มิตซูบิชิ HC-SF301B (HCSF301B) มอเตอร์เซอร์โว 3kW AC, แกนตรง + เบรก, 1000 รอบ / นาที, MELSERVO J2 ซีรีส์

การระบุผลิตภัณฑ์

เลขส่วน:HC-SF301B

ค้นหาเช่นกัน:HCSF301B, HC-SF-301B

ซีรี่ย์:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (รุ่น J2)

ประเภทเครื่องยนต์:AC Brushless Servo Motor รางตรงพร้อมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก 1000 รอบ / นาที

สภาพ:ใหม่ในกล่อง โรงงานปิด

ภาพรวม

รายการMitsubishi HC-SF301Bนั่งในมุมเฉพาะของสาย MELSERVO servo: 3kW ของผลิตนามหมายที่ความเร็วนามหมายที่ค่อนข้างต่ําของ 1,000 รอบ / นาที28.6 Nmซึ่งสูงไม่ธรรมดาสําหรับมอเตอร์ขนาดนี้ เมื่อมอเตอร์เซอร์โวเวอร์ความเร็วสูงกว่าผลิตปริมาณวัตถุที่กําหนดไว้โดยการหมุนอย่างรวดเร็วด้วยทอร์คปานกลาง HC-SF301B ทํามันในทางตรงกันข้าม:ความเร็วลดลง, ทอมปอร์ตที่มีให้บริการมากขึ้นที่แกนโดยไม่ต้องการลดการหมุน.

คุณลักษณะนี้ทําให้มอเตอร์นี้เป็นรายละเอียดที่เหมาะสมสําหรับภาระที่แตกต่างจากแบบปกติของเครื่องมือเครื่องจักร 2000 หมุน 3000 rpm มือถือมอเตอร์แกนโต๊ะหมุน การใช้งานขับเคลื่อนตรงที่เกียร์ถูกกําจัด, ระบบขนส่งที่ทํางานในความเร็วหมุนต่ํา และกลไกใด ๆ ที่แรงหมุนของภาระยังคงอยู่ใกล้กับค่าหมายเลขตลอดส่วนใหญ่ของวงจรการทํางานโปรไฟล์มอร์คสูงของ HC-SF301B ได้รับรายละเอียด.

รายการ"B"ในเบอร์ชิ้นคือเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก (electromagnetic brake)ตะแกรงตรงสําหรับอินเตอร์เฟียสการเชื่อมต่อเครือขัด-เครือขัดนี้คือการตั้งค่าสําหรับแกนแนวราบหรือแนวตั้งที่ติดเครื่องเบรค โดยที่อินเตอร์เฟียสแกนไม่ต้องการช่องคีย์ตัวแปรเบรคเป็นสิ่งจําเป็นสําหรับแกนใด ๆ ที่ถือภาระภายใต้แรงโน้มถ่วงหรือต้องรักษาตําแหน่งผ่านเหตุการณ์การปิดไฟ, e-stop และสภาพเตือน

มอเตอร์นี้เป็นของรุ่นเดิมของ HC-SF J2 พร้อมเครื่องปรับรหัสเฉพาะ 14 บิตของแพลตฟอร์มมันเข้ากันได้ทั้งเครื่องขยายเสียง MR-J2-350 ของเดิม และเครื่องขยายเสียง MR-J2S-350 หลัง, ทําให้มันเหมาะกับเครื่องจักรที่ใช้งานทุกรุ่นของฮาร์ดแวร์ Mitsubishi servo

รายละเอียดเทคนิค

รายละเอียด 1000 รอบ / นาที ทําไมความเร็วระดับสําคัญ

ความเร็วและทอร์คมักจะอยู่ในความตึงเครียดในขนาดกรอบที่ได้รับการกําหนด มอเตอร์ที่ทํางานที่ 2,000 รอบ / นาทีกับผลิต 3kW ผลิตประมาณ 14.3 Nm อย่างต่อเนื่องและตัวเลขมอเตอร์คอมต่อเนื่องเพิ่มขึ้นถึง 28.6 Nm √ คืนสองเท่า โดยไม่จําเป็นต้องเปลี่ยนส่วนผสมของมอเตอร์ โดยการออกแบบไฟฟ้าแม่เหล็กเคลื่อนจุดทํางาน

เรื่องนี้มีความสําคัญมากเมื่อปรับขนาดระบบขับเคลื่อน. ทอร์คภาระที่จําเป็นในการเคลื่อนย้ายกลไกในสภาพคงที่กําหนดว่ามอเตอร์ที่ได้รับสามารถทํางานอย่างต่อเนื่องหรือจะ overheat พยายาม.บนแกนที่แรงหมุนภาระสูงเทียบกับความเร็วของเครื่องจักร, เครื่องเปลี่ยนพาเล็ตในการโอนเครื่องติดตั้งขนาดใหญ่, เครื่องขับเคลื่อนการล่อ000 รอบ / นาที มอเตอร์ที่ 3kW จะทํางานในเพดานความร้อนของมันเร็วกว่า HC-SF301B ภายใต้ความต้องการกลเดียวกัน.

ทอมพ์สูงสุด 85.9 นิโอนเมตร ก็มีความสําคัญเท่ากันเครื่องขยายเสียงสามารถเรียกแรงหมุนเร่งสูงสุดสําหรับการกระจายเวลาสั้นๆ ได้รับภาระความอ่อนแอสูงขึ้นถึงความเร็วและหยุดมัน โดยไม่จําเป็นต้องให้มอเตอร์รักษาระดับกระแสนี้ขนาดที่เหมาะสมกับความอ่อนแอของภาระและวงจรการทํางาน HC-SF301B ทํางานได้ดีภายในการจัดจําต่อเนื่องในช่วงส่วนใหญ่ของการทํางานโดยใช้กําลังสูงสุดเท่านั้นในช่วงระยะเร่งและเร่งช้าของแต่ละการเคลื่อนไหว.

ชาฟท์ตรงและเบรค

หมุนตรง:HC-SF301B ใช้แกนทรงกระบอกเรียบ, ขนาดเพื่อยอมรับการยับยับขัดหรือยับยับแยก. นี่คืออินเตอร์เฟซมาตรฐานสําหรับการยับยับแผ่น,และแคปปิ้งคอปปิ้งที่มีฮับสปิลท์แคลมป์ (split-clamp hubs) โดยการปรับตัวแกนและการกดเครียดแคลมป์จะส่งทอร์คณ 28.6 Nm ต่อเนื่องและ 85.9 Nm สูง การเลือกการเชื่อมและการติดตั้งทอร์คไม่เป็นรายละเอียดที่จะปล่อยให้การคาดเดา, and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

สําหรับใครก็ตามที่เปลี่ยนระหว่างการจัดตั้งหม้อ: ตัวแบบที่ใช้กุญแจของมอเตอร์นี้คือ HC-SF301BK ซึ่งเพิ่มช่องกุญแจที่ใช้เครื่องจักรให้กับหม้อ แต่ในส่วนอื่นก็เหมือนกันทั้งสองเป็นกลไกแลกเปลี่ยนที่จุดการติดตั้ง flange; การเปลี่ยนแปลงเดียวคือ ผ่าตัดการเชื่อมต่อที่ปลายที่ขับเคลื่อน

เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ 3kW และ 28.6 Nm ต่อเนื่อง, การลงทุนของแกนที่ไม่เบรกที่สูญเสียกําลังสัดส่วนกับภาระที่มันแบก. A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault conditionการออกแบบที่ใช้สปริงมีลักษณะที่ปลอดภัยจากความล้มเหลว: มันต้องการพลังงานที่จะเปิดอยู่ ไม่ใช่ปิด

เช่นเดียวกับเครื่องยนต์เซอร์โวที่มีเบรคไฟฟ้าแม่เหล็ก การเรียงลําดับที่ถูกต้องผ่านเครื่องยกระดับ MR-J2 หรือการออก MBR (บราคอินเตอร์ล็อค)เป็นสิ่งสําคัญ เครื่องขยายความเร็วทําให้แกนหยุดก่อนที่จะปล่อยเบรคละเว้นการเรียงลําดับนี้ การเชื่อมโค้ลเบรคโดยตรงกับรีเล่ e-stop โดยไม่มี MBR interlock มีความเสี่ยงที่จะติดสปริงกับแกนที่ยังคงเคลื่อนไหว, ซึ่งทําให้พื้นผิวการคดของเบรคเสื่อมลงอย่างรวดเร็ว และอาจทําให้เกิดการกระแทกทางกลในกลไกของภาระ

โรงงาน J2 Generation

ซีรี่ย์ HC-SF ใช้เครื่องรหัสสุทธิ 14 บิท ระยะเวลา 16,384 ตําแหน่งต่อรอบนี่คืออุปกรณ์การตอบสนองรุ่น J2 ของเดิม และเป็นสิ่งที่แยกครอบครัว HC-SF ออกจากซีรีส์ HC-SFS ล่าสุด ซึ่งมีการปรับปรุงขึ้นเป็นเครื่องรหัส 17 บิต ที่ 131,072 ppr

ในเชิงปฏิบัติการ 14 บิตยังคงเป็นเครื่องปรับรหัสที่สามารถใช้ได้ สําหรับการใช้งานที่ HC-SF301B ได้ถูกออกแบบมาความละเอียดเชิงประสิทธิภาพที่ภาระ ̇ เมื่ออัตราการเร่งคูณกับจํานวนมอเตอร์ ̇ ปกติจะมากกว่าเพียงพอสําหรับการตั้งตําแหน่งและงานควบคุมความเร็ว. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

ฟังก์ชันที่สมบูรณ์แบบยังคงทํางานระหว่างวงจรพลังงานแบตเตอรี่ A6BATตราบใดที่แบตเตอรี่ยังใช้ได้ เครื่องจะกลับมาอยู่ในตําแหน่งสมบูรณ์แบบ

ความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียงจะกว้างกว่าสําหรับมอเตอร์ HC-SF กว่าสําหรับมอเตอร์ HC-SFSเนื่องจาก HC-SF Encoder เป็นวัยก่อนจาก J2S Platform จึงสามารถอ่านได้โดย:

• MR-J2-350A / MR-J2-350B✅ เครื่องขยายเสียงรุ่น J2 ของเดิม (แบบแอนาล็อก / พลัส และ SSCNET)
• MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP✅ เครื่องเสริมเสียง J2-Super ที่เข้ากันได้แบบย้อนหลังกับเครื่องรหัส HC-SF

HC-SFS301B (เทียบเท่า J2S กับเครื่องปรับรหัส 17 บิต) ต้องการเครื่องกระตุ้น MR-J2S และจะไม่ทํางานกับ MR-J2 ของเดิมHC-SF301B ไม่มีข้อจํากัดดังกล่าว มันทํางานบนรุ่นเครื่องขยายเสียงสําหรับทีมงานบํารุงรักษา ที่รองรับเครื่องจักรเก่าๆ ด้วยเครื่องยกระดับเสียง MR-J2 รุ่นแรก สิ่งนี้สําคัญ: HC-SF301B เป็นเครื่องยนต์ที่ถูกต้องสําหรับฮาร์ดแวร์นั้น โดยไม่จําเป็นต้องปรับปรุงเครื่องยกระดับเสียง

HC-SF vs HC-SFS รู้ว่าเครื่องของคุณต้องการมอเตอร์ไหน

ทั้งสองครอบครัวดูคล้ายกันจากภายนอกและมีขนาด flange เดียวกัน ความแตกต่างคือภายในและสายเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้อง

เมื่อหาแหล่งแลกเปลี่ยน ตรวจสอบการผลิตเครื่องขยายเสียงที่ติดตั้งอยู่การเชื่อมต่อมอเตอร์โคเดอร์ 17 บิตกับเครื่องขยายเสียง MR-J2 รุ่นแรกจะส่งผลให้เกิดสัญญาณเตือนความผิดพลาดโคเดอร์และแกนจะไม่ทํางาน. หากเครื่องขยายเสียงเป็น MR-J2 (ไม่มี "S"), แหล่งที่มาคือ HC-SF301B. หากเครื่องขยายเสียงเป็น MR-J2S, ตัวแปรใดก็ได้จะทํางาน

การใช้งานทั่วไป

โต๊ะหมุนและการขับเคลื่อน trunnionโต๊ะหมุนแกนที่ 4 ที่ชี้วัดในความเร็วที่ปรับตัวภายใต้น้ําหนักของชิ้นงานและเครื่องติดตั้งขนาดใหญ่ต้องการแรงหมุนการยึดยั่งยืนเมื่อกั้นและตําแหน่งชี้วัดที่ซ้ําได้ในขณะหมุนHC-SF301B มี 28.6 Nm จํากัดต่อเนื่องรับรองความอ่อนแอของตารางที่สําคัญโดยไม่ต้องมีมอเตอร์ทํางานในแรงงานสูง และเบรคจะยึดแกนหมุนด้วยกลไกระหว่างวงจรเมื่อการกั้นลําพังไม่เพียงพอ

ระบบโอนพาเล็ตบนศูนย์แปรรูปแบบแนวราบพาเล็ตแชท์เลทขนพลาเล็ตหนักระหว่างตําแหน่งการแปรรูปและการบรรจุด้วยความเร็วที่ค่อนข้างต่ํา แต่ต้องการทอร์คสูง000 รอบ / นาที และแรงปั่นต่อเนื่องสูงทําให้ HC-SF301B เหมาะสมกับภารกิจนี้, โดยเฉพาะในระบบ Mitsubishi HMC รุ่นเก่า ที่กําหนดเครื่องขยายเสียง MR-J2 ในตอนแรก

เครื่องขนส่งชิปและเครื่องขับเคลื่อนระบายของน้ําเย็นเครื่องขับเคลื่อนช่วยเครื่องมือขนาดใหญ่บางเครื่อง หน่วยขนส่งชิป, เครื่องขนส่งสกรูและระบบหมุนเวียนของน้ําเย็นที่บูรณาการ ̇ ใช้เครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวที่ต้องการการควบคุมความเร็วและการเริ่มต้นที่ควบคุม. มอเตอร์เซอร์โวความเร็วต่ํา, ทอร์คสูง เหมาะกับบทบาทนี้ที่มอเตอร์อินดูชั่นมาตรฐานจะต้องการเกียร์ภายนอก

แกนล่อและแกนการจัดการวัสดุระบบการจัดการวัสดุแบบม้วน-ยาง, เครื่องลวดสาย และการใช้งานคล้ายกัน ใช้ 1,000 รอบ / นาที การขับเคลื่อน servo ในโหมดการควบคุมทอร์ค เพื่อควบคุมความตึงเครียดของเว็บหรือทอร์คการล่อโดยตรงโดยไม่ต้องการลดการหมุนทอร์คของมอเตอร์ที่แกนคือตัวแปรควบคุม และทอร์คที่ระบุของ HC-SF301B ให้ความจุมากสําหรับการใช้งานการล่อขนาดกลาง

เครื่องกดที่ขับเคลื่อนด้วยคลาช และแกนช่วยในการตีพิมพ์หมุนเซอร์โวอชัลเลอรี่ของเครื่องพิมพ์เครื่องจักรกล หน่วยอาหารวัสดุ, กลไกการออกส่วนหนึ่ง ทํางานในความเร็วต่ําและต้องการการควบคุมระยะทางการให้อาหารที่แม่นยําต่อวงจรพิมพ์,การรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ และการยึดเบรค ครอบคลุมความต้องการการทํางานของแกนเหล่านี้อย่างแม่นยํา

ใหม่ในกล่อง โรงงานปิด

HC-SF301B ที่นําเสนอที่นี่คือบรรจุสินค้าเดิมของ มิตซูบิชิใหม่ในกล่อง หมายความว่ามอเตอร์ไม่เคยทํางานไม่เคยติดตั้ง และไม่มีประวัติการใช้งาน

สําหรับเครื่องจักรที่กําลังรออยู่บนส่วนนี้ในขณะนี้ในคลังใหม่ในกล่องกําจัดตัวแปรระยะเวลาการซ่อมแซมทั้งหมดจําหน่ายสินค้าที่ปิดในโรงงานอย่างน่าเชื่อถือได้หลายปี ภายใต้สภาพที่เหมาะสม: สภาพแวดล้อมเย็น แห้ง ไม่มีการสั่นสะเทือน ห่างจากแสงตรงและความชื้นสูงเกินห้าปีการหมุนแกนชะลอในระยะเวลาเป็นส่วนหนึ่งของแผนการบํารุงรักษาในการเก็บรักษา ช่วยในการกระจายไขมันลากใหม่ ก่อนที่มอเตอร์จะเริ่มใช้งาน.

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: เครื่องขยายเสียงไหนที่เข้ากับ HC-SF301B?

HC-SF301B ทํางานกับทั้ง J2-รุ่นเดิมและ J2-Super แอมพลิเฟอรี่ใน 350 ประเภทMR-J2-350A(อานาล็อกสําหรับวัตถุประสงค์ทั่วไป/พลัส, J2)MR-J2-350B(SSCNET, J2)MR-J2S-350A(วัตถุประสงค์ทั่วไป J2S)MR-J2S-350B(SSCNET, J2S) และMR-J2S-350CP(การตั้งตําแหน่งในตัว, J2S) เครื่องรหัส 14 บิทของ HC-SF สามารถอ่านได้โดยทั้งสองรุ่น เครื่องยนต์ไม่เข้ากันได้กับเครื่องรหัส MR-J3 หรือ MR-J4 ที่ใช้อินเตอร์เฟซรหัสที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง

Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SF301B และ HC-SFS301B คืออะไร?

ทั้งสองมอเตอร์มี 3kW, 1,000 rpm, แกนตรงกับเบรค, 176 × 176 มิลลิเมตร flangeHC-SF301B ใช้โคเดอร์ 14 บิต (16,384 ppr)และเข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง MR-J2 และ MR-J2SHC-SFS301B ใช้โคเดอร์ 17 บิต (131,072 ppr)และต้องการเครื่องขยายเสียง MR-J2S ✅ มันจะไม่ทํางานบนฮาร์ดแวร์ MR-J2 รุ่นแรก

Q3: ทําไมมอเตอร์ 3kW จึงมีมอเตอร์สูงขนาดนี้ (28.6 Nm)

ทอมเปอร์และความเร็วมีความสัมพันธ์กับกําลัง: P = T × ω. ด้วยผลิต 3kW เดียวกันที่ 1,000 รอบ / นาที แทนที่ 2,000 รอบ / นาที, ทอมเปอร์ระดับสองเท่าเมื่อเทียบกับมอเตอร์ 2,000 รอบ / นาทีที่มีกําลังเท่ากัน.HC-SF301B ผลิต 28.6 Nm อย่างต่อเนื่องอย่างแม่นยํา เพราะมันถูกออกแบบมาสําหรับการใช้งานที่มีความเร็วช้าและแรงหมุนที่สูงกว่าที่ภาระต้องการแรงหมุนที่ยั่งยืนแทนความเร็วของหมุนที่สูงสําหรับแกนแรงหมุนแรงสูงที่ต้องการการลดอัตราการขนส่งซึ่งสามารถทําให้การออกแบบเครื่องกลง่ายขึ้น

Q4: เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กทํางานอย่างไร และมันปลอดภัยในการใช้เป็นเบรกหยุดหรือไม่?

เบรคคือมีสเปรนและป้องกันความล้มเหลวความดันของสปริงจะใช้ดิสก์เบรค และ 24V DC จะปล่อยมัน ในขณะที่พลังงานถูกถอนออก สปริงจะจับแกนเพียงอุปกรณ์ถือมันต้องถูกอนุญาตให้ทํางานเพียงหลังจากที่เครื่องขยายกําลังได้ลดความเร็วของเครื่องยนต์เพื่อหยุด โดยใช้เครื่องขยายกําลังการออก MBR (บราคอินเตอร์ล็อค)การใช้สปริงกับแกนที่เคลื่อนที่ที่ 3kW ส่งผลให้เบรคเสียอย่างรวดเร็วและกระแทกทางกล

Q5: สามารถเปลี่ยน HC-SF301B ด้วย HC-SF302B ได้หรือไม่ หากมีเพียง 302B เท่านั้น?

เพียงบางส่วนเท่านั้น HC-SF302B มีพลังงาน 3kW ที่ 2,000 รอบ / นาที ด้วยแรงหมุนขนาดประมาณ 14.3 Nm หน่วยผลิตที่เหมือนกัน แต่ครึ่งของแรงหมุนต่อเนื่องและสองเท่าของความเร็วขนาดถ้าภาระต้องการใกล้ 28.6 Nm ของทอร์คต่อเนื่องที่ความเร็ว shaft ต่ํา, 302B จะไม่รับมือกับความต้องการที่เพียงพอและจะ overload.,302B สามารถทํางานได้ แต่ต้องการการเปลี่ยนแปลงปารามิเตอร์ (อิเล็กทรอนิกส์อัตราการเร่ง, ผ่อนความเร็ว, การตั้งค่าเร่ง) และการตรวจสอบวงจรการทํางานเมื่อเทียบกับขีดจํากัดของ 302Bเพื่อการแทนที่ที่เหมือนๆกันแหล่งที่มาคือ HC-SF301B