มิตซูบิชิ HC-SFS702B (HCSFS702B) มอเตอร์เซอร์โว 7kW AC พร้อมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก

การระบุผลิตภัณฑ์

เลขส่วน:HC-SFS702B

ค้นหาเช่นกัน:HCSFS702B, HC-SFS-702B

ซีรี่ย์:มิตซูบิชิ MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

ประเภทเครื่องยนต์:AC Brushless Servo Motor รางตรงพร้อมเบรคไฟฟ้าแม่เหล็ก

สภาพ:ใหม่ในกล่อง รับประกัน 1 ปี อยู่ในสต๊อก

ภาพรวม

รายการมิตซูบิชิ HC-SFS702Bเป็นมอเตอร์มาตรฐานขนาดใหญ่ที่สุดในครอบครัว HC-SFS 2,000 รอบ / นาที ‡ มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรง AC ความแรง 7kW จากแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S (J2-Super)พร้อมเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริง และแกนตรงราคา 33.4 Nm ต่อเนื่องและ 100 Nm สูง เป็นเครื่องยนต์ที่ได้รับการกําหนดเมื่อแกนที่ต้องการความจุที่จริง ๆ: คอลัมน์ Z หนัก, รถขนส่งพาเล็ตขนาดใหญ่, โต๊ะหมุนที่มีน้ําหนักสูง,และระบบการจัดการอุตสาหกรรมที่เครื่องยนต์ servo ช่วงกลางที่เรียบง่ายจะหมดขอบแรงหมุน.

มีลักษณะสองประการที่นิยามให้กับตัวแปรนี้เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กคืออุปกรณ์ที่ป้องกันความล้มเหลวที่ใช้สปริงและปล่อยไฟฟ้าแบบ 24V DC ที่ทําให้แกนที่ปิดไฟคงที่ ไม่ว่าอะไรจะเกิดขึ้นในลําดับด้านบนของเครื่องควบคุมตะแกรงตรงทําให้มันเป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสําหรับการเชื่อมต่อเครือขัด, คานสปิลท์-เครือขัด, และการออกแบบการเชื่อมต่อกลมระบายความแม่นยําHC-SFS702BK เป็นตัวแปรปาราเลล; ทุกอย่างที่เหลือระหว่างสองรุ่นคือเหมือนกัน

ภายใน, เครื่อง Encoder รุ่น J2S วางมอเตอร์นี้อยู่ในชั้นที่แตกต่างจากมอเตอร์ HC-SF ก่อนหน้านี้ในกําลังเดียวกัน.072 ตําแหน่งต่อหมุน ✓ ให้อาหารกับกระแสการตอบสนองที่เครื่องขยายเสียง MR-J2S ใช้ในการทํางานวงจรความเร็วที่ความกว้างแบนด์เบิร์ด 550 Hz หรือสูงกว่าผลลัพธ์คือแกนที่ถือตําแหน่งอย่างแน่นภายใต้ภาระการตัดและตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อคําสั่งเส้นทาง แม้กระทั่งในการขับเคลื่อนภาระขนาดใหญ่และความอ่อนแอสูง

รายละเอียดเทคนิค

ทําไม 7kW ะเข้าใจจํานวนทอร์ค

มีช่องว่างที่มีความหมายระหว่าง 5kW และ 7kW ในแง่ของเครื่องมือจริง และมันแสดงออกอย่างชัดเจนที่สุดในสองสถานการณ์: การเร่งแกนหนักและการตัดอย่างต่อเนื่องในอัตราการให้อาหารสูง

ในระยะต่อเนื่อง 33.4 Nm HC-SFS702B สามารถยึดจํากัดทอร์คนั้นได้ตลอดเวลา ภายใต้สภาพคงที่ทางอุณหภูมิ ภายในปัจจุบันที่ระบุของเครื่องเสริมเสียงสูงสุด 100 Nm ราคา 3 เท่าของราคาต่อเนื่องเมื่อเครื่องต้องการที่จะย้าย Z-slide 200 กิโลกรัมไปยังความสูง Z ใหม่ในเส้นทางที่รวดเร็ว, ทอร์คเร่งช้ากําหนดความเร็วที่การเคลื่อนไหวที่สามารถเกิดขึ้นสูง 100 Nm ให้เครื่องขยายความแรงมีพื้นที่ในการต้องการแรงหมุนเร่งสูงสุดสําหรับระยะเวลาการเคลื่อนที่, จากนั้นตั้งค่าให้แรงหมุนที่ต่ํากว่าที่จําเป็นในการยึดตําแหน่งเมื่อแกนมาถึง

ความจุของอุปกรณ์พลังงาน 10 kVA สะท้อนสิ่งที่มอเตอร์นี้ต้องการจากด้านการจําหน่ายไฟฟ้า การออกแบบแผ่น, ขนาดสายไฟ,และความจุของตัวต่อสู้แบบฟื้นฟูทั้งหมดต้องมีขนาดตามตัวเลขนี้. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirementsโดยเฉพาะบนแกนที่ลดความเร็วจากความเร็วสูงบ่อย

หม้อตรง: การเลือกการเชื่อมที่ถูกต้องที่ 7kW

HC-SFS702B ใช้แกนตรงเรียบ ณ ระดับความจุนี้ การเลือกการเชื่อมและคุณภาพการติดตั้งมีความสําคัญมากกว่าในขนาดแกนขนาดเล็ก4 Nm ของทอร์คคงที่ผ่านคันคับปิ้นที่ไม่ถูกต้อง clamped จะทําให้ลื่นในที่สุด, และบนแกน 7kW, เหตุการณ์คลื่นมักจะเสียหายทั้งการเชื่อมและกลไกภาระ ก่อนการจดทะเบียนความผิดพลาด

สําหรับแกนที่ขับเคลื่อนด้วยลูกกลิ้ง, การเชื่อมโยงแผ่นหรือการเชื่อมโยงลูกกลิ้งด้วยฮับสปิล-แคลมป์ขนาดที่เหมาะสมคือวิธีการมาตรฐาน The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machining, หรือความช้าลงจากเส้นทางที่เร็วที่สุด ผู้ผลิตเครื่องเชื่อมเผยแพร่ค่าแรงหมุนที่สามารถส่งผ่านได้สูงสุดสําหรับผลิตภัณฑ์ของพวกเขาเมื่อเลือกเครื่องเชื่อมสําหรับมอเตอร์นี้.

หมายเหตุการติดตั้งหนึ่งที่ใช้โดยเฉพาะสําหรับมอเตอร์แกนตรงในขนาดกราฟใหญ่:ความอ้วนของแกนรัศมีจากการผูกคอปปิ้งที่ไม่ตรงกันเป็นส่วนที่เสียหายมากกว่าในมอเตอร์ที่หนักกว่าในมอเตอร์ขนาดเล็กการปรับสภาพอย่างรอบคอบ ช่องมุมและแนวขนาน ระหว่างการเปิดใช้งานยืดอายุการใช้งานของหมุนยางได้อย่างมากปิดน้ํามัน IP65 ที่จุดผ่านของ shaft เป็นการคุ้มครองที่สอง; มันไม่ได้แทนการจัดสรรที่ถูกต้อง

เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก หลักการทางวิศวกรรมในขนาดนี้

เบรคที่ใช้สปริงมีเหตุผลที่สําคัญยิ่งขึ้นเมื่อขนาดของมอเตอร์เพิ่มขึ้น: ยิ่งมอเตอร์ใหญ่ขึ้น ผลลัพธ์ของแกนที่ไม่ได้เบรคจะยิ่งใหญ่ยิ่งกว่าการสูญเสียการควบคุมเซอร์โวเครื่องยนต์ servo 7kW ขับเคลื่อนเสา Z รับน้ําหนักเต็มของหัวหมุนของเครื่องจักร, ชุดที่สามารถแสดงให้เห็นหลายร้อยกิโลกรัมของเหล็กวางอยู่บนชิ้นงานและเครื่องติดตั้ง.ไม่มีการจับกลไก, คอลัมน์ตามแรงโน้มถ่วง

เบรกของ HC-SFS702B เปลี่ยนสมการนี้ สปริงจะเปิดในขณะที่ 24V DC ถูกถอนออกหรือขาดพลังงาน. คอลัมน์ถือ. ชิ้นงานถูกคุ้มครอง. เครื่องสามารถได้รับการฟื้นฟูภายใต้สภาพที่ควบคุมมากกว่าการตอบสนองฉุกเฉิน

สําหรับนักออกแบบเครื่องจักรและผู้บูรณาการที่สร้างอยู่รอบตัวมอเตอร์นี้ มีจุดสามประการที่ใช้

อย่างแรก, ทอร์มการยึดสแตติกของเบรคถูกสอดคล้องกับความจุของมอเตอร์ แต่มันถูกออกแบบเพื่อยึดภาระที่หยุด, ไม่หยุดที่เคลื่อนไหวระบบความช้าของเครื่องกระตุ้นต้องนําแกนไปพักก่อนที่จะอนุญาตให้เบรกทํางานใช้เครื่องขยายเสียง MR-J2Sสัญญาณ MBR(ไฟฟ้าแม่เหล็กไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้า)การติดสายไฟฟรีโดยตรงกับสายติดต่อ e-stop โดยไม่มี MBR interlock มีความเสี่ยงในการใช้เบรคกับภาระที่เคลื่อนที่ 7kWซึ่งทําให้เบรนสลายเร็วขึ้นมาก

อย่างที่สอง, ในระดับกระแสไฟฟ้า 35A และความจุ 7kW, สายเคเบิลพลังงานของมอเตอร์มีกระแสไฟฟ้าที่สําคัญ.และอุปกรณ์ดึงระบายความแรงข้ามปลายโค้ลเบรคไม่ได้ต่อรองในระดับพลังงานนี้.

อันดับที่สาม สําหรับแกนตั้งที่มีภาระที่ไม่สมดุลคําแนะนําของ Mitsubishi วางทอมปอร์คที่ไม่สมดุลแบบสแตตติกที่แนะนําไว้ที่ไม่เกิน 70% ของทอมปอร์คหมายเลขของมอเตอร์มากกว่าขั้นต่ํานั้น การปรับสมดุลผ่านกล่องปนูเมติกหรือไฮดรอลิก ควรเป็นการเสริมระบบเซอร์โวและเบรค แทนที่จะพึ่งพาการหมุนของมอเตอร์และยึดเบรคเท่านั้น

Encoder 17 บิต ราคาในระบบ 7kW

เครื่องรหัสรุ่น J2-Super ใช้ความเร็ว 17 บิท 131,072 ตําแหน่งแตกต่างกันต่อการหมุนมอเตอร์นั่นคือการเพิ่มความละเอียดถึง 8 เท่า.

ที่ 7kW, ประโยชน์ทางการปฏิบัติแสดงออกในสองพื้นที่. ความแม่นยําการประเมินความเร็วเป็นอันดับแรก: เครื่องขยายเสียงคํานวณความเร็วจากตัวอย่างตําแหน่งโคเดอร์ติดต่อกัน.ตําแหน่งมากกว่าต่อรอบหมายถึงการวัดความเร็วที่ละเอียดต่อช่วงตัวอย่าง, ซึ่งทําให้วงจรความเร็วเป็นสัญญาณที่สะอาดขึ้นและทําให้มันทํางานที่ความกว้างแบนด์เบดที่สูงกว่าโดยไม่ต้องมีความไม่มั่นคง. ข้อดีที่สองคือความเรียบร้อยของทอร์คความเร็วต่ํา.ในอัตราการให้อาหารที่ต่ํามาก, การตัดเส้นใยบนหมุน, การติดตามปูนบนเครื่องยนต์เครื่องยนต์ ∆ ความละเอียดของเครื่องรหัสจะกําหนดว่าเครื่องขยายเสียงสามารถควบคุมความเร็วได้ดีแค่ไหน ข้อมูลเครื่องรหัสที่หยาบจะนําไปสู่ความเร็วที่ปรากฏเป็นการเปลี่ยนแปลงการเสร็จผิว. เครื่อง Encoder 17 บิต ลดการกระแทกอย่างมาก เมื่อเทียบกับรุ่น Encoder เก่ากว่า

ฟังก์ชันที่สมบูรณ์แบบยังคงทํางานผ่านการหยุดไฟฟ้าใด ๆ โดยได้รับการสนับสนุนจากแบตเตอรี่ A6BAT ในเครื่องขยายเสียง MR-J2Sการฟื้นฟู e-stop, การรีเซ็ตสัญญาณเตือน ไม่ต้องการวงจรการตั้งทาง ตราบใดที่แบตเตอรี่ยังใช้ได้

การใช้งานทั่วไป

VMC Z-axis บนศูนย์แปรรูปขนาดใหญ่คอลัมน์ Z ที่บรรทุกหัวสปินด์ขนาดเต็มคือการใช้งานที่ทั่วไปที่สุดสําหรับเซอร์โว 7 กิโลวัตต์ที่มีเบรคเบรกสําหรับตําแหน่งพักที่ปลอดภัย, และเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์สําหรับการเริ่มต้นใหม่ที่สะอาดหลังจากเกิดเหตุไฟฟ้า

HMC W-axis และระบบขับขี่พัลเล็ตศูนย์แปรรูปแบบแนวราบ การตั้งตําแหน่งแกน W สําหรับหัวหน้าที่มองหาและการขับเคลื่อน pallet shuttle สําหรับการถ่ายทอดเครื่องติดตั้งขนาดใหญ่ทั้งสองใช้ servo drive ที่มีความจุสูงรถขนส่งพาเล็ตต้องเริ่มต้นและหยุดภาระหนักซ้ํา ๆ ในอัตราของวงจรการผลิต; ยอด 100 Nm รับมือแรงหมุนเร่ง, และเบรคถือตําแหน่ง pallet ในแต่ละสถานี.

ปราสาท lathes CNC ใหญ่และ sub-spindle แกนอาหารศูนย์หมุนขนาดสูงที่มีหอคอยเซอร์โวหลายตําแหน่งต้องการการชี้แจง, การชี้แจงอย่างรวดเร็วภายใต้น้ําหนักของเครื่องมือหลาย.ความจุ 7kW จัดการหอคอยขนาดใหญ่ ที่มอเตอร์ระดับกลางจะต่อสู้กับ.

เครื่องบรรทุกพานทางอุตสาหกรรมและระบบการรับมือด้านบนระบบโอนชิ้นแบบแกนทรีที่มีการเคลื่อนไหวตั้งที่สําคัญและแรงผลักดันปลายที่หนักใช้เครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวพร้อมเบรคบนแกน Z ด้วยเหตุผลความปลอดภัยจากความล้มเหลวเดียวกันกับเครื่องมือ Z.หม้อตรงเหมาะกับการออกแบบการเชื่อมที่ทั่วไปในระบบขับเคลื่อน gantry.

โต๊ะหมุนและการขับเคลื่อนแกนที่ 4โต๊ะหมุนขนาดใหญ่ที่มีชิ้นงานที่ต้องการแรงหมุนที่คงอยู่ระหว่างการคอนทรูส่วนโครงสร้างเครื่องบินอากาศ using การขับเคลื่อน servo ที่มีความจุสูงที่มีการตอบสนองจากเครื่องรหัสโดยตรง.

HC-SFS ซีรี่ย์ 2000 รอบ / นาที

จุดความจุทุกตัวมีให้เลือกในแบบแกนตรง/แกนสําคัญ และมี/ไม่มีการผสมผสานเบรค HC-SFS702B เป็นตัวแปรแกนแกนตรง-มีเบรคที่ 7kW บนสุดของช่วงนี้ทุกรุ่นใช้เครื่องรหัสซับซ้อน 17 บิต, 200V AC ประเภทการเข้า, ป้องกัน IP65 และ shaft ปิดน้ํามัน

ใหม่ในกล่อง รับประกัน 1 ปี

กล่องใหม่ที่ปิดโรงงาน หมายถึงบรรจุสินค้าเดิมของ มิตซูบิชิ ทั้งหมดที่ปกป้องไม่เสียหาย ไม่เคยใช้ไฟฟ้าหรือติดตั้งสําหรับเครื่องจักรที่กําลังรออยู่บนเครื่องยนต์เซอร์โว เพื่อเริ่มการผลิตใหม่, สต็อคใหม่ในกล่องคือเส้นทางที่รวดเร็วและน่าเชื่อถือที่สุด กลับสู่การใช้งาน ไม่มีเวลาในการซ่อม ไม่มีตัวแปรชิ้นที่ปรับปรุงใหม่ ไม่มีประวัติที่ต้องคํานวณ

ด้วยน้ําหนัก 32 กิโลกรัม HC-SFS702B ส่งในกล่องป้องกันด้วยการสนับสนุนฟองภายใน. หมวกปลายแกนและประตูเชื่อมทั้งหมดยังคงปิดจนถึงการติดตั้ง. น้ํามันเบียร์สดจากโรงงาน;ไม่จําเป็นต้องให้บริการก่อนการติดตั้งสําหรับมอเตอร์ที่เข้าใช้งานโดยตรงภายในระยะเวลาการเก็บรักษาปกติ.

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: เครื่องขยายเสียงไหนที่เข้ากันได้กับ HC-SFS702B?

HC-SFS702B ต้องการMR-J2S-700คลาสยกระดับMR-J2S-700A(คําสั่งแบบแอนาล็อก/ปริมาตรการทั่วไป)MR-J2S-700B(SSCNET ไฟเบอร์ออปติก บัส สําหรับระบบควบคุมการเคลื่อนไหว)MR-J2S-700CPทั้งสามตัวนี้รองรับเครื่องรหัส 17 บิต และกระแสไฟฟ้า 35A ของมอเตอร์นี้HC-SFS702B ไม่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง MR-J2 ของเดิม (ที่ไม่สามารถอ่านเครื่องขยายเสียง J2S 17 บิต) หรือกับเครื่องขยายเสียง MR-J3 / MR-J4 ที่ไม่มีฮาร์ดแวร์การแปลงที่พิเศษ.

Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS702B และ HC-SFS702BK คืออะไร?

ทั้งสองรุ่นมีกลและไฟฟ้าเหมือนกันในทุกด้าน ยกเว้นแกนHC-SFS702B มีแกนตรงเรียบสําหรับการใช้กับสไตล์การยับยับเครือขัดHC-SFS702BK มีกระบวนการ keyway, ให้การเชื่อมโยงหมุนบิดบิดบวกกับส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน ทั้งคู่มีผลิต 7kW, ปริมาณหมุนที่ระบุ 33.4 Nm, ยอด 100 Nm, เครื่องโค้ด 17 บิต, เบรก, การจัดอันดับ IP65,และความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียง MR-J2S-700เลือกตามการออกแบบการเชื่อม

Q3: เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กทํางานอย่างไร และวิธีการใช้สายไฟที่ถูกต้องคืออะไร?

เบรคคือมีสเปรนและป้องกันความล้มเหลว: 24V DC ให้พลังงานกับโค้ลและรักษาแผ่นเบรคให้สะอาด, ทําให้หมุนหมุนของแกนได้อิสระ. ถอด 24V โดยการออกแบบ, ความผิดปกติ, หรือการสูญเสียพลังงาน และสปริงได้ clamps ทันทีแกน.อุปกรณ์ถือใช้เครื่องขยายเสียง MR-J2S อยู่เสมอการออก MBR (บราคอินเตอร์ล็อค)เพื่อควบคุมรีเบรค โดยให้แน่ใจว่าเบรคจะเริ่มทํางานหลังจากที่เครื่องยนต์ได้ลดความเร็วจนหยุดติดอุปกรณ์อับอัดแรงกระแทกโดยตรงข้ามปลายสอยเบรคเพื่อยับยั้งความแรงกดดัน inductive สปิกที่ปิด.

คําถามที่ 4: เครื่อง Encoder 17 บิต ต้องการแบตเตอรี่ และใช้แบตเตอรี่อะไร?

ใช่ ซีเรียลบีท 17 บิท เอนโกเดอร์คงที่ข้อมูลตําแหน่งระหว่างการปิดไฟผ่านแบตเตอรี่สํารองเซลล์ลิธีอุตสาหกรรมมิตซูบิชิ A6BAT, ติดตั้งภายในเครื่องเสริมการทํางาน MR-J2S ไม่อยู่ในเครื่องยนต์หรือตัวโคเดอร์ เมื่อ A6BAT มีสภาพดีแกนรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบอย่างแม่นยํา ผ่านการหยุดไฟฟ้าใด ๆ และเริ่มต้นใหม่โดยไม่ต้องหมุนเวียนการกําหนดตัว. เมื่อเครื่องขยายเสียงแสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ที่ลดลง แทน A6BAT ระหว่างหน้าต่างการบํารุงรักษาที่วางแผนต่อไปซึ่งต้องใช้วัฏจักรการกลับมาตรฐาน ก่อนที่เครื่องจะเริ่มการผลิตใหม่ได้.

Q5: HC-SFS702B เปรียบเทียบกับ HC-SF702B ที่เก่ากว่าได้อย่างไรในกําลัง 7kW เดียวกัน?

ทั้งคู่มีมอเตอร์ 7kW 2,000 รอบ / นาที 33.4 Nm ด้วยแกนตรงและเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กและพวกเขาแบ่งปันแผ่น 176 × 176 มิลลิเมตรเดียวกันความแตกต่างที่สําคัญคือรุ่นโคเดอร์:HC-SF702B (ยุค J2) ใช้เครื่องโคเดอร์ 14 บิต ที่ 16,384 pprและคู่กับเครื่องขยายเสียง MR-J2 หรือ MR-J2SHC-SFS702B (ยุค J2S) ใช้โคเดอร์ 17 บิตที่ 131,072 pprและต้องการเครื่องขยายเสียง MR-J2S หากเครื่องของคุณใช้เครื่องขยายเสียง MR-J2S แล้ว HC-SFS702B เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องและมีประสิทธิภาพสูงกว่าเครื่องขยายเสียงต้องปรับปรุงในเวลาเดียวกันหรือ HC-SF702B เป็นเครื่องยนต์ที่เหมาะสม