|
รายละเอียดสินค้า:
|
| เงื่อนไข: | ประทับตราโรงงานใหม่ (NFS) | หมายเลขสินค้า: | HC-SFS301B |
|---|---|---|---|
| ต้นทาง: | ญี่ปุ่น | ||
| เน้น: | มิตซูบิชิ อินดัสเตรียล เซอร์โวมอเตอร์,มอเตอร์เซอร์โว AC มิตซูบิชิ ยาซาวะ |
||
เลขส่วน:HC-SFS301B
ค้นหาเช่นกัน:HCSFS301B, HC-SFS-301B
ซีรี่ย์:มิตซูบิชิ MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
ประเภทเครื่องยนต์:AC Brushless Servo Motor รางตรงพร้อมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก 1000 รอบ / นาที
สภาพ:ใหม่ในกล่อง โรงงานปิด
มอเตอร์เซอร์โวส่วนใหญ่ปรับปรุงให้ดีที่สุดสําหรับความเร็ว HC-SFS301B ถูกสร้างขึ้นรอบความสําคัญที่แตกต่างกัน: ทอร์คที่ยั่งยืนที่ความเร็วแกนต่ํา28.6 Nm ของแรงหมุนหมายเลขต่อเนื่องหน่วยประสานงานการประสานงานการประสานงานการประสานงานการประสานงานหรือความซับซ้อนทางกลของเครื่องขับเคลื่อน.
นั่นเป็นเหตุผลหลักที่นักวิศวกรกําหนดเครื่องยนต์นี้ เมื่อการใช้งานที่ต้องการทอร์คที่สําคัญอย่างต่อเนื่องในความเร็วแกนที่ช้าระบบโอนพัลเล็ตช้าหมุน 1000 รอบ / นาที โปรไฟล์แรงหมุนสูงแก้ปัญหาโดยไม่ต้องมีอุปกรณ์ส่งพลังงานเพิ่มเติมระหว่างมอเตอร์และภาระ
รายการ85.9 Nm สูงสุดให้ความสะดวกในการเร่งรัด การทําให้ภาระที่มีความอ่อนแอสูงเคลื่อนไหวจากความหยุดยั้งไปยังความเร็วที่กําหนด และหยุดมันอย่างสะอาด ต้องการทอร์คมากกว่าการรักษาความเร็วที่คงที่ That three-to-one peak-to-rated ratio is what allows the HC-SFS301B to drive heavy loads through sharp start-stop cycles while remaining within its continuous thermal rating across the working portion of each cycle.
รายการ"B"เรือมอเตอร์ที่มีเบรคที่ใช้สปริงและตะแกรงตรงสําหรับอินเตอร์เฟซการเชื่อมต่อเครือขัด-เครือขัด นี่คือการตั้งค่าสําหรับการใช้งานที่รวมความต้องการในการยึดกลที่ปลอดภัยจากความล้มเหลวกับการออกแบบการเชื่อมต่อแกนเรียบ
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | HC-SFS301B |
| ปริมาณผลิต | 3,000 W (3 kW) |
| โลเตชั่นไฟฟ้า | ประเภท 200V AC (3-phase) |
| ความเร็วปริมาณ | 1,000 รอบ / นาที |
| ความเร็วสูงสุด | 1,500 รอบ / นาที |
| ทอมปอร์ตระดับ | 28.6 Nm |
| ทอร์คสูงสุด | 85.9 Nm |
| เครื่อง Encoder | 17 บิต ซีเรียล เสมอ (131,072 ppr) |
| ประเภทหม้อ | สายตรง (ไม่มีเส้นทาง) |
| เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก | การใช้สปริง, 24V DC ปล่อย, ปลอดภัยจากความล้มเหลว |
| ประเภทความอ่อนแอ | อัตราเฉื่อยเฉลี่ย |
| ขนาด flange | 176 × 176 มิลลิเมตร |
| ระดับการคุ้มครอง | IP65 |
| ปรางน้ํามัน | อุปกรณ์ |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0°C ถึง +40°C |
| เครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้ | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| ซีรี่ย์ | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| สาเหตุ | ผลิตในญี่ปุ่น |
| สถานะสินค้า | หยุดผลิต ราคากล่องใหม่ |
ครอบครัว HC-SFS เป็น J2-Super ต้นทัพของระดับ HC-SF ของเดิม มิติทางกายภาพคือเหมือนกัน; เครื่อง Encoder ไม่ได้. HC-SFS301B มีเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิต ราคา 131,072 ตําแหน่งต่อรอบราคาของเครื่อง HC-SF301B ราคาของเครื่อง HC-SF301B ราคาของเครื่อง HC-SF301B ราคาของเครื่อง HC-SF301
ที่ 1,000 รอบ / นาที ความละเอียด encoder ที่สูงได้รับค่าของมันในวิธีการเฉพาะเจาะจง มือแกน servo ความเร็วต่ําคือที่ยากที่สุดในการทํางานอย่างเรียบร้อยจากมุมมองการควบคุมความเร็วเครื่องขยายเสียงคํานวณความเร็วจากตัวอย่างตําแหน่งโคเดอร์ติดต่อกันที่นํามาในระยะเวลาตัวอย่างคงที่ด้วยตําแหน่ง 16,384 ต่อหมุน ตัวอย่างแต่ละตัวครอบคลุมขั้นมุมที่ค่อนข้างหยาบในความเร็วต่ํา และการประเมินความเร็วมีเสียงกระจกมากกว่าการคํานวณเดียวกันจะแก้ไขการเพิ่มมุมที่ละเอียดกว่ามาก, การให้วงจรความเร็วสัญญาณความเร็วสะอาดกว่าที่จะทํางานกับผลลัพธ์คือการหมุนที่ราบเรียบมากขึ้นที่อัตราการให้อาหารต่ําความเท่าเทียมของทอร์คที่ดีกว่าที่แกน, และการทําปลายผิวที่ดีขึ้นในแอพลิเคชั่นเช่นการบดหรือตัดคอนทูเรอร์ช้า
ฟังก์ชันที่สมบูรณ์แบบบันทึกตําแหน่งหลายรอบใน Encoder และรักษามันผ่านการสูญเสียพลังงานแบตเตอรี่ลิธีਅਮ A6BATภายในเครื่องขยายเสียง MR-J2S จากมุมมองของเครื่อง เครื่องหยุดไฟฟ้าไม่เห็นจากระบบตําแหน่งการรีเซ็ตสัญญาณเตือน (alarm reset) ลงโดยไม่ใช้วัฏจักรการกลับมาตรฐานอัธยาศัยก็แค่ขึ้นไปในตําแหน่งสมบูรณ์แบบที่รู้มาครั้งสุดท้าย
ความแตกต่างที่สําคัญจาก HC-SF301B:เครื่อง Encoder ขนาด 17 บิต ของ HC-SFS301B ต้องการแพลตฟอร์มขยายเสียง MR-J2S ไม่เข้ากันได้แบบย้อนหลังกับเครื่องขยายเสียง MR-J2 รุ่นแรกหากเครื่องกําลังใช้งานฮาร์ดแวร์ MR-J2 (โดยไม่ใช้คําว่า S), HC-SF301B เป็นมอเตอร์ที่ถูกต้องสําหรับแหล่ง. หากเครื่องขยายเสียงเป็น MR-J2S, HC-SFS301B คือการตรงกันอย่างแม่นยําและมีผลงานที่ดีกว่า.
เบรกที่ใช้สปริงจะมีความสําคัญมากขึ้นเมื่อแรงหมุนต่อเนื่องเพิ่มขึ้น ณ 28.6 Nm จํานวนส่วนที่หนักแขวนบนแกน Z ใช้ทอร์คในทิศทางใด ๆ ที่แรงโน้มถ่วงหรือความไม่สมดุลของภาระกําหนดการปัจจุบัน servo ทันทีตกเป็นศูนย์ในเครื่องที่ไม่มีล็อคเบรค อี-สต็อปหรืออัตราพลังงานครั้งแรกอาจทําให้มีการเคลื่อนไหวที่ควบคุมไม่ได้มาก ก่อนที่เบรคไดนามิกในเครื่องกระตุ้นจะทําให้แกนหยุด
การใช้สปริงด้วยสปริงของ HC-SFS301B ช่วยลดความไม่แน่นอนนี้ เมื่อมีไฟฟ้า 24 วอลต์ DC กลมบังคับให้แผ่นเบรคเคลียร์และแกนหมุนได้อย่างอิสระกําจัด 24V โดยคําสั่งโปรแกรมในช่วงลําดับการปิดปกติโดยการหยุดการทํางานของเรเล่ (e-stop) หรือโดยการสูญเสียพลังงานการควบคุม และสปริงจะใช้ดิสก์ทันที
มีสามอย่างที่ต้องถูกต้องในการติดตั้ง:
เครื่องเบรกต้องเริ่มทํางานหลังจากที่แกนหยุดเครื่องขยายเสียง MR-J2S ให้ความสามารถในการสัญญาณ MBRโดยเฉพาะสําหรับวัตถุประสงค์นี้ ∙ มันช้าการใช้เบรคจนกว่ามอเตอร์จะลดความเร็วลงต่ํากว่าความเร็วขั้นต่ํา การเชื่อมสายสอยเบรคโดยตรงกับสายติดต่อ e-stop โดยไม่ต้องใช้ MBR interlockความเสี่ยงของการติดสปริงกับแกนหมุนในแรงหมุนยนต์สูงสุด 85.9 Nm การชนระหว่างสปริง-clamped ดิสก์และหมุนหมุนเป็นฉับพลันและจะสั้นอายุเบรคอย่างมาก
ป้องกันแรงกระแทกเป็นความจําเป็นสายโค้ลเบรคเป็นภาระ inductive การเปลี่ยน 24V DC ไปยังสายโค้ลที่ไม่คุ้มกันจะผลิตความกระชับกําลัง inductive สูงมากเมื่อปิดเครื่องดับความแรงแรงแรงกดดัน ∆ ไดโอ้ดดับหรือไดโอ้ดดับแรงกดดัน ∆ ต้องติดตั้งตรงข้ามปลายของโค้ลเบรคใกล้กับโค้ลเท่าที่จะเป็นไปได้ การปล่อยมันออกไป จะทําให้เกิดความเสียหายต่อรีหรือผลิตดิจิทัลของเครื่องเสริมเสียง
สําหรับแกนตั้ง, คู่มือที่ตีพิมพ์โดย Mitsubishi วางหมุนสแตติกที่ไม่สมดุลสูงสุดที่แนะนําอยู่ที่หรือต่ํากว่า 70% ของหมุนหมายเลขของเครื่องยนต์ประมาณ 20 Nm ณ หมุนสําหรับ HC-SFS301Bภาระที่ผลิตแรงปั่นที่ไม่สมดุลสูงกว่า ควรเสริมด้วยการปรับสมดุลทางกล แทนที่จะพึ่งพาการใช้ระบบเซอร์โวและเบรคคนเดียว.
ชาฟท์ตรงของ HC-SFS301B เรียกสานสับสนหรือสับสนสับสนสับสนสับสนสับสนสับสนสับสนสับสนสับสนสับสนสับสนต้องถูกเลือกและติดตั้งสําหรับตัวเลขแรงหมุนสูงสุด 85.9 Nm ไม่ใช่เพียง 28.6 Nm ระดับต่อเนื่องคานที่ได้รับการจองสําหรับทอร์คต่อเนื่อง แต่ต่ํากว่าจุดสูงสุดในที่สุดจะพัฒนาการแนะนําความผิดพลาดในตําแหน่งที่สะสมขึ้นอย่างละเอียดอ่อน ภายในหลายวงจรของเครื่องจักร ก่อนที่พวกเขาจะกลายเป็นที่เห็นได้ชัดในขณะที่ส่วนหนึ่งความย้ายมิติ.
การติดตั้งฮับที่ถูกต้องบนแกนตรงตามขั้นตอนเฉพาะเจาะจงในคู่มือเครื่องยนต์เซอร์โวชิของ Mitsubishi: ใช้รูที่มีเส้นขัดที่ปลายแกนเพื่อวาดฮับบนแกนและมังคุดที่นั่งตรงหน้าจานจาน. กระแสแรงกระแทกจากกระแทกการเดินทางโดยตรงกลับผ่านมอเตอร์ไปยังแผ่น Encoder แม้ว่าจะไม่เกิดความผิดพลาดทันทีความเสียหายจากแรงกระแทกต่อกลไก Encoder อาจทําให้เกิดความผิดพลาดในการตอบสนองระยะสั้น หรือความล้มเหลวของ Encoder ช่วงต้นที่กลายเป็นชัดเจนหลังจากที่เครื่องได้อยู่ในการผลิตมาเป็นเวลานิด.
สําหรับการใช้งานที่ต้องการการเชื่อมต่อ shaft-to-hub ที่มีประสิทธิภาพมากกว่าHC-SFS301BKคือรุ่นแกนที่ใช้กุญแจของมอเตอร์เดียวกัน (keyed-shaft) ที่เหมือนกันในทุกรายละเอียด พร้อมกับการเพิ่มกุญแจที่ใช้เครื่องทั้งสองรุ่นติดตั้งบนแผ่น 176 × 176 มิลลิเมตรเดียวกันและคู่กับเครื่องเสริมเสียง MR-J2S-350 เดียว.
HC-SFS301B ต้องการMR-J2S-350เครื่องขยายเสียง มีให้เลือก 3 แบบแบบมาตรฐาน
ทั้งสามตัวแปรรองรับโปรโตคอล Encoder 17 บิตและได้รับการจัดอันดับสําหรับความต้องการปัจจุบันต่อเนื่องของมอเตอร์ที่ 3kW.ไม่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียงรุ่นแรก MR-J2-350, ซึ่งไม่สามารถอ่านรูปแบบ J2S 17-bit encoder หรือกับเครื่องกระตุ้น MR-J3 หรือ MR-J4 ที่ใช้อินเตอร์เฟซฟิสิกและโปรโตคอลที่แตกต่างกันทั้งหมด
โต๊ะหมุนความเร็วต่ํา และจูงแกนที่ 4โต๊ะหมุนขนาดใหญ่แบบพัลเล็ตในศูนย์แปรรูปสามารถรับมือกับปริมาณของชิ้นงานและปรับขนาดใหญ่HC-SFS301B ขับเคลื่อนโต๊ะหมุนที่เชื่อมต่อตรงผ่านการตัดคอนทูเรอร์ที่ต่อเนื่องและวงจรอินเด็กซ์ที่คมโดยไม่ต้องทํางานใกล้เพดานความร้อนของมัน. เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์จัดการความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่ต้องการในการตั้งตําแหน่งมุมในการแปรรูปหลายด้าน และเบรคถือโต๊ะระหว่างการจับและถอนลําดับ
HMC พาเล็ตรถขนส่งและการโอนยนต์ระบบโอนพาเล็ตในศูนย์แปรรูปแบบแนวราบหมุนเวียนซ้ํา ๆ ภายใต้ภาระหนักความจําเป็นในการหยุดและยึดในแต่ละสถานี ̇ บ่อยครั้งในขณะที่ clamping และ unclamping เกิดขึ้น ̇ เป็นที่ที่เบรคป้องกันความล้มเหลวจ่ายสําหรับตัวเองการผสมผสานของแรงหมุนต่อเนื่องสูงและการยึดถือทางกลทําให้ HC-SFS301B เป็นตัวที่เหมาะสมสําหรับการขับเคลื่อนในประเภทการใช้งานนี้
แกนล่อควบคุมความเครียดวัสดุลวดและลวดที่ทํางานในโหมดการควบคุมทอร์คต้องการมอเตอร์ที่สามารถดําเนินการทอร์คที่ต้องการที่ความเร็วหมุนที่ต่ําและแปรปรวนในช่วงกว้างของวงกลม roll A 1,000 รอบ / นาที มอเตอร์ในการควบคุมทอร์คบนแกนล่ออยู่ภายในช่วงความเร็วที่เหมาะสมโดยไม่ต้องการการตั้งค่าอัตราแลกเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์ที่ไม่ธรรมดา, และเครื่องปรับรหัส 17 บิท ให้การตอบสนองการกําหนดทอมป์ขนาดละเอียดในความเร็วใด ๆ ภายในหน้าต่างการทํางาน
คอนเวียร์ช้าและการโอนข้อมูลชาฟต์ขับเคลื่อนสําหรับคอนเนเวอเรอร์โซ่และระบบการถ่ายทอดเข็มขัดที่ทํางานในความเร็วพื้นผิวต่ําในสภาพความอ้วนได้ประโยชน์จากความหนาแน่นของหมุนของ HC-SFS301Bกรณีที่เครื่องยนต์เกียร์จะระบุอย่างอื่น, การขับเคลื่อนโดยตรง servo ที่ 1,000 rpm กับแรงปั่นต่อเนื่องที่เพียงพอ ทําให้การขับเคลื่อนเรียบง่ายและเพิ่มความสามารถในการควบคุมความเร็ว, กําลังปั่นและตําแหน่งที่สามารถโปรแกรมได้ที่ระบบ servo ให้.
เครื่องขับเคลื่อนด้วยแรงโน้มถ่วงในแกน Z ในเครื่องจักรภาระหนักแกนแนวตั้งที่บรรทุกชุดหมุนหนักบนเครื่องขนาดใหญ่ต้องการการผสมผสานของทอร์คที่เหมาะสมและการยึดยึดทางกลที่น่าเชื่อถือ000 rpm without reduction gearing — provides direct-drive options for some vertical axis configurations where a higher-speed motor would require significant gear reduction to achieve equivalent torque at the ballscrew input shaft.
| รุ่น | ปริมาณผลิต | ทอมปอร์ตระดับ | ทอร์คสูงสุด | เบรก |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS81 / 81B | 800 วัตต์ | 7.64 Nm | 22.9 Nm | ไม่ / ใช่ |
| HC-SFS121 / 121B | 1,200W | 11.5 นิเมตร | 34.4 Nm | ไม่ / ใช่ |
| HC-SFS201 / 201B | 2,000W | 19.1 Nm | 57.3 Nm | ไม่ / ใช่ |
| HC-SFS301 / 301B | 3,000W | 28.6 Nm | 85.9 Nm | ไม่ / ใช่ |
รุ่นทั้งหมดในครอบครัวนี้ใช้เครื่องปรับรหัสแบบสุทธิ 17 บิต, การป้องกัน IP65, หม้อที่ปิดด้วยน้ํามัน, การให้บริการแบบ AC 200V, และความสอดคล้องกับเครื่องขยายเสียง MR-J2S-350.HC-SFS301B นั่งอยู่บน 1ระยะเวลา 1000 รอบ / นาทีที่มีทอร์คต่อเนื่องสูงสุดในกลุ่มย่อยนี้
ปิดโรงงาน หมายถึงบรรจุสินค้ามิตซูบิชิเดิม ปิดปลายหมวกป้องกันไว้และไม่มีประวัติทางอุณหภูมิหรือกลไกที่เคยมีมาก่อนสําหรับเครื่องจักรที่กําลังรอให้ชิ้นส่วนนี้เริ่มการผลิตใหม่ ใหม่ในกล่องในสต็อค เป็นทางที่น่าเชื่อถือที่สุดที่จะกลับมาทํางานไม่มีตัวแปรจากการติดตั้งหรือซ่อมแซมก่อนหน้านี้.
ด้วยน้ําหนักที่สอดคล้องกับขนาดกรอบมอเตอร์และชุดเบรคนี้ HC-SFS301B เรือบรรจุอย่างปลอดภัยสําหรับการขนส่งห่างจากการสั่นสะเทือนภายนอกการเก็บเก็บของ 5 ปี การทํางานในความเร็วช้าของ shaft ก่อนการใช้งานช่วยในการกระจายไขมันที่วาง
Q1: เครื่องขยายเสียงไหนที่เข้ากันได้กับ HC-SFS301B?
HC-SFS301B ต้องการMR-J2S-350เครื่องกระตุ้นประเภทจากแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S (J2-Super)MR-J2S-350A(คําสั่งแบบอานาล็อก/พลัสทั่วไป)MR-J2S-350B(SSCNET fiber-optic bus สําหรับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว) และMR-J2S-350CPHC-SFS301B ไม่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง MR-J2-350 ของเดิมหรือกับเครื่องขยายเสียง MR-J3/MR-J4
Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS301B และ HC-SF301B คืออะไร?
พวกเขาเป็นเครื่องยนต์ที่แลกเปลี่ยนกัน ราคา flange เดียวกัน, ปริมาณแรงปั่นออกเดียวกัน, ประเภทแกนเดียวกัน, การตั้งค่าเบรคเดียวกัน, ความเร็วที่ระบุเดียวกัน. ความแตกต่างคือรุ่น Encoder และเครื่องขยายเสียง.HC-SF301B (ชุด J2) ใช้เครื่องโคเดอร์ 14 บิต (16,384 ppr)และทํางานกับเครื่องขยายเสียง MR-J2 และ MR-J2SHC-SFS301B (ชุด J2S) ใช้เครื่องโคเดอร์ 17 บิต (131,072 ppr)และต้องการเครื่องขยายเสียง MR-J2S หากเครื่องใช้เครื่องขยายเสียง MR-J2 (รุ่นแรก) HC-SF301B เป็นเครื่องยนต์ที่ถูกต้องสําหรับแหล่ง
Q3: HC-SFS301B มีพลังงาน 3kW แต่มันมีแรงหมุนเฉพาะ 28.6 Nm นั่นเป็นไปได้อย่างไร
ทอร์คและความเร็วมีความสัมพันธ์ทางกลับกันในระดับพลังงานเดียวกัน ณ 1,000 รอบ / นาทีที่มีผลิต 3kW, ทอร์คต่อเนื่องระดับประมาณ 28.6 Nm000 รอบ / นาที และทอร์คต่อเนื่องลดลงประมาณ 14.3 Nm HC-SFS301B ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะสําหรับความเร็วต่ําการใช้งานแบบมอร์ตสูงที่แรงฝนแกนต้องการมอร์ตที่ยั่งยืน โดยไม่ต้องใช้เกียร์ลดระหว่างมอเตอร์และกลไกที่ขับเคลื่อน.
คําถามที่ 4: เครื่อง Encoder 17 บิต ต้องการแบตเตอรี่ และแบตเตอรี่ตั้งอยู่ที่ไหน?
ใช่. การทํางานที่สมบูรณ์แบบของ Encoder 17 บิทขึ้นอยู่กับแบตเตอรี่สํารองเพื่อเก็บข้อมูลตําแหน่งหลายหมุน ผ่านช่วงเวลาปิดไฟ.เซลล์ลิธีอุตสาหกรรมมิตซูบิชิ A6BATใส่ในเครื่องเสริมเสียง MR-J2S ไม่ใช่ในเครื่องยนต์ตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบถูกรักษาผ่านการหยุดใช้พลังงานใด ๆ และแกนไม่ต้องการวงจร homing ในการเริ่มต้นใหม่. เปลี่ยน A6BAT ทันทีเมื่อเครื่องกระตุ้นแสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ํา ก่อนที่การปล่อยเต็มจะทําให้สูญเสียตําแหน่งที่สมบูรณ์
Q5: HC-SFS301B เหมาะสําหรับแกนที่กําลังแรงโน้มถ่วงตั้งโดยไม่ใช้การปรับสมดุลเพิ่ม?
มันสามารถเป็นได้ ณ เงื่อนไขว่า ทอร์คที่ไม่สมดุลแบบสถิติที่แกนมอเตอร์ไม่เกินประมาณ 70% ของทอร์คที่ตั้งค่า ซึ่งสําหรับมอเตอร์นี้ประมาณ 20 Nmตัวเลขนี้มาจากคําแนะนําที่ตีพิมพ์โดย Mitsubishi สําหรับการใช้งานแกนตั้งของ servo motor.ภาระที่ผลิตทอร์มไม่สมดุล มากกว่าขั้นต่ํานี้ควรมีการสมดุลทางกลเสริมคอนเตอร์น้ําหนัก) แทนที่จะพึ่งพากันโดยสิ้นเชิงในทอร์ค servo และเบรคเพื่อถือแกนสําหรับภาระภายในขีดจํากัด 20 Nm เครื่อง HC-SFS301B กับเบรคที่ใช้สปริง
ผู้ติดต่อ: Ms. Amy
โทร: +86 18620505228
Thai
