Mitsubishi HC-SFS203BG1 (HCSFS203BG1) — มอเตอร์เซอร์โว AC เกียร์ทด 2kW พร้อมเบรก + ชุดลดรอบแบบหน้าแปลน G1, ซีรีส์ MELSERVO-J2S

การระบุผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS203BG1

ค้นหาด้วย: HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่าน พร้อมชุดลดรอบอุตสาหกรรมทั่วไปแบบหน้าแปลนในตัว (Flange Type) และเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, ความเร็วพื้นฐาน 3000 รอบต่อนาที

สภาพ: ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน

มอเตอร์นี้สร้างมาเพื่ออะไร

มีปัญหาเฉพาะบางประเภทของระบบขับเคลื่อนที่มอเตอร์เซอร์โวมาตรฐาน — แม้จะเป็นมอเตอร์ที่มีสเปกสูง — ก็ไม่สามารถแก้ไขได้อย่างสมบูรณ์ในตัวเอง: การใช้งานที่โหลดต้องการแรงบิดสูงกว่าที่มอเตอร์ให้ได้ที่ความเร็วเพลาตามธรรมชาติ หรือที่กลไกขับเคลื่อนต้องหมุนในช่วงความเร็วที่มอเตอร์ที่ต่อตรงไม่สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ปัญหานั้นคือสิ่งที่ ชุดลดรอบ G1 แก้ไข

ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ 17 บิตกำลังมอเตอร์พื้นฐานชุดลดรอบอุตสาหกรรมทั่วไปแบบหน้าแปลน ในแพ็คเกจเดียวที่ประกอบจากโรงงาน ชุดลดรอบเป็นแบบติดตั้งหน้าแปลน — หมายความว่าโครงสร้างชุดลดรอบใช้ส่วนต่อประสานการติดตั้งหน้าแปลนมาตรฐานของมอเตอร์ และมีเพลาส่งออกของตัวเองที่ปลายด้านขับเคลื่อน ผลลัพธ์คือมอเตอร์เซอร์โวพร้อมเกียร์ที่กะทัดรัดและสมบูรณ์ในตัวเอง ซึ่งเชื่อมต่อกับเครื่องจักรโดยตรง โดยไม่มีชุดเกียร์ภายนอกที่ต้องจัดแนว ต่อ และรองรับแยกต่างหากตัวอักษร

ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ 17 บิต ในรุ่นหมายถึงเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งในมอเตอร์พร้อมเกียร์มีคุณสมบัติที่สำคัญ: มันอยู่ที่เพลาของมอเตอร์ ก่อนชุดลดรอบ ดังนั้นแรงบิดในการจับยึดของเบรกที่เอาต์พุตของเกียร์จึงเท่ากับแรงบิดในการจับยึดที่กำหนดของเบรกคูณด้วยอัตราทดเกียร์ เบรกที่ด้านมอเตอร์ซึ่งจับยึดได้ 6.37 นิวตันเมตร จะกลายเป็นแรงจับยึดที่ปลายโหลดที่มีประสิทธิภาพสูงเมื่อชุดเกียร์เพิ่มค่าเข้าไป — เป็นข้อได้เปรียบทางกลที่สำคัญสำหรับแกนแนวตั้ง แขนที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง และการใช้งานที่ต้องการการจับยึดตำแหน่งที่เชื่อถือได้เมื่อหยุดนิ่ง

ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ 17 บิต ที่ติดตั้งในมอเตอร์ J2-Super ให้การป้อนกลับ 131,072 ppr เช่นเดียวกับมอเตอร์ HC-SFS ทุกรุ่น — และที่สำคัญคือ ตัวเข้ารหัสจะอ่านค่าที่เพลาของมอเตอร์ ก่อนการลดรอบของเกียร์ เครื่องขยายสัญญาณจะเห็นความละเอียดเต็มที่ของเพลาของมอเตอร์ โดยไม่คำนึงถึงอัตราทดเกียร์ที่ติดตั้ง และตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์จะครอบคลุมการติดตามหลายรอบตลอดช่วงเพลาส่งออกทั้งหมด ซึ่งได้รับการรักษาไว้ตลอดการปิดเครื่องโดยแบตเตอรี่ A6BAT ในเครื่องขยายสัญญาณ MR-J2Sข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์

แบบหน้าแปลนเทียบกับแบบขา

Mitsubishi นำเสนอการกำหนดค่าชุดเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไปสองแบบสำหรับซีรีส์ HC-SFS

G1 (แบบหน้าแปลน) ติดตั้งชุดลดรอบเข้ากับหน้าแปลนด้านหน้าของมอเตอร์ โดยมีเพลาส่งออกยื่นออกมาจากโครงสร้างชุดลดรอบ ชุดประกอบทั้งหมดจะยึดติดกับเครื่องจักรผ่านหน้าแปลนด้านเอาต์พุตของโครงสร้างชุดลดรอบ G1H (แบบขา) ใช้โครงสร้างชุดลดรอบแบบติดตั้งฐาน โดยยึดด้วยแผ่นรองด้านล่างแทนหน้าแปลน — เหมาะสำหรับโครงสร้างเครื่องจักรที่แตกต่างกัน ซึ่งโหลดเพลาส่งออกจะได้รับการรองรับได้ดีกว่าจากฐานของโครงสร้างสำหรับการใช้งานเครื่องมือเครื่องจักรและระบบอัตโนมัติทั่วไปส่วนใหญ่ แบบหน้าแปลน G1 เป็นตัวเลือกที่พบได้บ่อยกว่า มันรวมเข้ากับโครงเครื่องจักรใดๆ ที่ปกติจะรองรับมอเตอร์เซอร์โวแบบติดตั้งหน้าแปลนได้อย่างลงตัว โดยโครงสร้างชุดลดรอบจะเพียงแค่เพิ่มความลึกตามแนวแกนของชุดประกอบ ในขณะที่นำเสนอเพลาส่งออกที่ศูนย์กลางเดียวกัน

อัตราทดเกียร์ส่งผลต่อตัวเลขเอาต์พุตอย่างไร

แรงบิดพิกัด 6.37 นิวตันเมตรของมอเตอร์ HC-SFS203 คือค่าที่เพลาของมอเตอร์ก่อนการลดรอบ เมื่อชุดลดรอบทำงาน เพลาส่งออกจะให้แรงบิดที่คูณด้วยอัตราทดเกียร์ ลบด้วยการสูญเสียของเกียร์ ที่อัตราทด 1/20 และประสิทธิภาพเกียร์แบบ Spur/Helical ทั่วไปประมาณ 85–90% แรงบิดต่อเนื่องที่มีประสิทธิภาพที่เอาต์พุตของเกียร์จะเข้าใกล้ 108–115 นิวตันเมตร — และความเร็วเพลาส่งออกที่ความเร็วพิกัดของมอเตอร์จะลดลงเหลือ 150 รอบต่อนาที ที่อัตราทด 1/9 การคำนวณเดียวกันนี้จะให้ค่าประมาณ 48–51 นิวตันเมตร ที่ 333 รอบต่อนาที

ช่วงของอัตราทดที่มีให้เลือกนี้ทำให้ HC-SFS203BG1 สามารถปรับใช้ได้กับความต้องการใช้งานที่หลากหลาย — ตั้งแต่แรงบิดปานกลางที่ความเร็วปานกลางโดยใช้อัตราทดต่ำ ไปจนถึงแรงบิดในการจับยึดสูงที่ความเร็วเอาต์พุตต่ำโดยใช้อัตราทดสูง อัตราทดเฉพาะที่ติดตั้งในยูนิตใดยูนิตหนึ่งเป็นส่วนหนึ่งของข้อกำหนดการสั่งซื้อและจะถูกประทับบนป้ายชื่อของโครงสร้างชุดลดรอบ

ความละเอียดของตัวเข้ารหัสของมอเตอร์หลังการลดรอบ

ตัวเข้ารหัสอยู่ที่เพลาของมอเตอร์และอ่านค่าได้ 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุนของมอเตอร์ ที่อัตราทด 1/20 การหมุนของเพลาส่งออกแต่ละรอบจะเทียบเท่ากับการหมุนของมอเตอร์ 20 รอบ และการหมุนของมอเตอร์แต่ละรอบจะสร้างสัญญาณตัวเข้ารหัสได้ 131,072 สัญญาณ ดังนั้น เครื่องขยายสัญญาณจะเห็นสัญญาณตัวเข้ารหัส 2,621,440 สัญญาณต่อการหมุนของเพลาส่งออก — ซึ่งเป็นความละเอียดที่มีประสิทธิภาพที่เอาต์พุตของเกียร์ ซึ่งสูงกว่าที่ตัวเข้ารหัสแบบสแตนด์อโลนที่ติดตั้งบนเพลาส่งออกสามารถให้ได้ในขนาดมอเตอร์นี้ นี่เป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญสำหรับความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ความเร็วต่ำ: ลูปควบคุมมีข้อมูลเชิงมุมที่ละเอียดมากให้ใช้งาน แม้ว่าเพลาส่งออกจะหมุนเพียงไม่กี่รอบต่อนาทีก็ตาม

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าบนมอเตอร์พร้อมเกียร์

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าอยู่ที่เพลาของมอเตอร์ — ระหว่างตัวเข้ารหัสและขั้นตอนการป้อนเข้าของเกียร์ เมื่อถอดไฟ DC 24V ออก สปริงจะจับยึดเพลาของมอเตอร์โดยตรง เนื่องจากชุดลดรอบอยู่ในเส้นทางแรงบิดระหว่างเบรกและโหลด ผลการจับยึดที่ปลายโหลดจึงเท่ากับแรงบิดในการจับยึดที่กำหนดของเบรกคูณด้วยอัตราทดเกียร์ ความสามารถในการจับยึดที่เพิ่มขึ้นนี้เป็นหนึ่งในเหตุผลหลักในการเลือกใช้มอเตอร์เซอร์โวพร้อมเกียร์พร้อมเบรกที่ด้านมอเตอร์ แทนที่จะใช้เบรกแยกต่างหากที่เพลาส่งออก

สำหรับแกนแนวตั้งที่มีกลไกที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง สิ่งนี้มีความสำคัญในทางปฏิบัติ แรงบิดแรงโน้มถ่วงที่ไม่สมดุลจะปรากฏที่เอาต์พุตของเกียร์ เบรกจะจับยึดไว้ที่เพลาของมอเตอร์ผ่านอัตราทดเกียร์ แกนที่มีแรงบิดแรงโน้มถ่วงที่ไม่สมดุล 50 นิวตันเมตรที่เอาต์พุต จะต้องการแรงบิดในการจับยึดของเบรกเพียง 2.5 นิวตันเมตรที่เพลาของมอเตอร์ด้วยอัตราทด 1/20 — ซึ่งอยู่ในขีดความสามารถของเบรก

การจัดลำดับการทำงานของเบรกที่ถูกต้องยังคงใช้ได้ เอาต์พุต

MBR (เบรกอินเตอร์ล็อก) ของเครื่องขยายสัญญาณ MR-J2S ต้องใช้ในการควบคุมรีเลย์เบรก เพื่อให้แน่ใจว่าเบรกจะทำงานหลังจากมอเตอร์ลดความเร็วลงจนหยุดนิ่ง การจับยึดสปริงกับเพลาของมอเตอร์ที่กำลังหมุน — แม้จะมีมวลและความเฉื่อยที่ต่ำกว่าของมอเตอร์ — จะเร่งการสึกหรอของเบรก ชุดลดรอบเองก็มีข้อจำกัด: ภายใต้สถานการณ์ใดๆ ก็ตาม ไม่ควรใช้เบรกเพื่อหยุดโหลดเอาต์พุตที่กำลังเคลื่อนที่ เมื่อความเฉื่อยของโหลดนั้นสูง เครื่องขยายสัญญาณต้องลดความเร็วลงก่อน เบรกจะจับยึดสิ่งที่หยุดอยู่แล้วหมายเหตุเกี่ยวกับการป้องกันส่วนเกียร์:

ตัวมอเตอร์มีการป้องกันระดับ IP65 โครงสร้างชุดลดรอบมีการป้องกันระดับ IP44 — ป้องกันการเข้าของของแข็งและน้ำกระเซ็น แต่ไม่ป้องกันการฉีดน้ำโดยตรงหรือการจมน้ำ สำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่เปียกชื้นหรือต้องล้างทำความสะอาด ควรตรวจสอบระดับการป้องกันนี้กับข้อกำหนดของสภาพแวดล้อมก่อนเลือกใช้มอเตอร์นี้ หากต้องการการป้องกันระดับ IP65 ทั่วทั้งชุดประกอบ ควรใช้มอเตอร์เซอร์โวที่ติดตั้งแยกต่างหากและชุดเกียร์ภายนอกที่ได้รับการจัดระดับ IP65ข้อกำหนดเครื่องขยายสัญญาณและการตั้งค่าพารามิเตอร์

HC-SFS203BG1 จับคู่กับเครื่องขยายสัญญาณคลาส

MR-J2S-200 รุ่นหลักสามรุ่นคือ สิ่งที่เปลี่ยนแปลงไปพร้อมกับชุดลดรอบคือ

พารามิเตอร์อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ ในเครื่องขยายสัญญาณ ฟังก์ชันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ในเครื่องขยายสัญญาณ MR-J2S (พารามิเตอร์ PA06 และ PA07 หรือ CMX/CDV) จะแปลงหน่วยคำสั่งตำแหน่งจากคอนโทรลเลอร์เป็นสัญญาณตัวเข้ารหัสที่เพลาของมอเตอร์ ด้วยชุดลดรอบในสายส่ง ความสัมพันธ์ระหว่างการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรที่สั่งการและการหมุนของเพลาของมอเตอร์จะเปลี่ยนแปลงไปตามอัตราทดเกียร์ และพารามิเตอร์เหล่านี้จะต้องตั้งค่าให้ถูกต้องเพื่อให้สอดคล้องกับตำแหน่งเอาต์พุตที่แท้จริงในการตั้งค่า MR Configurator (MRZJW3-SETUP) เมื่อเริ่มใช้งาน สิ่งนี้จะถูกตั้งค่าเป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่าแกนก่อนการทำงานครั้งแรก การตั้งค่าอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ที่ไม่ถูกต้องจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการติดตามและการเคลื่อนที่ของแกนที่ผิดปกติในการทดสอบ JOG ครั้งแรก — ควรตรวจสอบพารามิเตอร์เหล่านี้กับอัตราทดเกียร์ที่ติดตั้งจริงเสมอ ก่อนที่จะสั่งการเคลื่อนที่ของแกนใดๆ

เครื่องขยายสัญญาณที่เข้ากันได้:

MR-J2S-200A

• (คำสั่งอนาล็อก/พัลส์ทั่วไป), MR-J2S-200B
• (บัสใยแก้ว SSCNET สำหรับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่) และ MR-J2S-200CP
• (ฟังก์ชันกำหนดตำแหน่งในตัว) เครื่องขยายสัญญาณจะสื่อสารกับตัวเข้ารหัสที่เพลาของมอเตอร์ตามปกติ อัตราทดเกียร์จะถูกพิจารณาในพารามิเตอร์อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของเครื่องขยายสัญญาณ ไม่ใช่ในการเลือกรุ่นเครื่องขยายสัญญาณการใช้งานทั่วไป

ระบบขับเคลื่อนสายพานลำเลียงและถ่ายทอดวัสดุ

สายพานลำเลียงและสายพานแบบเซอร์โวที่ทำงานด้วยความเร็วเพลาส่งออกต่ำ แต่ต้องการการกำหนดตำแหน่งที่ควบคุมได้และความเร็วคงที่ ใช้มอเตอร์เซอร์โวพร้อมเกียร์เป็นไดรฟ์หลัก ชุดลดรอบ G1 ให้ความเร็วเอาต์พุตต่ำจากมอเตอร์ความเร็วสูงโดยไม่ต้องใช้ชุดเกียร์ภายนอก และเบรกให้การจับยึดตำแหน่งดัชนีที่เชื่อถือได้ระหว่างรอบการทำงานโต๊ะหมุนดัชนีความเร็วต่ำ

โต๊ะหมุนดัชนีที่หมุนด้วยความเร็วเอาต์พุตต่ำ — น้อยกว่า 60 รอบต่อนาทีที่โต๊ะ — ได้รับประโยชน์จากความละเอียดสูงที่การเข้ารหัสเพลาของมอเตอร์ให้หลังจากการคูณด้วยเกียร์ ขั้นตอนเชิงมุมที่ละเอียดที่เพลาส่งออกจะถูกแก้ไขด้วยความแม่นยำสูงผ่านการรวมกันของตัวเข้ารหัสและอัตราทดเกียร์ ทำให้สามารถกำหนดตำแหน่งดัชนีได้อย่างแม่นยำโดยไม่ต้องใช้ตัวเข้ารหัสเพลาส่งออกแยกต่างหากการเปลี่ยนมอเตอร์เกียร์หนอนบนเครื่องจักรเก่า

เครื่องจักรที่ออกแบบเดิมโดยใช้มอเตอร์เกียร์หนอน — ซึ่งมักต้องการความเร็วเพลาส่งออกต่ำพร้อมแรงบิดสูง — สามารถปรับปรุงให้ควบคุมด้วยเซอร์โวได้โดยใช้มอเตอร์เซอร์โวพร้อมเกียร์ในขนาดที่ใกล้เคียงกัน โดยได้รับโปรไฟล์ความเร็วที่ตั้งโปรแกรมได้ การจำกัดแรงบิด และการป้อนกลับตำแหน่งสัมบูรณ์แทนไดรฟ์ความเร็วคงที่เดิมไดรฟ์สถานีบรรจุภัณฑ์และติดฉลาก

ไดรฟ์สถานีบนโต๊ะหมุนบรรจุภัณฑ์ ลูกกลิ้งติดฉลาก และกลไกขากรรไกรซีล ใช้ไดรฟ์เซอร์โวพร้อมเกียร์เพื่อให้ได้ความเร็วพื้นผิวลูกกลิ้งที่ถูกต้อง ณ จุดทำงาน ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการลงทะเบียนผลิตภัณฑ์จะยังคงอยู่ แม้หลังจากการหยุดที่ไม่คาดคิด โดยไม่ต้องมีการปรับเทียบเซ็นเซอร์ใหม่ก่อนเริ่มการผลิตไดรฟ์รอกและตัวกระตุ้นแนวตั้งความเร็วต่ำ

ตัวกระตุ้นแนวตั้งที่กลไกทำงานด้วยความเร็วต่ำตามธรรมชาติ — รอกระยะสั้น แกนป้อนกด กลไกการจับยึด — ใช้ไดรฟ์เซอร์โวพร้อมเกียร์เพื่อให้ได้แรงที่ต้องการ ณ จุดโหลด เบรกที่ด้านมอเตอร์ของ HC-SFS203BG1 จะจับยึดตำแหน่งเอาต์พุตผ่านผลการคูณอัตราทดเกียร์ ให้การจับยึดทางกลที่เชื่อถือได้เมื่อหยุดนิ่งG1 เทียบกับรุ่นลดรอบอื่นๆ ในซีรีส์ HC-SFS

ส่วนต่อท้าย

ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน

ปิดผนึกจากโรงงานหมายถึงชุดประกอบที่สมบูรณ์ — มอเตอร์และชุดลดรอบในตัว — ไม่เคยถูกติดตั้งหรือจ่ายไฟมาก่อน บรรจุภัณฑ์ Mitsubishi เดิมสมบูรณ์ ฝาครอบขั้วต่อและฝาครอบป้องกันปลายเพลาทั้งหมดอยู่ในตำแหน่ง โครงสร้างชุดลดรอบได้รับการหล่อลื่นจากโรงงาน; ไม่จำเป็นต้องมีการหล่อลื่นก่อนการติดตั้งสำหรับยูนิตที่จะนำไปใช้งานโดยตรงภายในระยะเวลาการจัดเก็บปกติ

สำหรับเครื่องจักรที่รอใช้มอเตอร์เซอร์โวพร้อมเกียร์รุ่นนี้ สินค้าใหม่ในกล่องจะช่วยลดเวลาการซ่อมแซมและขจัดตัวแปรทั้งหมดที่มาพร้อมกับยูนิตที่ซ่อมแซมหรือปรับปรุงใหม่ อัตราทดเกียร์เฉพาะที่ติดตั้งในยูนิตนี้จะระบุไว้บนป้ายชื่อของโครงสร้างชุดลดรอบ — โปรดยืนยันสิ่งนี้กับอัตราทดที่เครื่องจักรต้องการก่อนการติดตั้ง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ส่วนต่อท้าย G1 หมายถึงอะไร และแตกต่างจาก G1H, G5 หรือ G7 อย่างไร?

G1 หมายถึง

ชุดลดรอบอุตสาหกรรมทั่วไปแบบเอาต์พุตหน้าแปลน ที่รวมเข้ากับมอเตอร์โดยตรง มันติดตั้งผ่านหน้าแปลนด้านหน้าของมอเตอร์และมีเอาต์พุตเพลาที่ด้านนอกของโครงสร้างชุดลดรอบ G1H เป็นแนวคิดชุดเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไปแบบเดียวกัน แต่มี โครงสร้างแบบติดตั้งฐาน/ขา แทนการติดตั้งหน้าแปลน — เหมาะสำหรับโครงสร้างเครื่องจักรที่แตกต่างกัน G5 และ G7 เป็น ชุดลดรอบสำหรับการใช้งานที่แม่นยำ พร้อมข้อกำหนดการคลอนที่เข้มงวดกว่า ใช้เมื่อความแม่นยำเชิงมุมที่เพลาส่งออกมีความสำคัญ สำหรับการใช้งานสายพานลำเลียง การถ่ายทอดวัสดุ และการควบคุมการเคลื่อนที่ทั่วไป G1 เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมและคุ้มค่าที่สุดQ2: เครื่องขยายสัญญาณใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SFS203BG1?

HC-SFS203BG1 ใช้เครื่องขยายสัญญาณเดียวกับมอเตอร์ HC-SFS203 มาตรฐาน: คลาส

MR-J2S-200 รุ่นหลักสามรุ่นคือ MR-J2S-200A (คำสั่งอนาล็อก/พัลส์ทั่วไป), MR-J2S-200B (บัสใยแก้ว SSCNET สำหรับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่) และ MR-J2S-200CP (ฟังก์ชันกำหนดตำแหน่งในตัว) เครื่องขยายสัญญาณจะสื่อสารกับตัวเข้ารหัสที่เพลาของมอเตอร์ตามปกติ อัตราทดเกียร์จะถูกพิจารณาในพารามิเตอร์อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของเครื่องขยายสัญญาณ ไม่ใช่ในการเลือกรุ่นเครื่องขยายสัญญาณQ3: ตัวเข้ารหัสอยู่ที่เพลาของมอเตอร์ — อัตราทดเกียร์ส่งผลต่อความแม่นยำของตำแหน่งที่เอาต์พุตหรือไม่?

ความละเอียด 17 บิตของตัวเข้ารหัส (131,072 ppr) ถูกวัดที่เพลาของมอเตอร์ หลังจากการลดรอบของเกียร์ จำนวนสัญญาณตัวเข้ารหัสที่มีประสิทธิภาพต่อการหมุนของเพลาส่งออกคือความละเอียดพื้นฐานคูณด้วยอัตราทดเกียร์ ที่อัตราทด 1/20 ตัวอย่างเช่น การหมุนของเพลาส่งออกแต่ละรอบจะเทียบเท่ากับสัญญาณตัวเข้ารหัสกว่า 2.6 ล้านสัญญาณ — ซึ่งเป็นข้อมูลอ้างอิงตำแหน่งที่ละเอียดมาก ซึ่งหมายความว่าความแม่นยำที่เพลาส่งออกจะดีขึ้นด้วยอัตราทดเกียร์ที่สูงขึ้น และการกำหนดตำแหน่งที่ความเร็วต่ำที่เพลาส่งออกจะได้รับประโยชน์จากความละเอียดที่เพิ่มขึ้น

Q4: การป้องกันระดับ IP65 ของมอเตอร์ใช้กับทั้งชุดประกอบรวมถึงชุดลดรอบหรือไม่?

ไม่ ตัวมอเตอร์มีการป้องกันระดับ IP65

ส่วนชุดลดรอบมีการป้องกันระดับ IP44 — ทนต่อน้ำกระเซ็น แต่ไม่ทนต่อน้ำฉีดโดยตรง หากสภาพแวดล้อมการใช้งานเกี่ยวข้องกับการฉีดน้ำโดยตรง การฉีดพ่นสารเคมี หรือการสัมผัสกับสารหล่อเย็นจำนวนมาก ระดับการป้องกันนี้จะต้องได้รับการตรวจสอบกับข้อกำหนดการติดตั้ง สำหรับการป้องกันระดับ IP65 ทั่วทั้งชุดประกอบ ควรพิจารณาใช้มอเตอร์เซอร์โวที่ติดตั้งแยกต่างหากและชุดเกียร์ภายนอกที่ได้รับการจัดระดับ IP65 แทนQ5: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าทำงานอย่างไรบนมอเตอร์พร้อมเกียร์ และอัตราทดเกียร์ส่งผลต่อแรงจับยึดหรือไม่?

เบรกอยู่ที่

เพลาของมอเตอร์, ก่อนชุดลดรอบ— มันจะจับยึดเพลาของมอเตอร์ทางกลเมื่อถอดไฟ DC 24V ออก เนื่องจากโหลดเชื่อมต่อผ่านเกียร์ ผลการจับยึดที่ปลายโหลดจึงเท่ากับแรงบิดในการจับยึดที่เพลาของมอเตอร์ของเบรกคูณด้วยอัตราทดเกียร์ อัตราทดที่สูงขึ้นจะให้แรงจับยึดที่ปลายโหลดที่มากขึ้นตามสัดส่วนจากเบรกเดียวกัน เบรกเป็น อุปกรณ์จับยึดเท่านั้น, ไม่ใช่เบรกหยุด — เครื่องขยายสัญญาณต้องลดความเร็วของมอเตอร์จนหยุดนิ่งก่อนที่เบรกจะทำงาน ควรใช้ เอาต์พุตอินเตอร์ล็อก MBR ของเครื่องขยายสัญญาณ MR-J2S เสมอ เพื่อจัดลำดับการทำงานของรีเลย์เบรกอย่างถูกต้อง