|
รายละเอียดสินค้า:
|
| เงื่อนไข: | ประทับตราโรงงานใหม่ (NFS) | หมายเลขสินค้า: | HC-SFS502 |
|---|---|---|---|
| ต้นทาง: | ญี่ปุ่น | ||
| เน้น: | มิตซูบิชิ อินดัสเตรียล เซอร์โวมอเตอร์,มอเตอร์เซอร์โว AC มิตซูบิชิ ยาซาวะ |
||
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS502
ค้นหาด้วย: HCSFS502, HC-SFS-502
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาตรง ไม่มีเบรก 2000 รอบต่อนาที
สภาพ: ใหม่ในกล่อง ปิดผนึกจากโรงงาน
Mitsubishi HC-SFS502 เป็นมอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC แบบอินเออร์เชียปานกลางขนาด 5kW จากแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S — เพลาตรง ไม่มีเบรก ความเร็วพิกัด 2,000 รอบต่อนาที พร้อมแรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm และแรงบิดสูงสุด 71.6 Nm เป็นมอเตอร์ขับเคลื่อน 5kW ที่สะอาดและไม่ซับซ้อนสำหรับแกนแนวนอนและการใช้งานใดๆ ที่โหลดได้รับการรองรับในแนวนอน แรงโน้มถ่วงไม่มีบทบาทในการหมุนของเพลา และไม่จำเป็นต้องมีการยึดทางกลเมื่อปิดเซอร์โว
การถอดเบรกและการระบุเพลาตรงไม่ได้ลดประสิทธิภาพของมอเตอร์นี้ลงอย่างมีนัยสำคัญ กำลังขับเท่าเดิมที่ 5kW ตัวเลขแรงบิดต่อเนื่องและแรงบิดสูงสุดเท่าเดิม ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิต — 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ — เหมือนกับมอเตอร์อื่นๆ ในตระกูล HC-SFS ทุกประการ สิ่งที่ HC-SFS502 นำเสนอเหนือกว่ารุ่น BK หรือ B คือสิ่งที่หลายแอปพลิเคชันต้องการ: เอาต์พุตเซอร์โว 5kW ที่ควบคุมได้ดีบนเพลาตรง โดยไม่ต้องมีสายไฟเพิ่มเติม ลำดับรีเลย์ และส่วนประกอบแผงควบคุมที่ระบบเบรกต้องการสำหรับแกนที่ไม่จำเป็นต้องใช้
นี่คือ J2-Super generation ที่ 5kW HC-SFS502 แทนที่ HC-SF502 รุ่นเก่าในขนาดหน้าแปลนเดียวกัน โดยมีระดับแอมพลิฟายเออร์เดียวกันที่ระบุฮาร์ดแวร์ MR-J2S-500 และมาพร้อมกับการอัปเกรดตัวเข้ารหัส 17 บิตที่แพลตฟอร์ม J2-Super นำเสนอ สำหรับเครื่องจักรที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500 อยู่แล้ว หรือเครื่องจักรใหม่ที่ระบุฮาร์ดแวร์ J2S ตั้งแต่ต้น HC-SFS502 คือมอเตอร์เพลาตรง 5kW แบบไม่มีเบรกที่การออกแบบระบบต้องการ
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SFS502 |
| กำลังขับพิกัด | 5,000 W (5 kW) |
| แรงดันไฟฟ้า | คลาส 200V AC (3 เฟส) |
| กระแสไฟพิกัด | 25 A |
| กำลังไฟฟ้าของแหล่งจ่าย | 7.5 kVA |
| ความเร็วพิกัด | 2,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 รอบต่อนาที |
| แรงบิดพิกัด | 23.9 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 71.6 Nm |
| ตัวเข้ารหัส | 17 บิต แบบอนุกรม (131,072 ppr) |
| ประเภทเพลา | เพลาตรง (ไม่มีร่องลิ่ม) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ไม่มี |
| คลาสอินเออร์เชีย | อินเออร์เชียปานกลาง |
| ขนาดหน้าแปลน | 176 × 176 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ซีลน้ำมัน | ติดตั้ง |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0°C ถึง +40°C |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| ซีรีส์ | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| แหล่งกำเนิด | ผลิตในญี่ปุ่น |
| สถานะผลิตภัณฑ์ | เลิกผลิตแล้ว — มีสินค้าใหม่ในกล่อง |
HC-SFS502 อยู่ในช่องว่างเฉพาะของช่วงกำลังมอเตอร์เซอร์โว — ต้องการมากพอที่มอเตอร์ระดับกลางไม่สามารถเติมเต็มได้ แต่ไม่ใหญ่พอที่จะต้องใช้โครงสร้างพื้นฐานของระบบ 7kW พิกัดต่อเนื่อง 23.9 Nm คือตัวเลขที่กำหนด: คือสิ่งที่มอเตอร์สามารถคงอยู่ได้ตลอดไปภายใต้สภาวะความร้อนที่กำหนด แกนแล้วแกนเล่า กะแล้วกะเล่า เมื่อการวิเคราะห์รอบการทำงานของเครื่องจักรแสดงให้เห็นว่าแรงบิดตัดหรือแรงบิดถ่ายโอนที่เลวร้ายที่สุดที่คงอยู่บนแกนที่กำหนดเข้าใกล้หรือเกินกว่าที่มอเตอร์ 3.5kW สามารถรับได้ต่อเนื่อง 5kW คือขั้นของกำลังที่แก้ไขปัญหาช่องว่าง
แรงบิดสูงสุด 71.6 Nm — ซึ่งเท่ากับสามเท่าของตัวเลขต่อเนื่อง — กำหนดสิ่งที่แอมพลิฟายเออร์สามารถร้องขอได้ระหว่างการเร่งความเร็วและลดความเร็วชั่วคราว บนโต๊ะ CNC ขนาดใหญ่ที่เคลื่อนย้ายชิ้นงานและอุปกรณ์จับยึดจำนวนมากจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งด้วยความเร็วสูง แรงบิดที่ต้องการระหว่างการเร่งความเร็วจะเกินกว่าภาระการตัดที่คงอยู่มาก เพดาน 71.6 Nm ช่วยให้แกนสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็ว โดยมอเตอร์จะกลับสู่ระดับต่อเนื่องที่ต่ำกว่าเมื่อแกนถึงตำแหน่งเป้าหมายและเริ่มการทำงานของเครื่องจักร
กำลังไฟฟ้าของแหล่งจ่าย 7.5 kVA คือพื้นที่จ่ายไฟฟ้า ด้วยกระแสไฟพิกัด 25A การเดินสายแผง การป้องกันวงจร และการเลือกคอนแทคเตอร์จะต้องมีขนาดเหมาะสม พลังงานหมุนเวียน — พลังงานที่ส่งกลับไปยังบัส DC เมื่อโหลดอินเออร์เชียขนาดใหญ่ลดความเร็ว — จะถูกจัดการโดยแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500 แต่ควรยืนยันความจุของตัวต้านทานหมุนเวียนสำหรับแกนที่มีเหตุการณ์การลดความเร็วบ่อยครั้งหรือมีพลังงานสูง เช่น แกนโต๊ะหนักที่หมุนด้วยความเร็วสูง
มอเตอร์ทุกรุ่นในตระกูล HC-SFS มีอยู่เพราะแอปพลิเคชันที่แตกต่างกันมีความต้องการที่แตกต่างกันที่เพลาและในสถาปัตยกรรมความปลอดภัยของเครื่องจักร HC-SFS502 ที่ไม่มีเบรกและมีเพลาตรงไม่ใช่การประนีประนอม — เป็นข้อกำหนดที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับหมวดหมู่แอปพลิเคชันที่กำหนดไว้อย่างชัดเจน
ทำไมถึงไม่มีเบรก? การยึดตำแหน่งขณะหยุดบนแกนแนวนอนมาจากเซอร์โวล็อกของแอมพลิฟายเออร์ — ลูปตำแหน่งยังคงปิดอยู่ ตัวเข้ารหัสจะตรวจสอบตำแหน่งเพลาอย่างต่อเนื่อง และแอมพลิฟายเออร์จะจ่ายกระแสไฟแก้ไขเพื่อรักษาข้อผิดพลาดเป็นศูนย์ สิ่งนี้เชื่อถือได้ แม่นยำ และไม่ใช้ทรัพยากรแผงเพิ่มเติม เบรกแบบสปริงที่ใช้กับแกนเดียวกันจะเพิ่มสายไฟ 24V DC, รีเลย์, ตัวดูดซับแรงกระชาก, วงจรอินเตอร์ล็อก MBR ในตรรกะความปลอดภัยของเครื่องจักร และการบำรุงรักษาจานเบรกและคอยล์อย่างต่อเนื่อง โครงสร้างพื้นฐานเหล่านั้นไม่มีประโยชน์ใดๆ บนแกนที่แรงโน้มถ่วงไม่กระทำในทิศทางการหมุนของเพลา และไม่มีแรงที่ไม่สมดุลที่คุกคามที่จะเคลื่อนแกนเมื่อกระแสเซอร์โวถูกถอดออก
ในเครื่องจักรที่มีแกน 5kW หลายแกน — ศูนย์เครื่องจักรคอลัมน์ขนาดใหญ่, ระบบ Gantry, เครื่องจักรแบบถ่ายโอนหลายแกน — การกำจัดเบรกออกจากแกนที่ไม่ต้องการจะทำให้การออกแบบทางไฟฟ้าเรียบง่ายขึ้นอย่างเห็นได้ชัด รีเลย์น้อยลง การเชื่อมต่อสายไฟน้อยลง ความต้องการกระแสไฟ 24V น้อยลง และกระบวนการตั้งค่าที่ไม่ต้องมีการตรวจสอบเวลาเบรกบนแกนเหล่านั้น
ทำไมถึงเป็นเพลาตรง? คัปปลิ้งแบบเสียบ — คัปปลิ้งแบบแผ่น, คัปปลิ้งแบบท่อลม, คัปปลิ้งแบบก้ามหนีบพร้อมดุมแบบแยก — เป็นอินเทอร์เฟซมาตรฐานสำหรับการใช้งานบอลสกรูและไดรฟ์ตรงของเซอร์โวประสิทธิภาพสูง พวกมันให้ความแข็งแกร่งต่อแรงบิดที่ยอดเยี่ยม ไม่มีระยะคลอน และรองรับการเยื้องเชิงมุมและขนานเล็กน้อยโดยไม่ทำให้เกิดความยืดหยุ่นในลูปตำแหน่ง บนคัปปลิ้งแบบเสียบที่เลือกและติดตั้งอย่างถูกต้องที่ 5kW แรงยึดเพียงพอที่จะส่งแรงบิดสูงสุด 71.6 Nm โดยไม่ลื่น
ในกรณีที่ต้องการเพลาแบบมีลิ่มและการเชื่อมต่อแบบลิ่ม — พูลเลย์สายพานไทม์มิ่ง, ดุมเฟือง, ไดรฟ์เฟือง — มอเตอร์ที่ถูกต้องคือ HC-SFS502K (เพลาแบบมีลิ่ม ไม่มีเบรก) หรือ HC-SFS502BK (เพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรก) HC-SFS502 เพลาตรงสำหรับดีไซน์คัปปลิ้งที่ไม่ต้องการร่องลิ่ม
ข้อควรจำในการติดตั้งที่สำคัญสำหรับขนาดเฟรมนี้: ใช้รูเกลียวที่ปลายเพลาและสลักดึงเพื่อจัดตำแหน่งดุมคัปปลิ้งตามแนวแกนเข้ากับเพลา แทนที่จะกดหรือตอกเข้าไปด้วยแรงกระแทก ที่ 5kW และมวลมอเตอร์ที่สอดคล้องกัน การกระแทกเพลาขณะติดตั้งดุมจะส่งผลต่อชุดตัวเข้ารหัสที่ด้านหลังของมอเตอร์ ความเสียหายของตัวเข้ารหัสที่เกิดขึ้นมักจะไม่ปรากฏเป็นข้อผิดพลาดทันที แต่เป็นข้อผิดพลาดตำแหน่งเป็นระยะๆ และสัญญาณเตือนตัวเข้ารหัสที่ปรากฏภายใต้การสั่นสะเทือนระหว่างการผลิต — ยากต่อการติดตาม แพงในการวินิจฉัย และสามารถป้องกันได้ทั้งหมด
การก้าวกระโดดจาก HC-SF502 (J2 generation, ตัวเข้ารหัส 14 บิต, 16,384 ppr) ไปยัง HC-SFS502 (J2S generation, ตัวเข้ารหัส 17 บิต, 131,072 ppr) คือการเพิ่มความละเอียดของตัวเข้ารหัสถึงแปดเท่า ที่ 5kW และ 2,000 รอบต่อนาที การปรับปรุงความละเอียดนี้ให้ผลตอบแทนตลอดช่วงความเร็วในการทำงาน
ที่ความเร็วพิกัด คุณภาพการประมาณความเร็วจะดีขึ้นโดยตรง แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S คำนวณความเร็วแกนจากตัวอย่างตำแหน่งตัวเข้ารหัสที่ต่อเนื่อง ด้วย 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ ขั้นตอนเชิงมุมระหว่างตัวอย่างแต่ละครั้งจะเล็กกว่า 16,384 ppr ถึงแปดเท่า ลูปความเร็วจะเห็นสัญญาณความเร็วที่มีสัญญาณรบกวนน้อยลง ซึ่งช่วยให้มีอัตราขยายสัดส่วนที่สูงขึ้นก่อนที่เรโซแนนซ์ทางกลจะกลายเป็นข้อกังวลด้านเสถียรภาพ อัตราขยายที่สูงขึ้นหมายถึงการปฏิเสธการรบกวนที่เร็วขึ้น — การรบกวนจากแรงตัด ผลกระทบจากความยืดหยุ่นในการส่งกำลัง และการเปลี่ยนแปลงโหลดจะได้รับการแก้ไขอย่างรวดเร็วขึ้น ทำให้แกนอยู่ในโปรไฟล์ความเร็วที่สั่งการระหว่างการผลิต
ที่อัตราป้อนต่ำ — การเคลื่อนที่แบบคอนทัวร์ช้าๆ การตัดเกลียว การเจียรโปรไฟล์ — ตัวเข้ารหัส 17 บิตให้การเพิ่มมุมที่ละเอียดซึ่งจำเป็นสำหรับการควบคุมความเร็วที่ราบรื่น ข้อมูลตัวเข้ารหัสที่หยาบกว่าที่ความเร็วต่ำจะทำให้เกิดการกระเพื่อมของความเร็วที่ปรากฏบนพื้นผิวที่ผ่านการตัดเป็นรูปแบบเป็นระยะๆ HC-SFS502 ที่ 131,072 ppr จะช่วยลดการกระเพื่อมนี้ได้อย่างมากเมื่อเทียบกับอุปกรณ์ 14 บิตรุ่นเก่า ซึ่งเป็นความแตกต่างที่มองเห็นได้ในคุณภาพพื้นผิวสำเร็จรูปในการทำงานที่ป้อนช้าอย่างแม่นยำ
ฟังก์ชันสัมบูรณ์จะรักษาค่าของมันไว้โดยไม่คำนึงถึงการให้คะแนนความเร็ว แบตเตอรี่ลิเธียม A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S จะรักษาตัวนับตำแหน่งหลายรอบให้ทำงานได้แม้จะมีการหยุดจ่ายไฟ เมื่อเปิดเครื่องครั้งต่อไป — ไม่ว่าจะหลังจากการปิดเครื่องตามแผน การแจ้งเตือน หรือการหยุดจ่ายไฟที่ไม่คาดคิด — แกนจะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์และเครื่องจักรจะกลับมาทำงานต่อโดยไม่ต้องมีการหมุนกลับเพื่ออ้างอิง สำหรับการดำเนินงานการผลิตที่เวลาเริ่มต้นใหม่ส่งผลโดยตรงต่อปริมาณงาน การกำจัดรอบการอ้างอิงที่จำเป็นมีมูลค่าทางการค้าที่แท้จริง
HC-SFS502 ต้องการ MR-J2S-500 แอมพลิฟายเออร์คลาสจากแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S มีสามรูปแบบอินเทอร์เฟซที่ครอบคลุมสถาปัตยกรรมควบคุมหลัก:
MR-J2S-500A รับคำสั่งอนาล็อกและพัลส์เทรนจากระบบ CNC และ PLC รองรับโหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด การตั้งค่า การวินิจฉัย และการตรวจสอบแบบเรียลไทม์ผ่าน MR Configurator (MRZJW3-SETUP) ผ่านอินเทอร์เฟซ RS-232C ตัวเลือกมาตรฐานสำหรับเครื่องจักรที่ใช้เอาต์พุตคำสั่งตำแหน่ง CNC หรือการควบคุมพัลส์เทรนของ PLC
MR-J2S-500B เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์โมชั่นของ Mitsubishi ผ่านบัสอนุกรมไฟเบอร์ออปติก SSCNET — สถาปัตยกรรมหลายแกนที่ประสานงานกันซึ่งใช้ในระบบคอนโทรลเลอร์โมชั่นซีรีส์ A และ Q คำสั่งตำแหน่งจะมาถึงผ่านเครือข่ายจากคอนโทรลเลอร์ แอมพลิฟายเออร์จะดำเนินการตามคำสั่งเหล่านั้นในเครื่องโดยใช้การป้อนกลับจากตัวเข้ารหัสเพลามอเตอร์ สายเคเบิลตัวเข้ารหัสระหว่างแอมพลิฟายเออร์และแร็ค CNC จะถูกแทนที่ด้วยสายเคเบิล SSCNET ไฟเบอร์ออปติก
MR-J2S-500CP มีตารางตำแหน่งในตัวสำหรับการกำหนดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลน สามารถจัดเก็บตำแหน่งเป้าหมายได้สูงสุด 31 ตำแหน่งในแอมพลิฟายเออร์และเปิดใช้งานโดยคำสั่ง I/O หรือ CC-Link รุ่นนี้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ไม่ต้องการคอนโทรลเลอร์โมชั่นเฉพาะ และฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่งแบบดัชนีที่เรียบง่ายก็เพียงพอแล้ว
ทั้งสามรูปแบบรองรับตัวเข้ารหัสอนุกรม 17 บิตของ HC-SFS502 อย่างเต็มที่ และมีพิกัดกระแสต่อเนื่อง 25A ของมอเตอร์ HC-SFS502 คือ ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 รุ่นดั้งเดิม (รุ่นแรก ก่อน J2S), ซึ่งไม่สามารถอ่านรูปแบบตัวเข้ารหัส 17 บิตได้ สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-500 รุ่นแรก HC-SF502 (J2 generation, ตัวเข้ารหัส 14 บิต) คือมอเตอร์ที่ถูกต้อง — ไม่จำเป็นต้องอัปเกรดแอมพลิฟายเออร์
| รุ่น | กำลังขับ | แรงบิดพิกัด | แรงบิดสูงสุด | หน้าแปลน |
|---|---|---|---|---|
| ซีรีส์ HC-SFS52 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS102 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS152 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS202 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS352 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS502 | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS702 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 มม. |
HC-SFS502 อยู่ระหว่างมอเตอร์ 3.5kW และ 7kW บนหน้าแปลน 176 × 176 มม. เดียวกัน ซึ่งมอเตอร์ทั้งหมดตั้งแต่ 2kW ขึ้นไปใช้ร่วมกัน ในจุดกำลัง 502 เมทริกซ์ส่วนท้ายครอบคลุมการผสมผสานเพลาและเบรกทั้งหมด: เพลาตรง (HC-SFS502), เพลาตรงพร้อมเบรก (HC-SFS502B), เพลาแบบมีลิ่ม (HC-SFS502K), และเพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรก (HC-SFS502BK) ทั้งสี่รุ่นใช้หน้าแปลน ตัวเข้ารหัส และข้อกำหนดแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500 เดียวกัน ตัวเลือกส่วนท้ายของเพลาและเบรกไม่มีผลต่อการเลือกแอมพลิฟายเออร์
| คุณสมบัติ | HC-SFS502 | HC-SF502 |
|---|---|---|
| ซีรีส์ | J2S (J2-Super) | J2 (รุ่นแรก) |
| ตัวเข้ารหัส | 17 บิต, 131,072 ppr | 14 บิต, 16,384 ppr |
| แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 | ไม่เข้ากัน | เข้ากันได้ |
| แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500 | จำเป็น | เข้ากันได้ |
| แรงบิดพิกัด | 23.9 Nm | 23.9 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 71.6 Nm | 71.6 Nm |
| หน้าแปลน | 176 × 176 มม. | 176 × 176 มม. |
| เพลา / เบรก | เพลาตรง, ไม่มีเบรก | เพลาตรง, ไม่มีเบรก |
ประสิทธิภาพเอาต์พุตเหมือนกัน การติดตั้งเหมือนกัน รุ่นตัวเข้ารหัสและข้อกำหนดแอมพลิฟายเออร์คือความแตกต่างที่สำคัญ ตรวจสอบป้ายชื่อแอมพลิฟายเออร์ก่อนสั่งซื้อ: MR-J2-500 (ไม่มี S) หมายถึง HC-SF502 คือมอเตอร์ที่ถูกต้อง MR-J2S-500 หมายถึงมอเตอร์ทั้งสองรุ่นเข้ากันได้ โดย HC-SFS502 ให้ความละเอียดตัวเข้ารหัสที่สูงกว่า
แกนโต๊ะ X และ Y ของศูนย์เครื่องจักร CNC ขนาดใหญ่ แกนป้อนหลักของโต๊ะบนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอนขนาดใหญ่เคลื่อนย้ายมวลชิ้นงานจำนวนมากด้วยอัตราป้อนการตัดที่คงที่และความเร็วสูง แกนเหล่านี้เป็นแกนแนวนอน — ไม่จำเป็นต้องใช้เบรก — และเพลาตรงเหมาะสำหรับอินเทอร์เฟซคัปปลิ้งแบบแผ่นหรือท่อลมที่แม่นยำซึ่งใช้กับไดรฟ์บอลสกรูประสิทธิภาพสูง HC-SFS502 ที่ต่อเนื่อง 23.9 Nm ให้กำลังแรงบิดที่คงที่ซึ่งแกนเหล่านี้ต้องการโดยไม่ทำงานใกล้กับขีดจำกัดความร้อน
ไดรฟ์คอลัมน์ของศูนย์เครื่องจักรแบบเคลื่อนที่ บนศูนย์เครื่องจักรแบบคอลัมน์เคลื่อนที่และแบบสะพาน แกนขับเคลื่อนคอลัมน์หรือคานขวางจะเคลื่อนย้ายโครงสร้างหล่อหนักไปตามแนวรางนำ แกนเหล่านี้มีอินเออร์เชียสูง ความเร็วสูง และกำลัง 5kW คือข้อกำหนดที่ถูกต้องสำหรับเครื่องจักรขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ 71.6 Nm สูงสุดรองรับความต้องการเร่งความเร็ว และ 23.9 Nm ต่อเนื่องครอบคลุมภาระการเคลื่อนที่ที่คงที่ระหว่างเหตุการณ์การกำหนดตำแหน่ง
ไดรฟ์การหมุนโต๊ะ HMC (แกน B) ไดรฟ์โต๊ะหมุนแกน B ของศูนย์เครื่องจักรแนวนอนที่ใช้การเชื่อมต่อโดยตรงระหว่างมอเตอร์เซอร์โวและกลไกขับเฟืองตัวหนอนหรือโต๊ะ ต้องการแรงบิดที่คงที่และการป้อนกลับตำแหน่งความละเอียดสูง เพลาตรงของ HC-SFS502 เหมาะสำหรับดีไซน์คัปปลิ้งแบบเสียบที่ใช้ในหน่วยขับแกน B ที่แม่นยำ และตัวเข้ารหัส 17 บิตให้ความละเอียดเชิงมุมที่จำเป็นสำหรับการทำดัชนีการผลิตหลายหน้าอย่างแม่นยำ
ไดรฟ์แกน Gantry และ Portal ระบบเครื่องจักร Gantry ขนาดใหญ่และเครื่องวัดพิกัดแบบ Portal ใช้ไดรฟ์เซอร์โวบนแกนเคลื่อนที่ของ Gantry เพื่อเคลื่อนย้ายชุดคานขวางในระยะยาวด้วยความเร็วสูง อินเออร์เชียรวมของคานขวางและเครื่องมือใดๆ มีจำนวนมาก 5kW ให้กำลังในการเร่งความเร็วและเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องโดยไม่ต้องเพิ่มขนาดไดรฟ์ให้เกินกว่าระดับ 7kW
ไดรฟ์ข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แกนข้อต่อหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีภาระบรรทุกสูง — ข้อต่อการหมุนเอวและข้อต่อไหล่ของแขน 6 แกนขนาดใหญ่ — ใช้ไดรฟ์เซอร์โวอินเออร์เชียปานกลาง กำลังปานกลางในช่วงกำลังนี้ เป็นโหลดที่สมดุลซึ่งควบคุมได้ดีบนโครงสร้างหุ่นยนต์ที่ถ่วงน้ำหนักอย่างเหมาะสม ทำให้การกำหนดค่าเพลาตรงแบบไม่มีเบรกเหมาะสมเมื่อการออกแบบทางกลให้ความเสถียรของแกนที่เพียงพอขณะหยุด
ปิดผนึกจากโรงงานหมายถึงบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi ดั้งเดิมโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลง — กล่องด้านนอก, โฟมรองด้านใน, ฝาครอบปลายเพลา, ฝาครอบขั้วต่อตัวเข้ารหัส และซีลขั้วต่อสายไฟ ทั้งหมดอยู่ในสภาพเดิมเหมือนผลิต ไม่มีการติดตั้งก่อนหน้า ไม่มีการหมุนเวียนความร้อนจากการใช้งานก่อนหน้า ไม่ต้องคำนึงถึงประวัติการรับน้ำหนักของตลับลูกปืน
สำหรับเครื่องจักรที่หยุดรอรับมอเตอร์นี้ สินค้าใหม่ในกล่องที่พร้อมจำหน่ายจะช่วยลดเวลาซ่อมแซมได้อย่างสมบูรณ์ และส่งมอบหน่วยในสภาพที่ทราบโดยไม่มีตัวแปรจากการบริการก่อนหน้า สำหรับสินค้าคงคลังอะไหล่ตามแผน — โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อกำลังและคอนฟิกูเรชันนี้ปรากฏบนแกนหลายแกนในกลุ่มเครื่องจักร — สินค้าที่ปิดผนึกจากโรงงานจะให้หน่วยที่สม่ำเสมอพร้อมใช้งาน
จัดเก็บภายใต้สภาวะที่เหมาะสม — สภาพแวดล้อมที่เสถียร เย็น แห้ง ห่างจากการสั่นสะเทือนและแสงแดดโดยตรง — สินค้า HC-SFS502 ที่ปิดผนึกจากโรงงานจะรักษาคุณสมบัติเต็มรูปแบบไว้ได้นานหลายปี หลังจากห้าปีในการจัดเก็บ การหมุนเพลาเบื้องต้นก่อนการตั้งค่าจะช่วยกระจายจาระบีตลับลูกปืนใหม่ก่อนนำมอเตอร์ไปใช้งาน
Q1: แอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SFS502?
HC-SFS502 ต้องการ MR-J2S-500 แอมพลิฟายเออร์คลาสจากแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S รูปแบบมาตรฐานสามแบบคือ MR-J2S-500A (คำสั่งอนาล็อก/พัลส์ทั่วไป), MR-J2S-500B (บัสไฟเบอร์ออปติก SSCNET สำหรับคอนโทรลเลอร์โมชั่นของ Mitsubishi), และ MR-J2S-500CP (การกำหนดตำแหน่งในตัวพร้อม CC-Link) ทั้งหมดรองรับตัวเข้ารหัสอนุกรม 17 บิตและกระแสไฟพิกัด 25A ของมอเตอร์ HC-SFS502 ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 รุ่นดั้งเดิม หรือกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 / MR-J4
Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS502 และ HC-SF502 คืออะไร?
มอเตอร์ทั้งสองรุ่นให้แรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm และแรงบิดสูงสุด 71.6 Nm บนหน้าแปลน 176 × 176 มม. พร้อมเพลาตรงและไม่มีเบรก — สามารถเปลี่ยนทดแทนกันได้ทางกลที่หน้าแปลน ความแตกต่างคือรุ่นตัวเข้ารหัส: HC-SF502 ใช้ตัวเข้ารหัส 14 บิต (16,384 ppr) และเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ทั้ง MR-J2-500 และ MR-J2S-500 HC-SFS502 ใช้ตัวเข้ารหัส 17 บิต (131,072 ppr) และต้องการเฉพาะแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500 เท่านั้น ตรวจสอบรุ่นแอมพลิฟายเออร์ที่ติดตั้งก่อนสั่งซื้อ หากแสดง MR-J2-500 (ไม่มี S) ให้เลือก HC-SF502Q3: ทำไม HC-SFS502 ถึงไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า?HC-SFS502 ถูกออกแบบมาสำหรับแกนแนวนอนและไดรฟ์ที่เซอร์โวล็อกให้การยึดตำแหน่งที่เพียงพอในทุกสภาวะการหยุด บนแกนเหล่านี้ การเพิ่มเบรกจะเพิ่มการเดินสาย ฮาร์ดแวร์รีเลย์ การจัดลำดับ MBR และความซับซ้อนของแผงควบคุมที่แอปพลิเคชันไม่จำเป็นต้องใช้ สำหรับแกนที่รับภาระจากแรงโน้มถ่วง — คอลัมน์แนวตั้ง สไลด์เอียง กลไกที่ไม่สมดุล — มอเตอร์ที่ถูกต้องคือ
HC-SFS502B
(เพลาตรงพร้อมเบรก) เบรกเป็นการเลือกดีไซน์โดยเจตนาเพื่อความปลอดภัยของแกน ไม่ใช่อุปกรณ์เสริม; ระบุเมื่อแกนต้องการQ4: ตัวเข้ารหัส 17 บิตเปรียบเทียบกับตัวเข้ารหัส 14 บิตใน HC-SF502 รุ่นเก่าอย่างไร?ตัวเข้ารหัส 17 บิตให้ 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ เทียบกับ 16,384 ในอุปกรณ์ 14 บิต — เพิ่มความละเอียดแปดเท่า ในทางปฏิบัติ ลูปความเร็วของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S จะได้รับสัญญาณความเร็วที่ละเอียดกว่า ซึ่งรองรับแบนด์วิดท์การควบคุมที่สูงขึ้นและการปฏิเสธการรบกวนที่ดีขึ้น ที่อัตราป้อนต่ำ การเพิ่มมุมที่ละเอียดขึ้นจะลดการกระเพื่อมของความเร็วที่อาจปรากฏเป็นการเปลี่ยนแปลงคุณภาพพื้นผิว ฟังก์ชันสัมบูรณ์ทำงานเหมือนกันทั้งสองแบบ ตำแหน่งจะถูกเก็บไว้ระหว่างรอบการจ่ายไฟผ่านแบตเตอรี่ A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์
Q5: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ต้องเปลี่ยนเป็นระยะหรือไม่ และอยู่ที่ไหน?
ใช่
แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT
ที่รักษาตัวนับตำแหน่งหลายรอบของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 17 บิต จะอยู่ที่ภายในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J2S — ไม่ใช่ในมอเตอร์ เปลี่ยนเมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำ อย่ารอจนแบตเตอรี่หมด: A6BAT ที่หมดจะทำให้ตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์รีเซ็ต ต้องมีการหมุนกลับเพื่ออ้างอิงก่อนที่เครื่องจักรจะสามารถกลับมาผลิตได้ ภายใต้สภาวะการทำงานปกติ A6BAT มักจะใช้งานได้หลายปี แต่จะแตกต่างกันไปตามอุณหภูมิและความถี่ในการปิดเครื่องจักร
ผู้ติดต่อ: Ms. Amy
โทร: +86 18620505228
Thai
