Mitsubishi HC-SF702 (HCSF702) — มอเตอร์เซอร์โว AC 7kW, เพลาตรง, ไม่มีเบรก, ซีรีส์ MELSERVO J2

การระบุผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SF702

ค้นหาด้วย: HCSF702, HC-SF-702

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (รุ่น J2)

ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาตรง, ไม่มีเบรก, 2000 รอบต่อนาที

สภาพ: ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน

ภาพรวม

A6BATคือมอเตอร์เพลาตรง 7kW ไม่มีเบรก ที่อยู่บนสุดของกลุ่มผลิตภัณฑ์ MELSERVO J2 HC-SF ดั้งเดิม — ความจุมาตรฐานที่ใหญ่ที่สุดในตระกูลอินเนอร์เชียปานกลางนี้ ให้กำลังต่อเนื่อง 33.4 Nm และสูงสุด 100 Nm เป็นมอเตอร์ขับตรงสำหรับแกนเครื่องจักรกลหนัก: แกน Z ของ VMC ขนาดใหญ่, ระบบแกน W ของ HMC ขนาดใหญ่, ไดรฟ์โต๊ะหมุนมวลสูง และการใช้งานใดๆ ที่โหลดแกนต้องการกำลังขับสูงสุดจากตระกูลมอเตอร์นี้สองสิ่งที่ทำให้ HC-SF702 แตกต่างจากตัวเลือก 7kW อื่นๆ ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ MELSERVO ประการแรก มันใช้

เพลาตรงที่ไม่มีลิ่ม ทำให้เป็นสเปกที่ถูกต้องทุกที่ที่ส่วนต่อประสานการเชื่อมต่อเป็นแบบฮับแบบแรงเสียดทานหรือแบบแยกส่วน ประการที่สอง มันมี ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า — ไม่มีอุปกรณ์ยึดแบบสปริงในมอเตอร์นี้ ตำแหน่งจะถูกรักษาไว้เมื่อหยุดนิ่งด้วยการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์เท่านั้น นี่คือการกำหนดค่าที่เหมาะสมสำหรับแกนแนวนอนและการขับเคลื่อนใดๆ ที่แรงโน้มถ่วงไม่ใช่ปัจจัยในการโหลด และไม่จำเป็นต้องมีการยึดทางกลระหว่างรอบการทำงานตามการออกแบบความปลอดภัยของเครื่องจักรรุ่น J2

ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 14 บิต — 16,384 ตำแหน่งต่อรอบ — ให้สัญญาณตอบรับ แม้ว่า HC-SFS702 รุ่นหลังจะอัปเกรดเป็น 17 บิต แต่ตัวเข้ารหัส 14 บิตของ HC-SF702 ก็มีความสามารถเต็มที่สำหรับการใช้งานที่ต้องการซึ่งมอเตอร์นี้ออกแบบมา และยังคงความเข้ากันได้แบบย้อนหลังกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-700 ดั้งเดิมและแพลตฟอร์ม MR-J2S-700 รุ่นหลัง — ความยืดหยุ่นที่ซีรีส์ HC-SFS ไม่มีให้ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์

HC-SF702 สร้างแรงบิด 33.4 Nm อย่างต่อเนื่องที่ความเร็วที่กำหนด 2,000 รอบต่อนาที การรวมกันนั้นให้กำลัง 7kW พอดี เป็นเรื่องที่ควรแม่นยำเกี่ยวกับความหมายของ 33.4 Nm ในขนาดเฟรมนี้: เป็นแรงบิดที่มอเตอร์สามารถคงไว้ได้อย่างไม่จำกัดภายใต้โหลดที่กำหนด ภายในขีดจำกัดความร้อน เมื่อทำงานภายใต้พิกัดกระแสต่อเนื่องของแอมพลิฟายเออร์ ไม่ใช่ตัวเลขช่วงสั้นๆ ไม่ใช่ค่าสูงสุดในห้องปฏิบัติการ แรงบิดที่แกนจะรับระหว่างการตัดที่ต่อเนื่อง การเคลื่อนที่แบบคอนทัวร์ช้า หรือสภาวะโหลดสูงที่ยาวนานใดๆ

แรงบิดสูงสุด 100 Nm — สามเท่าของพิกัดต่อเนื่อง — คือสิ่งที่แอมพลิฟายเออร์สามารถสั่งการได้ในช่วงเร่งและลดความเร็ว การเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วไปยังตำแหน่งใหม่ การลดความเร็วเข้าสู่การจับยึด การเพิ่มความเร็วอย่างรวดเร็วจากการหยุดนิ่งไปยังอัตราป้อนการตัด: ช่วงเวลาเหล่านี้คือช่วงที่แอมพลิฟายเออร์ต้องการกระแสสูงสุดและมอเตอร์ให้แรงบิดสูงสุด หลังจากการเปลี่ยนแปลงชั่วคราว มอเตอร์จะกลับสู่สภาวะการทำงานต่อเนื่อง การจัดการความร้อนขึ้นอยู่กับรอบการทำงานที่ทำให้แรงบิดเฉลี่ยที่ส่งมอบอยู่ภายในพิกัดต่อเนื่อง ตัวเลข 100 Nm คือขีดจำกัดสำหรับการส่งมอบในช่วงเวลาสั้นๆ ไม่ใช่ความสามารถที่ยั่งยืน

ความจุ 10 kVA ของแหล่งจ่ายไฟคือตัวเลขความต้องการไฟฟ้าสำหรับการออกแบบระบบ การกำหนดขนาดสายเคเบิล การป้องกันวงจร การจัดการความร้อนในแผงควบคุม และการจัดการพลังงานที่สร้างขึ้นใหม่ทั้งหมดจะปรับขนาดจากตัวเลขนี้ แอมพลิฟายเออร์ MR-J2 หรือ MR-J2S-700 จัดการการสร้างพลังงานใหม่จากบัส DC — พลังงานที่ส่งคืนเมื่อมอเตอร์ 32 กก. ลดความเร็วโหลดอินเนอร์เชียสูงจะส่งกระแสย้อนกลับไปยังบัส สำหรับแกนที่มีการลดความเร็วอินเนอร์เชียสูงบ่อยครั้งจากความเร็วสูง การกำหนดขนาดตัวต้านทานการสร้างพลังงานใหม่เป็นรายการออกแบบระบบ ไม่ใช่สิ่งที่คิดทีหลัง

เพลาตรงที่ 7kW: วิศวกรรมการเชื่อมต่อมีความสำคัญ

ที่ 33.4 Nm ต่อเนื่องและ 100 Nm สูงสุด ส่วนต่อประสานการเชื่อมต่อเพลาของ HC-SF702 ต้องการการเลือกและการติดตั้งอย่างระมัดระวัง เพลาตรงรองรับฮับแบบแรงเสียดทานหรือแบบแยกส่วน — แรงหนีบระหว่างรูฮับและเพลา OD เป็นวิธีการส่งกำลังทางกลเพียงอย่างเดียว และแรงนั้นต้องเพียงพอที่จะรับแรงบิดสูงสุดภายใต้สภาวะการทำงานที่เลวร้ายที่สุด

สภาวะที่เลวร้ายที่สุดนั้นโดยทั่วไปไม่ใช่การตัดแบบคงที่ เป็นการกลับทิศทางอย่างกะทันหันระหว่างการตัดที่ใช้งานอยู่ หรือการลดความเร็วฉุกเฉินจากความเร็วสูงสุด ที่ 100 Nm ฮับที่อยู่ในเกณฑ์ที่พิกัดแรงบิดต่อเนื่องจะลื่น การลื่นบนแกนเซอร์โว 7kW หมายถึงการสูญเสียตำแหน่ง และบนเครื่อง CNC การสูญเสียตำแหน่งหมายถึงชิ้นงานที่ถูกทิ้งอย่างดีที่สุด และการชนแกนอย่างเลวร้ายที่สุด

กระบวนการเลือกการเชื่อมต่อเริ่มต้นด้วยแรงบิดสูงสุด — 100 Nm — และย้อนกลับผ่านแรงบิดที่ส่งได้ที่กำหนดของการเชื่อมต่อ โดยใช้ปัจจัยบริการของผู้ผลิตการเชื่อมต่อสำหรับโปรไฟล์การเคลื่อนที่ (บริการย้อนกลับ โหลดกระแทก) ควรมีระยะขอบความปลอดภัยที่มากในระดับความจุนี้ ความคลาดเคลื่อนของรูฮับ พื้นผิวเพลา OD และแรงบิดของตัวยึดที่หนีบ ทั้งหมดนี้มีส่วนช่วยในข้อต่อที่หนีบสุดท้าย หากสิ่งใดสิ่งหนึ่งต่ำกว่ามาตรฐานจะบ่อนทำลายการคำนวณ

คำแนะนำการติดตั้งของ Mitsubishi สำหรับมอเตอร์เพลาตรงนั้นสอดคล้องกันทั่วทั้งกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-SF: ใช้รูเกลียวที่ปลายเพลาเพื่อดึงฮับตามแนวแกนเข้าหาเพลา แทนที่จะกดหรือตอกเข้าไป ที่ขนาดเฟรมและน้ำหนักมอเตอร์นี้ โหลดกระแทกระหว่างการประกอบจะถูกส่งผ่านเพลาโดยตรงไปยังจานตัวเข้ารหัสและชุดตลับลูกปืน ความเสียหายของตัวเข้ารหัสที่เกิดขึ้นอาจไม่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดทันที แต่จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดตำแหน่งเป็นระยะๆ และการแจ้งเตือนตัวเข้ารหัสที่ปรากฏเฉพาะภายใต้การสั่นสะเทือน — บ่อยครั้งหลังจากติดตั้งไปนานแล้ว และวินิจฉัยได้ยาก

สำหรับการใช้งานที่ต้องการการเชื่อมต่อแบบลิ่มที่แน่นอน

HC-SF702K (เพลาแบบมีลิ่ม, ไม่มีเบรก) เป็นรุ่นที่ใช้ร่วมกัน ทั้งสองรุ่นติดตั้งเหมือนกันบนหน้าแปลนขนาด 176 × 176 มม.ความเข้ากันได้ของตัวเข้ารหัสและแอมพลิฟายเออร์รุ่น J2

HC-SF702 ใช้ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 14 บิตของแพลตฟอร์ม J2 ที่ 16,384 ตำแหน่งต่อรอบ นี่คืออุปกรณ์แบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ — ข้อมูลตำแหน่งจะถูกส่งเป็นสัญญาณดิจิทัลแบบอนุกรมไปยังแอมพลิฟายเออร์ ไม่ใช่คู่ไซน์/โคไซน์แบบอนาล็อก การสำรองข้อมูลแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์จะรักษาตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหลายรอบระหว่างรอบการทำงาน เมื่อเปิดเครื่อง แอมพลิฟายเออร์จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ปัจจุบันและรายงานไปยัง CNC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนที่ ไม่จำเป็นต้องมีการกลับไปยังจุดอ้างอิง ตราบใดที่แบตเตอรี่ยังดีอยู่

เซลล์ลิเธียม

A6BAT อยู่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ไม่ใช่มอเตอร์ การเปลี่ยนแบตเตอรี่จะดำเนินการที่แอมพลิฟายเออร์ระหว่างการบำรุงรักษาตามแผน โดยไม่ขึ้นกับมอเตอร์ ตรวจสอบการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ของแอมพลิฟายเออร์และเปลี่ยน A6BAT ก่อนแบตเตอรี่หมด — การปล่อยแบตเตอรี่จนหมดหมายถึงการสูญเสียตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์ และเครื่องจักรต้องผ่านรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิงก่อนที่การผลิตจะดำเนินต่อไปได้ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์คือข้อได้เปรียบในการใช้งานของ HC-SF702 เหนือกว่า HC-SFS702

ในเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์รุ่นเก่า เนื่องจากตัวเข้ารหัส J2 แบบ 14 บิตมาก่อนโปรโตคอลอนุกรม J2S จึงสามารถอ่านได้โดยแอมพลิฟายเออร์ทั้งสองรุ่น:MR-J2-700A / MR-J2-700B

• — แอมพลิฟายเออร์รุ่น J2 ดั้งเดิม (รุ่นอนาล็อก/พัลส์และ SSCNET) เข้ากันได้เต็มที่ ไม่มีข้อจำกัดMR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP
• — แอมพลิฟายเออร์ J2-Super เข้ากันได้แบบย้อนหลังกับตัวเข้ารหัส J2 ไม่จำเป็นต้องมีการแปลงHC-SFS702 (ตัวเข้ารหัส J2S แบบ 17 บิต) ไม่ทำงานบนแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 HC-SF702 ทำงานได้ทั้งสองรุ่น สำหรับทีมบำรุงรักษาและวิศวกรรมที่สนับสนุนเครื่องจักรที่มีแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-700 รุ่นแรก HC-SF702 คือเป้าหมายการจัดหาที่แน่นอน และไม่จำเป็นต้องอัปเกรดแอมพลิฟายเออร์เพื่อรองรับ

HC-SF702 เทียบกับ HC-SFS702: เครื่องจักรของคุณต้องการมอเตอร์ตัวไหน?

คำถามนี้เกิดขึ้นทุกครั้งที่มอเตอร์ J2-family ขนาด 7kW ต้องการเปลี่ยน ทั้งสองมอเตอร์มีลักษณะภายนอกเหมือนกันเกือบทุกประการ และใช้หน้าแปลนขนาด 176 × 176 มม. เดียวกัน ดังนั้นการเปลี่ยนทางกายภาพที่หน้าแปลนจึงตรงไปตรงมา ตัวเข้ารหัส — และดังนั้นข้อกำหนดของแอมพลิฟายเออร์ — คือจุดที่แตกต่างกัน

คุณสมบัติ

เบรกเทียบกับไม่มีเบรก: ทำไม HC-SF702 เทียบกับ HC-SF702B

HC-SF702 ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า HC-SF702B เพิ่มเบรกแบบสปริงให้กับมอเตอร์เดียวกัน นอกเหนือจากความแตกต่างเพียงอย่างเดียวนี้ ทั้งสองรุ่นเหมือนกันในด้านกำลังขับที่กำหนด แรงบิด ตัวเข้ารหัส ประเภทเพลา และความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์

HC-SF702 แบบไม่มีเบรกเป็นสเปกที่ถูกต้องเมื่อ:

แกนเป็นแนวนอน โดยไม่มีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วงในทิศทางการเคลื่อนที่

• การล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์เพียงพอสำหรับการรักษาตำแหน่งระหว่างสถานะหยุดใดๆ ในการใช้งาน
• การวิเคราะห์ความปลอดภัยของเครื่องจักรยืนยันว่าการสูญเสียพลังงานเซอร์โวบนแกนนี้ไม่ก่อให้เกิดการเคลื่อนที่ที่ไม่สามารถควบคุมได้ที่เป็นอันตราย
• โปรไฟล์การเคลื่อนที่เกี่ยวข้องกับการหมุนรอบอย่างรวดเร็วบ่อยครั้ง ซึ่งลำดับการทำงาน/ปิดเบรกจะเพิ่มความซับซ้อนในการควบคุมโดยไม่จำเป็น
• เมื่อเงื่อนไขใดเงื่อนไขหนึ่งเหล่านี้ไม่เป็นไปตาม — โดยเฉพาะแกนแนวตั้ง โหลดแนวนอนที่ไม่สมดุลอย่างมาก หรือแกนใดๆ ในเครื่องจักรที่การสูญเสียตำแหน่งเมื่อปิดเซอร์โวเป็นข้อกังวลด้านความปลอดภัย — HC-SF702B คือรุ่นที่ถูกต้อง เบรกไม่ใช่คุณสมบัติอำนวยความสะดวก มันเป็นอุปกรณ์ป้องกันความผิดพลาด และการมีอยู่หรือไม่มีอยู่บนมอเตอร์ความจุสูงเป็นการตัดสินใจด้านวิศวกรรมความปลอดภัย ไม่ใช่การเพิ่มประสิทธิภาพต้นทุน

การใช้งานทั่วไป

แกนป้อน VMC X และ Y.

บนศูนย์เครื่องจักรกลแนวตั้งขนาดใหญ่ แกนโต๊ะหลัก X และ Y รองรับชิ้นงานหนักและต้องสร้างแรงตัดที่ต่อเนื่อง ในขณะที่รักษาความเร็วคอนทัวร์ที่แม่นยำ แกนทั้งสองโดยทั่วไปจะไม่รับภาระจากแรงโน้มถ่วงในทิศทางการเคลื่อนที่ ทำให้ HC-SF702 แบบไม่มีเบรกเป็นสเปกที่ชัดเจน — กำลังเต็ม 7kW โดยไม่ต้องมีสายไฟและโอเวอร์เฮดลำดับของระบบเบรกแกนป้อนสปินเดิล HMC และแกนควิล.

การหมุนโต๊ะแกน B ของศูนย์เครื่องจักรกลแนวนอน และแกนเคลื่อนที่ควิลพร้อมชุดสปินเดิลมวลสูง ต้องการกำลังสูงสุดในช่วง 2,000 รอบต่อนาที แรงบิดสูงสุด 100 Nm ของ HC-SF702 รองรับความต้องการอินเนอร์เชียของการจัดทำดัชนีแกน B อย่างรวดเร็วและการเร่งความเร็วควิลโดยไม่ต้องเพิ่มขนาดระบบขับเคลื่อนแกนป้อนเครื่องกลึง CNC ขนาดใหญ่.

ศูนย์กลางการกลึง CNC สำหรับงานหนักที่มีมวลรถเลื่อนแกน Z ซึ่งต้องการแรงป้อนที่ต่อเนื่องระหว่างการดำเนินการกลึงแบบลึก ใช้ไดรฟ์เซอร์โว 7kW เพื่อรักษาความเร็วในการตัดคงที่กับแรงต้านการตัด ความเร็วที่กำหนด 2,000 รอบต่อนาที ร่วมกับแรงบิดต่อเนื่อง 33.4 Nm ให้กำลังขับที่การดำเนินการเหล่านี้ต้องการเครื่องจักรหมุนเวียนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว.

สายการผลิตแบบหมุนเวียนสำหรับการผลิตปริมาณมากใช้ไดรฟ์เซอร์โวบนแกนจัดทำดัชนีหลักเพื่อให้ได้ตำแหน่งเชิงมุมที่รวดเร็วและแม่นยำ แรงบิดสูงสุด 100 Nm รองรับความต้องการการเร่งความเร็วเชิงมุมของแท่นหมุนขนาดใหญ่ที่มีโหลด; พิกัดต่อเนื่อง 33.4 Nm ครอบคลุมแรงบิดที่ยั่งยืนระหว่างการดำเนินการตัด หากมอเตอร์ขับเคลื่อนผ่านชุดเกียร์ไดรฟ์แผ่นกดแม่พิมพ์บนเครื่องฉีดพลาสติก.

ระบบเปลี่ยนปั๊มไฮดรอลิกที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวในเครื่องฉีดพลาสติกขนาดใหญ่ใช้มอเตอร์เซอร์โวความจุสูงที่เชื่อมต่อโดยตรงกับเพลาปั๊ม เพลาตรงและแรงบิดต่อเนื่องสูงของ HC-SF702 เหมาะสำหรับการใช้งานปั๊มขับตรงนี้ ซึ่งมอเตอร์ทำงานภายใต้โหลดต่อเนื่องเป็นระยะเวลานาน และการออกแบบแบบไม่มีเบรกช่วยให้การติดตั้งง่ายขึ้นใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน

ปิดผนึกจากโรงงานหมายถึงบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi ดั้งเดิม — กล่องด้านนอก โฟมรองด้านใน และฝาครอบป้องกันทั้งหมดไม่ถูกรบกวน ฝาครอบปลายเพลาเข้าที่ พอร์ตขั้วต่อตัวเข้ารหัสและสายไฟปิดอยู่ ไม่มีการติดตั้งก่อนหน้านี้ ที่น้ำหนักประมาณ 32 กก. HC-SF702 จัดส่งในบรรจุภัณฑ์ที่แข็งแรงซึ่งป้องกันซีลน้ำมัน ชุดตัวเข้ารหัส และเพลาจากการขนส่ง

สำหรับเครื่องจักรที่หยุดทำงานขณะรอรับมอเตอร์นี้ สินค้าใหม่ในกล่องช่วยขจัดความจำเป็นในการซ่อมแซมทั้งหมด ไม่มีการแปรผันในการปรับสภาพ ไม่ต้องสงสัยเกี่ยวกับประวัติการบริการก่อนหน้านี้ ไม่มีความไม่แน่นอนเกี่ยวกับสภาพของตัวเข้ารหัสหลังเหตุการณ์ความล้มเหลวก่อนหน้านี้ มอเตอร์มาถึงในสภาพเดียวกับที่ออกจากโรงงาน Mitsubishi

สำหรับการจัดเก็บระยะยาว สภาพที่เย็น แห้ง และปราศจากการสั่นสะเทือนจะรักษาคุณสมบัติเต็มรูปแบบไว้ได้นานหลายปี หลังจากห้าปีในการจัดเก็บ การหมุนเพลาช้าๆ ก่อนการใช้งานจะช่วยกระจายจาระบีตลับลูกปืนก่อนที่มอเตอร์จะเข้าสู่การใช้งาน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SF702?

HC-SF702 เข้ากันได้กับทั้งแอมพลิฟายเออร์รุ่น J2 ดั้งเดิมและ J2-Super ในคลาส 700 รุ่นที่เข้ากันได้ได้รับการยืนยันคือ

MR-J2-700A และ MR-J2-700B (รุ่น J2 ดั้งเดิม) และ MR-J2S-700A, MR-J2S-700B, และ MR-J2S-700CP (รุ่น J2-Super) ตัวเข้ารหัส J2 แบบ 14 บิตสามารถอ่านได้โดยแอมพลิฟายเออร์ทั้งสองรุ่น HC-SF702 ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 ซึ่งใช้อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิงQ2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SF702 และ HC-SFS702 คืออะไร?

ทั้งสองรุ่นเป็นมอเตอร์ 7kW, 2,000 rpm, 33.4 Nm, เพลาตรง, ไม่มีเบรก บนหน้าแปลนขนาด 176 × 176 มม. — สามารถเปลี่ยนทดแทนกันได้ทางกายภาพที่จุดติดตั้ง ความแตกต่างคือรุ่นของตัวเข้ารหัส:

HC-SF702 ใช้ตัวเข้ารหัส 14 บิต (16,384 ppr) และทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 และ MR-J2S ทั้งสองรุ่น HC-SFS702 ใช้ตัวเข้ารหัส 17 บิต (131,072 ppr) และต้องการเฉพาะแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S เท่านั้น หากเครื่องจักรใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-700 ดั้งเดิม ให้จัดหา HC-SF702 หากใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-700 มอเตอร์ทั้งสองรุ่นใช้งานได้ — HC-SFS702 ให้การตอบสนองที่มีความละเอียดสูงกว่าQ3: ทำไม HC-SF702 จึงไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า?

HC-SF702 เป็นรุ่นที่ไม่มีเบรกในกลุ่มเพลาตรง J2 ขนาด 7kW ตามการออกแบบ — มีไว้สำหรับแกนแนวนอนและการขับเคลื่อนใดๆ ที่ไม่ต้องการการยึดแบบป้องกันความผิดพลาดทางกล ตำแหน่งเมื่อหยุดนิ่งจะรักษาไว้ด้วยการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ สำหรับการใช้งานที่ต้องการการยึดทางกลแบบป้องกันความผิดพลาด — แกนแนวตั้ง กลไกที่รับภาระจากแรงโน้มถ่วง หรือแกนใดๆ ที่การปิดเซอร์โวทำให้เกิดการเคลื่อนที่ที่ไม่สามารถควบคุมได้ที่เป็นอันตราย —

HC-SF702B (มอเตอร์เหมือนกันพร้อมเบรกแบบสปริง) คือสเปกที่ถูกต้องQ4: ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ต้องการแบตเตอรี่หรือไม่ และอยู่ที่ไหน?

ใช่ ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 14 บิตจะรักษาข้อมูลตำแหน่งแบบหลายรอบผ่านการปิดเครื่องโดยใช้

แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT ที่อยู่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว — ไม่ใช่มอเตอร์ แบตเตอรี่ที่ทำงานได้ดีจะรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ไว้ได้ตลอดการหยุดชะงักของพลังงานใดๆ ทำให้ไม่ต้องใช้รอบการกลับไปยังจุดอ้างอิงเมื่อเริ่มทำงานใหม่ เปลี่ยน A6BAT เมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำ การปล่อยแบตเตอรี่จนหมดจะทำให้สูญเสียตำแหน่งสัมบูรณ์ที่เก็บไว้ ทำให้ต้องใช้รอบการกลับไปยังจุดอ้างอิงก่อนที่เครื่องจักรจะกลับมาผลิตได้Q5: HC-SF702 มีน้ำหนักประมาณ 32 กก. — ฉันควรรู้อะไรเกี่ยวกับการจัดการและการติดตั้ง?

ที่น้ำหนัก 32 กก. HC-SF702 ต้องการคนสองคนหรืออุปกรณ์ช่วยในการยกเพื่อการวางตำแหน่งที่ปลอดภัยระหว่างการติดตั้ง ใช้รูสลักยก M8 ของมอเตอร์ (ที่ด้านหน้าใกล้กับหน้าแปลน) สำหรับการยก หากยกจากด้านบน — อย่าใช้สายเคเบิล ขั้วต่อ หรือเพลายก เมื่อปรับมอเตอร์ให้ตรงกับบอลสกรูหรือข้อต่อ ให้ใช้เครื่องมือปรับแนวเพื่อลดการเยื้องเชิงมุมและขนานให้น้อยที่สุดก่อนขันสลักยึดให้แน่น โหลดเพลาแนวรัศมีจากการเชื่อมต่อที่ไม่ตรงกันในขนาดเฟรมนี้สามารถลดอายุการใช้งานของตลับลูกปืนได้อย่างมาก ห้ามตอกส่วนประกอบใดๆ เข้ากับเพลา — ใช้รูเกลียวที่ปลายเพลาและสลักดึงเพื่อติดตั้งฮับ