Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) — มอเตอร์เซอร์โว AC 2kW, เพลาตรง + เบรก, 3000 รอบต่อนาที, ซีรีส์ MELSERVO-J2S

การระบุผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS203B ค้นหาด้วย: HCSFS203B, HC-SFS-203B ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation) ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาตรงพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, 3000 รอบต่อนาที สภาพ:ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน

ภาพรวม

บ่งชี้ว่าเป็นรุ่นที่มีเบรก เบรกแบบสปริงกดจะทำให้เพลาหยุดนิ่งเมื่อถอดไฟ 24V DC ออก — เมื่อปิดเครื่องตามปกติ, หยุดฉุกเฉิน, หรือสูญเสียพลังงานควบคุม สำหรับแกนที่โหลดไม่สามารถปล่อยให้แอมพลิฟายเออร์ล็อคเซอร์โวระหว่างรอบการทำงานได้ หรือที่การออกแบบเครื่องจักรที่ปลอดภัยต้องการการยึดทางกลโดยไม่ขึ้นกับสถานะของระบบควบคุม เบรกคือข้อกำหนดที่แตกต่างระหว่างรุ่นนี้กับ HC-SFS203เป็นมอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ขนาดกลาง-ความเฉื่อย 2kW จากแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S ทำงานด้วยความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที และติดตั้งเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงกดที่เพลาตรง ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-SFS รุ่นนี้เป็นรุ่น 3000 รอบต่อนาที 2kW ซึ่งให้ความสำคัญกับความเร็วมากกว่าแรงบิดต่อเนื่องที่สูงกว่าของรุ่น HC-SFS202B ที่มีความเร็ว 2,000 รอบต่อนาที ในขณะที่ใช้แอมพลิฟายเออร์คลาสเดียวกันและเทคโนโลยีเข้ารหัส J2-Super เดียวกันด้วยแรงบิดต่อเนื่องสูงสุด 6.37 Nm, HC-SFS203B สร้างกำลัง 2kW ผ่านความเร็วรอบที่สูงขึ้น แทนที่จะเป็นแรงที่เพลาสูง แรงบิดสูงสุด 19.1 Nm ซึ่งเท่ากับสามเท่าของค่าต่อเนื่องที่กำหนด จะรองรับความต้องการเร่งความเร็วของแกนระหว่างการเคลื่อนที่เร็วและการลดความเร็ว อัตราส่วนสูงสุดต่อค่าที่กำหนด 3:1 นี้สอดคล้องกันตลอดทั้งกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-SFS และให้ headroom แก่แอมพลิฟายเออร์ในการร้องขอแรงบิดสูงสุดในช่วงเวลาสั้นๆ โดยที่มอเตอร์ไม่เกินขีดจำกัดความร้อนระหว่างรอบการทำงาน

ส่วนต่อท้าย "B"

บ่งชี้ว่าเป็นรุ่นที่มีเบรก เบรกแบบสปริงกดจะทำให้เพลาหยุดนิ่งเมื่อถอดไฟ 24V DC ออก — เมื่อปิดเครื่องตามปกติ, หยุดฉุกเฉิน, หรือสูญเสียพลังงานควบคุม สำหรับแกนที่โหลดไม่สามารถปล่อยให้แอมพลิฟายเออร์ล็อคเซอร์โวระหว่างรอบการทำงานได้ หรือที่การออกแบบเครื่องจักรที่ปลอดภัยต้องการการยึดทางกลโดยไม่ขึ้นกับสถานะของระบบควบคุม เบรกคือข้อกำหนดที่แตกต่างระหว่างรุ่นนี้กับ HC-SFS203ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคพารามิเตอร์

ค่า

ความแตกต่างนั้นตั้งใจและเฉพาะเจาะจงกับการใช้งาน เมื่อเวลาวงจรถูกครอบงำด้วยความเร็วที่แกนสามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งถัดไปได้ ความเร็วสูงสุดที่สูงกว่าของ HC-SFS203B จะให้ผลตอบแทนโดยตรง แกนที่ทำงานที่ 3,000 รอบต่อนาที จะเคลื่อนที่เร็วไปยังตำแหน่งที่กำหนดได้เร็วกว่า 50% เมื่อเทียบกับแกนเดียวกันที่ 2,000 รอบต่อนาที เมื่อแรงบิดโหลดอยู่ในช่วง 6.37 Nm ต่อเนื่อง สำหรับเครื่องจักรที่มีการเคลื่อนที่ตำแหน่งสั้นๆ รวดเร็วหลายครั้ง — ตัวจัดตำแหน่งหลายตำแหน่ง, แกนหยิบและวาง, ระบบถ่ายโอนรอบสูง — ข้อได้เปรียบด้านความเร็วจะสะสมเป็นผลผลิตที่วัดผลได้

ในทางกลับกัน หากรอบการทำงานต้องการแรงบิดต่อเนื่องใกล้เคียงหรือสูงกว่า 6.37 Nm ที่ความเร็วใดๆ HC-SFS202B ที่มีแรงบิดต่อเนื่อง 9.55 Nm คือข้อกำหนดที่เหมาะสมกว่า การเลือกระหว่างสองรุ่นนี้ขึ้นอยู่กับคำถามง่ายๆ: แกนนี้ถูกจำกัดด้วยความเร็วแกนหรือแรงบิดโหลดระหว่างส่วนการทำงานของรอบการทำงาน?

หน้าแปลนขนาด 130 × 130 มม. ทำให้มีขนาดกะทัดรัดที่ 2kW บนเครื่องจักรที่มีแกนเซอร์โวหลายแกนที่อยู่ใกล้กัน — หัวสปินเดิลหลายตัว, คานขวางแบบ Gantry, สถานีจัดตำแหน่งแบบหมุน — ขนาดเฟรมที่เล็กกว่าช่วยให้จัดแกนได้ใกล้ขึ้นกว่ามอเตอร์หน้าแปลน 176 × 176 มม. ในซีรีส์ HC-SFS โดยไม่ลดทอนความสามารถในการควบคุมใดๆ ของแพลตฟอร์ม J2S

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: วัตถุประสงค์และการใช้งานที่ถูกต้อง

มอเตอร์เซอร์โวที่ไม่มีเบรกจะรักษาตำแหน่งผ่านการล็อคเซอร์โวแบบวงปิด — แอมพลิฟายเออร์จะตรวจสอบการป้อนกลับของตัวเข้ารหัสอย่างต่อเนื่องและจ่ายกระแสไฟแก้ไขเพื่อรักษาแกนให้อยู่ในตำแหน่งที่คำสั่งตำแหน่งระบุ สิ่งนี้ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือระหว่างการทำงานปกติ แต่ขึ้นอยู่กับแอมพลิฟายเออร์ที่เปิดเครื่อง, ไม่มีข้อผิดพลาด, และควบคุมมอเตอร์อย่างแข็งขัน ถอดปลั๊กไฟ, แอมพลิฟายเออร์ขัดข้อง, หรือกดปุ่มหยุดฉุกเฉิน, และการล็อคเซอร์โวจะหายไปทันที

เบรกแบบสปริงกดบน HC-SFS203B มีไว้สำหรับช่วงเวลาเหล่านั้น เบรกจะทำงานกับจานเบรกทันทีที่ไฟ 24V DC ถูกถอดออก — โดยไม่มีความล่าช้า, ไม่ต้องใช้ลำดับตรรกะ, ไม่ขึ้นกับสถานะของแอมพลิฟายเออร์ แกนจะถูกยึดด้วยกลไก สำหรับการใช้งานใดๆ ที่การสูญเสียการล็อคเซอร์โวหมายถึงโหลดเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ไม่ต้องการ — แกนแนวตั้ง, แขนที่เอียงตามแรงโน้มถ่วง, กลไกที่มีความไม่สมดุลของแรงเสียดทานสูง, หรือเพียงแค่กระบวนการผลิตที่ไม่สามารถยอมให้แกนเคลื่อนที่ระหว่างการหยุดฉุกเฉิน — ส่วนต่อท้าย "B" คือข้อกำหนดที่จำเป็น

จุดติดตั้งภาคปฏิบัติ:

แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ให้สัญญาณ

MBR (electromagnetic brake interlock) output

เพื่อควบคุมรีเลย์เบรก MBR จะหน่วงเวลาการทำงานของเบรกจนกว่าแอมพลิฟายเออร์จะยืนยันว่ามอเตอร์ลดความเร็วลงจนหยุดแล้ว การต่อสายรีเลย์เบรกโดยตรงจากหน้าสัมผัสหยุดฉุกเฉิน — โดยข้ามสัญญาณ MBR — เสี่ยงต่อการทำงานของสปริงกับเพลาที่กำลังหมุน ทำให้เบรกสึกหรอเร็วเกินไป ควรส่งการควบคุมรีเลย์เบรกผ่านเอาต์พุต MBR เสมอ และติดตั้ง สำหรับการเดินสายคอยล์เบรก, ตัวดูดซับแรงดันเกินที่ขั้วคอยล์

ไม่ใช่ทางเลือก คอยล์เบรกเป็นโหลดแบบเหนี่ยวนำ; การปิดสวิตช์โดยไม่มีการหน่วงจะสร้างแรงดันไฟฟ้ากระชากที่อาจทำให้อุปกรณ์ดิจิทัลที่ขับวงจรรีเลย์เสียหาย ติดตั้งตัวดูดซับให้ใกล้กับขั้วคอยล์มากที่สุดเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดเบรกถูกกำหนดให้ยึดเมื่อหยุดนิ่ง, ไม่ใช่หยุดแบบไดนามิก มันทำให้แกนที่หยุดนิ่งอยู่กับที่ — ไม่ได้ออกแบบมาเพื่อหยุดโหลดที่กำลังเคลื่อนที่ด้วยตัวเอง แอมพลิฟายเออร์จะหยุดมอเตอร์; เบรกจะยึดสิ่งที่หยุดแล้ว การใช้งานในทางตรงกันข้ามจะลดอายุการใช้งานของเบรกลงอย่างมากตัวเข้ารหัส 17 บิต: คุณภาพการป้อนกลับ J2-Super ที่ 3000 รอบต่อนาที

แพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S ได้อัปเกรดตัวเข้ารหัส 14 บิต (16,384 ppr) ของซีรีส์ HC-SF เป็น 17 บิต (131,072 ppr) — เพิ่มความละเอียดแปดเท่าซึ่งส่งผลต่อมอเตอร์ทุกตัวในตระกูล HC-SFS รวมถึง HC-SFS203B

ที่ 3,000 รอบต่อนาที ผลกระทบที่ใช้งานได้จริงของความละเอียดตัวเข้ารหัสที่สูงขึ้นจะเห็นได้ชัดเจนที่สุดในสองด้าน คุณภาพการประมาณความเร็วเป็นอันดับแรก: แอมพลิฟายเออร์จะคำนวณความเร็วจากตัวอย่างตำแหน่งตัวเข้ารหัสที่ต่อเนื่อง ตำแหน่งที่มากขึ้นต่อการหมุนหมายถึงการเพิ่มมุมที่ละเอียดขึ้นต่อตัวอย่าง ซึ่งแปลโดยตรงเป็นสัญญาณความเร็วที่สะอาดขึ้นสำหรับลูปความเร็ว สัญญาณความเร็วที่สะอาดขึ้นช่วยให้แบนด์วิดท์ลูปความเร็วสูงขึ้นโดยไม่เกิดความไม่เสถียร และแบนด์วิดท์ที่สูงขึ้นหมายถึงการฟื้นตัวจากความผิดปกติของความเร็วได้เร็วขึ้น — การตัดแรง, การเปลี่ยนแปลงโหลด, และผลกระทบจากการปฏิบัติตามการส่งกำลังที่ทำให้แกนหลุดออกจากโปรไฟล์ความเร็วที่กำหนด

ประโยชน์ที่สองปรากฏที่อัตราป้อนต่ำและระหว่างการลดความเร็ว เมื่อแกนช้าลงไปยังเป้าหมายตำแหน่ง ความละเอียดของตัวเข้ารหัสจะกำหนดว่าแอมพลิฟายเออร์สามารถตรวจจับข้อผิดพลาดตำแหน่งและใช้แรงบิดแก้ไขได้อย่างละเอียดเพียงใด ที่ 14 บิต จำนวนนับสุดท้ายก่อนถึงเป้าหมายจะแสดงถึงขั้นตอนเชิงมุมที่ค่อนข้างใหญ่ ที่ 17 บิต ขั้นตอนสุดท้ายเหล่านั้นจะเล็กกว่าแปดเท่า และลูปตำแหน่งจะตั้งค่าได้อย่างแม่นยำและสม่ำเสมอยิ่งขึ้น

ฟังก์ชันสัมบูรณ์ไม่ต้องการแบตเตอรี่ภายนอกในมอเตอร์หรือตัวเข้ารหัส

แบตเตอรี่ลิเธียม A6BAT

ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S จะรักษาตัวนับตำแหน่งหลายรอบได้อย่างไม่จำกัดตลอดการหยุดจ่ายไฟ การเริ่มต้นใหม่หลังจากการหยุดจ่ายไฟใดๆ — รวมถึงการแจ้งเตือนและการปิดเครื่องข้ามคืน — จะคืนค่าตำแหน่งสัมบูรณ์ที่แน่นอนโดยไม่ต้องใช้รอบการกลับไปยังจุดอ้างอิง สำหรับเครื่องจักรที่มีโปรโตคอลการเริ่มต้นใหม่ที่เข้มงวดหรือลำดับการผลิตอัตโนมัติที่ต้องการดำเนินการต่อทันทีหลังจากการหยุด การไม่มีรอบการหาตำแหน่งที่จำเป็นถือเป็นข้อได้เปรียบในทางปฏิบัติแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้HC-SFS203B จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์คลาส

MR-J2S-200

ซึ่งเป็นแพลตฟอร์ม 2kW เดียวกันที่ใช้กับมอเตอร์รุ่น HC-SFS202 และ HC-SFS203 อินเทอร์เฟซสามประเภทครอบคลุมสถาปัตยกรรมระบบหลัก:MR-J2S-200A รับคำสั่งตำแหน่งแบบอนาล็อกและพัลส์จากระบบ CNC และ PLC รองรับโหมดควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว, และแรงบิด อินเทอร์เฟซ RS-232C ช่วยให้ตั้งค่าพารามิเตอร์และตรวจสอบแบบเรียลไทม์ผ่านซอฟต์แวร์ MR Configurator

MR-J2S-200B เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของ Mitsubishi ผ่านบัสอนุกรมใยแก้วนำแสง SSCNET — ตัวเลือกมาตรฐานสำหรับระบบการประมาณค่าหลายแกนที่ใช้ตัวควบคุม A-series หรือ Q-series คำสั่งเส้นทางจะมาถึงผ่านเครือข่าย; แอมพลิฟายเออร์จะดำเนินการในเครื่องโดยใช้การป้อนกลับจากตัวเข้ารหัสเพลามอเตอร์

MR-J2S-200CP มีตารางจุดในตัวสำหรับการกำหนดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลนโดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ภายนอก สามารถจัดเก็บตำแหน่งเป้าหมายได้สูงสุด 31 ตำแหน่งในแอมพลิฟายเออร์และเลือกโดย I/O หรือคำสั่ง CC-Link รุ่นนี้เหมาะสำหรับระบบจัดตำแหน่งแบบดัชนีที่เรียบง่ายซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้ฮาร์ดแวร์ตัวควบคุมเฉพาะ

Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS203B และ HC-SFS202B คืออะไร?HC-SFS 3000 rpm Family — ความจุในบริบท

รุ่น

กำลังขับ

มอเตอร์ทั้งสองรุ่นมีกำลังขับ 2kW เท่ากัน, หน้าแปลน 130 × 130 มม. (สำหรับ 202B) ถึง 176 × 176 มม. (สำหรับ 202B — จริงๆ แล้ว 202 ใช้ 176 มม.), แอมพลิฟายเออร์คลาสเดียวกัน, ตัวเข้ารหัส 17 บิตเดียวกัน, และการป้องกัน IP65 เดียวกัน พวกมันแตกต่างกันที่จุดทำงาน

พารามิเตอร์

HC-SFS203B

แกนหยิบและวางความเร็วสูง

แกนเคลื่อนที่แนวนอนในระบบหยิบและวางแบบ SCARA และ Cartesian ที่เคลื่อนย้ายน้ำหนักปานกลางในระยะทางสั้นๆ ด้วยอัตราวงจรสูง ได้รับประโยชน์จากความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที เบรกจะยึดปลายแขนที่ตำแหน่งระหว่างจังหวะหยิบและวางเมื่อเซอร์โวเปลี่ยนเป็นสถานะยึด ป้องกันการคลายตัวระหว่างการทำงานหยิบ

ฟีดเซอร์โวเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ไดรฟ์ดึงฟิล์ม, ป้อนผลิตภัณฑ์เข้า, และสถานีซีลขวางในอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ทำงานด้วยอัตราวงจรสูงด้วยโหลดแรงบิดปานกลาง การกำหนดความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที รองรับความเร็วแกนสูงที่จำเป็นสำหรับเป้าหมายการผลิต และตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จัดการการลงทะเบียนเว็บที่แม่นยำซึ่งคุณภาพผลิตภัณฑ์ขึ้นอยู่กับ

โต๊ะจัดตำแหน่งเซอร์โวหลายตำแหน่งสถานีจัดตำแหน่งแบบหมุนที่หมุนผ่านตำแหน่งเชิงมุมคงที่อย่างรวดเร็ว — สถานีโหลดชิ้นส่วน, โต๊ะประกอบหลายกระบวนการ — ใช้ไดรฟ์เซอร์โว 3,000 รอบต่อนาทีบนแกนจัดตำแหน่งสำหรับการเคลื่อนที่ที่รวดเร็วจากช่วงพักหนึ่งไปยังอีกช่วงหนึ่ง เบรกจะยึดแต่ละตำแหน่งที่จัดไว้แน่นระหว่างช่วงเวลาพักของการประมวลผลโดยไม่ต้องพึ่งการล็อคเซอร์โว

แกนเสริมบนศูนย์เครื่องจักร CNCแกนขับนิตยสารเครื่องมือ, ไดรฟ์สายพานลำเลียงเศษ, และแกนเซอร์โวหล่อเย็นบนเครื่องจักร CNC เหมาะสมกับความจุและความเร็วของ HC-SFS203B ระดับ IP65 พร้อมซีลน้ำมันรองรับสภาพแวดล้อมของเครื่องมือเครื่องจักร และหน้าแปลนขนาดกะทัดรัด 130 × 130 มม. เหมาะกับพื้นที่จำกัดทั่วไปของการติดตั้งแกนเสริม CNC

แกนจ่ายและวัดปริมาณแบบควบคุมด้วยเซอร์โวระบบจ่ายสารยึดติด, สารผนึก, หรือการเติมของเหลว ใช้ไดรฟ์เซอร์โวในโหมดควบคุมความเร็วหรือแรงบิดเพื่อควบคุมอัตราการไหล ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที ให้ช่วงไดนามิกที่จำเป็นสำหรับการปรับอัตราการไหลที่แม่นยำ และความละเอียดของตัวเข้ารหัส 17 บิต รองรับความเร็วที่ราบรื่นและปราศจากการกระเพื่อมที่อัตราการจ่ายต่ำ

ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงานปิดผนึกจากโรงงานหมายถึงบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi ดั้งเดิมพร้อมฝาครอบป้องกันทั้งหมด — ฝาครอบปลายเพลา, ซีลขั้วต่อตัวเข้ารหัส, และฝาครอบขั้วต่อสายไฟอยู่ในสภาพที่ผลิต มอเตอร์ไม่เคยถูกติดตั้ง, ไม่เคยเปิดเครื่อง, และไม่มีประวัติความร้อนหรือกลไก สำหรับเครื่องจักรที่รอชิ้นส่วนนี้ สต็อกใหม่ในกล่องจะส่งมอบหน่วยที่มีเงื่อนไขที่ทราบโดยไม่มีตัวแปรของการซ่อมแซมหรือความล่าช้าของการปรับปรุงสภาพ

จัดเก็บอย่างถูกต้อง — อุณหภูมิคงที่, ความชื้นต่ำ, ห่างจากการสั่นสะเทือน — สต็อกที่ปิดผนึกจากโรงงานจะรักษาคุณสมบัติเต็มรูปแบบเป็นเวลาหลายปี หลังจากเก็บรักษาเกินห้าปี การหมุนเพลาช้าก่อนการใช้งานจะช่วยกระจายจาระบีลูกปืนก่อนเปิดเครื่องครั้งแรก

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SFS203B?

HC-SFS203B ต้องการแอมพลิฟายเออร์คลาส

MR-J2S-200

จากแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S รุ่นหลักสามรุ่นคือ MR-J2S-200A (คำสั่งอนาล็อก/พัลส์ทั่วไป), MR-J2S-200B (บัสใยแก้วนำแสง SSCNET สำหรับตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของ Mitsubishi), และ MR-J2S-200CP (การกำหนดตำแหน่งในตัวพร้อม CC-Link) ทั้งสามรุ่นรองรับตัวเข้ารหัส 17 บิต และกระแสไฟที่กำหนด 10.4A ของมอเตอร์ HC-SFS203B ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 รุ่นแรก หรือกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 / MR-J4Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS203B และ HC-SFS202B คืออะไร?ทั้งสองรุ่นเป็นมอเตอร์ 2kW พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าและเพลาตรง ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 และตัวเข้ารหัส 17 บิตเดียวกัน ความแตกต่างที่สำคัญ:

HC-SFS203B กำหนดความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที ด้วยแรงบิดต่อเนื่อง 6.37 Nm

และใช้ หน้าแปลน 130 × 130 มม. พวกมันใช้พื้นที่ติดตั้งที่แตกต่างกันและไม่สามารถเปลี่ยนแทนกันได้โดยตรงหากไม่เปลี่ยนแผ่นยึด เลือกตามว่าความเร็วหรือแรงบิดต่อเนื่องเป็นข้อกำหนดหลักของแกนHC-SFS202B กำหนดความเร็ว 2,000 รอบต่อนาที ด้วยแรงบิดต่อเนื่อง 9.55 Nm และใช้ หน้าแปลน 176 × 176 มม. พวกมันใช้พื้นที่ติดตั้งที่แตกต่างกันและไม่สามารถเปลี่ยนแทนกันได้โดยตรงหากไม่เปลี่ยนแผ่นยึด เลือกตามว่าความเร็วหรือแรงบิดต่อเนื่องเป็นข้อกำหนดหลักของแกนQ3: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS203B และ HC-SFS203 (ไม่มี B) คืออะไร?มอเตอร์ทั้งสองรุ่นเหมือนกันทุกประการ — กำลังขับ 2kW, 3,000 รอบต่อนาที, 6.37 Nm, ตัวเข้ารหัส 17 บิต, เพลาตรง, หน้าแปลน 130 × 130 มม., และความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200

HC-SFS203B มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงกด

; HC-SFS203 ไม่มี เลือก "B" สำหรับแกนใดๆ ที่โหลดต้องถูกยึดด้วยกลไกเมื่อเซอร์โวปิด สำหรับแกนที่ไม่มีโหลดจากแรงโน้มถ่วงหรือโหลดที่ไม่สมดุล และที่การล็อคเซอร์โวเพียงพอในทุกสภาวะการหยุด HC-SFS203 มาตรฐานก็เพียงพอแล้วQ4: การจัดลำดับเบรกแม่เหล็กไฟฟ้ากับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S อย่างถูกต้องทำได้อย่างไร?แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ให้สัญญาณ

MBR (electromagnetic brake interlock) output signal

เพื่อควบคุมรีเลย์เบรก MBR จะหน่วงเวลาการทำงานของเบรกจนกว่าแอมพลิฟายเออร์จะยืนยันว่ามอเตอร์ลดความเร็วลงจนหยุดแล้ว การต่อสายรีเลย์เบรกโดยตรงจากหน้าสัมผัสหยุดฉุกเฉิน — โดยข้ามสัญญาณ MBR — เสี่ยงต่อการทำงานของสปริงกับเพลาที่กำลังหมุน ทำให้เบรกสึกหรอเร็วเกินไป ควรส่งการควบคุมรีเลย์เบรกผ่านเอาต์พุต MBR เสมอ และติดตั้ง ตัวดูดซับแรงดันเกินที่ขั้วคอยล์เบรก เพื่อหน่วงแรงดันไฟฟ้ากระชากแบบเหนี่ยวนำเมื่อปิดสวิตช์Q5: ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ต้องการแบตเตอรี่ในมอเตอร์หรือไม่?ไม่ ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ 17 บิตจะรักษาข้อมูลตำแหน่งหลายรอบระหว่างรอบการจ่ายไฟโดยใช้

แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT

ที่อยู่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J2S — ไม่ได้อยู่ในตัวมอเตอร์ ตราบใดที่ A6BAT ยังทำงานได้ดี ตำแหน่งสัมบูรณ์จะถูกรักษาไว้ตลอดการหยุดจ่ายไฟใดๆ และเครื่องจักรจะเริ่มทำงานใหม่โดยไม่ต้องใช้รอบการหาตำแหน่ง หากแบตเตอรี่ A6BAT หมด โปรดเปลี่ยนแบตเตอรี่เมื่อได้รับการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำครั้งแรกจากแอมพลิฟายเออร์ การรอจนแบตเตอรี่หมดจะทำให้สูญเสียตำแหน่งสัมบูรณ์ที่เก็บไว้และต้องใช้รอบการกลับไปยังจุดอ้างอิงก่อนที่การผลิตจะดำเนินต่อไปได้