Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) — มอเตอร์เซอร์โว AC 5kW เพลาตรง + เบรก รุ่น MELSERVO J2

การระบุผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SF502B

ค้นหาด้วย: HCSF502B, HC-SF-502B

รุ่น: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Generation)

ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาตรงพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ความเร็ว 2000 รอบต่อนาที

สภาพ: ใหม่ในกล่อง ปิดผนึกจากโรงงาน

ภาพรวม

Q4: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และควรเปลี่ยนเมื่อใด?เป็นมอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ขนาดกลาง-ความเฉื่อย 5kW จากแพลตฟอร์ม MELSERVO J2 ดั้งเดิม ติดตั้งเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงกดบนเพลาตรง มีอัตราแรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm และแรงบิดสูงสุด 71.6 Nm เป็นการกำหนดค่าสำหรับแกนที่ใช้งานหนัก ซึ่งการเชื่อมต่อแบบเพลาตรงกับตัวจับยึดแบบเสียดทานเป็นทางเลือกการออกแบบทางกลที่ถูกต้อง และที่ซึ่งการยึดทางกลแบบปลอดภัยเมื่อปิดเซอร์โวไม่ใช่ทางเลือก — แกนแนวตั้ง, สไลด์ที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง, แกน Z ที่รองรับชุดหัวจับสปินเดิลหนัก และไดรฟ์ 5kW ใดๆ ที่การสูญเสียการควบคุมเซอร์โวหมายถึงโหลดสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในทิศทางที่ไม่สามารถควบคุมได้เบรกเป็นคุณสมบัติที่สำคัญ ที่กำลัง 5kW และมวลโหลดที่มาพร้อมกับแกนที่มีความจุนี้ ผลที่ตามมาของการที่แกนที่ไม่มีเบรกสูญเสียการล็อคเซอร์โวจะแปรผันตามขนาดของเครื่องจักร เบรกแบบสปริงกดจะเปลี่ยนสมการนั้น: เพลาจะถูกจับยึดทางกลทันทีที่ถอดไฟ 24V DC ออก ไม่ว่าการถอดนั้นจะวางแผนไว้ในระหว่างลำดับการปิดเครื่องตามปกติ หรือไม่ได้วางแผนไว้ในระหว่างความผิดพลาด การหยุดฉุกเฉิน หรือการขัดข้องของพลังงาน แกนจะยึดอยู่ โหลดจะยังคงอยู่ที่ตำแหน่งสุดท้ายที่คำสั่งตำแหน่งกำหนดไว้

ในฐานะมอเตอร์รุ่น J2, HC-SF502B มาพร้อมกับ

ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 14 บิต ของแพลตฟอร์ม J2 ที่ 16,384 ตำแหน่งต่อรอบ แบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์หมายความว่าตัวเข้ารหัสจะส่งคำข้อมูลตำแหน่งดิจิทัลไปยังแอมพลิฟายเออร์ในทุกช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่าง และรักษาตัวนับแบบสัมบูรณ์หลายรอบผ่านการปิดเครื่องโดยใช้แบตเตอรี่สำรอง เมื่อเปิดเครื่องหลังจากขัดข้องประเภทใดก็ตาม — วางแผนไว้, ไม่ได้วางแผนไว้, สั้น, หรือยาว — แอมพลิฟายเออร์จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ปัจจุบัน และแกนจะปรากฏขึ้นในตำแหน่งที่ถูกต้องโดยไม่ต้องมีการวนรอบอ้างอิงMR-J2-500การตัดสินใจจัดหาจะลดลงเหลือการตรวจสอบเพียงครั้งเดียว: ตรวจสอบป้ายชื่อแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500 (ไม่มี S) หมายความว่า HC-SF502B เป็นมอเตอร์ที่ถูกต้องเพียงรุ่นเดียวสำหรับไดรฟ์นั้น ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์

แกน 5kW ทุกแกนไม่ได้มีปัญหาเหมือนกัน HC-SF502B ตอบสนองความต้องการที่ผสมผสานกันอย่างเฉพาะเจาะจง: แกนขนาดใหญ่ที่มีความต้องการแรงบิดจริง, โปรไฟล์โหลดที่ได้รับผลกระทบจากแรงโน้มถ่วงหรือแนวตั้ง, และการออกแบบเครื่องจักรที่ความปลอดภัยของแกนขึ้นอยู่กับการยึดทางกลที่เชื่อถือได้ในทุกสภาวะการหยุดที่เป็นไปได้

ตัวเลขแรงบิดกำหนดบริบทความจุ ที่ 23.9 Nm อย่างต่อเนื่อง, HC-SF502B สามารถรักษาเอาต์พุตนั้นได้อย่างไม่จำกัดภายใต้สภาวะความร้อนที่กำหนด — กะแล้วกะเล่า, รอบแล้วรอบเล่า, โดยไม่เข้าใกล้การโอเวอร์โหลด ตราบใดที่ความต้องการแรงบิดที่มีประสิทธิภาพยังคงอยู่ในตัวเลขนั้น แรงบิดสูงสุด 71.6 Nm คือทรัพยากรของแอมพลิฟายเออร์ในช่วงเร่งความเร็ว: การเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วไปยังตำแหน่งตัดถัดไป, การลดความเร็วจากความเร็วแกนสูงสุดไปยังตำแหน่งที่ถูกจับยึด, การเคลื่อนที่ชั่วคราวใดๆ ที่ความต้องการแรงบิดทันทีพุ่งสูงกว่าโหลดตัดอย่างต่อเนื่อง อัตราส่วนสูงสุดต่อต่อเนื่องสามต่อหนึ่งนี้ทำให้แกนมีอำนาจในการเร่งและลดความเร็วโหลดที่มีความเฉื่อยสูงได้อย่างรวดเร็ว โดยไม่ต้องให้มอเตอร์รักษาแรงบิดสูงสุดเกินกว่าช่วงเวลาเร่งสั้นๆ

กำลังไฟฟ้าที่ต้องการ 7.5 kVA กำหนดโครงสร้างพื้นฐานการจ่ายไฟฟ้า — การเลือกขนาดสายเคเบิล, ฟิวส์, และการจัดการพลังงานหมุนเวียน ทั้งหมดนี้สำคัญจากตัวเลขนี้ ที่กระแสไฟที่กำหนด 25A และความเฉื่อยของโหลดทั่วไปของแกนเครื่องจักรหนัก, พลังงานการหน่วงแบบหมุนเวียนที่ส่งกลับไปยังบัส DC ในระหว่างการหยุดความเร็วสูงเป็นข้อควรพิจารณาในการออกแบบระบบที่แท้จริง ซึ่งการออกแบบแผงควบคุมต้องคำนึงถึง

เบรกมีอยู่เนื่องจากสิ่งที่แกน 5kW มักจะบรรทุก

หัวสปินเดิล VMC ขนาดใหญ่สามารถมีน้ำหนักหลายร้อยกิโลกรัม พาเลทที่บรรทุกชิ้นงานและปากกาจับชิ้นงานจำนวนมากอาจมีน้ำหนักใกล้เคียงกัน เมื่อแกนที่มีความจุนี้สูญเสียกระแสเซอร์โว — โดยการออกแบบในระหว่างลำดับการปิดเครื่อง, หรืออย่างกะทันหันระหว่างการแจ้งเตือน — สถานการณ์ทางกลจะแตกต่างจากแกน 200W ที่สูญเสียเซอร์โว พลังงานที่เก็บไว้ในโหลด และระยะทางที่สามารถเคลื่อนที่ได้ก่อนที่แรงเสียดทานจะหยุดมันนั้นไม่ใช่สิ่งที่จะมองข้ามได้ เบรกแบบสปริงกดบน HC-SF502B จะยึดโหลดนั้นให้นิ่งทันทีที่ไฟ 24V DC ถูกถอดออก โดยไม่ต้องพึ่งพาลอจิกควบคุม, สถานะซอฟต์แวร์, หรือสภาพแอมพลิฟายเออร์เบรกแบบสปริงกด: หลักการทางวิศวกรรมในระดับนี้

กลไกเบรกนั้นตรงไปตรงมาในแนวคิดและมีความสำคัญในผลที่ตามมา สปริงกลไกจะออกแรงกดแผ่นเบรกกับแผ่นรองเบรกอย่างต่อเนื่อง — เพลาจะถูกยึดไว้ การจ่ายไฟ 24V DC ให้กับคอยล์เบรกจะสร้างสนามแม่เหล็กที่บีบอัดสปริงและปลดแผ่นเบรก ทำให้เพลาหมุนได้อย่างอิสระ ถอดไฟ 24V DC ออก และสปริงจะทำงานอีกครั้งทันที ไม่ต้องใช้สัญญาณ ไม่ต้องใช้คำสั่งซอฟต์แวร์ ไม่ต้องรอให้ลำดับการควบคุมทำงาน เพลาจะถูกจับยึดในเวลาที่สปริงเคลื่อนที่

ความเรียบง่ายทางกลนี้เองที่ทำให้การออกแบบแบบสปริงกดปลอดภัยเมื่อเกิดความผิดพลาด โหมดความผิดพลาดของเบรกจะมุ่งไปสู่สภาวะที่ปลอดภัยเสมอ — หากวงจรคอยล์ขัดข้อง, รีเลย์หลุด, แหล่งจ่ายไฟ 24V ถูกขัดจังหวะด้วยเหตุผลใดก็ตาม, สปริงจะทำงานและแกนจะยึดอยู่ เบรกที่ใช้พลังงาน (ที่ต้องใช้กระแสไฟในการยึด) มีลักษณะความผิดพลาดตรงกันข้าม: ความผิดพลาดของวงจรคอยล์ใดๆ จะปลดแกนออก บนไดรฟ์ที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง 5kW, ความแตกต่างระหว่างโหมดความผิดพลาดทั้งสองนี้ไม่ใช่เรื่องทางทฤษฎี

การรวมระบบเบรกที่ถูกต้องในเครื่องจักรต้องมีองค์ประกอบสามส่วน:

สัญญาณ

Q4: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และควรเปลี่ยนเมื่อใด? ต้องควบคุมรีเลย์เบรก เอาต์พุต MBR คือสัญญาณอินเตอร์ล็อคเบรกของแอมพลิฟายเออร์ — มันจะหน่วงเวลาการทำงานของเบรกจนกว่าแอมพลิฟายเออร์จะเสร็จสิ้นลำดับการลดความเร็วและยืนยันว่ามอเตอร์หยุดนิ่งแล้ว การข้ามการอินเตอร์ล็อค MBR และการต่อสายรีเลย์เบรกโดยตรงจากหน้าสัมผัสหยุดฉุกเฉินจะทำให้สปริงทำงานกับเพลา 5kW ที่กำลังหมุนอยู่ ผลกระทบทางกลที่รุนแรงเพียงพอที่จะทำให้เบรกเสียหายทันที และสร้างแรงกระแทกในระบบขับเคลื่อนที่อาจส่งผลต่อลูกปืนสกรู, ตัวเชื่อมต่อ, และตลับลูกปืนมอเตอร์ รวมถึงตัวเบรกเอง

ตัวดูดซับแรงดันกระชากที่ต่อสายโดยตรงข้ามขั้วคอยล์เบรก ไม่ใช่ทางเลือก คอยล์เบรกเป็นโหลดเหนี่ยวนำที่มีนัยสำคัญ การปิดไฟ 24V DC ผ่านรีเลย์ที่ไม่มีการป้องกันประกายไฟจะสร้างแรงดันไฟฟ้าชั่วขณะที่อาจทำให้หน้าสัมผัสรีเลย์, เอาต์พุตไดรเวอร์รีเลย์ในแอมพลิฟายเออร์, และส่วนประกอบอื่นๆ ที่ใช้บัสจ่ายไฟ 24V เดียวกันเสียหาย ตัวดูดซับต้องอยู่ที่คอยล์ — ที่จุดเชื่อมต่อมอเตอร์, ไม่ใช่ที่รีเลย์ — เพื่อให้มีประสิทธิภาพเต็มที่สำหรับ

การใช้งานแกนแนวตั้ง, คำแนะนำข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่โดย Mitsubishi กำหนดให้แรงบิดไม่สมดุลแบบสถิตที่แนะนำอยู่ที่ 70% หรือน้อยกว่าของแรงบิดที่กำหนดของมอเตอร์ — ประมาณ 16.7 Nm ที่เพลาสำหรับมอเตอร์นี้ การออกแบบแกนที่มีความไม่สมดุลของน้ำหนักแรงโน้มถ่วงสูงควรใช้การถ่วงน้ำหนักทางกลเสริมควบคู่ไปกับระบบเซอร์โวและเบรก เบรกถูกออกแบบมาเพื่อยึดโหลดภายในความจุที่กำหนด, ไม่ใช่เพื่อทดแทนการถ่วงน้ำหนักที่ขาดหายไปบนไดรฟ์แนวตั้งที่โอเวอร์โหลดเพลาตรง: การเลือกและการติดตั้งตัวเชื่อมต่อที่ 5kW

เพลาตรงบน HC-SF502B รองรับตัวเชื่อมต่อแบบเสียดทาน — ตัวเชื่อมต่อแบบแผ่น, ตัวเชื่อมต่อแบบท่อลม, และดุมตัวเชื่อมต่อแบบหนีบแยก ที่แรงหนีบระหว่างดุมและเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกเพลาจะส่งแรงบิด นี่คืออินเทอร์เฟซมาตรฐานและได้รับการพิสูจน์แล้วสำหรับไดรฟ์แกนลูกปืนสกรู CNC ประสิทธิภาพสูง และมันทำงานได้อย่างถูกต้องเมื่อตัวเชื่อมต่อได้รับการระบุและติดตั้งอย่างถูกต้อง

การระบุที่ถูกต้องหมายความว่าตัวเชื่อมต่อได้รับการจัดอันดับสำหรับแรงบิดสูงสุด, ไม่ใช่แรงบิดต่อเนื่อง แรงบิดสูงสุด 71.6 Nm คือตัวเลขที่กำหนดการเลือกตัวเชื่อมต่อ ตัวเชื่อมต่อที่เลือกที่อัตราแรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm แต่มีขีดจำกัดที่ 71.6 Nm จะลื่นในที่สุดภายใต้การเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วและการลดความเร็วชั่วคราวซึ่งเป็นสภาวะการทำงานปกติบนแกน CNC การลื่นบนแกน 5kW ที่มีโหลดหนักเป็นเหตุการณ์ที่ทำให้การผลิตหยุดชะงัก, ไม่ใช่ความรำคาญที่สามารถแก้ไขได้

ควรใช้ตัวประกอบบริการของผู้ผลิตตัวเชื่อมต่อสำหรับงานเซอร์โวแบบย้อนกลับกับแรงบิดสูงสุดเมื่อทำการเลือกขั้นสุดท้าย การระบุตัวเชื่อมต่อที่อนุรักษ์นิยมในระดับความจุนี้มีค่าใช้จ่ายน้อยและป้องกันสถานการณ์ที่วินิจฉัยได้ยากของข้อผิดพลาดตำแหน่งเป็นระยะๆ ที่ปรากฏขึ้นเฉพาะระหว่างโปรไฟล์การเคลื่อนที่เฉพาะ — ลายนิ้วมือของดุมตัวเชื่อมต่อที่ลื่นเล็กน้อย

การติดตั้งดุมเป็นไปตามคำแนะนำเดียวกันกับที่ใช้กับตระกูล HC-SF ทั้งหมด: ใช้รูเกลียวที่ปลายเพลาและสลักดึงเพื่อจัดตำแหน่งดุมตามแนวแกนบนเพลา การตอกหรือการกดดุมเข้าไปที่ขนาดเฟรมของมอเตอร์นี้จะส่งพลังงานกระแทกผ่านเพลาไปยังแผ่นตัวเข้ารหัสและชุดตลับลูกปืนที่ด้านหลัง ความเสียหายของตัวเข้ารหัสที่เกิดจากสิ่งนี้ไม่ค่อยเกิดขึ้นทันที — มักจะปรากฏในอีกหลายเดือนต่อมาเป็นสัญญาณเตือนตำแหน่งเป็นระยะๆ ภายใต้การสั่นสะเทือน ซึ่งยากที่จะติดตามกลับไปยังเหตุการณ์การติดตั้งดุมที่เกิดขึ้นก่อนที่เครื่องจักรจะเริ่มทำงาน

สำหรับแอปพลิเคชันที่กลไกขับเคลื่อนต้องการการเชื่อมต่อแรงบิดแบบบวกด้วยร่องลิ่มและดุม แทนที่จะเป็นอินเทอร์เฟซแบบเสียดทาน — รอกสายพานไทม์มิ่ง, ดุมเฟือง, ไดรฟ์เฟืองโซ่ — มอเตอร์ที่ถูกต้องคือ

HC-SF502BK (เพลาแบบมีร่องลิ่มพร้อมเบรก) HC-SF502B คือข้อกำหนดเมื่อการออกแบบตัวเชื่อมต่อเป็นแบบเสียดทานและอินเทอร์เฟซทางกลไม่ต้องการร่องลิ่มตัวเข้ารหัสรุ่น J2 และข้อได้เปรียบด้านความเข้ากันได้สองทาง

HC-SF502B ใช้

ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 14 บิต ของแพลตฟอร์ม J2 ที่ 16,384 ตำแหน่งต่อรอบ แบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์หมายความว่าตัวเข้ารหัสจะส่งคำข้อมูลตำแหน่งดิจิทัลไปยังแอมพลิฟายเออร์ในทุกช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่าง และรักษาตัวนับแบบสัมบูรณ์หลายรอบผ่านการปิดเครื่องโดยใช้แบตเตอรี่สำรอง เมื่อเปิดเครื่องหลังจากขัดข้องประเภทใดก็ตาม — วางแผนไว้, ไม่ได้วางแผนไว้, สั้น, หรือยาว — แอมพลิฟายเออร์จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ปัจจุบัน และแกนจะปรากฏขึ้นในตำแหน่งที่ถูกต้องโดยไม่ต้องมีการวนรอบอ้างอิงแบตเตอรี่สำรองสำหรับตัวนับแบบสัมบูรณ์ใช้

เซลล์ลิเธียม A6BAT ที่ติดตั้งใน เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์

มันจะได้รับการบำรุงรักษาที่แอมพลิฟายเออร์ระหว่างการบำรุงรักษาตามแผน เปลี่ยนเมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำ — ก่อนที่เซลล์จะหมด การที่ A6BAT หมดจะทำให้ตัวนับหลายรอบรีเซ็ต และเครื่องจักรไม่สามารถกลับมาผลิตได้หากไม่มีการวนรอบอ้างอิงสำหรับแกนนั้น

• คุณค่าที่ใช้งานได้จริงของตัวเข้ารหัสรุ่น J2 ในช่วงเวลาของผลิตภัณฑ์ HC-SF นี้คือความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ที่มันเปิดใช้งาน โปรโตคอลอนุกรม 14 บิตสามารถอ่านได้โดยแอมพลิฟายเออร์ทั้งสองรุ่นโดยไม่ต้องปรับเปลี่ยน:MR-J2-500A / MR-J2-500B
• — แอมพลิฟายเออร์ J2 ดั้งเดิม เข้ากันได้เต็มที่ ไม่มีข้อจำกัดMR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP

— แอมพลิฟายเออร์ J2-Super เข้ากันได้แบบย้อนหลังกับตัวเข้ารหัส J2

HC-SFS502B ที่มีตัวเข้ารหัส J2S 17 บิต ทำงานบนฮาร์ดแวร์ MR-J2S-500 เท่านั้น การเชื่อมต่อมอเตอร์ J2S 17 บิตกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 รุ่นแรกจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดโปรโตคอลตัวเข้ารหัส; แกนจะไม่ทำงาน HC-SF502B ไม่มีข้อจำกัดดังกล่าว สำหรับเครื่องจักรทุกเครื่องที่ใช้งานกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 ดั้งเดิม, HC-SF502B คือเป้าหมายการจัดหาที่แม่นยำ — การเปลี่ยนมอเตอร์ที่ทำให้ไดรฟ์กลับสู่ข้อกำหนดเดิมโดยไม่ต้องเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์, ปรับพารามิเตอร์ใหม่, หรือทำงานการว่าจ้างเพิ่มเติม

HC-SF502B เทียบกับ HC-SFS502B: จุดตัดสินใจเดียว

เพลาตรง + เบรกการตัดสินใจจัดหาจะลดลงเหลือการตรวจสอบเพียงครั้งเดียว: ตรวจสอบป้ายชื่อแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 (ไม่มี S) หมายความว่า HC-SF502B เป็นมอเตอร์ที่ถูกต้องเพียงรุ่นเดียวสำหรับไดรฟ์นั้น MR-J2S-500

หมายความว่ามอเตอร์ทั้งสองรุ่นเข้ากันได้ — HC-SFS502B ให้ความละเอียดตัวเข้ารหัสสูงกว่า, แต่ HC-SF502B เป็นทางเลือกที่ถูกต้องสมบูรณ์สำหรับเครื่องจักรที่การป้อนกลับ 14 บิตเพียงพอมาตลอด

176 × 176 มม.

HC-SF502B ใช้หน้าแปลน 176 × 176 มม. ร่วมกับมอเตอร์ HC-SF ทั้งหมดตั้งแต่ 2kW ถึง 7kW ในกลุ่มความจุ 502, สี่รูปแบบครอบคลุมเมทริกซ์เพลาและเบรกทั้งหมด: ไม่มีส่วนต่อท้าย (เพลาตรง, ไม่มีเบรก), B (เพลาตรงพร้อมเบรก), K (มีร่องลิ่ม, ไม่มีเบรก), BK (มีร่องลิ่มพร้อมเบรก) ทั้งสี่รุ่นใช้ขนาดหน้าแปลน, ข้อกำหนดตัวเข้ารหัส, และความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์เหมือนกัน ประเภทเพลาและการมีอยู่ของเบรกไม่มีผลต่อการเลือกทางไฟฟ้าหรือแอมพลิฟายเออร์

แอปพลิเคชันทั่วไปไดรฟ์แกน Z ของ VMC บนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งขนาดใหญ่

แกน Z ที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วงเป็นแอปพลิเคชันที่ชัดเจนสำหรับมอเตอร์เซอร์โว 5kW ที่มีเบรก — หัวสปินเดิลหนัก, การเคลื่อนที่แนวตั้งโดยตรง, การยึดทางกลที่จำเป็นเมื่อปิดเซอร์โว HC-SF502B เพลาตรงเหมาะสำหรับอินเทอร์เฟซตัวเชื่อมต่อแบบแผ่นหรือท่อลมที่ใช้บนไดรฟ์แกน Z ลูกปืนสกรู VMC ที่มีความแข็งสูง, และเบรกจะยึดแกนที่ตำแหน่งจอดผ่านการเปลี่ยนเครื่องมือทุกครั้ง, การหยุดโปรแกรม, และการปิดเครื่องเมื่อสิ้นสุดกะไดรฟ์แกนสปินเดิลและแท่งคว้านของ HMC

แกนเคลื่อนที่ของคว้านศูนย์กลางเครื่องจักรแนวนอนที่เคลื่อนย้ายชุดหัวสปินเดิลและเครื่องมือคว้านหนักตามแนวแกนสปินเดิลภายใต้โหลดการคว้านอย่างต่อเนื่องต้องการความจุ 5kW เพื่อรักษาความเร็วในการตัดคงที่ คว้านไม่ได้เป็นแกนที่ตกอย่างอิสระในทุกการกำหนดค่า, แต่ในการออกแบบที่คว้านรองรับส่วนที่ยื่นออกมาอย่างมากโดยไม่มีการรองรับ, เบรกจะให้ความมั่นใจทางกลที่การล็อคเซอร์โวเพียงอย่างเดียวไม่สามารถให้ได้แกนเลื่อนขวาง X ของเครื่องกลึง CNC ขนาดใหญ่

แกนเลื่อนขวาง X ของศูนย์กลางการกลึงหนักที่รองรับชุดป้อมปืนและแท่นเครื่องมือขนาดใหญ่ต้องการแรงบิดต่อเนื่องที่อัตราป้อน CNC และการยึดทางกลที่เชื่อถือได้ที่ตำแหน่งการตัดระหว่างการตัด 23.9 Nm อย่างต่อเนื่องให้สิทธิ์ในการป้อน, และเบรกจะยึดตำแหน่งแกนเลื่อนขวางระหว่างการหยุดฉุกเฉินและการรีเซ็ตเครื่องจักรบนเครื่องกลึงแบบเอียงที่แกนเลื่อนขวางไม่สามารถล็อคตัวเองได้เต็มที่กับแรงโน้มถ่วงสถานีลิฟต์และลดระดับของเครื่องจักรทรานสเฟอร์

สถานีลิฟต์สายการผลิตแบบทรานสเฟอร์อุตสาหกรรมที่ยกและลดอุปกรณ์จับยึดชิ้นงานระหว่างระดับสายพานลำเลียงใช้ไดรฟ์เซอร์โวพร้อมเบรกที่ปลอดภัยเมื่อเกิดความผิดพลาดเป็นข้อกำหนดการออกแบบมาตรฐาน การผสมผสานระหว่างความจุเอาต์พุต 5kW, เบรกแบบสปริงกด, และอินเทอร์เฟซตัวเชื่อมต่อเพลาตรงของ HC-SF502B เหมาะสมกับการออกแบบตัวกระตุ้นที่ขับเคลื่อนด้วยเกียร์หรือสายพานที่ใช้ในกลไกยกแบบทรานสเฟอร์ขนาดกลางแกนป้อนและยืดตรงของเครื่องอัด

หน่วยป้อนเครื่องอัดที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวสำหรับการยืดและป้อนวัสดุขดลวดใช้ไดรฟ์เซอร์โวแรงบิดสูงบนแกนลูกกลิ้งป้อนและลูกกลิ้งยืด แกนเหล่านี้ทำงานภายใต้ความต้องการแรงบิดสูงอย่างต่อเนื่อง, กลับทิศทางซ้ำๆ กับทุกจังหวะการอัด, และต้องยึดแถบในตำแหน่งระหว่างจังหวะ เบรกจะยึดแถบในขณะที่เครื่องอัดทำงาน; ตัวเข้ารหัสรุ่น J2 ให้การอ้างอิงตำแหน่งสัมบูรณ์ที่จำเป็นสำหรับความยาวป้อนที่สม่ำเสมอในการผลิต

ใหม่ในกล่อง ปิดผนึกจากโรงงาน

ปิดผนึกจากโรงงานหมายถึงบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi ดั้งเดิมพร้อมทุกอย่าง — กล่องด้านนอกสมบูรณ์, โฟมรองด้านในไม่ถูกรบกวน, ฝาครอบปลายเพลาติดตั้ง, พอร์ตเชื่อมต่อทั้งหมดปิด, ซีลน้ำมันอยู่ในสภาพที่ผลิตขึ้น มอเตอร์และชุดเบรกที่รวมเข้าด้วยกันไม่เคยได้รับพลังงาน, ไม่เคยติดตั้ง, และไม่มีประวัติความร้อนหรือทางกล พื้นผิวเสียดทานของเบรกสดใหม่จากโรงงาน; ไม่มีการหมุนแผ่นดิสก์จากการบริการก่อนหน้านี้

สำหรับเครื่องจักรการผลิตที่หยุดรอรับมอเตอร์นี้, สินค้าใหม่ในกล่องช่วยลดเวลาการซ่อมแซมและส่งมอบหน่วยในสภาพที่ทราบทั้งหมด ไม่ต้องสงสัยเกี่ยวกับคุณภาพการติดตั้งก่อนหน้านี้, ไม่มีความไม่แน่นอนเกี่ยวกับเหตุการณ์ความผิดพลาดก่อนหน้านี้หรือประวัติการโอเวอร์โหลด สำหรับสินค้าคงคลังอะไหล่ตามแผนสำหรับเครื่องจักรยุค J2 ที่มีความจุนี้ปรากฏบนแกนที่สำคัญ, สินค้าคงคลังที่ปิดผนึกจากโรงงานให้หน่วยที่สามารถว่าจ้างได้อย่างสม่ำเสมอซึ่งไปจากคลังสินค้าไปยังการติดตั้งโดยตรง

จัดเก็บภายใต้สภาวะอุณหภูมิคงที่และความชื้นต่ำ ห่างจากการสั่นสะเทือน, สินค้า HC-SF502B ที่ปิดผนึกจากโรงงานจะรักษาข้อกำหนดเต็มรูปแบบเป็นเวลาหลายปี เกินกว่าห้าปี, การหมุนเพลาล่วงหน้าก่อนการว่าจ้างเป็นส่วนหนึ่งของการตรวจสอบการติดตั้งจะกระจายจาระบีตลับลูกปืนก่อนที่มอเตอร์จะเปิดเครื่องครั้งแรก

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์รุ่นใดที่เข้ากันได้กับ HC-SF502B?HC-SF502B เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์รุ่น J2 และ J2-Super ในคลาส 500 รุ่นที่ยืนยันว่าเข้ากันได้คือ MR-J2-500A และ MR-J2-500B (รุ่น J2 ดั้งเดิม), และ MR-J2S-500A, MR-J2S-500B, และ MR-J2S-500CP

(รุ่น J2-Super) ตัวเข้ารหัส J2 14 บิตสามารถอ่านได้โดยทั้งสองแพลตฟอร์มโดยไม่ต้องดัดแปลง HC-SF502B ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4

Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SF502B และ HC-SFS502B คืออะไร?มอเตอร์ทั้งสองรุ่นเป็น 5kW, 23.9 Nm, เพลาตรงพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, บนหน้าแปลน 176 × 176 มม. — สามารถเปลี่ยนแทนกันได้ทางกายภาพที่จุดติดตั้ง ความแตกต่างคือรุ่นตัวเข้ารหัส: HC-SF502B ใช้ตัวเข้ารหัส 14 บิต (16,384 ppr) และทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 และ MR-J2S ทั้งสองรุ่น HC-SFS502B ใช้ตัวเข้ารหัส 17 บิต (131,072 ppr)

และต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S เท่านั้น หากเครื่องจักรใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-500 ดั้งเดิม, ให้จัดหา HC-SF502B หากใช้ MR-J2S-500, มอเตอร์ทั้งสองรุ่นเข้ากันได้

Q3: ควรจัดลำดับการทำงานของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างไรเพื่อหลีกเลี่ยงการสึกหรอเกินกำหนด?เบรกจะต้องทำงานหลังจากมอเตอร์ลดความเร็วลงจนหยุดสนิทเท่านั้น ควบคุมรีเลย์เบรกผ่าน เอาต์พุต MBR (อินเตอร์ล็อคเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า) ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 หรือ MR-J2S เสมอ ซึ่งจะกำหนดเวลาการทำงานหลังจากมอเตอร์หยุดนิ่งแล้ว การต่อสายรีเลย์เบรกโดยตรงจากหน้าสัมผัสหยุดฉุกเฉินโดยไม่มีการอินเตอร์ล็อค MBR จะทำให้สปริงทำงานกับเพลา 5kW ที่กำลังหมุนอยู่ ทำให้เบรกเสียหายทันที นอกจากนี้, ควรติดตั้ง ตัวดูดซับแรงดันกระชากโดยตรงข้ามขั้วคอยล์เบรก

เสมอ เพื่อระงับแรงดันไฟฟ้ากระชากเหนี่ยวนำเมื่อปิดสวิตช์, ปกป้องรีเลย์และวงจรเอาต์พุตแอมพลิฟายเออร์

Q4: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และควรเปลี่ยนเมื่อใด? แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT ที่สำรองตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะอยู่ที่ด้านในของ เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์

, ไม่ใช่ในมอเตอร์ มันจะรักษาตัวนับตำแหน่งหลายรอบผ่านการขัดข้องของพลังงานใดๆ, ช่วยลดรอบการโฮมเมื่อเริ่มต้นใหม่ เปลี่ยนเมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำ — ก่อนที่เซลล์จะหมด การที่ A6BAT หมดจะทำให้ตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์รีเซ็ต, ต้องมีการวนรอบอ้างอิงก่อนที่การผลิตจะดำเนินต่อไปได้ มอเตอร์เองไม่ต้องการการบำรุงรักษาแบตเตอรี่

Q5: HC-SF502B สามารถแทนที่ HC-SF502BK ได้หรือไม่หากไม่มีรุ่นเพลาแบบมีร่องลิ่ม?HC-SF502B และ HC-SF502BK เหมือนกัน ยกเว้นเพลา HC-SF502B มีเพลาตรงเรียบ; HC-SF502BK มีร่องลิ่มที่ผลิตขึ้น