บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SF702B |
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SF702B
ค้นหาด้วย: HCSF702B, HC-SF-702B
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Generation)
ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาตรง, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า
สภาพ: ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน
เจ็ดกิโลวัตต์ เพลาตรง เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ปิดผนึกจากโรงงาน
The Mitsubishi HC-SF702B เป็นรุ่นที่มีความจุสูงสุดในตระกูล HC-SF ความเร็ว 2,000 รอบต่อนาที ซึ่งเป็นมอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ที่มีความเฉื่อยปานกลางจากแพลตฟอร์ม MELSERVO J2 ของ Mitsubishi ซึ่งถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในแกนเครื่องมือเครื่องจักรงานหนัก ระบบถ่ายโอนขนาดใหญ่ และการควบคุมการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมที่มีความจุสูง ด้วยแรงบิดต่อเนื่องที่ 33.4 Nm และแรงบิดสูงสุดที่ 100 Nm จึงถูกสร้างขึ้นสำหรับแกนที่ความสามารถในการรับน้ำหนักที่แท้จริงมีความสำคัญ ไม่ใช่แค่ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง
คำต่อท้าย "B" หมายถึงรุ่นนี้มี เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง — อุปกรณ์ยึดแบบปลอดภัยที่จำเป็นทุกครั้งที่แกนที่ปิดเครื่องไม่สามารถปล่อยทิ้งไว้ได้ ตัดแหล่งจ่ายไฟ DC 24V ไปยังคอยล์เบรก และสปริงจะทำงานทันที ไม่มีการตั้งเวลาของรีเลย์ ไม่มีการล็อคด้วยซอฟต์แวร์ ไม่ต้องพึ่งพาสัญญาณขาออกของแอมพลิฟายเออร์ แกนจะถูกยึดด้วยกลไกโดยไม่คำนึงถึงสิ่งที่เกิดขึ้นในส่วนต้นของสายโซ่ควบคุม
นี่คือผลิตภัณฑ์ที่เลิกผลิตแล้ว มีจำหน่ายในสภาพใหม่ในกล่องที่ปิดผนึกจากโรงงาน สำหรับเครื่องจักรที่สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์ม MELSERVO J2 และยังคงอยู่ในสายการผลิต สภาพนี้เป็นเพียงสภาพเดียวที่ให้การเปลี่ยนทดแทนเดิมที่เหมือนกันทุกประการ — ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์เดียวกัน รูปแบบขั้วต่อเดียวกัน ความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์เดียวกัน ทั้งหมดตามที่ส่งมาจากโรงงานของ Mitsubishi
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SF702B |
| กำลังขับที่กำหนด | 7,000 W (7 kW) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200V AC (3 เฟส) |
| กระแสไฟฟ้าที่กำหนด | 35 A |
| กำลังไฟฟ้าที่ต้องการ | 10 kVA |
| ความเร็วที่กำหนด | 2,000 rpm |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 rpm |
| แรงบิดที่กำหนด | 33.4 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 100 Nm |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | 14-bit absolute (16,384 ppr) |
| การกำหนดค่าเพลา | ตรง (ไม่มีร่องลิ่ม) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | แบบสปริงทำงาน, ปลดด้วยไฟ DC 24V, ปลอดภัย |
| ระดับความเฉื่อย | ความเฉื่อยปานกลาง |
| ขนาดหน้าแปลน | 176 × 176 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ซีลน้ำมัน | ติดตั้ง |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0°C ถึง +40°C |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | ซีรีส์ MR-J2 (คลาส 700); MR-J2S-700A / MR-J2S-700B |
| ซีรีส์ | MELSERVO HC-SF (J2 Generation) |
| แหล่งกำเนิด | ผลิตในญี่ปุ่น |
| สถานะผลิตภัณฑ์ | เลิกผลิตแล้ว — มีสินค้าใหม่ในกล่อง |
ภายในช่วงความเร็ว 2,000 รอบต่อนาทีของตระกูล HC-SF รุ่น 702B อยู่ที่จุดสูงสุดของสายการผลิต การเพิ่มกำลังจาก 5kW ของ HC-SF502B เป็น 7kW หมายถึงทองแดงที่มากขึ้น วงจรแม่เหล็กที่ใหญ่ขึ้น และตัวมอเตอร์ที่หนักขึ้น — นี่ไม่ใช่ มอเตอร์ที่คุณยกด้วยมือเดียว ความต้องการกำลังไฟฟ้า 10 kVA สะท้อนถึงการออกแบบระบบไฟฟ้าของเครื่องจักรที่ต้องจัดเตรียมให้เหมาะสม: ขนาดแผง การตัดขวางสายไฟ พิกัดเบรกเกอร์ และความสามารถในการสร้างพลังงานกลับคืน ทั้งหมดนี้จะเพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับรุ่นกลาง
สิ่งที่กำลังไฟนั้นมอบให้คือส่วนเผื่อแรงบิด อัตราส่วนสูงสุดต่อที่กำหนด 3:1 — แรงบิดทันที 100 Nm เทียบกับ 33.4 Nm อย่างต่อเนื่อง — ให้แกนมีอำนาจในการเร่งความเร็วอย่างแท้จริงเมื่อเคลื่อนย้ายโหลดหนัก ในการตัดเฉือน นั่นหมายถึงการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วบนแกน Z ที่รองรับชุดหัวจับขนาดใหญ่ การหมุนป้อมปืนอย่างรวดเร็วบนเครื่องกลึงหนัก หรือการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วบนแกนพาเลทที่อุปกรณ์จับยึดและชิ้นงานเพิ่มความเฉื่อยอย่างมีนัยสำคัญ มอเตอร์จะเร่งความเร็วโหลดอย่างหนักเมื่อจำเป็น จากนั้นจึงคงแรงบิดไว้สำหรับการทำงานจริง
หน้าแปลนขนาด 176 × 176 มม. เป็นมาตรฐานสำหรับซีรีส์ HC-SF ระดับสูง เครื่องจักรที่ออกแบบโดยใช้มอเตอร์ HC-SF ขนาด 3.5kW หรือ 5kW ในขนาดเฟรมนี้ สามารถรองรับรุ่น 702B ได้โดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนการติดตั้งใดๆ — ซึ่งเป็นข้อเท็จจริงที่เกี่ยวข้องเมื่อแกนมีขนาดเล็กเกินไปอย่างเรื้อรังและจำเป็นต้องอัปเกรดโดยไม่ต้องออกแบบเครื่องจักรใหม่
ทำไมต้องเพลาตรง? HC-SF702B ใช้เพลาตรงธรรมดาที่เหมาะสำหรับข้อต่อแบบเสียบยึดด้วยแรงเสียดทาน — ดุมแบบแยกส่วน ปลอกรัด และการออกแบบที่คล้ายกันซึ่งส่งแรงบิดผ่านแรงหนีบที่เพลาด้านนอกเท่านั้น ที่ 7kW สิ่งนี้ใช้ได้ดีกับระบบขับเคลื่อนบอลสกรูที่ดุมข้อต่อมีขนาดเหมาะสมและแรงหนีบถูกระบุไว้อย่างถูกต้อง สำหรับการใช้งานที่ต้องการลิ่ม — เช่น ระบบขับเคลื่อนแบบเฟืองสะพาน โซ่เฟือง หรือพูลเลย์ไทม์มิ่งภายใต้แรงตึงล่วงหน้าสูง — HC-SF702BK (รุ่นเพลาลิ่ม) เป็นทางเลือกที่ถูกต้อง มอเตอร์ทั้งสองรุ่นเหมือนกันทุกประการ
เบรกทำงานอย่างไร และไม่ทำงานอย่างไร เบรกแบบสปริงใน HC-SF702B เป็น อุปกรณ์ยึดตำแหน่ง ไม่ใช่เบรกหยุด Mitsubishi ระบุไว้อย่างชัดเจนในเอกสาร: เบรกถูกออกแบบมาเพื่อยึดแกนที่หยุดนิ่ง ไม่ใช่เพื่อหยุดแกนที่กำลังเคลื่อนที่ ภายใต้การทำงานปกติ ไฟ DC 24V จะไหลผ่านคอยล์เบรกและทำให้จานเบรกแยกออกจากพื้นผิวเสียดทาน เพลาจะหมุนได้อย่างอิสระภายใต้การควบคุมของแอมพลิฟายเออร์ การลดความเร็วจะจัดการโดยระบบเซอร์โวทั้งหมด หลังจากที่มอเตอร์หยุดทำงานแล้วเท่านั้น — โดยแอมพลิฟายเออร์ ภายใต้การควบคุมแบบวงปิด — เบรกควรจะทำงาน
การใช้เบรกกับมอเตอร์ที่ยังมีแรงบิดสูงอยู่จะทำให้อายุการใช้งานของเบรกลดลงอย่างมากและสร้างแรงกระแทกทางกลในระบบส่งกำลัง ที่ 7kW แรงกระแทกนั้นไม่ใช่เรื่องเล็กน้อย สัญญาณขาออก MBR (การล็อคเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า) ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ให้สัญญาณเวลาที่ถูกต้อง: ใช้เพื่อควบคุมรีเลย์เบรก เพื่อให้แน่ใจว่าเบรกจะทำงานหลังจากลำดับการลดความเร็วเสร็จสมบูรณ์เท่านั้น
การป้องกันแรงดันเกินไม่ใช่ทางเลือก คอยล์เบรกเป็นโหลดแบบเหนี่ยวนำ ในขณะที่เบรกทำงานหรือปลดออก สนามแม่เหล็กที่ยุบตัวจะสร้างแรงดันไฟฟ้ากระชากที่อาจทำลายหน้าสัมผัสรีเลย์และวงจร I/O ของแอมพลิฟายเออร์ที่อยู่ใกล้เคียงเมื่อเวลาผ่านไป ตัวดูดซับแรงดันเกินที่ต่อขนานกับขั้วคอยล์เบรกโดยตรงจะดูดซับแรงดันกระชากนั้น นี่เป็นแนวทางการเดินสายมาตรฐานและไม่ควรมองข้ามระหว่างการติดตั้ง
HC-SF702B มาพร้อมกับเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute 14-bit ให้ตำแหน่ง 16,384 ตำแหน่งต่อการหมุนหนึ่งรอบ คำว่า "Absolute" หมายความว่าตำแหน่งจะถูกทราบทันทีที่ระบบควบคุมเปิดเครื่อง — แกนไม่จำเป็นต้องทำการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงหรือรอบการโฮม ตราบใดที่การสำรองแบตเตอรี่ของเอ็นโค้ดเดอร์ยังคงอยู่
แบตเตอรี่นั้นอยู่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ไม่ใช่ในมอเตอร์ บนแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 และ MR-J2S แบตเตอรี่สำรองเอ็นโค้ดเดอร์คือเซลล์ลิเธียม A6BAT หากแบตเตอรี่หมด — โดยการปล่อยให้แอมพลิฟายเออร์ไม่มีไฟเป็นเวลานานด้วยเซลล์เก่าหรือไม่มีเซลล์ — หน่วยความจำตำแหน่ง Absolute จะสูญหาย การเปิดเครื่องครั้งแรกหลังจากเหตุการณ์นั้นจะต้องทำการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงด้วยตนเองก่อนที่เครื่องจักรจะกลับมาทำงานได้ตามปกติ การตรวจสอบแบตเตอรี่เป็นประจำในช่วงเวลาบำรุงรักษาตามกำหนดจะป้องกันผลลัพธ์ดังกล่าว
ความละเอียด 14-bit (16,384 ppr) ต่ำกว่าเอ็นโค้ดเดอร์ 17-bit (131,072 ppr) ที่พบในซีรีส์ HC-SFS รุ่นหลัง แต่ก็ไม่ใช่ข้อจำกัดที่มีนัยสำคัญสำหรับรอบการทำงานที่มอเตอร์นี้ให้บริการ ที่ 7kW แกนมักจะขับเคลื่อนด้วยบอลสกรูหรือเฟืองสะพานพร้อมอัตราทดเกียร์ที่เพิ่มความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์ที่โหลด — ละเอียดเพียงพอสำหรับความแม่นยำในการป้อนและตำแหน่งที่ต้องการโดยงานเครื่องมือเครื่องจักรทั่วไป
HC-SF702B ถูกออกแบบมาสำหรับ แพลตฟอร์ม MELSERVO J2 และตระกูลแอมพลิฟายเออร์ แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J2 ในคลาสความจุ 700 เป็นคู่ที่ดั้งเดิม แอมพลิฟายเออร์รุ่นหลัง MR-J2S-700A และ MR-J2S-700B — รุ่น J2-Super — ยังคงความเข้ากันได้แบบย้อนหลังกับมอเตอร์ซีรีส์ HC-SF ซึ่งหมายความว่าเครื่องจักรที่ได้รับการอัปเกรดเป็นแอมพลิฟายเออร์ J2S สามารถใช้งานมอเตอร์ HC-SF702B ต่อไปได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนมอเตอร์ สิ่งนี้ทำให้การอัปเกรด J2S มีความคุ้มค่าในเชิงพาณิชย์: แอมพลิฟายเออร์ใหม่ มอเตอร์เดิม ไม่มีการรบกวนทางกลกับเครื่องจักร
สิ่งที่แอมพลิฟายเออร์ J2S มอบให้กับ HC-SF702B คือประสิทธิภาพที่ได้รับการปรับปรุงในระดับแอมพลิฟายเออร์ — CPU ที่เร็วขึ้น แบนด์วิดท์ลูปความเร็วสูงขึ้น การปรับแต่งแบบปรับตัวที่ดีขึ้น — โดยไม่ต้องเปลี่ยนมอเตอร์ เอ็นโค้ดเดอร์ 14-bit ยังคงส่งข้อมูลย้อนกลับ 16,384 ppr; แอมพลิฟายเออร์ J2S ประมวลผลข้อมูลย้อนกลับนั้นได้เร็วขึ้นและมีอัลกอริทึมที่แม่นยำกว่ายูนิต J2 ดั้งเดิม ไม่ว่าการปรับปรุงนั้นจะสังเกตเห็นได้ในแอปพลิเคชันที่กำหนดหรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของแกน แต่ความเข้ากันได้นั้นได้รับการยอมรับอย่างดี
HC-SF702B ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 โดยไม่มีฮาร์ดแวร์แปลงเฉพาะ ซีรีส์ J3 และ J4 ใช้โปรโตคอลเอ็นโค้ดเดอร์และรูปแบบขั้วต่อทางกายภาพที่แตกต่างกัน การเปลี่ยนแปลงแพลตฟอร์มเครื่องจักรจาก J2/J2S เป็น J4 จะต้องเปลี่ยนมอเตอร์ ไม่ใช่แค่เปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์
แกน Z ของ VMC ขนาดใหญ่ แกน Z บนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งขนาดใหญ่รองรับน้ำหนักของหัวสปินเดิลทั้งหมด — บนเครื่องจักรขนาดใหญ่ อาจมีน้ำหนัก 300–600 กก. ของเหล็กและมอเตอร์ HC-SF702B ให้แรงบิดสำหรับการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วและการป้อนที่ควบคุมได้สำหรับมวลระดับนี้ และเบรกจะยึดคอลัมน์ให้อยู่กับที่ทุกครั้งที่เซอร์โวถูกตัดพลังงาน
การขับเคลื่อนพาเลทของศูนย์กลางเครื่องจักรแนวนอนและแกน W ระบบถ่ายโอนพาเลท HMC เคลื่อนย้ายอุปกรณ์จับยึดหนักไปตามเส้นทางการเคลื่อนที่ยาวนาน แกน W สำหรับการกำหนดตำแหน่งความลึกของหัวคว้านและไดรฟ์ตัวเลื่อนพาเลทล้วนได้รับประโยชน์จากเซอร์โวที่มีความจุสูงพร้อมการยึดเบรกที่เชื่อถือได้ที่แต่ละสถานีถ่ายโอน
ป้อมปืนเครื่องกลึง CNC ขนาดใหญ่ ศูนย์กลางเครื่องกลึงที่มีความจุสูงพร้อมป้อมปืนขนาดใหญ่ต้องการรอบการหมุนที่เด็ดขาดภายใต้โหลด แรงบิดสูงสุด 100 Nm ขับเคลื่อนการหมุนที่รวดเร็วและแม่นยำ แม้ว่าป้อมปืนจะบรรทุกเครื่องมือหนักหลายชิ้น
การกำหนดตำแหน่งแผ่นกันชนและคานของเครื่องอัด ระบบแผ่นกันชนเครื่องอัดขนาดใหญ่ใช้เซอร์โวไดรฟ์เพื่อกำหนดตำแหน่งแผ่นกันชนหนักที่ความลึกที่แม่นยำ ระหว่างรอบการอัด ตำแหน่งคานจะต้องคงที่อย่างแม่นยำ — เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าให้การยึดนั้นเป็นระบบป้องกันความผิดพลาดต่อความผิดพลาดของเซอร์โวหรือการหยุดชะงักของพลังงานระหว่างรอบการอัด
เครื่องจักรโรตารีทรานสเฟอร์และตัวจัดตำแหน่งพาเลท โต๊ะหมุนแบบโรตารีสำหรับงานหนักและระบบถ่ายโอนเชิงเส้นที่ใช้ในเซลล์เครื่องจักรปริมาณมากต้องการเซอร์โวไดรฟ์ที่สามารถเคลื่อนย้ายเพย์โหลดขนาดใหญ่ได้อย่างรวดเร็วและยึดตำแหน่งได้อย่างน่าเชื่อถือระหว่างสถานี
| รุ่น | กำลังขับที่กำหนด | แรงบิดที่กำหนด | แรงบิดสูงสุด | พร้อมเบรก |
|---|---|---|---|---|
| HC-SF52 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | HC-SF52B |
| HC-SF102 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | HC-SF102B |
| HC-SF152 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | HC-SF152B |
| HC-SF202 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | HC-SF202B |
| HC-SF352 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.0 Nm | HC-SF352B |
| HC-SF502 | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | HC-SF502B |
| HC-SF702 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | HC-SF702B |
ทุกรุ่นในตารางนี้ใช้เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute 14-bit รุ่น J2, อินพุตคลาส 200V AC, ความเร็วที่กำหนด 2,000 rpm, การป้องกัน IP65 และเพลาซีลน้ำมัน รุ่น 352, 502 และ 702 ใช้หน้าแปลนขนาดใหญ่ 176 × 176 มม.
ปิดผนึกจากโรงงานหมายถึงสิ่งนั้น: กล่อง Mitsubishi ดั้งเดิมและบรรจุภัณฑ์ภายในสมบูรณ์ ฝาครอบปลายเพลาอยู่ในตำแหน่ง พอร์ตขั้วต่อปิด ฝาครอบโฟมภายในไม่ถูกรบกวน มอเตอร์ไม่เคยเปิดเครื่อง ไม่เคยมีข้อต่อกดเข้ากับเพลา และไม่มีประวัติความร้อนหรือกลไกจากการติดตั้งก่อนหน้านี้
สำหรับเครื่องจักรที่หยุดทำงานและรอการเปลี่ยนทดแทน สภาพใหม่ในกล่องจะช่วยขจัดตัวแปรที่มาพร้อมกับหน่วยที่ซ่อมแซมหรือปรับปรุงใหม่ — ลูกปืนที่เปลี่ยนใหม่ซึ่งมีคุณสมบัติไม่ทราบ ชุดประกอบเอ็นโค้ดเดอร์ที่หล่อใหม่ ขดลวดสเตเตอร์ที่พันใหม่ สิ่งที่จัดส่งคือสิ่งที่ Mitsubishi สร้างขึ้น
สำหรับการจัดเก็บระยะยาว: สภาพที่เย็น แห้ง และปราศจากการสั่นสะเทือนจะรักษาคุณสมบัติทั้งหมดของมอเตอร์ไว้ได้นานหลายปี เกินกว่าห้าปีของการจัดเก็บ การหมุนเพลาด้วยมืออย่างช้าๆ เป็นระยะๆ จะช่วยกระจายจาระบีลูกปืนก่อนการติดตั้ง ตามคำแนะนำในการจัดเก็บของ Mitsubishi เอง
Q1: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SF702B?
HC-SF702B ทำงานร่วมกับ แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J2 ในคลาสความจุ 700 และยังรวมถึงรุ่นหลัง MR-J2S-700A (อินเทอร์เฟซอนาล็อก/พัลส์ทั่วไป) และ MR-J2S-700B (บัสไฟเบอร์ออปติก SSCNET) แอมพลิฟายเออร์ J2S ยังคงความเข้ากันได้แบบย้อนหลังกับเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ HC-SF รุ่น J2 ดังนั้นเครื่องจักรที่อัปเกรดจาก MR-J2 เป็นไดรฟ์ MR-J2S สามารถใช้งานมอเตอร์ HC-SF702B ต่อไปได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนมอเตอร์ HC-SF702B ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4
Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SF702B และ HC-SFS702B คืออะไร?
ทั้งสองรุ่นเป็นมอเตอร์ 7kW, 2,000 rpm, 33.4 Nm พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าและเพลาตรง — และใช้หน้าแปลน 176 × 176 มม. เดียวกัน ทำให้สามารถเปลี่ยนทดแทนกันได้ทางกลไกที่จุดติดตั้ง ความแตกต่างที่สำคัญคือ รุ่นเอ็นโค้ดเดอร์: HC-SF702B ใช้ เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute 14-bit (16,384 ppr) และเป็นมอเตอร์รุ่น J2 ในขณะที่ HC-SFS702B ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ 17-bit (131,072 ppr) จากรุ่น J2S HC-SF702B สามารถจับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 หรือ MR-J2S ได้; HC-SFS702B ต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S หากเครื่องจักรของคุณใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2 ดั้งเดิม HC-SF702B คือมอเตอร์ที่ถูกต้อง
Q3: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าทำงานอย่างไร และควรต่อสายอย่างไร?
เบรกเป็น แบบสปริงทำงานและปลอดภัย: ไฟ DC 24V จะยึดเบรกให้เปิดอยู่; ถอดแรงดันไฟฟ้าออก และสปริงจะทำให้จานเบรกทำงาน ล็อคเพลา เป็นเบรกยึด — ไม่ได้ออกแบบมาเพื่อหยุดมอเตอร์ที่กำลังเคลื่อนที่ ควรใช้ MBR (การล็อคเบรก) ขาออก ของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวเสมอเพื่อควบคุมรีเลย์เบรก ซึ่งจะทำให้แน่ใจว่าเบรกจะทำงานหลังจากแกนลดความเร็วลงจนหยุดแล้วเท่านั้น ติดตั้งตัวดูดซับแรงดันเกินโดยตรงข้ามกับขั้วคอยล์เบรกเพื่อระงับแรงดันไฟฟ้ากระชากจากการเหนี่ยวนำเมื่อปิด การละเว้นตัวดูดซับแรงดันเกินอาจทำให้หน้าสัมผัสรีเลย์และวงจร I/O ของแอมพลิฟายเออร์เสียหายอย่างต่อเนื่องเมื่อเวลาผ่านไป
Q4: เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute 14-bit ต้องการแบตเตอรี่หรือไม่?
ใช่ เอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรม Absolute 14-bit ต้องการการสำรองแบตเตอรี่เพื่อรักษาหน่วยความจำตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง แบตเตอรี่ — เซลล์ลิเธียม A6BAT — อยู่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J2 หรือ MR-J2S ไม่ใช่ในตัวมอเตอร์ เมื่อแบตเตอรี่ดี แกนจะรักษาตำแหน่ง Absolute ผ่านการหยุดจ่ายไฟใดๆ และไม่ต้องการรอบการโฮมเมื่อเริ่มทำงานใหม่ ตรวจสอบสภาพแบตเตอรี่ในช่วงเวลาบำรุงรักษาตามปกติ; แอมพลิฟายเออร์จะแสดงการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำก่อนที่เซลล์จะหมด ทำให้มีช่วงเวลาเปลี่ยนตามกำหนด แทนที่จะบังคับให้ตอบสนองฉุกเฉิน
Q5: สามารถใช้ HC-SF702B บนแกนแนวตั้งได้หรือไม่ และมีข้อจำกัดในการรับน้ำหนักอย่างไร?
ได้ — เบรกทำให้เหมาะสำหรับแกนแนวตั้ง คำแนะนำของ Mitsubishi แนะนำให้กำหนดขนาดแกนเพื่อให้ แรงบิดไม่สมดุลคงที่ ไม่เกิน 70% ของแรงบิดที่กำหนดของมอเตอร์ (ประมาณ 23.4 Nm ที่เพลาของมอเตอร์สำหรับรุ่นนี้) สำหรับแกนแนวตั้งที่มีโหลดไม่สมดุลขนาดใหญ่ใกล้เคียงหรือเกินเกณฑ์นั้น ควรใช้การถ่วงดุลทางกลเพิ่มเติม — เช่น กระบอกสูบไฮดรอลิกหรือนิวแมติก — ควบคู่ไปกับเซอร์โวไดรฟ์ แทนที่จะพึ่งพาแรงบิดของมอเตอร์และเบรกเพียงอย่างเดียว
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
