Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) — มอเตอร์เซอร์โว AC 5kW, เพลาตรง, ไม่มีเบรก, ซีรีส์ MELSERVO J2

การระบุผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SF502

ค้นหาด้วย: HCSF502, HC-SF-502

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (รุ่น J2)

ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่าน — เพลาตรง, ไม่มีเบรก, 2000 รอบต่อนาที

สภาพ: ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน

ภาพรวม

แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT คือมอเตอร์เพลาตรง 5kW ไม่มีเบรก จากตระกูล MELSERVO J2 HC-SF ดั้งเดิม — มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่านที่มีความเฉื่อยปานกลาง กำลังไฟ 2,000 รอบต่อนาที, แรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm และแรงบิดสูงสุด 71.6 Nm มีความจุเป็นอันดับสองในกลุ่ม HC-SF 2000 รอบต่อนาที อยู่ระหว่างรุ่น HC-SF352 ขนาด 3.5kW และรุ่น HC-SF702 ขนาดสูงสุด และครอบคลุมความต้องการของแกนที่อยู่เหนือความจุระดับกลางอย่างชัดเจน โดยไม่ต้องใช้โครงสร้างพื้นฐานทางไฟฟ้าของระบบ 7kWเพลาตรง, ไม่มีเบรก มีสองทางเลือกของข้อกำหนด ทั้งสองแบบถูกออกแบบมาอย่างจงใจ เพลาตรงเข้ากันได้กับการออกแบบข้อต่อแบบเสียบยึดด้วยแรงเสียดทานและแบบแยกส่วนที่เป็นมาตรฐานในไดรฟ์บอลสกรูแกน CNC ประสิทธิภาพสูงและกลไกที่ต่อตรง การไม่มีเบรกสะท้อนถึงการออกแบบการใช้งานที่โหลดถูกรองรับในแนวนอน แรงโน้มถ่วงไม่ส่งผลต่อทิศทางการหมุนของเพลา และการรักษาตำแหน่งขณะหยุดนิ่งมาจากการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ แทนที่จะใช้อุปกรณ์สปริงเชิงกล การไม่มีเบรกหมายถึงไม่มีรีเลย์, ไม่มีลำดับการทำงาน MBR, ไม่มีการเดินสายคอยล์เบรก และไม่มีพื้นที่เพิ่มเติมในแผงควบคุมสำหรับแกนที่ไม่จำเป็นต้องใช้สิ่งเหล่านี้เลย

ในฐานะมอเตอร์ J2 รุ่นแรก HC-SF502 ใช้

ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 14 บิต ที่ 16,384 ppr และเข้ากันได้กับ แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 (ไม่มี S) — จัดหา HC-SF502, ไม่ต้องเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์ แพลตฟอร์ม MR-J2S-500 — มอเตอร์ทั้งสองรุ่นเข้ากันได้; HC-SFS502 ให้ความละเอียดตัวเข้ารหัสสูงกว่า, HC-SF502 เป็นทางเลือกที่ถูกต้องสมบูรณ์หากความละเอียด J2S ไม่ใช่ข้อกำหนดหลักข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์

HC-SF502 มีอยู่เพราะแกนเครื่องจักรบางแกนต้องการกำลังไฟมากกว่า 3.5kW และไม่ต้องการ 7kW ช่องว่างระหว่างจุดความจุทั้งสองนี้กว้างกว่าที่เห็นบนกระดาษ HC-SF352 ให้แรงบิดต่อเนื่อง 16.7 Nm; HC-SF502 ให้แรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm นั่นคือการเพิ่มขึ้น 43% ของแรงบิดที่ส่งออกอย่างต่อเนื่องที่เพลา — เพียงพอที่จะกำหนดว่าแกนจะอยู่ในงบประมาณความร้อนภายในกะการผลิตหรือไม่ หรือเข้าใกล้การโอเวอร์โหลด

อะไรที่ผลักดันแกนเข้าสู่ช่องว่างนั้น? การตัดหนักอย่างต่อเนื่อง มวลชิ้นงานและอุปกรณ์จับยึดขนาดใหญ่บนโต๊ะที่ขับเคลื่อนด้วยบอลสกรู ความต้องการความเร็วในการเคลื่อนที่สูงร่วมกับการเร่งความเร็วบ่อยครั้งที่ความต้องการแรงบิดจากความเฉื่อยสูงอย่างสม่ำเสมอ กลไกการถ่ายโอนที่ทำงานตามอัตราการผลิตภายใต้ภาระหนัก การวิเคราะห์รอบการทำงานที่นำหน้าการเลือกมอเตอร์สำหรับสิ่งเหล่านี้ จะแสดงให้เห็นว่ามอเตอร์ 3.5kW ทำงานที่ขอบเขตความร้อน ในขณะที่มอเตอร์ 5kW ทำงานได้อย่างสบายภายในขอบเขตนั้น

แรงบิดสูงสุด 71.6 Nm — สามเท่าของค่าต่อเนื่อง — คือทรัพยากรในการเร่งความเร็วของแอมพลิฟายเออร์ การเคลื่อนย้ายโต๊ะเครื่องจักรที่มีภาระหนักจากหยุดนิ่งไปยังความเร็วในการเคลื่อนที่สูงในเวลาที่น้อยที่สุดต้องใช้แรงบิดมากกว่าการรักษาอัตราป้อนการตัดอย่างมาก 71.6 Nm สูงสุดครอบคลุมความต้องการนั้น โดยมอเตอร์จะกลับสู่ช่วงการทำงานต่อเนื่องเมื่อการเคลื่อนที่เร็วเสร็จสิ้นและการดำเนินการตัดเริ่มต้นขึ้น นี่คือโปรไฟล์การทำงานที่ HC-SF502 ออกแบบมา: การเปลี่ยนแปลงแรงบิดสูงและสั้นๆ ที่ห้อมล้อมการทำงานอย่างต่อเนื่องภายในพิกัดต่อเนื่อง

ความต้องการกำลังไฟฟ้า 7.5 kVA คือพื้นที่ทางไฟฟ้าของระบบ การออกแบบแผง, การเลือกขนาดสายเคเบิล, ฟิวส์ และคอนแทคเตอร์ทั้งหมดจะอ้างอิงจากตัวเลขนี้ควบคู่ไปกับกระแสไฟที่กำหนด 25A สำหรับแกนที่มีเหตุการณ์การลดความเร็วที่ใช้พลังงานสูงบ่อยครั้ง — แกนโต๊ะหนักที่หยุดจากความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด — ฟังก์ชันการสร้างพลังงานกลับของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 หรือ MR-J2S-500 จะส่งพลังงานจากการลดความเร็วกลับไปยังบัส DC และควรยืนยันความจุของตัวต้านทานการสร้างพลังงานกลับเป็นส่วนหนึ่งของการออกแบบระบบ

เพลาตรง: การออกแบบข้อต่อที่ 5kW

ฮับข้อต่อแบบเสียบยึดด้วยแรงเสียดทานบนเพลาตรงของ HC-SF502 ต้องได้รับการคัดเลือก, ระบุ และติดตั้งสำหรับค่าแรงบิดสูงสุด — 71.6 Nm — ไม่ใช่แรงบิดต่อเนื่องที่กำหนด บนแกนเซอร์โว ความต้องการแรงบิดในกรณีที่เลวร้ายที่สุดเกิดขึ้นระหว่างการเปลี่ยนแปลงความเร็วในการเร่งและการลดความเร็ว และสิ่งเหล่านี้สามารถเกิดขึ้นซ้ำๆ ตลอดกะการผลิต ข้อต่อที่รองรับโหลดต่อเนื่อง 23.9 Nm ได้อย่างเพียงพอ แต่มีข้อจำกัดที่ 71.6 Nm จะลื่นไถลเมื่อทำงานด้วยความเร็วสูงอย่างรวดเร็ว

การลื่นไถลบนแกน CNC 5kW ไม่ใช่เหตุการณ์เล็กน้อย การสูญเสียตำแหน่งบนโต๊ะเครื่องจักรขนาดใหญ่หมายถึงข้อผิดพลาดด้านมิติบนชิ้นงานเป็นอย่างน้อย ที่ร้ายแรงกว่านั้นคือ บนเครื่องจักรที่มีการตรวจสอบลูปตำแหน่งแบบแอคทีฟ เหตุการณ์การลื่นไถลจะทำให้เกิดสัญญาณเตือนข้อผิดพลาดในการติดตามและหยุดฉุกเฉิน — หยุดการผลิตในลักษณะที่วินิจฉัยได้ยากหากไม่ตรวจสอบส่วนต่อประสานเพลา-ข้อต่ออย่างใกล้ชิด

กระบวนการคัดเลือกเริ่มต้นที่แรงบิดสูงสุด

ข้อต่อต้องได้รับการจัดอันดับให้ส่งแรงบิด 71.6 Nm ภายใต้ปัจจัยการบริการที่เหมาะสมสำหรับหน้าที่แกนเซอร์โวแบบย้อนกลับ เส้นผ่านศูนย์กลางฮับและค่าความคลาดเคลื่อน, การตกแต่งพื้นผิว OD ของเพลา และแรงบิดของตัวยึดที่ขันแน่น ล้วนมีส่วนช่วยให้เกิดแรงยึดที่ปลายสุด การลดทอนสิ่งเหล่านี้จะลดแรงบิดเสียดทานที่ปลายสุดที่สามารถทำได้สำหรับแอปพลิเคชันที่การออกแบบข้อต่อของกลไกที่ขับเคลื่อนรวมถึงร่องลิ่ม — พูลเลย์สายพานไทม์มิ่ง, ฮับเฟือง, ไดรฟ์เฟืองโซ่ หรืออินเทอร์เฟซใดๆ ที่ต้องการการเชื่อมต่อลิ่มและฮับแบบตายตัว —

HC-SF502K (เพลาแบบมีร่องลิ่ม, ไม่มีเบรก) คือรุ่นที่เทียบเคียงกัน HC-SF502 สำหรับอินเทอร์เฟซข้อต่อแบบเสียบยึดด้วยแรงเสียดทานที่เพลา OD แบบเรียบเป็นอินเทอร์เฟซที่ถูกต้องคำแนะนำการติดตั้งฮับ:

ใช้รูเกลียวที่ปลายเพลาเพื่อดึงฮับตามแนวเพลาด้วยสลักดึง, แหวนรอง และน็อตที่วางอยู่บนหน้าฮับ อย่าใช้ค้อนหรือกดฮับเข้ากับเพลา ด้วยขนาดเฟรมและมวลของมอเตอร์นี้ การกระแทกตามแนวแกนระหว่างการติดตั้งฮับจะส่งผ่านเพลาไปยังจานตัวเข้ารหัสและชุดตลับลูกปืนที่ด้านหลังของมอเตอร์ ผลลัพธ์คือความเสียหายต่อตัวเข้ารหัสซึ่งไม่ค่อยทำให้เกิดข้อผิดพลาดทันที — มันจะปรากฏขึ้นในอีกหลายสัปดาห์หรือหลายเดือนต่อมาเป็นสัญญาณเตือนตัวเข้ารหัสเป็นครั้งคราวภายใต้การสั่นสะเทือน ซึ่งยากที่จะติดตามกลับไปยังต้นกำเนิด วิธีการใช้สลักดึงจะเพิ่มเวลาในการติดตั้งสามสิบวินาทีและกำจัดโหมดความล้มเหลวนี้ออกไปโดยสิ้นเชิงไม่มีเบรก: เมื่อ Servo Lock เพียงพอ

HC-SF502 รักษาตำแหน่งแกนขณะหยุดนิ่งผ่านฟังก์ชันล็อคเซอร์โวแบบวงปิดของแอมพลิฟายเออร์ ลูปตำแหน่งยังคงทำงานอยู่ ตรวจสอบตัวเข้ารหัสอย่างต่อเนื่อง และจ่ายกระแสไฟแก้ไขเพื่อรักษาข้อผิดพลาดในการติดตามเป็นศูนย์ สำหรับแกนแนวนอนที่ไม่มีแรงสุทธิกระทำในทิศทางการหมุนของเพลาเมื่อเซอร์โวอยู่ในสถานะหยุดนิ่ง สิ่งนี้เชื่อถือได้, แม่นยำ และเพียงพอ

การเพิ่มเบรกให้กับแกนนี้จะไม่ทำให้คุณภาพการรักษาตำแหน่งดีขึ้น สิ่งที่จะเพิ่มเข้ามาคือการเดินสายคอยล์เบรก 24V DC, รีเลย์และตัวดูดซับแรงกระชากในแผงควบคุม, วงจรเอาต์พุตอินเตอร์ล็อก MBR ในตรรกะความปลอดภัยของเครื่องจักร, ข้อกำหนดลำดับการทำงานของเบรกในขั้นตอนการติดตั้งแกน และการตรวจสอบพื้นผิวเสียดทานของจานเบรกเป็นประจำในฐานะส่วนหนึ่งของการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน การจัดการที่เพิ่มขึ้นเหล่านี้ไม่ได้แปลเป็นประโยชน์ในการดำเนินงานใดๆ บนแกนที่โหลดหยุดนิ่งเมื่อเซอร์โวอยู่ในสถานะหยุดนิ่ง

การคำนวณจะเปลี่ยนไปบนแกนที่แรงโน้มถ่วงหรือความไม่สมดุลของโหลดกระทำในทิศทางการหมุนของเพลาเมื่อกระแสเซอร์โวถูกตัดออก แกน Z แนวตั้งที่รองรับหัวสปินเดิล, แกนป้อนแบบเอียง, กลไกการเลื่อนที่รับภาระจากแรงโน้มถ่วง — แกนเหล่านี้เป็นของ

HC-SF502B มีเบรกแบบสปริงที่ปลอดภัยเมื่อไฟดับ; สำหรับเครื่องจักรที่มีแกน 5kW หลายแกน การระบุแกนที่ต้องการเบรกและแกนที่ไม่ต้องการอย่างถูกต้อง จะทำให้การออกแบบทางไฟฟ้าที่ง่ายที่สุดและบำรุงรักษาได้มากที่สุด HC-SF502 เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสำหรับทุกแกน 5kW ในเครื่องจักรที่การวิเคราะห์โหลดยืนยันว่าไม่จำเป็นต้องใช้การยึดด้วยเบรก

ตัวเข้ารหัสรุ่น J2: ความสามารถและข้อได้เปรียบด้านความเข้ากันได้

HC-SF502 ใช้

ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 14 บิต ที่ 16,384 ตำแหน่งต่อรอบ ซึ่งเป็นอุปกรณ์ป้อนกลับมาตรฐานในตระกูล J2 HC-SF ดั้งเดิม แบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์หมายความว่าตัวเข้ารหัสจะส่งคำข้อมูลตำแหน่งดิจิทัลไปยังแอมพลิฟายเออร์ในแต่ละช่วงการสุ่มตัวอย่าง — ไม่ใช่สัญญาณอนาล็อก sine/cosine — และรักษาตัวนับแบบสัมบูรณ์หลายรอบผ่านเหตุการณ์ที่ไฟดับโดยใช้แบตเตอรี่สำรองในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวสำหรับแอปพลิเคชันที่ HC-SF502 ออกแบบมา — แกนป้อนเครื่องมือเครื่องจักร CNC, ไดรฟ์ถ่ายโอนขนาดใหญ่ และแกนอัตโนมัติในอุตสาหกรรมในกลุ่มความจุ 5kW — ความละเอียด 14 บิตมีความสามารถเพียงพอ ความคลาดเคลื่อนในการวางตำแหน่งเครื่องมือเครื่องจักร, ขีดจำกัดข้อผิดพลาดในการติดตาม และคุณภาพการควบคุมความเร็วบนแกนเหล่านี้ถูกกำหนดโดยปัจจัยหลายประการ ซึ่งความละเอียดของตัวเข้ารหัสเป็นหนึ่งในนั้น ตัวเลข 16,384 ppr เพียงพอสำหรับความต้องการแกนส่วนใหญ่ในยุค J2 และ J2S ที่ระดับกำลังไฟนี้

แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวจะรักษาตัวนับแบบสัมบูรณ์หลายรอบผ่านการหยุดจ่ายไฟใดๆ — การปิดเครื่องข้ามคืน, สัญญาณเตือน, การหยุดฉุกเฉิน หรือไฟดับ การสตาร์ทเครื่องใหม่หลังเหตุการณ์เหล่านี้จะคืนค่าตำแหน่งแกนแบบสัมบูรณ์โดยไม่ต้องมีการรีเทิร์นอ้างอิง แบตเตอรี่อยู่ในแอมพลิฟายเออร์ ไม่ใช่มอเตอร์ และจะถูกเปลี่ยนที่แอมพลิฟายเออร์ระหว่างการบำรุงรักษาตามแผน เปลี่ยนเมื่อได้รับสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำจากแอมพลิฟายเออร์; A6BAT ที่หมดอายุหมายถึงตัวนับแบบสัมบูรณ์สูญหายและต้องมีการรีเทิร์นอ้างอิงก่อนที่จะสามารถดำเนินการผลิตต่อได้ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์สองรุ่นเป็นลักษณะที่สำคัญที่สุดในทางปฏิบัติของ HC-SF502

เนื่องจากตัวเข้ารหัส J2 แบบ 14 บิตมีมาก่อนแพลตฟอร์ม J2S จึงสามารถอ่านได้โดยทั้งสองรุ่นแอมพลิฟายเออร์โดยไม่ต้องมีการตั้งค่าพารามิเตอร์หรือการปรับฮาร์ดแวร์:MR-J2-500A / MR-J2-500B

• — แอมพลิฟายเออร์ J2 ดั้งเดิม เข้ากันได้เต็มที่MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP
• — แอมพลิฟายเออร์ J2-Super เข้ากันได้แบบย้อนหลังเต็มที่HC-SFS502 (ตัวเข้ารหัส J2S 17 บิต) ทำงานบนแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500 เท่านั้น — การเชื่อมต่อกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 ดั้งเดิมจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดโปรโตคอลตัวเข้ารหัสและแกนจะไม่ทำงาน HC-SF502 ไม่มีข้อจำกัดดังกล่าว สำหรับเครื่องจักรจำนวนมากที่สร้างขึ้นในยุค J2 ด้วยแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 ที่ยังคงใช้งานอยู่ HC-SF502 เป็นเป้าหมายการจัดหาที่ถูกต้องและเป็นเพียงรุ่นเดียวสำหรับการเปลี่ยนมอเตอร์แบบเดียวกัน

HC-SF502 เทียบกับ HC-SFS502: การตัดสินใจจัดหา

คุณสมบัติ

MR-J2-500 (ไม่มี S) — จัดหา HC-SF502, ไม่ต้องเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500 — มอเตอร์ทั้งสองรุ่นเข้ากันได้; HC-SFS502 ให้ความละเอียดตัวเข้ารหัสสูงกว่า, HC-SF502 เป็นทางเลือกที่ถูกต้องสมบูรณ์หากความละเอียด J2S ไม่ใช่ข้อกำหนดหลักตระกูล HC-SF 2000 รอบต่อนาที — 5kW ในช่วง

รุ่น

แอปพลิเคชันทั่วไป

แกนป้อนหลักของศูนย์เครื่องจักร CNC ขนาดใหญ่

แกนโต๊ะ X และ Y บนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอนขนาดใหญ่ที่เคลื่อนย้ายชุดชิ้นงานและอุปกรณ์จับยึดขนาดใหญ่ เป็นแอปพลิเคชันที่กำหนดสำหรับ HC-SF502 แกนแนวนอนเหล่านี้ — ไม่จำเป็นต้องใช้เบรก — ที่ความจุ 5kW ความต้องการแรงบิดในการตัดอย่างต่อเนื่องบนโต๊ะ VMC ขนาดใหญ่ที่ต้องผ่านการตัดหนัก สามารถเกินกว่าที่ 3.5kW จัดการได้อย่างสบาย แรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm ของ HC-SF502 ให้พื้นที่ความร้อนที่จำเป็นไดรฟ์เลื่อนพาเลท HMC

เครื่องเปลี่ยนพาเลทของศูนย์เครื่องจักรแนวนอนจะถ่ายโอนพาเลทที่มีภาระไปยังตำแหน่งเครื่องจักรและสถานีตั้งค่า มวลพาเลทบน HMC ขนาดกลางถึงขนาดใหญ่สามารถมีน้ำหนักได้หลายร้อยกิโลกรัม และตัวเลื่อนต้องทำงานซ้ำๆ ตามอัตราการผลิต แรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm และแรงบิดสูงสุด 71.6 Nm ของ HC-SF502 จัดการภาระการถ่ายโอนอย่างต่อเนื่องและความต้องการแรงบิดในการเร่งความเร็วโดยไม่เข้าใกล้ขีดจำกัดความร้อนแกนของศูนย์เครื่องจักรแบบคอลัมน์เคลื่อนที่และแบบสะพาน

บนศูนย์เครื่องจักรแบบคอลัมน์เคลื่อนที่ แกนการเคลื่อนที่ของคอลัมน์จะเคลื่อนย้ายโครงสร้างหล่อขนาดใหญ่และหนักไปตามรางเชิงเส้นในระยะยาว การรวมกันของความเฉื่อยสูงและความเร็วในการเคลื่อนที่สูงทำให้เป็นแอปพลิเคชัน 5kW บนเครื่องจักรขนาดกลาง และอินเทอร์เฟซข้อต่อเพลาตรงเข้ากันได้กับการออกแบบข้อต่อแบบดิสก์ที่มีความแข็งสูงที่ใช้บนแกนเหล่านี้ไดรฟ์แคร่แกน Z ของเครื่องกลึง CNC ขนาดใหญ่

ไดรฟ์แคร่แกน Z ของศูนย์เครื่องจักรกลึงหนักที่เคลื่อนย้ายชุดป้อมปืนและแคร่ขนาดใหญ่ภายใต้ภาระการตัดอย่างต่อเนื่อง ต้องการความจุ 5kW เพื่อรักษาความเร็วในการตัดคงที่ระหว่างการดำเนินการกลึงแบบลึก เพลาตรงเข้ากันได้กับการออกแบบข้อต่อที่ใช้ระหว่างมอเตอร์เซอร์โวและบอลสกรูบนแกน Z ของเครื่องกลึงขนาดใหญ่การบำรุงรักษาและเปลี่ยนทดแทนเครื่องจักรยุค J2 เดิม

อาจเป็นแอปพลิเคชันที่ตรงที่สุด: เครื่องจักรที่กำลังทำงานโดยมี HC-SF502 เสียหายหรือสึกหรอ พร้อมติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 HC-SF502 ใหม่ในกล่องจะเปลี่ยนมอเตอร์เดิมได้โดยตรง คืนค่าฟังก์ชันแกนเต็มรูปแบบโดยไม่ต้องเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์, ปรับพารามิเตอร์ใหม่ หรือเพิ่มความซับซ้อนในการติดตั้ง สำหรับทีมบำรุงรักษาที่จัดการเครื่องจักรยุค J2 จำนวนมาก การมีสต็อกใหม่ในกล่องพร้อมจำหน่ายที่ความจุนี้เป็นโซลูชันการกู้คืนการผลิตทันทีใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน

ปิดผนึกจากโรงงานหมายถึงบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi ดั้งเดิมพร้อมองค์ประกอบป้องกันทั้งหมดที่ยังไม่ถูกรบกวน — กล่องด้านนอกสมบูรณ์, โฟมรองด้านในเข้าที่, ฝาครอบป้องกันปลายเพลาติดตั้งอยู่, พอร์ตคอนเนคเตอร์ตัวเข้ารหัสและสายไฟถูกปิด, และซีลน้ำมันอยู่ในสภาพที่ผลิตขึ้น ไม่มีการติดตั้งก่อนหน้านี้, ไม่มีประวัติความร้อน, ไม่มีการรับภาระตลับลูกปืนจากการบริการก่อนหน้านี้ ด้วยน้ำหนักทั่วไปของคลาสเฟรม HC-SF 5kW มอเตอร์จะถูกจัดส่งในบรรจุภัณฑ์ที่เหมาะสมกับมวลของมัน ปกป้องเพลา, ซีลน้ำมัน และชุดตัวเข้ารหัสระหว่างการขนส่ง

สำหรับเครื่องจักรที่หยุดรอรับมอเตอร์นี้ สต็อกใหม่ในกล่องจะช่วยลดเวลาในการซ่อมแซมได้อย่างมาก และส่งมอบหน่วยที่มีสภาพเป็นที่รู้จักโดยไม่มีตัวแปรจากการบริการก่อนหน้านี้ สำหรับสินค้าคงคลังสำหรับการบำรุงรักษาตามแผนในปฏิบัติการเครื่องจักรหลายเครื่องที่ความจุนี้ปรากฏบนแกนหลายแกน สต็อกที่ปิดผนึกจากโรงงานจะให้หน่วยที่สม่ำเสมอและสามารถติดตั้งได้โดยตรง

จัดเก็บภายใต้สภาวะอุณหภูมิคงที่และความชื้นต่ำ ห่างจากแรงสั่นสะเทือน สต็อก HC-SF502 ที่ปิดผนึกจากโรงงานจะรักษาข้อมูลจำเพาะเต็มรูปแบบไว้ได้หลายปี หลังจากห้าปีในการจัดเก็บ การหมุนเพลาช้าก่อนการติดตั้งเป็นส่วนหนึ่งของการตรวจสอบการติดตั้งจะช่วยกระจายจาระบีตลับลูกปืนใหม่ก่อนการเปิดเครื่องครั้งแรก

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์รุ่นใดที่เข้ากันได้กับ HC-SF502?

HC-SF502 เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ทั้งรุ่น J2 และ J2-Super ในคลาส 500 รุ่นที่เข้ากันได้ได้รับการยืนยันคือ

MR-J2-500A และ MR-J2-500B (รุ่น J2 ดั้งเดิม) และ MR-J2S-500A, MR-J2S-500B, และ MR-J2S-500CP (รุ่น J2-Super) ตัวเข้ารหัส J2 แบบ 14 บิตสามารถอ่านได้โดยทั้งสองแพลตฟอร์มโดยไม่ต้องดัดแปลง HC-SF502 ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 ซึ่งใช้อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสที่แตกต่างกันQ2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SF502 และ HC-SFS502 คืออะไร?

มอเตอร์ทั้งสองรุ่นให้แรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm และแรงบิดสูงสุด 71.6 Nm บนหน้าแปลน 176 × 176 มม. พร้อมเพลาตรงและไม่มีเบรก — สามารถเปลี่ยนทดแทนกันได้ทางกายภาพที่หน้าแปลน ความแตกต่างคือรุ่นตัวเข้ารหัส:

HC-SF502 ใช้ตัวเข้ารหัส 14 บิต (16,384 ppr) และทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 และ MR-J2S HC-SFS502 ใช้ตัวเข้ารหัส 17 บิต (131,072 ppr) และต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S เท่านั้น หากเครื่องจักรใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 ดั้งเดิม ให้จัดหา HC-SF502 หากใช้ MR-J2S-500 มอเตอร์ทั้งสองรุ่นเข้ากันได้Q3: ทำไม HC-SF502 จึงไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า?

HC-SF502 ออกแบบมาสำหรับแกนแนวนอนและไดรฟ์ที่การล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ให้การรักษาตำแหน่งที่เพียงพอในทุกสภาวะการหยุด บนแกนเหล่านี้ การเพิ่มเบรกจะเพิ่มการเดินสายรีเลย์, ข้อกำหนดลำดับการทำงาน MBR และส่วนประกอบแผงที่ไม่มีวัตถุประสงค์ในการทำงาน สำหรับแกนที่แรงโน้มถ่วงหรือความไม่สมดุลของโหลดกระทำในทิศทางการหมุนของเพลาเมื่อปิดเซอร์โว — แกน Z แนวตั้ง, สไลด์เอียง, โหลดที่ไม่สมดุล — มอเตอร์ที่ถูกต้องคือ

HC-SF502B มีเบรกแบบสปริงที่ปลอดภัยเมื่อไฟดับ; Q4: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และจะเกิดอะไรขึ้นหากแบตเตอรี่หมด?

แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT ที่สำรองข้อมูลตัวนับตำแหน่งหลายรอบของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 14 บิต อยู่ภายในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว — ไม่ใช่มอเตอร์ มันจะรักษาตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ไว้ได้ตลอดการหยุดจ่ายไฟ ตราบใดที่แบตเตอรี่ยังคงชาร์จอยู่ เปลี่ยน A6BAT เมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำ หากแบตเตอรี่หมดอายุ ตัวนับตำแหน่งหลายรอบจะรีเซ็ตเป็นศูนย์ และเครื่องจักรต้องมีการรีเทิร์นอ้างอิงก่อนที่จะสามารถดำเนินการผลิตต่อได้ ภายใต้สภาวะปกติ A6BAT จะใช้งานได้หลายปี แต่อายุการเปลี่ยนขึ้นอยู่กับอุณหภูมิแวดล้อมและความถี่ในการปิดเครื่องจักรQ5: สามารถใช้ HC-SF502 เพื่อเปลี่ยน HC-SF502B หากไม่มีรุ่นเบรกได้หรือไม่?

ในทางกล มอเตอร์ทั้งสองรุ่นมีหน้าแปลนและเพลาเหมือนกัน แต่ไม่สามารถเปลี่ยนทดแทนกันได้โดยไม่ต้องประเมินการออกแบบความปลอดภัยของแกนใหม่

HC-SF502B มีเบรกแบบสปริงที่ปลอดภัยเมื่อไฟดับ; HC-SF502 ไม่มี หากการออกแบบความปลอดภัยของเครื่องจักรต้องการการยึดเชิงกลบนแกนนั้น — เนื่องจากเป็นแกนแนวตั้ง, รองรับภาระจากแรงโน้มถ่วง, หรือการประเมินความเสี่ยงของเครื่องจักรระบุว่าต้องใช้เบรก — การเปลี่ยน HC-SF502 ที่ไม่มีเบรกจะลบฟังก์ชันความปลอดภัยออก การเปลี่ยนดังกล่าวควรทำหลังจากทบทวนข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของแกนอย่างเป็นทางการเพื่อยืนยันว่าการเปลี่ยนแปลงเป็นที่ยอมรับได้ สำหรับการเปลี่ยนมอเตอร์รุ่น B แบบเดียวกัน ให้จัดหามอเตอร์รุ่น B