Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) — มอเตอร์เซอร์โว AC 5kW, เพลาแบบมีลิ่ม + เบรก, ซีรีส์ MELSERVO-J2S

การระบุผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS502BK

ค้นหาด้วย: HCSFS502BK, HC-SFS-502BK

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, 2000 รอบต่อนาที

สภาพ: ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน

สร้างขึ้นสำหรับแกนที่ไม่สามารถยอมให้มีการลื่นไถลหรือเคลื่อนที่ได้

ข้อกำหนดสองประการที่กำหนด HC-SFS502BK ได้อย่างแม่นยำ: กลไกขับเคลื่อนที่ต้องการ การเชื่อมต่อแรงบิดแบบลิ่มและดุมล้อที่มั่นคง, และการออกแบบแกนที่ต้องการ การยึดเชิงกลแบบปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด เมื่อปิดไฟเซอร์โว ด้วยกำลัง 5kW, แรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm และแรงบิดสูงสุด 71.6 Nm มอเตอร์นี้จึงอยู่ในระดับความจุที่ข้อกำหนดทั้งสองประการนี้มีความสำคัญทางวิศวกรรมอย่างแท้จริง — ที่ซึ่งการเชื่อมต่อที่ลื่นไถลไม่ใช่ความรำคาญที่สามารถแก้ไขได้ แต่เป็นความผิดพลาดที่ทำให้การผลิตหยุดชะงัก และที่ซึ่งแกนที่ไม่มีเบรกสูญเสียการควบคุมเซอร์โวภายใต้ภาระเป็นข้อกังวลด้านความปลอดภัยที่แท้จริง

เพลาแบบมีลิ่มและเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงทำงานเป็นโซลูชันอิสระสำหรับปัญหาที่แยกจากกัน ร่องลิ่มจัดการกับส่วนต่อประสานการส่งแรงบิด: ให้การเชื่อมต่อเชิงกลโดยตรงที่ไม่ขึ้นกับแรงเสียดทานระหว่างเพลามอเตอร์และส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน ป้องกันการลื่นไถลเล็กน้อยที่อาจเกิดขึ้นในส่วนต่อประสานแบบหนีบที่อาศัยแรงเสียดทานเท่านั้นภายใต้ภาระที่หมุนเวียนและกลับทิศทางของการทำงานของแกนเซอร์โวในการผลิต เบรกจัดการกับสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อปิดเซอร์โวโดยเจตนาหรือไม่คาดคิด: สปริงจะทำงานทันที เพลาจะถูกยึดด้วยกลไก และแกนจะไม่เคลื่อนที่โดยไม่คำนึงถึงสิ่งที่เกิดขึ้นในระบบควบคุม

บนแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S, HC-SFS502BK เพิ่มความสามารถ J2-Super เต็มรูปแบบให้กับข้อกำหนดทางกลนั้น: ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิต ที่ตำแหน่ง 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุน, ความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500, และประสิทธิภาพแบบวงปิดแบนด์วิดท์สูงที่สถาปัตยกรรมโปรเซสเซอร์ที่ปรับปรุงแล้วของรุ่น J2-Super ทำให้เป็นไปได้ ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน, มีในสต็อก

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

เพลาแบบมีลิ่ม: การส่งแรงบิดที่มั่นคงที่ 5kW

ที่ 23.9 Nm ต่อเนื่องและ 71.6 Nm สูงสุด ความต้องการทางกลที่ส่วนต่อประสานเพลาต่อดุมล้อไม่ใช่เรื่องเล็กน้อย ตัวเลขสูงสุดคือภาระการออกแบบ — 71.6 Nm คือสิ่งที่ข้อต่อต้องส่งโดยไม่มีการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ระหว่างเพลาและดุมล้อภายใต้สภาวะการทำงานที่เลวร้ายที่สุดที่แกนประสบ บนแกนเซอร์โว สภาวะนั้นโดยทั่วไปคือการเร่งความเร็วสูงสุดทันทีตามด้วยการกลับทิศทางอย่างกะทันหัน หรือการลดความเร็วอย่างรวดเร็วจากความเร็วสูงสุดเต็มที่ไปสู่การหยุดอย่างกะทันหัน ทั้งสองอย่างนี้ไม่ใช่เรื่องผิดปกติในการทำงานของเครื่องมือเครื่องจักร CNC; ทั้งสองอย่างเกิดขึ้นซ้ำๆ ตลอดกะการผลิต

บนเพลาตรงธรรมดา ดุมล้อจะส่งแรงบิดผ่านแรงเสียดทาน แรงหนีบระหว่างรูดุมล้อและเพลา OD ต้องเพียงพอที่จะป้องกันการลื่นไถลที่ 71.6 Nm และแรงนั้นขึ้นอยู่กับความคลาดเคลื่อนของรูดุมล้อ, พื้นผิวเพลา, แรงบิดของตัวยึด, และการไม่มีสิ่งปนเปื้อนที่ส่วนต่อประสาน ปัจจัยเหล่านี้แต่ละอย่างสามารถเสื่อมสภาพได้เมื่อเวลาผ่านไปในสภาพแวดล้อมการผลิต การหนีบที่ขอบเขตซึ่งรองรับปีแรกของการบริการโดยไม่มีเหตุการณ์อาจเกิดการลื่นไถลเล็กน้อยในปีที่สอง หลังจากที่การเสียดสีจากการสั่นสะเทือนได้ปรับเปลี่ยนพื้นผิวเพลาเล็กน้อย หรือแรงกดของตัวยึดคลายตัว

ร่องลิ่มเปลี่ยนกลไกพื้นฐาน แรงบิดจะไหลผ่านหน้าตัดเฉือนของลิ่ม — เส้นทางเชิงกลโดยตรงที่ไม่เสื่อมสภาพจากการเปลี่ยนแปลงสภาพพื้นผิว, ไม่คลายตัวจากการสั่นสะเทือน, และไม่ขึ้นอยู่กับคุณภาพของส่วนต่อประสานแรงเสียดทานใดๆ ภายใต้ภาระที่กลับทิศทางและแรงกระแทกของการทำงานของแกนเซอร์โว การเชื่อมต่อแบบมีลิ่มที่ติดตั้งอย่างถูกต้องมีความน่าเชื่อถือมากกว่าส่วนต่อประสานแบบหนีบแรงเสียดทานในระดับความจุเดียวกันตลอดอายุการใช้งานที่ยาวนาน

ที่ซึ่งร่องลิ่มจำเป็นต้องมีที่ 5kW:

อินพุตโต๊ะหมุนแบบหนอน, ที่ซึ่งดุมล้อด้านมอเตอร์เป็นรูแบบมีลิ่มและเพลามอเตอร์ต้องตรงกัน พูลเลย์ขับสายพานไทม์มิ่งบนแกนบอลสกรูขนาดใหญ่, ที่ซึ่งการกลับทิศทางสายพานซ้ำๆ จะทำให้ดุมล้อพูลเลย์ที่หนีบด้วยแรงเสียดทานหมุนในที่สุด ไดรฟ์เฟืองโซ่บนระบบขนถ่ายพาเลท, ที่ซึ่งภาระกระแทกจากการเข้าเกียร์ของโซ่เป็นแบบหมุนเวียนและไม่สมมาตรตามทิศทาง ส่วนต่อประสานไดรฟ์คลัตช์เชิงกล, ที่ซึ่งการลงทะเบียนเชิงมุมที่มั่นคงระหว่างเพลาและส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนเป็นส่วนหนึ่งของหลักการทำงานของกลไก

การติดตั้ง: ติดตั้งดุมล้อข้อต่อโดยใช้รูเกลียวที่ปลายเพลาและสลักดึง — ห้ามใช้การกระแทกเด็ดขาด ที่มวลและหน้าตัดเพลาของมอเตอร์นี้ การกระแทกตามแนวแกนใดๆ ระหว่างการติดตั้งดุมล้อจะส่งตรงไปยังจานตัวเข้ารหัสที่ด้านหลังของมอเตอร์ ความเสียหายที่เกิดขึ้นมักไม่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดทันที; มันมักจะทำให้เกิดสัญญาณเตือนตัวเข้ารหัสเป็นครั้งคราวหลังจากใช้งานไปหลายเดือน ภายใต้การสั่นสะเทือน โดยไม่มีความเชื่อมโยงที่ชัดเจนกับเหตุการณ์การติดตั้งเดิม

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: การยึดที่ปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาดในระดับนี้

เบรกแบบสปริงทำงานมีความสำคัญมากขึ้นเมื่อความจุของมอเตอร์เพิ่มขึ้น เนื่องจากความจุของภาระจะเพิ่มขึ้นตามสัดส่วน ที่ 5kW ขับเคลื่อนแกน Z ของ VMC ขนาดใหญ่, ระบบขนถ่ายพาเลทที่มีภาระ, หรือกลไกโต๊ะหมุนหนัก, พลังงานที่เก็บไว้ในแกนเมื่อหยุดนิ่ง — ศักย์โน้มถ่วงหรือแรงกดเชิงกล — เป็นอันตรายที่แท้จริงหากแกนเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิดเมื่อกระแสเซอร์โวลดลงเป็นศูนย์

เบรกของ HC-SFS502BK มีโครงสร้างเชิงกลที่ตรงไปตรงมา: สปริงจะยึดจานเสียดทานกับแผ่นเบรกเมื่อไม่มีไฟ DC 24V และขดลวดจะยึดมันให้ห่างออกไปเมื่อมีไฟ 24V สปริงจะทำงานเมื่อถอดไฟออกโดยไม่คำนึงว่าการถอดนั้นเป็นการวางแผนไว้หรือไม่, ไม่ได้วางแผนไว้, ค่อยเป็นค่อยไป, หรือทันที ไม่มีตรรกะควบคุมในกลไกเบรกเอง ไม่จำเป็นต้องมีคำสั่งซอฟต์แวร์เพื่อเปิดใช้งาน ไม่มีเส้นทางสัญญาณระหว่างคอนโทรลเลอร์และเบรกที่สามารถล้มเหลวในลักษณะที่ป้องกันการทำงานได้ สถานะเริ่มต้นของเบรก — เมื่อไม่มีไฟ — คือการล็อคเสมอ

ที่ 5kW และมวลภาระที่มาพร้อมกับแกนที่มีความจุนี้ ลักษณะการล็อคเริ่มต้นจึงมีความสำคัญอย่างยิ่ง แกนขับ Z ขนาด 5kW ที่สูญเสียการควบคุมเซอร์โวและไม่มีเบรกจะเคลื่อนที่ตามแรงโน้มถ่วงจนกว่าแรงเสียดทานจะหยุดมัน ระยะทางที่เคลื่อนที่ก่อนหยุดนั้นไม่สามารถละเลยได้ และชิ้นงาน, เครื่องมือ, และอุปกรณ์จับยึดใต้แกนจะอยู่ในเส้นทางนั้น แกนเดียวกันที่ติดตั้ง HC-SFS502BK จะยึดตำแหน่งทันทีที่ไฟ DC 24V ถูกถอดออก — โดยการออกแบบระหว่างลำดับการปิดเครื่อง, โดยรีเลย์หลุดเมื่อกดปุ่มหยุดฉุกเฉิน, หรือโดยอัตโนมัติเมื่อไฟดับ

ข้อกำหนดการติดตั้งสามประการในระดับความจุนี้:

ใช้ เอาต์พุต MBR (อินเตอร์ล็อกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า) ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S เสมอเพื่อควบคุมรีเลย์เบรก สัญญาณ MBR จะกำหนดเวลาการทำงานของเบรกให้เกิดขึ้นหลังจากแอมพลิฟายเออร์ยืนยันว่ามอเตอร์ได้ลดความเร็วลงจนหยุดนิ่ง การทำงานของสปริงกับเพลามอเตอร์ 5kW ที่กำลังหมุนจะสร้างแรงกระแทกเชิงกลอย่างมากซึ่งทำให้พื้นผิวเสียดทานของเบรกเสียหายและลดอายุการใช้งานที่คาดหวังของเบรกจากหลายปีเหลือเพียงเศษเสี้ยวของนั้นในกรณีที่รุนแรง

ติดตั้ง อุปกรณ์ดูดซับแรงกระชากโดยตรงที่ขั้วต่อขดลวดเบรก — ไม่ใช่ที่รีเลย์, ไม่ใช่กลางสายเคเบิล, แต่ที่ขดลวด แรงดันไฟฟ้ากระชากเหนี่ยวนำที่เกิดขึ้นเมื่อไฟ DC 24V ปิดขดลวดที่ไม่ได้รับการป้องกันในระดับกำลังนี้เพียงพอที่จะทำให้หน้าสัมผัสรีเลย์และวงจรเอาต์พุตดิจิทัลเสียหาย อุปกรณ์ดูดซับต้องอยู่ใกล้กับขดลวดเพื่อให้มีประสิทธิภาพ

สำหรับ แกนแนวตั้งและแกนที่รับภาระจากแรงโน้มถ่วง, คำแนะนำที่บันทึกไว้ของ Mitsubishi กำหนดให้แรงบิดไม่สมดุลแบบสถิตสูงสุดที่แนะนำอยู่ที่หรือต่ำกว่า 70% ของแรงบิดที่กำหนดอย่างต่อเนื่องของมอเตอร์ — ประมาณ 16.7 Nm สำหรับมอเตอร์นี้ การออกแบบแกนที่มีแรงบิดแรงโน้มถ่วงไม่สมดุลสูงกว่าที่เพลามอเตอร์ควรมีระบบถ่วงดุลเชิงกลเพื่อเสริมระบบเซอร์โวและเบรก แทนที่จะพึ่งพาสิ่งเหล่านี้เพียงอย่างเดียว

ตัวเข้ารหัส 17 บิต: ความละเอียด J2-Super ในแพ็คเกจ 5kW

การเปลี่ยนจาก HC-SF502BK (รุ่น J2, 14 บิต, 16,384 ppr) เป็น HC-SFS502BK (รุ่น J2S, 17 บิต, 131,072 ppr) คือการเพิ่มความละเอียดตัวเข้ารหัสแปดเท่าบนฮาร์ดแวร์ที่เหมือนกันทุกประการ ที่ 5kW และ 2,000 รอบต่อนาที ผลกระทบนั้นใช้งานได้จริงมากกว่าทางทฤษฎี

ความแม่นยำในการประมาณความเร็วจะเพิ่มขึ้นตามสัดส่วนกับความละเอียด แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S จะคำนวณความเร็วจากตัวอย่างตำแหน่งตัวเข้ารหัสที่ต่อเนื่องในช่วงเวลาตัวอย่างคงที่ ด้วยตำแหน่ง 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุน, ส่วนเพิ่มระหว่างตัวอย่างแต่ละครั้งจะละเอียดกว่า 16,384 ppr ถึงแปดเท่า, และการประมาณความเร็วที่วงจรความเร็วได้รับจะสะอาดกว่าตามลำดับ สัญญาณความเร็วที่สะอาดกว่าจะรองรับอัตราขยายสัดส่วนที่สูงขึ้นในวงจรความเร็วโดยไม่เกิดความไม่เสถียร, และอัตราขยายที่สูงขึ้นหมายถึงการปฏิเสธการรบกวนที่เร็วขึ้น — แรงตัด, การเปลี่ยนแปลงภาระ, และผลกระทบความยืดหยุ่นของการส่งกำลังที่ทำให้ความเร็วแกนเบี่ยงเบนไปจากโปรไฟล์ที่สั่งการ

ประสิทธิภาพความเร็วต่ำก็ดีขึ้นเช่นกัน บนแกนที่ทำงานด้วยอัตราป้อนช้า — การทำงานแบบคอนทัวร์, การคว้านผิวละเอียด, การตัดเกลียว — ความละเอียดของตัวเข้ารหัสจะส่งผลโดยตรงต่อความราบรื่นที่วงจรความเร็วสามารถควบคุมความเร็วได้ ส่วนเพิ่มตำแหน่งที่หยาบกว่าที่ความเร็วต่ำจะทำให้เกิดการกระเพื่อมของความเร็วที่ปรากฏบนพื้นผิวที่ตัดเป็นรูปแบบเป็นระยะ ตัวเข้ารหัส 17 บิตช่วยลดการกระเพื่อมนั้นได้อย่างมาก ซึ่งเป็นผลที่เห็นได้ชัดเจนในพื้นผิวสำเร็จของการทำงานด้วยการป้อนช้าที่แม่นยำในระดับความจุนี้

ฟังก์ชันแบบสัมบูรณ์จะรักษาค่าของมันโดยไม่คำนึงถึงความละเอียดของตัวเข้ารหัส แบตเตอรี่ลิเธียม A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S จะรักษาตัวนับตำแหน่งแบบสัมบูรณ์หลายรอบได้อย่างไม่จำกัดตลอดการหยุดจ่ายไฟ การเริ่มต้นใหม่ทุกครั้ง — หลังจากการปิดเครื่องตามแผน, การกู้คืนจากการหยุดฉุกเฉิน, หรือการรีเซ็ตสัญญาณเตือน — จะทำให้แกนกลับสู่ตำแหน่งสัมบูรณ์ที่แน่นอน ไม่จำเป็นต้องกลับไปยังจุดอ้างอิง, ไม่เสียเวลาการผลิตไปกับการวนรอบการหาตำแหน่งอ้างอิงที่จำเป็น

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้

HC-SFS502BK ต้องการแอมพลิฟายเออร์คลาส MR-J2S-500 มีสามรุ่นที่ครอบคลุมสถาปัตยกรรมระบบหลัก:

MR-J2S-500A — อินเทอร์เฟซอเนกประสงค์, รับคำสั่งความเร็วแบบอนาล็อกและคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์เทรนจากระบบ CNC และ PLC รองรับโหมดควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว, และแรงบิด การตั้งค่าและการตรวจสอบผ่าน MR Configurator ผ่าน RS-232C.

MR-J2S-500B — อินเทอร์เฟซบัสอนุกรมใยแก้วนำแสง SSCNET สำหรับคอนโทรลเลอร์โมชั่นของ Mitsubishi การประมาณค่าหลายแกนแบบประสานงานด้วยคำสั่งเส้นทางที่ส่งผ่านเครือข่ายจากคอนโทรลเลอร์โมชั่นซีรีส์ A หรือ Q เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับการออกแบบเครื่องจักรที่แกนเซอร์โวทั้งหมดอยู่ภายใต้การควบคุมการเคลื่อนที่แบบประสานงาน.

MR-J2S-500CP — ฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่งในตัวพร้อมตารางจุดที่เก็บไว้ สามารถเก็บตำแหน่งเป้าหมายได้สูงสุด 31 ตำแหน่งในแอมพลิฟายเออร์, เปิดใช้งานด้วยคำสั่ง I/O หรือ CC-Link เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันกำหนดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลนโดยไม่ต้องใช้คอนโทรลเลอร์โมชั่นเฉพาะ.

ทั้งสามรุ่นรองรับตัวเข้ารหัส 17 บิต และมีพิกัด 25A ต่อเนื่อง HC-SFS502BK ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 รุ่นดั้งเดิม — โปรโตคอลตัวเข้ารหัส J2S ไม่สามารถอ่านได้โดยฮาร์ดแวร์ J2 รุ่นแรก และไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-500 รุ่นดั้งเดิม, HC-SF502BK (รุ่น J2, ตัวเข้ารหัส 14 บิต, ข้อกำหนดทางกลเดียวกัน) คือเป้าหมายการจัดหาที่ถูกต้อง

HC-SFS502BK ในช่วง 2000 รอบต่อนาทีของ HC-SFS

ภายในจุดความจุ 502, สี่รูปแบบย่อยครอบคลุมเมทริกซ์เพลาและเบรกทั้งหมด:

ทั้งสี่รุ่นใช้หน้าแปลน 176 × 176 มม., ตัวเข้ารหัส 17 บิต, ตัวเลขแรงบิด 23.9 Nm / 71.6 Nm, และข้อกำหนดแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500 เหมือนกัน ประเภทเพลาและการมีอยู่ของเบรกไม่ส่งผลต่อข้อกำหนดทางไฟฟ้าใดๆ

แอปพลิเคชันทั่วไป

แกน Z ของ VMC บนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งขนาดใหญ่พร้อมข้อต่อแบบเกียร์หรือสายพาน. แกนหัวสปินเดิลที่รับภาระจากแรงโน้มถ่วงเป็นแอปพลิเคชันมาตรฐานสำหรับรูปแบบย่อย BK: การยึดเชิงกลเมื่อปิดเซอร์โวเป็นสิ่งจำเป็น และที่ซึ่งไดรฟ์บอลสกรูแกน Z ใช้สายพานฟันเฟืองหรือการลดเกียร์ระหว่างมอเตอร์และเพลาอินพุตบอลสกรู เพลาของมอเตอร์แบบมีลิ่มเป็นอินเทอร์เฟซที่ถูกต้องสำหรับพูลเลย์ขับหรือดุมล้อเกียร์ HC-SFS502BK ตอบสนองทั้งสองข้อกำหนดในแพ็คเกจเดียว.

ไดรฟ์ขนถ่ายพาเลท HMC พร้อมอินเทอร์เฟซเฟืองโซ่แบบมีลิ่ม. เครื่องเปลี่ยนพาเลทบนศูนย์เครื่องจักรแนวนอนใช้ไดรฟ์ขนถ่ายแบบโซ่หรือสายพานที่เฟืองโซ่หรือพูลเลย์ด้านมอเตอร์ถูกยึดด้วยลิ่มเข้ากับเพลามอเตอร์ รถขนถ่ายจะบรรทุกมวลพาเลทจำนวนมากและต้องยึดตำแหน่งให้แน่นที่สถานีถ่ายโอนแต่ละแห่ง — เบรกทำงานขณะดำเนินการจับยึดและคลายออก เพลาแบบมีลิ่มช่วยให้มั่นใจว่าส่วนประกอบขับเคลื่อนยังคงล็อคกับเพลามอเตอร์ผ่านรอบการขนถ่ายแรงบิดสูงซ้ำๆ.

ไดรฟ์ดัชนีโต๊ะหมุนและแกนหมุนขนาดใหญ่. ไดรฟ์โต๊ะหมุนแกนที่ 4 และ 5 ที่ใช้การลดเกียร์แบบหนอนหรือการลดเกียร์โดยตรงระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และโต๊ะ โดยทั่วไปจะระบุให้ดุมล้อด้านมอเตอร์เป็นแบบมีลิ่ม แกนต้องยึดตำแหน่งเชิงมุมด้วยกลไกในระหว่างการดำเนินการตัด; เบรกจะให้การยึดนั้นในขณะที่แรงตัดกระทำกับโต๊ะ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์รับประกันความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งเชิงมุมในทุกรอบดัชนีโดยไม่ต้องกลับไปยังจุดอ้างอิง.

แอคทูเอเตอร์แนวตั้งและกลไกยกที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว. แกนยกอุตสาหกรรมแนวตั้ง — ลิฟต์ชิ้นงาน, ระบบลิฟต์ทูมสโตน, รอกพาเลท — รวมความต้องการแรงบิดต่อเนื่องสูง, การยึดเบรกที่ปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด, และอินเทอร์เฟซข้อต่อเพลาที่มั่นคงเข้ากับข้อกำหนดที่ HC-SFS502BK ครอบคลุม การเชื่อมต่อไดรฟ์ด้านมอเตอร์โดยทั่วไปคือดุมล้อแบบมีลิ่มบนชุดลดเกียร์หรือไดรฟ์สกรูตะกั่ว และเบรกจะยึดภาระไว้ที่ความสูงตลอดเหตุการณ์ที่ไฟดับทั้งหมด.

ไดรฟ์สถานีสายการผลิตพร้อมการลงทะเบียนเชิงกล. ไดรฟ์สถานีเซอร์โวของเครื่องจักรสายการผลิตที่ใช้เฟืองโซ่หรือเฟืองแบบมีลิ่มเพื่อดัชนีฟิกซ์เจอร์ชิ้นงานผ่านการดำเนินการเครื่องจักรตามลำดับ ต้องการทั้งการเชื่อมต่อเพลาที่มั่นคงซึ่งป้องกันการเลื่อนการลงทะเบียนตลอดหลายพันรอบ และเบรกที่ยึดแต่ละสถานีในระหว่างการหยุดทำงานของเครื่องจักร การป้อนกลับตำแหน่งของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ช่วยให้มั่นใจได้ว่าดัชนีสถานีได้รับการยืนยันว่าถูกต้องในทุกรอบ

ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน

ปิดผนึกจากโรงงานหมายถึงบรรจุภัณฑ์เดิมของ Mitsubishi พร้อมฝาครอบป้องกันทั้งหมดเข้าที่ — ฝาครอบปลายเพลาป้องกันร่องลิ่มและช่องลิ่ม, พอร์ตตัวเข้ารหัสและขั้วต่อสายไฟถูกปิด, ซีลน้ำมันยังคงอยู่, และบรรจุภัณฑ์โฟมด้านในไม่ถูกรบกวน มอเตอร์และชุดเบรกที่รวมเข้าด้วยกันไม่เคยได้รับพลังงานหรือติดตั้งมาก่อน ไม่มีประวัติความร้อน, ไม่มีการสึกหรอของตลับลูกปืน, ไม่มีการหมุนของจานเบรกจากการบริการก่อนหน้านี้

สำหรับเครื่องจักรที่หยุดรอชิ้นส่วนนี้อยู่, สินค้าใหม่ในกล่องที่พร้อมส่งมอบหน่วยที่มีสภาพเป็นที่รู้จักทันทีโดยไม่ต้องเสียเวลาซ่อมแซมหรือความไม่แน่นอนที่มาพร้อมกับส่วนประกอบที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ สำหรับสต็อกอะไหล่ที่วางแผนไว้สำหรับการดำเนินงานที่ความจุและการกำหนดค่านี้ปรากฏบนแกนวิกฤตหลายแกน, หน่วยที่ปิดผนึกจากโรงงานจะจัดหาสต็อกที่สามารถใช้งานได้อย่างสม่ำเสมอ

ที่น้ำหนักทั่วไปของเฟรม 5kW พร้อมชุดเบรก, HC-SFS502BK จะถูกจัดส่งในบรรจุภัณฑ์ที่ได้สัดส่วนกับมวลของมัน การจัดเก็บภายใต้อุณหภูมิที่คงที่, ความชื้นต่ำ, และห่างจากการสั่นสะเทือน, สต็อกที่ปิดผนึกจากโรงงานจะรักษาข้อกำหนดเต็มรูปแบบตลอดหลายปี หลังจากห้าปี, การหมุนเพลาเบื้องต้นอย่างช้าๆ เป็นส่วนหนึ่งของการตรวจสอบการติดตั้งจะช่วยกระจายจาระบีตลับลูกปืนใหม่ก่อนที่มอเตอร์จะเข้าสู่การใช้งาน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SFS502BK?

HC-SFS502BK ต้องการแอมพลิฟายเออร์คลาส MR-J2S-500 จากแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S สามรุ่นหลักคือ MR-J2S-500A (อินเทอร์เฟซอนาล็อก/พัลส์ทั่วไป), MR-J2S-500B (บัสใยแก้วนำแสง SSCNET สำหรับคอนโทรลเลอร์โมชั่นของ Mitsubishi), และ MR-J2S-500CP (กำหนดตำแหน่งแบบตารางจุดในตัว) ทั้งหมดรองรับตัวเข้ารหัส 17 บิต และกระแสไฟที่กำหนด 25A มอเตอร์นี้ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 รุ่นดั้งเดิม หรือกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 / MR-J4.

Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS502BK และ HC-SF502BK คืออะไร?

มอเตอร์ทั้งสองรุ่นมีกำลัง 5kW, แรงบิด 23.9 Nm, เพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, บนหน้าแปลน 176 × 176 มม. — สามารถเปลี่ยนแทนกันได้ทางกายภาพที่จุดติดตั้ง ความแตกต่างคือรุ่นของตัวเข้ารหัส: HC-SF502BK ใช้ตัวเข้ารหัส 14 บิต (16,384 ppr) และทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 และ MR-J2S. HC-SFS502BK ใช้ตัวเข้ารหัส 17 บิต (131,072 ppr) และต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S เท่านั้น หากเครื่องจักรใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-500 รุ่นดั้งเดิม ให้จัดหา HC-SF502BK. หากใช้ MR-J2S-500, มอเตอร์ทั้งสองรุ่นเข้ากันได้.

Q3: ควรต่อสายและจัดลำดับการทำงานของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างไรให้ถูกต้อง?

เบรกเป็นแบบ สปริงทำงานและปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด — ไฟ DC 24V จะยึดมันให้เปิด, สปริงจะปิดเมื่อไม่มีไฟ เป็น อุปกรณ์ยึด, ไม่ใช่เบรกหยุด, และต้องทำงานหลังจากมอเตอร์หยุดเท่านั้น ควบคุมรีเลย์เบรกผ่าน เอาต์พุต MBR (อินเตอร์ล็อกเบรก) ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S เสมอ, ซึ่งจะกำหนดเวลาการทำงานของเบรกหลังจากแอมพลิฟายเออร์ยืนยันว่ามอเตอร์ได้ลดความเร็วลงจนหยุดนิ่ง การทำงานของเบรกกับเพลามอเตอร์ 5kW ที่กำลังหมุนจะทำให้เบรกสึกหรออย่างรวดเร็วและเกิดแรงกระแทกเชิงกล นอกจากนี้ ให้ติดตั้ง อุปกรณ์ดูดซับแรงกระชากโดยตรงที่ขั้วต่อขดลวดเบรก เพื่อระงับแรงดันไฟฟ้ากระชากเหนี่ยวนำเมื่อปิดสวิตช์.

Q4: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัส 17 บิตอยู่ที่มอเตอร์หรือแอมพลิฟายเออร์?

แบตเตอรี่อยู่ที่ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว, ไม่ใช่มอเตอร์ เซลล์ลิเธียม Mitsubishi A6BAT ที่ติดตั้งภายในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500 จะรักษาตัวนับตำแหน่งแบบสัมบูรณ์หลายรอบตลอดช่วงที่ไม่มีไฟ เปลี่ยนเมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำ — ก่อนที่แบตเตอรี่จะหมด การคายประจุ A6BAT จนหมดจะรีเซ็ตตัวนับตำแหน่งแบบสัมบูรณ์, ทำให้ต้องมีการวนรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิงก่อนที่การผลิตจะกลับมาดำเนินการได้ มอเตอร์เองไม่ต้องการแบตเตอรี่และการบำรุงรักษาที่เกี่ยวข้องกับแบตเตอรี่ใดๆ.

Q5: วิธีการติดตั้งดุมล้อข้อต่อบนเพลาแบบมีลิ่มที่ถูกต้องคืออะไร?

ใช้ รูเกลียวที่ปลายเพลา เพื่อดึงดุมล้อตามแนวแกนเข้ากับเพลาด้วยสลักดึง, แหวนรอง, และน็อตที่รองรับหน้าดุมล้อ ห้ามตอกหรืออัดดุมล้อเข้ากับเพลาเด็ดขาด ที่ขนาดเฟรมของมอเตอร์นี้, แรงกระแทกระหว่างการติดตั้งดุมล้อจะส่งผ่านเพลาไปยังชุดตัวเข้ารหัสที่ด้านหลังของมอเตอร์และทำให้เกิดความเสียหายซึ่งโดยทั่วไปจะไม่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดทันที — มันจะปรากฏในภายหลังเป็นสัญญาณเตือนตัวเข้ารหัสเป็นครั้งคราวภายใต้การสั่นสะเทือน, ซึ่งวินิจฉัยได้ยาก วิธีการใช้สลักดึงนั้นตรงไปตรงมา, ใช้เวลานานกว่าเล็กน้อย, และป้องกันโหมดความล้มเหลวนี้ได้อย่างสมบูรณ์