องถอดรหัส.

สําหรับการเก็บรักษา: มอเตอร์ที่เก็บไว้ในสภาพเย็น แห้ง ไม่มีการสั่นสะเทือน จะรักษารายละเอียดเต็มหลายปีการหมุนช้าระยะสั้นของ shaft เป็นที่ปรึกษาที่จะกระจายไขมันเลเยอร์ก่อนการติดตั้ง.

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: เครื่องเสริมพลังงานไหนที่เข้ากันได้กับ HC-SFS502B

HC-SFS502B ต้องการMR-J2S-500เครื่องขยายเสียงประเภท. รุ่นที่เข้ากันได้แก่ MR-J2S-500A (อินเตอร์เฟซแบบพลัส/แอนาล็อกทั่วไป), MR-J2S-500B (อินเตอร์เฟสบัส SSCNET), MR-J2S-500CP (ฟังก์ชันการตั้งตําแหน่งในตัว)และ MR-J2S-500CL (อินเตอร์เฟส CC-Link)มันไม่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง MR-J2 (รุ่นแรก) ที่ใช้โปรโตคอลโคเดอร์ที่แตกต่างกัน หรือกับเครื่องขยายเสียง MR-J3 หรือ MR-J4 ที่ไม่มีชุดแปลง

Q2: ความแตกต่างหลักระหว่าง HC-SFS502B และ HC-SF502B คืออะไร?

ทั้งสองมอเตอร์เป็นกลไกที่แลกเปลี่ยนกันที่ flange การติดตั้งและแกน ความแตกต่างที่สําคัญคือ encoder:เครื่องรหัสโดยสิ้นเชิง 17 บิต (131,072 ppr), ขณะที่ HC-SF502B เก่ากว่าใช้โคเดอร์ 14 บิต (16,384 ppr). ความละเอียดสูงกว่าทําให้วงจรความเร็วของเครื่องเสริมเสียง MR-J2S เร็วขึ้นและปรับปรุงความเรียบร้อยและความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งในความเร็วต่ํา.HC-SFS502B ยังต้องการเครื่องขยายเสียง J2S; HC-SF502B คู่กับเครื่องกระตุ้น J2 หรือ J2S

Q3: วิธีการควบคุมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กในวงจรเครื่องจักร?

ใช้เครื่องยกระดับ servoสัญญาณออก MBR (บราคอินเตอร์ล็อค)เพื่อควบคุมตัวเรเล่เบรค (brake relay) ✓ ทําให้เบรคเริ่มทํางานหลังจากที่มอเตอร์ลดความเร็วลงจนหยุด ทําให้ไม่ให้มีแรงกระแทกที่แผ่นเบรคติดอุปกรณ์อับอัดแรงกระแทกโดยตรงข้ามปลายโค้ลเพื่อยับยั้งความแรงกดดัน inductive. อย่าเชื่อมสายเบรกโดยตรงจากสายติดต่อการหยุดฉุกเฉิน โดยไม่มี MBR ติดต่อในเส้นทางสัญญาณ

คําถามที่ 4: เครื่อง Encoder 17 บิต ต้องการแบตเตอรี่ และใช้แบตเตอรี่อะไร?

ใช่ ซีเรียล Absolute Encoder ต้องการแบตเตอรี่สํารอง เพื่อเก็บข้อมูลตําแหน่งระหว่างการปิดไฟมิตซูบิชิ A6BATเซลล์ลิเดียมติดตั้งในเครื่องเสริมการทํางาน MR-J2S (ไม่อยู่ในร่างเครื่องยนต์) อายุของแบตเตอรี่เป็นปกติหลายปีภายใต้การใช้งานปกติเครื่องขยายเสียงจะแสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ํา ก่อนจะหมด. เปลี่ยนแบตเตอรี่ในช่วงตลาดการบํารุงรักษาที่วางแผน เมื่อสัญญาณเตือนปรากฏ

Q5: HC-SFS502B สามารถใช้แทน HC-SF502B ในเครื่องที่มีอยู่โดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงอื่น ๆ ได้หรือไม่?

มิติการติดตั้งเป็นความสอดคล้อง แต่อินเตอร์เฟซ Encoder เป็นที่แตกต่างกันไม่สามารถใช้เป็นตัวแทนที่ลงตรงได้สําหรับ HC-SF502B บนเครื่องที่ใช้เครื่องเสริมเสียง MR-J2 ของเดิม ∙ เครื่องเสริมเสียง J2 ไม่สามารถอ่านเครื่องรหัสลําดับ 17 บิตของมอเตอร์ J2S ได้การเปลี่ยนจะจําเป็นต้องเปลี่ยนเครื่องขยายเสียงให้กับ MR-J2S-500 ซีรีส์ในเวลาเดียวกัน. หากเครื่องใช้เครื่องขยายเสียง MR-J2S แล้ว การแลกเปลี่ยนจะเรียบง่าย ยืนยันการตั้งค่าพาราเมตรผ่าน MR Configurator ก่อนที่จะนําแกนกลับไปผลิต