|
รายละเอียดสินค้า:
|
| เงื่อนไข: | ประทับตราโรงงานใหม่ (NFS) | หมายเลขสินค้า: | HC-SFS102K |
|---|---|---|---|
| ต้นทาง: | ญี่ปุ่น | ||
| เน้น: | มิตซูบิชิ อินดัสเตรียล เซอร์โวมอเตอร์,มอเตอร์เซอร์โว AC มิตซูบิชิ ยาซาวะ |
||
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS102K
ค้นหาด้วย: HCSFS102K, HC-SFS-102K
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาลิ่ม ไม่มีเบรก
สภาพ: ใหม่ในกล่อง — รับประกันหนึ่งปี
The Mitsubishi HC-SFS102K คือมอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ขนาด 1kW ที่มีความเฉื่อยปานกลางจากแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S ซึ่งเป็นการออกแบบพื้นฐานเดียวกันที่ใช้ในเครื่องมือเครื่องจักร CNC สายการบรรจุภัณฑ์ และอุปกรณ์อัตโนมัติทั่วไปที่สร้างขึ้นบนระบบเซอร์โว J2-Super ของ Mitsubishi ด้วยความเร็วพิกัด 2,000 รอบต่อนาที และแรงบิดต่อเนื่อง 4.78 Nm จึงสามารถจัดการงานกำหนดตำแหน่งและป้อนงานที่เป็นแกนหลักของการควบคุมการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมได้
ตัว "K" ในหมายเลขชิ้นส่วนคือคุณสมบัติที่กำหนด: เพลาลิ่ม โดยที่ HC-SFS102 มาตรฐานมีเพลาตรงเรียบ HC-SFS102K จะมีร่องลิ่มที่ผ่านการกลึง ร่องลิ่มนั้นช่วยให้เกิดการล็อคทางกลอย่างแน่นหนาระหว่างเพลามอเตอร์และส่วนประกอบที่เชื่อมต่อกัน เช่น ข้อต่อ พูลเลย์ หรือเฟืองโซ่ ที่ต้องการลิ่มสำหรับการส่งกำลังมากกว่าการยึดด้วยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียว ในการใช้งานใดๆ ที่มีความกังวลเกี่ยวกับการลื่นไถลภายใต้แรงกระแทก หรือเมื่อส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนต้องถูกจับคู่กับจุดอ้างอิงการหมุนบนเพลาอย่างแม่นยำ รุ่นที่มีลิ่มจะเป็นตัวเลือกที่ถูกต้อง
ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าติดตั้งอยู่ HC-SFS102K จะรักษาตำแหน่งผ่านการล็อคเซอร์โว — ตัวขยายสัญญาณจะรักษาการควบคุมกระแสและวงปิดเพื่อรักษาแกนให้หยุดนิ่ง — และไม่ได้มีไว้สำหรับแกนแนวตั้งที่โหลดอาจตกลงมาเมื่อปิดเซอร์โว สำหรับการใช้งานเหล่านั้น HC-SFS102BK (เพลาลิ่มพร้อมเบรก) คือตัวเลือกที่เหมาะสม
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SFS102K |
| กำลังขับพิกัด | 1,000 W (1 kW) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200V AC |
| กระแสพิกัด | 6 A |
| กระแสสูงสุด | 18 A |
| ความเร็วพิกัด | 2,000 rpm |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 rpm |
| ความเร็วชั่วขณะที่ยอมรับได้ | 3,450 rpm |
| แรงบิดพิกัด | 4.78 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 14.4 Nm |
| ตัวเข้ารหัส | 17-bit absolute (131,072 ppr) |
| ประเภทเพลา | เพลาลิ่ม (มีร่องลิ่ม) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ไม่มี |
| คลาสความเฉื่อย | ความเฉื่อยปานกลาง |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 × 130 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ซีลน้ำมัน | ติดตั้ง |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0°C ถึง +40°C |
| ตัวขยายสัญญาณที่เข้ากันได้ | MR-J2S-100A / MR-J2S-100B / MR-J2S-100CP / MR-J2S-100CL |
| ซีรีส์ | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| แหล่งกำเนิด | ผลิตในญี่ปุ่น |
| สถานะผลิตภัณฑ์ | เลิกผลิตแล้ว — มีสินค้าใหม่ในกล่อง |
ข้อต่อเซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่จะยึดด้วยแรงเสียดทาน — ข้อต่อแบบแยกส่วน ข้อต่อแบบยืดหยุ่น และข้อต่อแบบลำแสง ล้วนทำงานด้วยวิธีนี้ และสำหรับการใช้งานเซอร์โวส่วนใหญ่ก็ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ เพลาตรงของ HC-SFS102 เหมาะสมกับการตั้งค่าเหล่านั้นอย่างสมบูรณ์แบบ
เพลาลิ่มของ HC-SFS102K ถูกระบุเมื่อส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนไม่สามารถพึ่งพาแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียวได้ เฟืองโซ่ที่ส่งแรงดึงโซ่ลูกกลิ้ง พูลเลย์ในสายพานไทม์มิ่งที่มีแรงดึงล่วงหน้าสูง เฟืองดอกจอกในแกนเฟืองสะพาน — จุดเหล่านี้คือจุดส่งกำลังที่ส่วนต่อประสานจะพบกับแรงเฉือนจริง หากข้อต่อลื่นไถลแม้เพียงเล็กน้อย ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งจะลดลง และเหตุการณ์นั้นอาจไม่ถูกตรวจพบจนกว่าเครื่องจักรจะเริ่มผลิตชิ้นส่วนที่ผิดพลาด หรือเกิดข้อผิดพลาดลิมิต ลิ่มจะป้องกันสิ่งนั้นโดยการสร้างการจับคู่ที่แน่นหนาระหว่างเพลาและดุม
การจับคู่ร่องลิ่มมีความสำคัญระหว่างการติดตั้ง: ร่องลิ่มในเพลามอเตอร์ต้องสอดคล้องกับร่องลิ่มในดุม ลิ่มต้องมีความยาวที่ถูกต้องและพอดีโดยมีระยะห่างน้อยที่สุด และตัวยึดที่ดุมดุมต้องขันแน่นตามแรงบิดที่กำหนด หากทำอย่างถูกต้อง การเชื่อมต่อแบบลิ่มจะมีความแข็งแรงทางกลตลอดอายุการใช้งานของมอเตอร์ หากทำอย่างไม่ระมัดระวัง — ลิ่มมีขนาดใหญ่เกินไป การติดตั้งหลวม หรือข้อผิดพลาดในการจับคู่ — จะทำให้เกิดการคลอนและการกระจุกตัวของความเค้นที่โคนร่องลิ่ม HC-SFS102K จะจัดส่งพร้อมร่องลิ่มที่กลึงไว้แล้ว ลิ่มเองจะถูกจัดหาและติดตั้งเมื่อติดตั้ง
HC-SFS102K ใช้ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 17 บิตเช่นเดียวกับตระกูล HC-SFS: ตำแหน่งที่แตกต่างกัน 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุนหนึ่งรอบ ส่งกลับไปยังตัวขยายสัญญาณผ่านลิงก์อนุกรมความเร็วสูง จำนวนนั้นคุ้มค่าที่จะนำมาเปรียบเทียบ ซีรีส์ HC-SF รุ่นเก่าใช้ตัวเข้ารหัส 14 บิตที่ให้ 16,384 ppr การก้าวไปสู่ 17 บิตไม่ใช่แค่การอัปเกรดคุณสมบัติ — มันช่วยปรับปรุงแบนด์วิดท์ของวงจรความเร็วที่กำหนดรุ่น J2-Super ได้โดยตรง
ที่ 1kW มอเตอร์นี้มักใช้ในแกนที่มีความเฉื่อยโหลดปานกลาง ซึ่งระบบเซอร์โวคาดว่าจะตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงคำสั่งเล็กน้อยได้อย่างรวดเร็ว แกนป้อนที่ต้องการติดตามเส้นทางอย่างแม่นยำ ป้อมปืนที่หมุนผ่านมุมเล็กน้อย ม้วนควบคุมแรงตึงที่ต้องแก้ไขความเร็วแบบเรียลไทม์ — ทั้งหมดนี้ได้รับประโยชน์จากความสามารถของตัวขยายสัญญาณในการคำนวณความเร็วจากตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดสูง แทนที่จะนับพัลส์หยาบและประมาณค่าระหว่างพัลส์
ลักษณะแบบสัมบูรณ์ของตัวเข้ารหัสหมายความว่าตำแหน่งจะทราบทันทีที่ระบบควบคุมเปิดเครื่อง ไม่ต้องมีการหมุนอ้างอิง ไม่มีการสูญเสียตำแหน่งจากการกระพริบของพลังงานชั่วขณะ ตัวเข้ารหัสจะรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ไว้ระหว่างการปิดเครื่องโดยใช้แบตเตอรี่ในตัวขยายสัญญาณ MR-J2S (เซลล์ลิเธียม A6BAT) ตราบใดที่แบตเตอรี่ยังดี แกนจะกลับมาทำงานจากตำแหน่งที่ทราบแน่นอนโดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่ของเครื่องจักร
ตระกูล HC-SFS ครอบคลุมช่วงกำลังตั้งแต่ 500W ถึง 7kW ที่ความเร็วพิกัด 2,000 รอบต่อนาที HC-SFS102K ขนาด 1kW อยู่ในตำแหน่งที่สองจากล่างสุดของช่วงมาตรฐาน เหนือกว่า HC-SFS52K ขนาด 500W และต่ำกว่า HC-SFS152 ขนาด 1.5kW ภายในตำแหน่งนั้น มันให้บริการแอปพลิเคชันประเภทเฉพาะ: แกนที่ 500W นั้นจำกัดจริงๆ ภายใต้สภาวะโหลดและรอบการทำงานที่แย่ที่สุด แต่การเพิ่มเป็น 1.5kW หรือ 2kW จะทำให้เกิดค่าใช้จ่าย ขนาด และค่าใช้จ่ายตัวขยายสัญญาณที่ไม่จำเป็น
ในแง่ของเครื่องมือเครื่องจักร มักหมายถึงแกนป้อนที่สองหรือแกนเสริม — แกน B บนเครื่องกลึง CNC แกน C สำหรับการหมุนเพลาแบบง่าย แกนป้อนเพลาเสริม หรือเซอร์โวรองบนศูนย์กลางเครื่องจักรหลายแกน ในการใช้งานอุตสาหกรรมทั่วไป จะครอบคลุมสายพานลำเลียง โต๊ะกำหนดตำแหน่ง X-Y แกนพันและควบคุมแรงตึง และเครนยกและวางที่บรรทุกไม่มากนัก แต่มีรอบการทำงานต่อเนื่อง
หน้าแปลนขนาด 130 × 130 มม. ตรงกับขนาดเฟรมมาตรฐานสำหรับช่วงกำลัง 500W ถึง 1.5kW ในตระกูล HC-SFS มอเตอร์ที่ใหญ่ขึ้นตั้งแต่ 2kW ขึ้นไปจะใช้หน้าแปลนขนาดใหญ่ขึ้น 176 × 176 มม. สำหรับการออกแบบเครื่องจักรที่มีข้อจำกัดด้านพื้นที่ การทราบว่า HC-SFS102K ใช้ขนาดหน้าแปลนร่วมกับรุ่นพี่น้องขนาด 500W และ 1.5kW นั้นมีประโยชน์: การออกแบบสามารถรองรับการปรับขนาดแกนในอนาคตได้โดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนการติดตั้งมอเตอร์
ภายในจุดกำลัง 1kW / 2000 rpm Mitsubishi ได้นำเสนอการผสมผสานเพลาและเบรกสี่แบบ:
| รุ่น | เพลา | เบรก |
|---|---|---|
| HC-SFS102 | ตรง (ไม่มีร่องลิ่ม) | ไม่มี |
| HC-SFS102K | เพลาลิ่ม | ไม่มี |
| HC-SFS102B | ตรง (ไม่มีร่องลิ่ม) | สปริงทำงาน, 24V DC |
| HC-SFS102BK | เพลาลิ่ม | สปริงทำงาน, 24V DC |
ทั้งสี่รุ่นใช้กำลังขับพิกัด (1kW) แรงบิด (4.78 Nm พิกัด / 14.4 Nm สูงสุด) ตัวเข้ารหัส (17 บิต, 131,072 ppr) หน้าแปลน (130×130 มม.) การป้องกัน (IP65) และความเข้ากันได้กับตัวขยายสัญญาณ J2S เหมือนกัน การเลือกระหว่างรุ่นเหล่านี้ขึ้นอยู่กับวิธีการเชื่อมต่อเพลาและว่าแกนต้องการการยึดเมื่อปิดเครื่องหรือไม่
| รุ่น | กำลังขับพิกัด | แรงบิดพิกัด | แรงบิดสูงสุด |
|---|---|---|---|
| HC-SFS52 / 52K | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm |
| HC-SFS102 / 102K | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm |
| HC-SFS152 / 152K | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm |
| HC-SFS202 / 202K | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm |
| HC-SFS352 / 352K | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm |
| HC-SFS502 / 502K | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm |
แกน C และแกน B ของเครื่องกลึง CNC. แกนเซอร์โวรองบนศูนย์กลางเครื่องกลึงที่จัดการการวางแนวเพลา การป้อนเพลาเสริม หรือการกำหนดตำแหน่งป้อมปืน มักจะอยู่ในช่วง 1kW แกนเหล่านี้มักจะเป็นแนวนอนหรือมีการถ่วงน้ำหนักมาก ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้เบรก — HC-SFS102K ที่ไม่มีเบรกเป็นโซลูชันที่สะอาดกว่าและมีต้นทุนต่ำกว่า
สายพานลำเลียงและแกนหมุน. ส่วนสายพานลำเลียงที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวและโต๊ะหมุนที่ใช้ในการประกอบอัตโนมัติมีการทำงานต่อเนื่องที่แรงบิดปานกลาง ความเฉื่อยปานกลาง ความเสถียรทางความร้อนที่ดี และแรงบิดความเร็วต่ำที่เชื่อถือได้ — คุณสมบัติทั้งหมดของคลาส HC-SFS — เหมาะสมกับงานนี้
โต๊ะกำหนดตำแหน่ง X-Y. โต๊ะกำหนดตำแหน่งแบบระนาบที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวสำหรับงานประมวลผลด้วยเลเซอร์ การจ่ายสาร หรือการตรวจสอบ มักใช้แกน 1kW ความละเอียดของตัวเข้ารหัสสูงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพข้อผิดพลาดในการติดตามในการเคลื่อนที่ XY แบบสอดประสาน
แกนควบคุมแรงตึงและแกนพัน. เครื่องพันแกน เครื่องคลายแกน และระบบควบคุมแรงตึงเว็บ ใช้มอเตอร์เซอร์โวในโหมดควบคุมแรงบิดเพื่อควบคุมแรงตึงเว็บ ความเสถียรของแรงบิดความเร็วต่ำ — จุดแข็งของชุดตัวเข้ารหัส-ตัวขยายสัญญาณ J2S — มีความสำคัญอย่างยิ่งในการใช้งานเหล่านี้
การหยิบและวางและการโหลดเครน. ระบบหยิบและวางแกนเดียวและเครนโหลดแบบง่ายที่มีน้ำหนักบรรทุกเบาถึงปานกลาง ใช้แกนเซอร์โว 1kW สำหรับการผสมผสานระหว่างความเร็วและความแม่นยำที่ไดรฟ์นิวเมติกส์บริสุทธิ์ไม่สามารถเทียบได้
HC-SFS102K นี้เป็นสินค้าใหม่ในกล่องที่ปิดผนึกจากโรงงาน — บรรจุภัณฑ์ Mitsubishi ดั้งเดิม เพลาและขั้วต่อยังคงสภาพเดิม ไม่เคยต่อสายหรือเปิดเครื่อง การรับประกันหนึ่งปีครอบคลุมมอเตอร์จากข้อบกพร่องในการผลิตและความเสียหายเมื่อมาถึง สำหรับผู้ซื้อที่จัดหาชิ้นส่วนทดแทนสำหรับเครื่องจักรที่หยุดทำงาน หรือสร้างคลังอะไหล่สำหรับเครื่องจักรจำนวนมากที่ใช้แพลตฟอร์ม J2S สภาพใหม่ในกล่องเป็นเงื่อนไขเดียวที่รับประกันว่ามอเตอร์ไม่มีประวัติการใช้งานมาก่อน
Q1: ตัวขยายสัญญาณใดที่เข้ากันได้กับ HC-SFS102K?
HC-SFS102K ออกแบบมาสำหรับ MR-J2S-100 class ของตัวขยายสัญญาณ MELSERVO-J2S รวมถึง MR-J2S-100A (พัลส์/อนาล็อกทั่วไป), MR-J2S-100B (บัส SSCONET), MR-J2S-100CP (ตำแหน่งในตัว) และ MR-J2S-100CL (อินเทอร์เฟซ CC-Link) ไม่เข้ากันกับตัวขยายสัญญาณ MR-J2 รุ่นแรก ซึ่งไม่สามารถอ่านตัวเข้ารหัสอนุกรม 17 บิตของมอเตอร์ J2S ได้ และไม่เข้ากันกับตัวขยายสัญญาณ MR-J3 หรือ MR-J4 หากไม่มีฮาร์ดแวร์ปรับเปลี่ยน
Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS102K และ HC-SFS102 คืออะไร?
ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือเพลา HC-SFS102 มีเพลาตรงเรียบสำหรับใช้กับข้อต่อแบบยึดด้วยแรงเสียดทาน HC-SFS102K มีร่องลิ่มที่กลึงไว้ ทำให้สามารถเชื่อมต่อแบบลิ่มและร่องลิ่มกับส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนได้อย่างแน่นหนา ข้อมูลจำเพาะอื่นๆ ทั้งหมด — กำลัง แรงบิด ตัวเข้ารหัส หน้าแปลน ระดับการป้องกัน และความเข้ากันได้กับตัวขยายสัญญาณ — เหมือนกันระหว่างทั้งสองรุ่น
Q3: HC-SFS102K มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าหรือไม่?
ไม่มี HC-SFS102K ไม่มีเบรก ตำแหน่งบนแกนที่หยุดนิ่งจะถูกรักษาไว้โดยการล็อคเซอร์โว (ตัวขยายสัญญาณจะรักษาลูปควบคุมให้ทำงานและยึดแกนด้วยกระแสไฟมอเตอร์) หากแกนเป็นแนวตั้งหรือต้องการการยึดทางกลแบบปลอดภัยเมื่อปิดเซอร์โว HC-SFS102BK (เพลาลิ่มพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า) คือรุ่นที่ถูกต้องที่จะระบุแทน
Q4: ตัวเข้ารหัสถูกอธิบายว่าเป็น "สัมบูรณ์" — จำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่หรือไม่?
ใช่ ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 17 บิตต้องการแบตเตอรี่เพื่อรักษาข้อมูลตำแหน่งระหว่างการปิดเครื่อง แบตเตอรี่คือ A6BAT เซลล์ลิเธียม ติดตั้งในตัวขยายสัญญาณเซอร์โว MR-J2S — ไม่ได้อยู่ในตัวมอเตอร์เอง เมื่อแบตเตอรี่ยังดี แกนจะทราบตำแหน่งที่แน่นอนทันทีที่ระบบควบคุมเปิดเครื่อง ทำให้ไม่ต้องใช้รอบการโฮม การแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำบนตัวขยายสัญญาณบ่งชี้ว่าควรเปลี่ยนแบตเตอรี่ในหน้าต่างการบำรุงรักษาตามแผนครั้งต่อไป
Q5: HC-SFS102K สามารถใช้แทน HC-SF102K จากซีรีส์ J2 รุ่นก่อนได้หรือไม่?
ขนาดการติดตั้งเหมือนกัน และรูปทรงเพลาลิ่มเข้ากันได้ อย่างไรก็ตาม HC-SFS102K ใช้ตัวเข้ารหัสอนุกรม 17 บิตที่ต้องการ MR-J2S amplifier — จะไม่สื่อสารกับตัวขยายสัญญาณ MR-J2 ดั้งเดิม หากเครื่องจักรใช้ตัวขยายสัญญาณ MR-J2 ทั้งมอเตอร์และตัวขยายสัญญาณต้องได้รับการอัปเดตพร้อมกัน หากใช้ตัวขยายสัญญาณ MR-J2S อยู่แล้ว HC-SFS102K เป็นชิ้นส่วนทดแทนทางกลโดยตรงโดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงอื่นใดนอกจากการตรวจสอบพารามิเตอร์ใน MR Configurator
ผู้ติดต่อ: Ms. Amy
โทร: +86 18620505228
Thai
