Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) — มอเตอร์เซอร์โว AC 3kW, เพลาตรง + เบรก, 1000 รอบต่อนาที, ซีรีส์ MELSERVO J2

การระบุผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SF301B

ค้นหาด้วย: HCSF301B, HC-SF-301B

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (รุ่น J2)

ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาตรงพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, 1000 รอบต่อนาที

สภาพ: ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน

ภาพรวม

"B"อยู่ในตำแหน่งเฉพาะของกลุ่มผลิตภัณฑ์ MELSERVO servo: กำลังขับที่กำหนด 3kW ที่ความเร็วที่กำหนดค่อนข้างต่ำที่ 1,000 รอบต่อนาที การผสมผสานนั้นให้ค่าแรงบิดต่อเนื่อง — 28.6 Nmความเร็วที่กำหนดลักษณะดังกล่าวทำให้มอเตอร์นี้มีคุณสมบัติที่เหมาะสมสำหรับโหลดประเภทที่แตกต่างจากมอเตอร์แกนเครื่องมือกลความเร็ว 2000–3000 รอบต่อนาทีทั่วไป การขับเคลื่อนพาเลทที่ต่อตรง, การใช้งานโต๊ะหมุนแบบขับตรงที่กำจัดเกียร์, ระบบสายพานลำเลียงที่ทำงานด้วยความเร็วเพลาต่ำ และกลไกใดๆ ที่แรงบิดโหลดใกล้เคียงกับค่าที่กำหนดตลอดช่วงรอบการทำงานส่วนใหญ่ — นี่คือสภาพแวดล้อมที่โปรไฟล์แรงบิดสูง 1000 รอบต่อนาทีของ HC-SF301B มีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนด

ตัวอักษร

"B" ในหมายเลขชิ้นส่วนคือเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า — อุปกรณ์ยึดแบบสปริงที่ปลอดภัยเมื่อไฟดับ ซึ่งทำให้เพลาหยุดนิ่งเมื่อถอดไฟ 24V DC ออก เมื่อจับคู่กับ เพลาตรง สำหรับการเชื่อมต่อแบบเสียบยึด นี่คือการกำหนดค่าสำหรับแกนแนวนอนหรือแนวตั้งที่ติดตั้งเบรก ซึ่งส่วนต่อประสานเพลาไม่ต้องการร่องลิ่ม รุ่นเบรกมีความสำคัญสำหรับแกนใดๆ ที่ต้องรับน้ำหนักภายใต้แรงโน้มถ่วง หรือต้องรักษาตำแหน่งผ่านเหตุการณ์ที่ไฟดับ, การหยุดฉุกเฉิน และสภาวะสัญญาณเตือนมอเตอร์นี้เป็นของซีรีส์ HC-SF J2 รุ่นดั้งเดิม ซึ่งติดตั้งตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 14 บิตของแพลตฟอร์ม สามารถใช้งานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 รุ่นดั้งเดิม และแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 รุ่นใหม่กว่า ทำให้เหมาะสำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์เซอร์โว Mitsubishi รุ่นใดรุ่นหนึ่ง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์

ความเร็วและแรงบิดมักจะขัดแย้งกันในขนาดเฟรมที่กำหนด มอเตอร์ที่ทำงานที่ 2,000 รอบต่อนาทีพร้อมกำลังขับ 3kW จะให้แรงบิดต่อเนื่องประมาณ 14.3 Nm หากใช้กำลังเท่ากันกับดีไซน์ขดลวด 1,000 รอบต่อนาที ค่าแรงบิดต่อเนื่องจะเพิ่มขึ้นเป็น 28.6 Nm — ซึ่งเป็นสองเท่าพอดี ขนาดทางกายภาพของมอเตอร์ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลง การออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้าจะเปลี่ยนจุดทำงาน

สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อกำหนดขนาดระบบขับเคลื่อน แรงบิดโหลดที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายกลไกที่สภาวะคงที่ จะเป็นตัวกำหนดว่ามอเตอร์ที่กำหนดสามารถทำงานได้ต่อเนื่องหรือไม่ หรือจะร้อนเกินไปในการพยายามทำงาน บนแกนที่แรงบิดโหลดสูงเมื่อเทียบกับความเร็วเครื่องจักร — ตัวเปลี่ยนเครื่องมือหนักที่ทำงานเป็นรอบด้วยอัตราปานกลาง, ตัวเปลี่ยนพาเลทที่ขนย้ายอุปกรณ์ขนาดใหญ่, ไดรฟ์ม้วนที่จัดการขดลวดหนาแน่น — มอเตอร์ 2,000 รอบต่อนาทีที่ 3kW จะถึงขีดจำกัดความร้อนเร็วกว่า HC-SF301B ภายใต้ความต้องการทางกลเดียวกัน

แรงบิดสูงสุด 85.9 Nm ก็มีความเกี่ยวข้องเช่นกัน ที่สามเท่าของค่าต่อเนื่องที่กำหนด แอมพลิฟายเออร์สามารถเรียกใช้แรงบิดเร่งสูงสุดได้ในช่วงสั้นๆ — เพื่อให้โหลดที่มีความเฉื่อยสูงถึงความเร็วและหยุดมัน — โดยไม่ต้องให้มอเตอร์คงระดับกระแสนี้ไว้ เมื่อกำหนดขนาดอย่างเหมาะสมกับความเฉื่อยและรอบการทำงานของโหลด HC-SF301B จะทำงานภายในค่าที่กำหนดอย่างต่อเนื่องในช่วงส่วนใหญ่ของรอบการทำงาน โดยใช้ความจุสูงสุดเฉพาะในช่วงเร่งและลดความเร็วของการเคลื่อนที่แต่ละครั้ง

เพลาตรงและเบรก — การกำหนดค่านี้ในบริบท

เพลาตรง:

HC-SF301B ใช้เพลาทรงกระบอกธรรมดา ขนาดที่ยอมรับการเชื่อมต่อแบบเสียบยึดหรือแบบหนีบ นี่คือส่วนต่อประสานมาตรฐานสำหรับข้อต่อแบบดิสก์, ข้อต่อแบบเบลโลว์ และข้อต่อแบบกรามพร้อมดุมแบบหนีบ ซึ่งการเสียบตามแนวแกนและแรงเสียดทานในการหนีบจะส่งแรงบิด ที่ 28.6 Nm ต่อเนื่องและ 85.9 Nm สูงสุด การเลือกข้อต่อและแรงบิดในการติดตั้งไม่ใช่รายละเอียดที่จะคาดเดาได้ รูของดุมต้องตรงกับเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาภายในความคลาดเคลื่อนที่เหมาะสม และตัวยึดแบบหนีบต้องขันให้แน่นตามข้อกำหนดของผู้ผลิตข้อต่อสำหรับค่าแรงบิดสูงสุด — ไม่ใช่ค่าต่อเนื่องที่กำหนด — เพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่มีการลื่นไถลเกิดขึ้นระหว่างโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่ต้องการสำหรับผู้ที่เปลี่ยนระหว่างการกำหนดค่าเพลา: รุ่นที่มีร่องลิ่มของมอเตอร์นี้คือ HC-SF301BK ซึ่งเพิ่มร่องลิ่มที่กลึงบนเพลา แต่โดยรวมแล้วเหมือนกัน ทั้งสองรุ่นสามารถเปลี่ยนกันได้ทางกลที่จุดยึดหน้าแปลน การเปลี่ยนแปลงเพียงอย่างเดียวคือส่วนต่อประสานข้อต่อที่ปลายขับ

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า:

ที่ 3kW และ 28.6 Nm ต่อเนื่อง ความเสี่ยงของแกนที่ไม่มีเบรกเมื่อสูญเสียพลังงานจะแปรผันตามน้ำหนักที่บรรทุก มอเตอร์ที่ติดตั้งเบรกในการใช้งานแนวตั้งหรือแนวนอนหนัก หมายถึงแกนจะรักษาตำแหน่งทันทีที่ถอดไฟ 24V DC ออก — ไม่ว่าจะโดยการออกแบบระหว่างการปิดระบบที่ควบคุม หรือโดยความจำเป็นระหว่างสภาวะความผิดพลาด การออกแบบแบบสปริงทำงานมีความปลอดภัยเมื่อไฟดับโดยธรรมชาติ: ต้องใช้พลังงานเพื่อให้เปิดอยู่ ไม่ใช่เพื่อให้ปิดเช่นเดียวกับมอเตอร์เซอร์โวทั้งหมดที่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า การจัดลำดับที่ถูกต้องผ่าน

MBR (เบรกอินเตอร์ล็อก) เอาต์พุต ของแอมพลิฟายเออร์เพื่อจัดลำดับรีเลย์เบรกอย่างถูกต้อง การทำให้สปริงทำงานกับเพลาที่กำลังเคลื่อนที่ด้วยกำลัง 3kW จะทำให้เบรกสึกหรออย่างรวดเร็วและเกิดการกระแทกทางกลรุ่น J2 — ความเข้ากันได้ของตัวเข้ารหัสและแอมพลิฟายเออร์

ซีรีส์ HC-SF ใช้

ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 14 บิต ที่ 16,384 ตำแหน่งต่อการหมุน นี่คืออุปกรณ์ป้อนกลับรุ่น J2 ดั้งเดิม และเป็นสิ่งที่ทำให้ตระกูล HC-SF แตกต่างจากซีรีส์ HC-SFS รุ่นใหม่กว่า ซึ่งอัปเกรดเป็นตัวเข้ารหัส 17 บิต ที่ 131,072 pprในทางปฏิบัติ 14 บิตยังคงเป็นตัวเข้ารหัสที่มีความสามารถสำหรับการใช้งานที่ HC-SF301B ออกแบบมา สำหรับแกน 1,000 รอบต่อนาทีที่ขับเคลื่อนโหลดผ่านเกียร์ทด ความละเอียดที่มีผลที่โหลด — เมื่ออัตราทดเกียร์คูณจำนวนนับของมอเตอร์ — มักจะเพียงพอสำหรับการวางตำแหน่งและควบคุมความเร็ว ความแตกต่างระหว่าง 14 บิตและ 17 บิตจะชัดเจนขึ้นในการใช้งานแบบขับตรงหรืออัตราส่วนสูงที่ทำงานด้วยความเร็วต่ำ ซึ่งทุกๆ จำนวนนับของความละเอียดตัวเข้ารหัสจะช่วยให้ควบคุมความเร็วได้อย่างราบรื่น

ฟังก์ชันสัมบูรณ์ยังคงทำงานระหว่างรอบการจ่ายไฟ โดยได้รับการสนับสนุนจากแบตเตอรี่

A6BAT ที่อยู่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ตราบใดที่แบตเตอรี่ยังดี เครื่องจะกู้คืนตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อเปิดเครื่องครั้งต่อไปโดยไม่ต้องมีลำดับการโฮมมิ่งความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์สำหรับมอเตอร์ HC-SF นั้นกว้างกว่าสำหรับมอเตอร์ HC-SFS

เนื่องจากตัวเข้ารหัส HC-SF มีมาก่อนแพลตฟอร์ม J2S จึงสามารถอ่านได้โดย:MR-J2-350A / MR-J2-350B

• — แอมพลิฟายเออร์รุ่น J2 ดั้งเดิม (อนาล็อก/พัลส์ และรุ่น SSCNET)MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP
• — แอมพลิฟายเออร์ J2-Super เข้ากันได้แบบย้อนหลังกับตัวเข้ารหัส HC-SFHC-SFS301B (รุ่นเทียบเท่า J2S พร้อมตัวเข้ารหัส 17 บิต) ต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S และจะไม่ทำงานกับ MR-J2 รุ่นดั้งเดิม HC-SF301B ไม่มีข้อจำกัดดังกล่าว — ทำงานได้กับแอมพลิฟายเออร์ทั้งสองรุ่น สำหรับทีมบำรุงรักษาที่สนับสนุนเครื่องจักรเก่าที่มีแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 รุ่นแรก นี่เป็นสิ่งสำคัญ: HC-SF301B เป็นมอเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับฮาร์ดแวร์นั้นโดยไม่ต้องอัปเกรดแอมพลิฟายเออร์

HC-SF เทียบกับ HC-SFS — การรู้ว่าเครื่องจักรของคุณต้องการมอเตอร์ตัวใด

ทั้งสองตระกูลมีลักษณะภายนอกเหมือนกันเกือบทั้งหมด และมีขนาดหน้าแปลนเท่ากัน ความแตกต่างอยู่ที่ภายในและเกี่ยวข้องกับการเดินสาย

คุณสมบัติ

การใช้งานทั่วไป

ไดรฟ์โต๊ะหมุนและแกนหมุน

โต๊ะหมุนแกนที่ 4 ที่หมุนเป็นรอบด้วยความเร็วปานกลางภายใต้น้ำหนักของชิ้นงานและอุปกรณ์ยึดขนาดใหญ่ ต้องการแรงบิดในการยึดที่ต่อเนื่องเมื่อถูกหนีบ และการวางตำแหน่งดัชนีที่ทำซ้ำได้ขณะหมุน ค่าที่กำหนด 28.6 Nm ต่อเนื่องของ HC-SF301B จัดการกับความเฉื่อยของโต๊ะจำนวนมากโดยที่มอเตอร์ไม่ต้องทำงานที่รอบการทำงานสูง และเบรกจะยึดแกนหมุนด้วยกลไกระหว่างรอบเมื่อการหนีบไม่เพียงพอเพียงอย่างเดียวระบบถ่ายโอนพาเลทบนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวนอน

การสลับพาเลทจะเคลื่อนย้ายพาเลทหนักระหว่างตำแหน่งการผลิตและตำแหน่งโหลดด้วยความเร็วค่อนข้างต่ำ แต่ต้องการแรงบิดสูง อัตรา 1,000 รอบต่อนาทีและแรงบิดต่อเนื่องสูงทำให้ HC-SF301B เหมาะสมกับงานนี้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระบบ HMC Mitsubishi รุ่นเก่าที่เดิมกำหนดให้ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2ไดรฟ์สายพานลำเลียงเศษและระบบหมุนเวียนน้ำยาหล่อเย็น

ไดรฟ์เซอร์โวเสริมสำหรับเครื่องจักรขนาดใหญ่บางประเภท — สายพานลำเลียงเศษ, สายพานลำเลียงแบบสกรู และระบบหมุนเวียนน้ำยาหล่อเย็นแบบบูรณาการ — ใช้ไดรฟ์เซอร์โวที่ต้องการการควบคุมความเร็วและการสตาร์ทที่ควบคุมได้ มอเตอร์เซอร์โวความเร็วต่ำ แรงบิดสูง เหมาะกับบทบาทนี้ ในขณะที่มอเตอร์เหนี่ยวนำมาตรฐานจะต้องใช้เกียร์ภายนอกแกนพันและจัดการวัสดุ

ระบบจัดการวัสดุแบบม้วนต่อม้วน, เครื่องพันลวด และการใช้งานที่คล้ายคลึงกัน ใช้ไดรฟ์เซอร์โว 1,000 รอบต่อนาทีในโหมดควบคุมแรงบิดเพื่อควบคุมแรงตึงของเว็บหรือแรงบิดในการพันโดยตรงโดยไม่ต้องใช้เกียร์ทด แรงบิดของมอเตอร์ที่เพลาเป็นตัวแปรควบคุม และแรงบิดที่กำหนดของ HC-SF301B ให้ความจุเพียงพอสำหรับการใช้งานพันขนาดกลางแกนเสริมของเครื่องอัดและเครื่องปั๊มที่ขับเคลื่อนด้วยคลัตช์

แกนเซอร์โวเสริมของเครื่องอัดเชิงกล — หน่วยป้อนวัสดุ, กลไกการดีดชิ้นงาน — ทำงานด้วยความเร็วต่ำและต้องการการควบคุมระยะป้อนต่อรอบการอัดที่แม่นยำ การผสมผสานระหว่างแรงบิดสูง, การรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ และการยึดด้วยเบรก ครอบคลุมข้อกำหนดการทำงานของแกนเหล่านี้อย่างแม่นยำใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน

HC-SF301B ที่นำเสนอในที่นี้เป็นของแท้จาก Mitsubishi — กล่องปิดผนึกจากโรงงาน, ฝาครอบเพลาและขั้วต่อไม่ถูกรบกวน, โฟมบรรจุภัณฑ์ภายในยังคงอยู่ ใหม่ในกล่องหมายถึงมอเตอร์ไม่เคยได้รับพลังงาน, ไม่เคยติดตั้ง และไม่มีประวัติการซ่อมแซมที่ต้องพิจารณา

สำหรับเครื่องจักรที่หยุดทำงานขณะรอชิ้นส่วนนี้ สต็อกใหม่ในกล่องจะช่วยขจัดตัวแปรเวลาในการซ่อมแซมออกไปทั้งหมด สำหรับสินค้าคงคลังสำหรับการบำรุงรักษาตามแผน สต็อกที่ปิดผนึกจากโรงงานสามารถเก็บรักษาได้อย่างน่าเชื่อถือเป็นเวลาหลายปีภายใต้เงื่อนไขที่ถูกต้อง: สภาพแวดล้อมที่เย็น, แห้ง, ปราศจากการสั่นสะเทือน, ห่างจากแสงแดดโดยตรงและความชื้นสูง หลังจากห้าปี การหมุนเพลาช้าเป็นระยะๆ เป็นส่วนหนึ่งของกิจวัตรการบำรุงรักษาการจัดเก็บ จะช่วยกระจายจาระบีลูกปืนก่อนที่จะนำมอเตอร์ไปใช้งาน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SF301B?

HC-SF301B ทำงานได้กับทั้งแอมพลิฟายเออร์รุ่น J2 และ J2-Super ในคลาส 350 รุ่นที่เข้ากันได้ที่ยืนยันแล้วคือ

MR-J2-350A (อนาล็อก/พัลส์ทั่วไป, J2), MR-J2-350B (SSCNET, J2), MR-J2S-350A (ทั่วไป, J2S), MR-J2S-350B (SSCNET, J2S), และ MR-J2S-350CP (มีตำแหน่งในตัว, J2S) ตัวเข้ารหัส 14 บิตของ HC-SF สามารถอ่านได้โดยทั้งสองรุ่น มอเตอร์ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 ซึ่งใช้ส่วนต่อประสานตัวเข้ารหัสที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิงQ2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SF301B และ HC-SFS301B คืออะไร?

มอเตอร์ทั้งสองรุ่นมีกำลัง 3kW, 1,000 รอบต่อนาที, เพลาตรงพร้อมเบรก, หน้าแปลน 176 × 176 มม. — สามารถเปลี่ยนกันได้ทางกลที่หน้าแปลน ความแตกต่างที่สำคัญคือรุ่นของตัวเข้ารหัส

HC-SF301B ใช้ตัวเข้ารหัส 14 บิต (16,384 ppr) และเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 และ MR-J2S HC-SFS301B ใช้ตัวเข้ารหัส 17 บิต (131,072 ppr) และต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S — จะไม่ทำงานกับฮาร์ดแวร์ MR-J2 รุ่นแรก โปรดจับคู่มอเตอร์กับแอมพลิฟายเออร์ที่ติดตั้งอยู่ในเครื่องจักรปัจจุบันQ3: เหตุใดมอเตอร์ 3kW จึงมีแรงบิดที่กำหนดสูง (28.6 Nm)?

แรงบิดและความเร็วสัมพันธ์กันด้วยกำลัง: P = T × ω ด้วยกำลังขับ 3kW เท่าเดิมที่ 1,000 รอบต่อนาที แทนที่จะเป็น 2,000 รอบต่อนาที แรงบิดที่กำหนดจะเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่าเมื่อเทียบกับมอเตอร์ 2,000 รอบต่อนาทีที่มีความจุเท่ากัน HC-SF301B ให้แรงบิด 28.6 Nm อย่างต่อเนื่องอย่างแม่นยำเพราะออกแบบมาสำหรับการใช้งานความเร็วต่ำ แรงบิดสูง ซึ่งโหลดต้องการแรงบิดที่ต่อเนื่องมากกว่าความเร็วเพลาสูง สำหรับแกนแรงบิดสูงที่อาจต้องใช้เกียร์ทด การนี้สามารถทำให้การออกแบบทางกลง่ายขึ้น

Q4: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าทำงานอย่างไร และปลอดภัยที่จะใช้เป็นเบรกหยุดหรือไม่?

เบรกเป็นแบบ

สปริงทำงานและปลอดภัยเมื่อไฟดับ — แรงสปริงจะจับจานเบรก และไฟ 24V DC จะปลดออก ทันทีที่ถอดไฟ สปริงจะหนีบเพลา มันเป็น อุปกรณ์ยึดเท่านั้น, ไม่ใช่เบรกหยุด ต้องปล่อยให้ทำงานหลังจากแอมพลิฟายเออร์ลดความเร็วของมอเตอร์จนหยุดนิ่ง โดยใช้ MBR (เบรกอินเตอร์ล็อก) เอาต์พุต ของแอมพลิฟายเออร์เพื่อจัดลำดับรีเลย์เบรกอย่างถูกต้อง การทำให้สปริงทำงานกับเพลาที่กำลังเคลื่อนที่ด้วยกำลัง 3kW จะทำให้เบรกสึกหรออย่างรวดเร็วและเกิดการกระแทกทางกลQ5: สามารถเปลี่ยน HC-SF301B ด้วย HC-SF302B ได้หรือไม่ หากมีเฉพาะ 302B?

เพียงบางส่วน HC-SF302B คือ 3kW ที่ 2,000 รอบต่อนาที พร้อมแรงบิดที่กำหนดประมาณ 14.3 Nm — กำลังขับเท่าเดิม แต่แรงบิดต่อเนื่องลดลงครึ่งหนึ่งและอัตราความเร็วเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า หากโหลดต้องการแรงบิดต่อเนื่องใกล้เคียง 28.6 Nm ที่ความเร็วเพลาต่ำ 302B จะไม่สามารถรองรับความต้องการนั้นได้อย่างเพียงพอและจะโอเวอร์โหลด หากโหลดมีแรงบิดต่ำและแกนเพียงแค่ต้องการ 3kW ที่ความเร็วปานกลาง 302B อาจใช้งานได้ — แต่จะต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ (อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์, ขีดจำกัดความเร็ว, การตั้งค่าการเร่ง) และการตรวจสอบรอบการทำงานเทียบกับขีดจำกัดแรงบิดของ 302B สำหรับการเปลี่ยนทดแทนแบบเหมือนเดิมอย่างแท้จริง ให้จัดหา HC-SF301B