Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) — มอเตอร์เซอร์โว AC 5kW เพลาแบบมีลิ่ม + เบรก ซีรีส์ MELSERVO J2

การระบุผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SF502BK

ค้นหาด้วย: HCSF502BK, HC-SF-502BK

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (รุ่น J2)

ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ความเร็ว 2000 รอบต่อนาที

สภาพ: ใหม่ในกล่อง ปิดผนึกจากโรงงาน

ภาพรวม

Mitsubishi A6BATเป็นมอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ขนาด 5kW ที่มีความเฉื่อยปานกลางจากแพลตฟอร์ม MELSERVO J2 ดั้งเดิม ซึ่งมีคุณสมบัติที่กำหนดรุ่นของมัน: ร่องลิ่มที่ผ่านการกลึงบนเพลาขับ และ เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง ด้วยแรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm และแรงบิดสูงสุด 71.6 Nm มอเตอร์นี้ให้กำลังที่จำเป็นสำหรับแกนเครื่องมือกลหนักและไดรฟ์อัตโนมัติที่มีโหลดสูง ในขณะที่เบรกช่วยให้มั่นใจได้ว่ากำลังนั้นมาพร้อมกับการยึดเชิงกลที่ปลอดภัยซึ่งแอปพลิเคชันที่ต้องการไม่สามารถขาดได้การผสมผสานเฉพาะนี้ — เพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรกที่ 5kW — พบได้ในแกนประเภทที่รู้จักกันดี แกน Z ของเครื่องจักร CNC ขนาดใหญ่ที่รองรับชุดหัวจับสปินเดิลหนักที่ต้องการอินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อที่แข็งแรงและการยึดเชิงกลกับแรงโน้มถ่วง ไดรฟ์โต๊ะหมุนที่มีดุมเกียร์แบบมีลิ่มซึ่งต้องยึดตำแหน่งดัชนีภายใต้สภาวะที่ไม่มีกำลัง กลไกการถ่ายโอนและเลื่อนที่การเชื่อมต่อด้านมอเตอร์ต้องการร่องลิ่ม และแกนที่รับภาระไม่สามารถพึ่งพาการล็อคเซอร์โวระหว่างรอบได้เพียงอย่างเดียว HC-SF502BK ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อตอบสนองความต้องการที่จุดตัดนี้โดยเฉพาะ

ในฐานะมอเตอร์รุ่น J2, HC-SF502BK มาพร้อมกับ

ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 14 บิต ที่ 16,384 ตำแหน่งต่อรอบ และยังคงเข้ากันได้เต็มที่กับทั้งตระกูลแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 ดั้งเดิมและแพลตฟอร์ม MR-J2S-500 ที่ใหม่กว่า ความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ทั้งสองรุ่นนี้เป็นหนึ่งในแง่มุมที่มีประโยชน์มากที่สุดของซีรีส์ HC-SF — เครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2 รุ่นแรกสามารถรับมอเตอร์นี้ได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์ ทำให้เป็นเป้าหมายการจัดหาที่ชัดเจนสำหรับฐานเครื่องมือกลยุค J2 ที่ติดตั้งไว้จำนวนมากข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์

กำลัง 5 กิโลวัตต์ ที่ 2,000 รอบต่อนาที อยู่ในช่วงความสามารถของมอเตอร์เซอร์โวที่ต้องการสูง — สูงกว่าแกนกลางที่มอเตอร์ 2kW และ 3.5kW จัดการได้ ต่ำกว่าความสามารถมาตรฐานสูงสุดที่ 7kW HC-SF502BK เป็นมอเตอร์ที่ถูกระบุเมื่อไดรฟ์ 3.5kW ถึงขีดจำกัดแรงบิดภายใต้สภาวะการผลิต และหน่วย 7kW จะมีขนาดใหญ่เกินไปและยากต่อการพิสูจน์ในแง่ของพื้นที่แผงควบคุมและความจุแหล่งจ่ายไฟ

ค่าแรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm คือสิ่งที่มอเตอร์สามารถคงอยู่ได้ตลอดไปภายในขีดจำกัดความร้อน แกน VMC หนักที่ป้อนงานชิ้นใหญ่ด้วยอัตราป้อนการตัดอย่างต่อเนื่อง, ไดรฟ์เลื่อนพาเลท HMC ที่ทำงานซ้ำๆ ภายใต้น้ำหนักพาเลทที่บรรทุก, แกนโต๊ะหมุนขนาดใหญ่ที่ทำงานตามโปรแกรมการตัดเฉือนหลายด้าน — สภาวะการทำงานเหล่านี้คือที่ที่ค่าแรงบิดต่อเนื่องเป็นตัวกำหนดว่ามอเตอร์ทำงานภายในงบประมาณความร้อนหรือไม่ หรือเข้าใกล้การโอเวอร์โหลดตลอดกะการผลิต

ค่าแรงบิดสูงสุด 71.6 Nm — สามเท่าของค่าต่อเนื่อง — คือทรัพยากรของแอมพลิฟายเออร์สำหรับการเร่งความเร็ว การเคลื่อนย้ายโหลดที่มีความเฉื่อยสูงขนาดใหญ่จากหยุดนิ่งไปยังความเร็วสูงต้องการแรงบิดที่สูงกว่าค่าต่อเนื่องอย่างมาก ค่าสูงสุดกำหนดขีดจำกัดของแรงบิดนี้; รอบการทำงานกำหนดว่ามอเตอร์สามารถใช้งานได้บ่อยแค่ไหนโดยไม่เข้าใกล้ขีดจำกัดความร้อน แอปพลิเคชันแกนที่จับคู่กันอย่างเหมาะสมจะใช้ความจุสูงสุดในช่วงการเร่งความเร็ว และกลับมาอยู่ในช่วงแรงบิดต่อเนื่องในช่วงการตัดหรือการถ่ายโอนของแต่ละรอบ

ความต้องการแหล่งจ่ายไฟ 7.5 kVA กำหนดการออกแบบแหล่งจ่ายไฟ, การเดินสายในแผงควบคุม, และการจัดการพลังงานที่เกิดจากการสร้างใหม่ ด้วยกระแสไฟที่กำหนด 25A, การเลือกขนาดสายเคเบิล, ฟิวส์, และคอนแทคเตอร์ทั้งหมดต้องเหมาะสมกับระดับกระแสนี้ พลังงานที่เกิดจากการลดความเร็วโหลดที่มีความเฉื่อยสูง — พาเลทที่บรรทุกกำลังลดความเร็วที่ความเร็วการเลื่อนสูง, แกน Z หนักกำลังหยุดจากความเร็วสูง — จะส่งพลังงานกลับไปยังบัส DC ของแอมพลิฟายเออร์ แอมพลิฟายเออร์ MR-J2 หรือ MR-J2S-500 จัดการสิ่งนี้ได้ แต่ควรยืนยันความจุของตัวต้านทานการสร้างใหม่สำหรับแกนที่มีเหตุการณ์การลดความเร็วพลังงานสูงบ่อยครั้ง

เพลาแบบมีลิ่มที่ 5kW: การออกแบบการเชื่อมต่อ

แรงบิดที่กำหนดต่อเนื่อง 23.9 นิวตัน-เมตร เป็นภาระที่มากสำหรับอินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อเพลา-ดุม เพื่อให้ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือตลอดหลายปีของการบริการการผลิต 71.6 นิวตัน-เมตร ที่เป็นค่าสูงสุดคือเป้าหมายการออกแบบจริง: นี่คือสิ่งที่ข้อต่อต้องส่งผ่านโดยไม่ลื่นภายใต้สภาวะการทำงานที่เลวร้ายที่สุดที่แกนจะพบเจอ — การเคลื่อนที่ด้วยความเร่งสูงสุดตามด้วยการย้อนกลับอย่างกะทันหัน, การลดความเร็วอย่างรวดเร็วจากความเร็วสูงสุดเต็มที่, หรือแรงกระแทกจากโหลดอย่างกะทันหันจากการตัดที่ขัดจังหวะ

บนเพลาตรงธรรมดาที่มีความจุนี้, ดุมข้อต่อแบบยึดด้วยแรงเสียดทานต้องมีขนาดและติดตั้งด้วยแรงยึดที่มากพอที่จะรับประกันว่าไม่มีการลื่นที่ 71.6 Nm ระยะห่างสามารถจัดการได้แต่ไม่มากนัก และขึ้นอยู่กับแรงบิดในการติดตั้งที่สม่ำเสมอ, พื้นผิวเพลาที่สะอาด, และความคลาดเคลื่อนของรูดุมที่ให้การแทรกแซงตามที่กำหนด ความคลาดเคลื่อนใดๆ — รูที่ใหญ่เกินไปเล็กน้อย, พื้นผิวเพลาที่ปนเปื้อน, สลักยึดที่ขันแรงบิดไม่เพียงพอ — จะลดระยะห่างลง และบนแกน 5kW ที่มีโหลดหนัก, เหตุการณ์การลื่นหมายถึงการสูญเสียตำแหน่งบนเครื่องจักรที่สำคัญ

ร่องลิ่มบน HC-SF502BK จะขจัดความจำเป็นนี้ เส้นทางแรงบิดจะผ่านหน้าตัดเฉือนของลิ่ม, ไม่ใช่ผ่านแรงเสียดทานพื้นผิว ภายใต้โหลดที่หมุนเวียน, ย้อนกลับ, และกระแทกที่บ่งบอกถึงการทำงานของเครื่องมือกลการผลิต, การเชื่อมต่อแบบมีลิ่มที่ติดตั้งอย่างถูกต้องจะไม่เกิดการลื่นเล็กน้อย ข้อต่อแบบยึดจะยังคงมีส่วนช่วยในการยึดแกนของข้อต่อและความแข็งแกร่งโดยรวม, แต่การส่งแรงบิดจะรับประกันทางกลโดยลิ่ม

ร่องลิ่มใช้สำหรับการออกแบบด้านที่ขับเคลื่อนซึ่งต้องการโดยเฉพาะ

ดุมเกียร์บนไดรฟ์โต๊ะหมุนแบบหนอน, พูลเลย์สายพานไทม์มิ่งบนแกนบอลสกรูขนาดใหญ่, ไดรฟ์เฟืองโซ่บนโซ่ลำเลียงพาเลท, และดุมข้อต่อความแม่นยำบนกลไกที่ต่อตรง — ทั้งหมดนี้ต้องการหรือได้รับประโยชน์มากกว่าจากเพลาแบบมีลิ่ม หากดุมด้านที่ขับเคลื่อนมีร่องลิ่มที่ผ่านการกลึง, เพลามอเตอร์ก็ต้องการเช่นกัน, และ HC-SF502BK คือข้อกำหนดคำแนะนำในการติดตั้ง:

ใช้รูเกลียวที่ปลายเพลาเพื่อดึงดุมข้อต่อตามแนวแกนเข้าหาเพลาโดยใช้สลักดึงและแหวนรอง แทนที่จะกดหรือตอกเข้าไป ที่ขนาดเฟรมนี้, แรงกระแทกตามแนวแกนใดๆ ระหว่างการติดตั้งจะส่งผ่านเพลาไปยังจานตัวเข้ารหัสและชุดตลับลูกปืนที่ด้านหลังของมอเตอร์ ความเสียหายที่เกิดขึ้นอาจไม่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดทันที — มักจะปรากฏในอีกหลายสัปดาห์หรือหลายเดือนต่อมาเป็นข้อผิดพลาดตัวเข้ารหัสที่ไม่สม่ำเสมอซึ่งยากมากที่จะติดตามกลับไปยังการติดตั้ง วิธีใช้สลักดึงใช้เวลาเพิ่มขึ้นสามสิบวินาทีเมื่อเทียบกับการใช้ค้อน มันคุ้มค่ากับเวลาเสมอเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: การยึดที่ปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาดที่ 5kW

เบรกแบบสปริงทำงานบน HC-SF502BK เป็นอุปกรณ์ที่ปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด สปริงจะทำงานเมื่อไฟฟ้า DC 24V ถูกตัดออก — เพลาจะถูกยึดด้วยกลไก, โดยไม่ขึ้นกับสถานะของแอมพลิฟายเออร์, กำลังไฟควบคุม, หรือเงื่อนไขซอฟต์แวร์ใดๆ คุณสมบัตินี้คือสิ่งที่ทำให้มันปลอดภัยอย่างแท้จริง แทนที่จะเป็นเพียงการยึดด้วยไฟฟ้า: สถานะเริ่มต้นคือการล็อค

ที่ 5kW, ผลกระทบของโหลดบนแกนที่ไม่มีเบรกสูญเสียการควบคุมเซอร์โวจะเพิ่มขึ้นตามไปด้วย มอเตอร์เซอร์โว 5kW ที่ขับเคลื่อนแกน Z ของ VMC ขนาดใหญ่จะรับน้ำหนักเต็มของชุดหัวจับสปินเดิลของเครื่อง — อาจมีน้ำหนักหลายร้อยกิโลกรัมของเหล็กที่วางอยู่เหนือชิ้นงานและอุปกรณ์จับยึด เมื่อแอมพลิฟายเออร์ทำงานผิดพลาด, กระแสเซอร์โวจะลดลงเป็นศูนย์ในเสี้ยววินาที บนมอเตอร์ที่มีเบรก, สปริงจะทำงานและแกนจะยึดอยู่ บนมอเตอร์ที่ไม่มีเบรก, แกนจะเคลื่อนที่ตามแรงโน้มถ่วงจนกว่าฟังก์ชันเบรกแบบไดนามิกของแอมพลิฟายเออร์หรือแรงเสียดทานเชิงกลจะทำให้หยุด — และระยะทางที่เคลื่อนที่ก่อนหยุดนั้นไม่ใช่เรื่องเล็กน้อย

เบรกยังมีความสำคัญในช่วงการปิดเครื่องจักรตามแผน เครื่องจักร CNC สมัยใหม่จะหยุดตามแผนหลายครั้งต่อกะมากกว่าเหตุการณ์ฉุกเฉิน — การเปลี่ยนเครื่องมือ, การหยุดโปรแกรมชั่วคราว, การปิดเครื่องเมื่อสิ้นสุดกะ ในแต่ละครั้ง, แกน Z จะถูกจอดไว้ที่ความสูงที่ทราบ เบรกจะยึดไว้ที่นั่นโดยไม่มีกระแสเซอร์โว, โดยไม่ใช้พลังงานแอมพลิฟายเออร์, และไม่มีความเสี่ยงที่แกนจะเลื่อนหากลูปเซอร์โวคลายตัวหรือแอมพลิฟายเออร์ทำงานผิดพลาดระหว่างการหยุด

ข้อกำหนดในการติดตั้งสามประการที่ใช้เฉพาะที่ระดับความจุนี้:

ใช้

เอาต์พุต MBR (อินเทอร์ล็อกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า) ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 หรือ MR-J2S เพื่อควบคุมรีเลย์เบรก สัญญาณ MBR จะกำหนดเวลาการทำงานของเบรกให้เกิดขึ้นหลังจากแอมพลิฟายเออร์ลดความเร็วของมอเตอร์จนหยุดสนิทแล้วเท่านั้น ที่ 5kW, การทำงานของสปริงกับเพลาที่กำลังหมุนจะสร้างแรงกระแทกที่มาก — ประเภทที่ทำให้พื้นผิวเสียดสีของเบรกเสียหายอย่างรวดเร็วและลดอายุการใช้งานของเบรกจากหลายปีเหลือเพียงไม่กี่สัปดาห์ในกรณีที่รุนแรงติดตั้ง

ตัวดูดซับแรงดันเกินที่ขั้วต่อคอยล์เบรกโดยตรง คอยล์เป็นโหลดแบบเหนี่ยวนำ; การปิดไฟ DC 24V โดยไม่มีการหน่วงจะสร้างแรงดันไฟฟ้ากระชากที่อาจทำลายเอาต์พุตรีเลย์หรือส่วนประกอบอื่นๆ ในวงจรเบรก ตัวดูดซับต้องอยู่ที่คอยล์, ไม่ใช่ที่รีเลย์ — ระยะทางตามสายเคเบิลจะลดประสิทธิภาพลงสำหรับ

แกนแนวตั้ง, คำแนะนำที่เผยแพร่โดย Mitsubishi กำหนดให้แรงบิดไม่สมดุลแบบสถิตสูงสุดที่แนะนำอยู่ที่ 70% หรือน้อยกว่าของแรงบิดที่กำหนดของมอเตอร์ — ประมาณ 16.7 Nm ที่เพลาของมอเตอร์สำหรับ HC-SF502BK แกนที่มีแรงไม่สมดุลจากแรงโน้มถ่วงสูงควรมีระบบถ่วงน้ำหนักเสริม เช่น กระบอกสูบถ่วงน้ำหนักแบบนิวแมติก แทนที่จะพึ่งพาแรงบิดเซอร์โวและเบรกเพียงอย่างเดียวตัวเข้ารหัสรุ่น J2 และความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์

HC-SF502BK ใช้

ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 14 บิต ที่ 16,384 ppr ของแพลตฟอร์ม J2 ดั้งเดิม การออกแบบแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์จะส่งข้อมูลตำแหน่งแบบดิจิทัลไปยังแอมพลิฟายเออร์ในแต่ละช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่าง และรักษาตัวนับแบบสัมบูรณ์หลายรอบผ่านการปิดเครื่องโดยใช้แบตเตอรี่สำรอง ไม่มีการนับแบบเพิ่มขึ้น, ไม่ต้องกลับจุดอ้างอิง, และไม่มีความไม่แน่นอนของตำแหน่งหลังเหตุการณ์ไฟฟ้า — ตราบใดที่แบตเตอรี่ยังดีแบตเตอรี่ลิเธียม

Mitsubishi A6BAT อยู่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว, ไม่ใช่ในตัวมอเตอร์ จะถูกเปลี่ยนที่แอมพลิฟายเออร์เป็นส่วนหนึ่งของการบำรุงรักษาตามแผน, โดยไม่ขึ้นกับการทำงานใดๆ กับมอเตอร์ สัญญาณเตือนแบตเตอรี่ของแอมพลิฟายเออร์จะทำงานเมื่อแรงดันเซลล์ลดลงต่ำกว่าเกณฑ์ที่ปลอดภัย; การเปลี่ยน A6BAT ก่อนแบตเตอรี่หมดจะรักษาข้อมูลตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ไว้ การที่แบตเตอรี่หมดหมายถึงตัวนับแบบสัมบูรณ์จะถูกรีเซ็ต และเครื่องจักรต้องการรอบการกลับจุดอ้างอิงก่อนการผลิตจะดำเนินต่อไปความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์เป็นจุดแข็งที่ใช้งานได้จริงของรุ่น J2

สำหรับเครื่องจักรที่ใช้งานอยู่ในปัจจุบัน ตัวเข้ารหัส HC-SF แบบ 14 บิต สามารถอ่านได้โดยแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Mitsubishi คลาส 500 ทั้งสองรุ่น:MR-J2-500A / MR-J2-500B

• — แอมพลิฟายเออร์รุ่น J2 ดั้งเดิม เข้ากันได้เต็มที่, ไม่มีข้อจำกัดMR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP
• — แอมพลิฟายเออร์ J2-Super, เข้ากันได้แบบย้อนหลังกับตัวเข้ารหัส J2 ได้เต็มที่HC-SFS502BK รุ่นใหม่กว่าที่มีตัวเข้ารหัส 17 บิต ทำงานเฉพาะกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500 สำหรับฐานเครื่องจักรที่ติดตั้งฮาร์ดแวร์ MR-J2-500 ดั้งเดิมจำนวนมาก, HC-SF502BK เป็นมอเตอร์ที่ถูกต้องเพียงตัวเดียวสำหรับการเปลี่ยนทดแทนแบบเหมือนเดิม — HC-SFS502BK จะเกิดข้อผิดพลาดเกี่ยวกับตัวเข้ารหัสหากไม่มีการอัปเกรดแอมพลิฟายเออร์

HC-SF502BK เทียบกับ HC-SFS502BK: การตัดสินใจเปลี่ยนทดแทน

คุณสมบัติ

HC-SF 2000 รอบต่อนาที — ตำแหน่งของ 5kW

รุ่น

แอปพลิเคชันทั่วไป

แกน Z ของ VMC บนเครื่องจักรแนวตั้งขนาดใหญ่

แกน Z ที่รองรับชุดหัวจับสปินเดิลขนาดเต็มเป็นแอปพลิเคชันที่ทำให้การระบุส่วนต่อท้าย BK เกือบจะเป็นอัตโนมัติ แกนจะรับภาระจากแรงโน้มถ่วง; มอเตอร์ต้องการการยึดเชิงกลเมื่อเซอร์โวปิด; และอินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อกับบอลสกรูมักจะเป็นข้อต่อแบบแข็งที่มีดุมแบบมีลิ่มซึ่งต้องการเพลามอเตอร์แบบมีลิ่ม HC-SF502BK ครอบคลุมทั้งสามข้อกำหนดได้อย่างชัดเจนแกน W ของ HMC และไดรฟ์ก้านเจาะลึก

ระยะการเคลื่อนที่ของแกน W ของเครื่องจักรแนวนอนและแกนยืดก้านเจาะเคลื่อนย้ายชุดหัวจับและเครื่องมือหนัก ที่ 5kW พร้อมแรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm, HC-SF502BK จัดการแรงป้อนอย่างต่อเนื่องของการเจาะรูขนาดใหญ่, และเบรกจะยึดก้านเจาะไว้ในตำแหน่งระหว่างการเปลี่ยนเครื่องมือและการหยุดเครื่องจักรไดรฟ์ดัชนีโต๊ะหมุนขนาดใหญ่

แกนดัชนีโต๊ะหมุนบนเครื่องจักรและสายการผลิตใช้การป้อนเซอร์โวแบบขับเคลื่อนด้วยเกียร์ซึ่งดุมเกียร์ด้านมอเตอร์จะเชื่อมต่อกับเพลา ตำแหน่งดัชนีต้องถูกยึดด้วยกลไกระหว่างการตัด — เบรกให้การยึดนั้นที่ทุกสถานี — และตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะยืนยันตำแหน่งเชิงมุมที่แน่นอนทุกครั้งที่เริ่มใหม่โดยไม่ต้องใช้รอบการกลับจุดอ้างอิงระบบลำเลียงและเลื่อนพาเลทบน HMC

เครื่องเปลี่ยนพาเลทบนเครื่องจักรแนวนอนขนาดกลางถึงขนาดใหญ่จะลำเลียงพาเลทที่มีน้ำหนักหลายร้อยกิโลกรัม การทำงานแบบเริ่ม-หยุดซ้ำๆ ภายใต้สภาวะที่มีโหลดเหมาะสมกับค่าแรงบิดต่อเนื่องของ HC-SF502BK, เพลาแบบมีลิ่มรองรับการออกแบบไดรฟ์ข้อต่อที่แข็งแรงซึ่งเป็นลักษณะทั่วไปของกลไกการเลื่อนพาเลท, และเบรกจะยึดพาเลทไว้ที่แต่ละสถานีเพื่อป้องกันการเคลื่อนที่ระหว่างการจับยึดและการตัดเฉือนแกนป้อนและลำเลียงวัสดุที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว

ไดรฟ์ป้อนม้วนบนเครื่องจักรกลและแกนลำเลียงวัสดุที่ควบคุมด้วยเซอร์โวพร้อมส่วนประกอบการเคลื่อนที่ในแนวตั้งหรือแนวเอียง รวมความต้องการแรงบิดที่มาก, การเชื่อมต่อเพลาที่แข็งแรง, และการยึดเชิงกลที่เชื่อถือได้ระหว่างช่วงการป้อน HC-SF502BK ตอบสนองทั้งสามข้อกำหนดในแพ็คเกจที่เข้ากันได้กับ J2 ซึ่งฮาร์ดแวร์แอมพลิฟายเออร์ของเครื่องจักรเดิมต้องการใหม่ในกล่อง ปิดผนึกจากโรงงาน

ปิดผนึกจากโรงงานหมายถึงบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi ดั้งเดิม — กล่องด้านนอกสมบูรณ์, โฟมรองด้านในไม่ถูกรบกวน, ฝาครอบป้องกันทั้งหมดอยู่ในตำแหน่ง ร่องลิ่มและช่องลิ่มของเพลาได้รับการป้องกันด้วยฝาครอบปลายเพลา; พอร์ตตัวเข้ารหัสและขั้วต่อสายไฟยังคงปิดอยู่; ซีลน้ำมัน IP65 อยู่ในสภาพที่ผลิตขึ้น ไม่มีการติดตั้งก่อนหน้า, ไม่มีประวัติความร้อน, ไม่มีการสึกหรอทางกล

สำหรับเครื่องจักรการผลิตที่หยุดรอรับมอเตอร์นี้, สินค้าใหม่ในกล่องที่พร้อมจำหน่ายจะช่วยขจัดเวลาการซ่อมแซมออกจากเส้นทางการกู้คืนโดยสิ้นเชิง สำหรับสินค้าคงคลังอะไหล่สำหรับการบำรุงรักษาตามแผน — โดยเฉพาะอย่างยิ่งในปฏิบัติการหลายเครื่องจักรที่ความจุและการกำหนดค่านี้ปรากฏบนแกนหลายแกน — สินค้าที่ปิดผนึกจากโรงงานจะให้หน่วยที่มีสภาพที่ทราบซึ่งสามารถนำไปใช้งานได้โดยตรง

ด้วยน้ำหนักที่ทั่วไปสำหรับคลาสเฟรมนี้พร้อมเบรก, HC-SF502BK จะถูกจัดส่งในบรรจุภัณฑ์ที่แข็งแรงเหมาะสมกับมวลของมัน การจัดเก็บภายใต้สภาวะอุณหภูมิที่คงที่และความชื้นต่ำ ห่างจากการสั่นสะเทือน, สินค้าที่ปิดผนึกจากโรงงานจะรักษาคุณสมบัติเต็มรูปแบบไว้ได้นานหลายปี เกินห้าปี, การหมุนเพลาช้าๆ เป็นส่วนหนึ่งของการตรวจสอบก่อนการใช้งานจะกระจายจาระบีตลับลูกปืนใหม่ก่อนเปิดเครื่องครั้งแรก

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SF502BK?

HC-SF502BK เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์รุ่น J2 และ J2-Super (J2S) ในคลาส 500 รุ่นที่เข้ากันได้ได้รับการยืนยันคือ

MR-J2-500A และ MR-J2-500B (รุ่น J2 ดั้งเดิม), และ MR-J2S-500A, MR-J2S-500B, และ MR-J2S-500CP (รุ่น J2-Super) ตัวเข้ารหัส J2 แบบ 14 บิต สามารถอ่านได้โดยแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ทั้งสองรุ่นได้อย่างสมบูรณ์ HC-SF502BK ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SF502BK และ HC-SFS502BK คืออะไร?

มอเตอร์ทั้งสองรุ่นให้แรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm และแรงบิดสูงสุด 71.6 Nm บนหน้าแปลน 176 × 176 มม. พร้อมเพลาแบบมีลิ่มและเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า — สามารถเปลี่ยนทดแทนกันได้ทางกายภาพที่จุดติดตั้ง ความแตกต่างคือตัวเข้ารหัส:

HC-SF502BK ใช้ตัวเข้ารหัส 14 บิต (16,384 ppr) และทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 และ MR-J2S ส่วน HC-SFS502BK ใช้ตัวเข้ารหัส 17 บิต (131,072 ppr) และต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S เท่านั้น หากเครื่องจักรปัจจุบันใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500, HC-SF502BK เป็นตัวเลือกการจัดหาที่ถูกต้องเพียงตัวเดียว หากติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500, มอเตอร์ทั้งสองรุ่นสามารถใช้งานร่วมกันได้Q3: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าทำงานอย่างไร และแนวทางการเดินสายที่ถูกต้องคืออะไร?

เบรกเป็นแบบ

สปริงทำงานและปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด: ไฟ DC 24V จะยึดจานเบรกให้ห่างออกไป ทำให้เพลาหมุนได้อย่างอิสระ เมื่อถอดไฟ 24V ออก สปริงจะยึดเพลาทันที เป็นเพียง อุปกรณ์ยึดเท่านั้น — ต้องทำงานหลังจากแอมพลิฟายเออร์หยุดมอเตอร์แล้วเท่านั้น ควรใช้ เอาต์พุต MBR (อินเทอร์ล็อกเบรก) ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 หรือ MR-J2S เพื่อควบคุมรีเลย์เบรกเสมอ โดยกำหนดเวลาการทำงานของเบรกให้เกิดขึ้นหลังจากมอเตอร์ลดความเร็วเสร็จสมบูรณ์แล้ว ติดตั้ง ตัวดูดซับแรงดันเกินที่ขั้วต่อคอยล์เบรก เพื่อป้องกันแรงดันไฟฟ้ากระชากแบบเหนี่ยวนำเมื่อปิดเครื่องQ4: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และควรเปลี่ยนเมื่อใด?

แบตเตอรี่ลิเธียม

Mitsubishi A6BAT ที่สำรองข้อมูลตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 14 บิต ติดตั้งอยู่ภายในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว — ไม่ได้อยู่ในมอเตอร์ มันจะรักษาตัวนับตำแหน่งแบบสัมบูรณ์หลายรอบผ่านการหยุดจ่ายไฟใดๆ ทำให้ไม่ต้องใช้รอบการกลับจุดอ้างอิงเมื่อเริ่มใหม่ เปลี่ยน A6BAT เมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำ อย่ารอจนแบตเตอรี่หมด: A6BAT ที่หมดเกลี้ยงจะทำให้ตัวนับตำแหน่งแบบสัมบูรณ์รีเซ็ต ทำให้ต้องใช้รอบการกลับจุดอ้างอิงก่อนที่เครื่องจักรจะสามารถกลับมาผลิตได้Q5: ขั้นตอนที่ถูกต้องในการติดตั้งดุมข้อต่อบนเพลาแบบมีลิ่มคืออะไร?

ใช้

รูเกลียวที่ปลายเพลา เพื่อดึงดุมตามแนวแกนเข้าหาเพลา — สลักดึง, แหวนรอง, และน็อตที่ยึดกับหน้าดุมจะใช้แรงตามแนวแกนที่ทำให้ดุมเข้าที่อย่างเรียบร้อยโดยไม่เกิดการกระแทก ห้ามตอกหรือกดดุมเข้ากับเพลา ที่ขนาดเฟรมของมอเตอร์นี้, แรงกระแทกระหว่างการติดตั้งดุมจะส่งผ่านเพลาไปยังชุดตัวเข้ารหัสที่ด้านหลังของมอเตอร์ ทำให้เกิดความเสียหายที่อาจไม่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดทันที แต่สามารถส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดตัวเข้ารหัสที่ไม่สม่ำเสมอภายใต้การสั่นสะเทือน วิธีใช้สลักดึงใช้เวลานานกว่าเล็กน้อย แต่ช่วยปกป้องตัวเข้ารหัสได้อย่างน่าเชื่อถือ