บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SF502B |
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SF502B
ค้นหาด้วย: HCSF502B, HC-SF-502B
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (รุ่น J2)
ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาตรงพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, 2000 รอบต่อนาที
สภาพ: ใหม่ในกล่อง, ปิดผนึกจากโรงงาน
Mitsubishi HC-SF502B เป็นมอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC แรงเฉื่อยปานกลาง 5kW จากแพลตฟอร์ม MELSERVO J2 ดั้งเดิม ติดตั้งเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงกดบนเพลาตรง ให้แรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm และแรงบิดสูงสุด 71.6 Nm เป็นการกำหนดค่าสำหรับแกนรับน้ำหนักหนักที่ส่วนต่อประสานการเชื่อมต่อแบบเสียดสีเพลาตรงเป็นการออกแบบทางกลที่เหมาะสม และที่ซึ่งการยึดทางกลแบบปลอดภัยเมื่อปิดเซอร์โวไม่ใช่ทางเลือก — แกนแนวตั้ง, สไลด์รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง, แกน Z ที่รองรับชุดหัวจับสปินเดิลหนัก และไดรฟ์ 5kW ใดๆ ที่การสูญเสียการควบคุมเซอร์โวหมายถึงโหลดสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในทิศทางที่ไม่สามารถควบคุมได้
เบรกเป็นคุณสมบัติที่สำคัญ ที่กำลัง 5kW และมวลโหลดที่มาพร้อมกับแกนที่มีความจุนี้ ผลที่ตามมาของการที่แกนที่ไม่มีเบรกสูญเสียการล็อคเซอร์โวจะแปรผันตามขนาดของเครื่องจักร เบรกแบบสปริงกดจะเปลี่ยนสมการนั้น: เพลาจะถูกยึดด้วยกลไกทันทีที่ถอดไฟ 24V DC ออก ไม่ว่าการถอดนั้นจะวางแผนไว้ในระหว่างลำดับการปิดเครื่องตามปกติ หรือไม่ได้วางแผนไว้ในระหว่างการทำงานผิดพลาด การหยุดฉุกเฉิน หรือการขัดข้องของพลังงาน แกนจะยึดอยู่ โหลดจะยังคงอยู่ที่ตำแหน่งสุดท้ายที่คำสั่งตำแหน่งกำหนดไว้
ในฐานะมอเตอร์รุ่น J2, HC-SF502B ใช้ ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ 14 บิต ที่ 16,384 ppr และเข้ากันได้กับทั้ง MR-J2-500 และ MR-J2S-500 รุ่นใหม่กว่า สำหรับฐานการติดตั้งเครื่องจักรการผลิตจำนวนมากที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2 รุ่นแรก ความเข้ากันได้สองทางนี้ทำให้ HC-SF502B เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องและเป็นเพียงตัวเลือกเดียวสำหรับการเปลี่ยนมอเตอร์แบบเดียวกัน — HC-SFS502B (รุ่น 17 บิต J2S) จะไม่ทำงานบนแอมพลิฟายเออร์ MR-J2
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SF502B |
| กำลังขับที่กำหนด | 5,000 วัตต์ (5 kW) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200V AC (3 เฟส) |
| กระแสไฟที่กำหนด | 25 A |
| ความจุของแหล่งจ่ายไฟ | 7.5 kVA |
| ความเร็วที่กำหนด | 2,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 รอบต่อนาที |
| แรงบิดที่กำหนด | 23.9 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 71.6 Nm |
| ตัวเข้ารหัส | แบบอนุกรมสัมบูรณ์ 14 บิต (16,384 ppr) |
| ประเภทเพลา | เพลาตรง (ไม่มีร่องลิ่ม) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | แบบสปริงกด, ปลดด้วยไฟ 24V DC, ปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด |
| คลาสแรงเฉื่อย | แรงเฉื่อยปานกลาง |
| ขนาดหน้าแปลน | 176 × 176 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ซีลน้ำมัน | ติดตั้ง |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0°C ถึง +40°C |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-J2-500A / MR-J2-500B / MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| ซีรีส์ | MELSERVO J2 (รุ่นแรก HC-SF) |
| แหล่งกำเนิด | ผลิตในประเทศญี่ปุ่น |
| สถานะผลิตภัณฑ์ | เลิกผลิต — มีสินค้าใหม่ในกล่อง |
ไม่ใช่ทุกแกน 5kW ที่เป็นปัญหาประเภทเดียวกัน HC-SF502B ตอบสนองความต้องการเฉพาะ: แกนขนาดใหญ่ที่มีข้อกำหนดแรงบิดจริง, โปรไฟล์โหลดแนวตั้งหรือได้รับผลกระทบจากแรงโน้มถ่วง, และการออกแบบเครื่องจักรที่ความปลอดภัยของแกนขึ้นอยู่กับการยึดทางกลที่เชื่อถือได้ในทุกสภาวะการหยุดที่อาจเกิดขึ้น
ตัวเลขแรงบิดกำหนดบริบทความจุ ที่ 23.9 Nm อย่างต่อเนื่อง HC-SF502B สามารถรักษาเอาต์พุตนั้นได้อย่างไม่จำกัดภายใต้สภาวะความร้อนที่กำหนด — กะแล้วกะเล่า รอบแล้วรอบเล่า โดยไม่เข้าใกล้การโอเวอร์โหลด ตราบใดที่ความต้องการแรงบิดที่มีประสิทธิภาพยังคงอยู่ในตัวเลขนั้น แรงบิดสูงสุด 71.6 Nm คือทรัพยากรของแอมพลิฟายเออร์ในช่วงเร่งความเร็ว: การเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วไปยังตำแหน่งตัดถัดไป, การลดความเร็วจากความเร็วแกนสูงสุดไปยังตำแหน่งที่ถูกยึด, การเคลื่อนที่ชั่วคราวใดๆ ที่ความต้องการแรงบิดทันทีพุ่งสูงกว่าโหลดตัดอย่างต่อเนื่อง อัตราส่วนสูงสุดต่อต่อเนื่องสามต่อหนึ่งนี้ช่วยให้แกนมีอำนาจในการเร่งและลดความเร็วโหลดแรงเฉื่อยสูงได้อย่างรวดเร็ว โดยไม่ต้องให้มอเตอร์รักษาพิกัดกระแสสูงสุดเกินกว่าช่วงเวลาเร่งสั้นๆ
ความจุของแหล่งจ่ายไฟ 7.5 kVA กำหนดโครงสร้างพื้นฐานการจ่ายไฟฟ้า — ขนาดสายเคเบิล, ฟิวส์, และการจัดการพลังงานหมุนเวียน ทั้งหมดนี้สำคัญจากตัวเลขนี้ ที่กระแสไฟที่กำหนด 25A และแรงเฉื่อยโหลดทั่วไปของแกนเครื่องจักรหนัก พลังงานการหน่วงแบบหมุนเวียนที่ส่งกลับไปยังบัส DC ในระหว่างการหยุดความเร็วสูงเป็นข้อควรพิจารณาในการออกแบบระบบที่แท้จริง ซึ่งการออกแบบแผงควบคุมต้องคำนึงถึง
เบรกมีอยู่เพราะสิ่งที่แกน 5kW มักจะรองรับ หัวสปินเดิล VMC ขนาดใหญ่สามารถมีน้ำหนักหลายร้อยกิโลกรัมได้ พาเลทที่บรรทุกชิ้นงานและปากกาจับชิ้นงานจำนวนมากอาจมีน้ำหนักใกล้เคียงกัน เมื่อแกนที่มีความจุนี้สูญเสียกระแสเซอร์โว — โดยการออกแบบในระหว่างลำดับการปิดเครื่อง หรืออย่างกะทันหันระหว่างการแจ้งเตือนข้อผิดพลาด สถานการณ์ทางกลจะแตกต่างจากแกน 200W ที่สูญเสียเซอร์โว พลังงานที่เก็บไว้ในโหลด และระยะทางที่สามารถเคลื่อนที่ได้ก่อนที่แรงเสียดทานจะหยุดมันนั้นไม่ใช่สิ่งที่จะมองข้ามได้ เบรกแบบสปริงกดบน HC-SF502B จะยึดโหลดนั้นให้นิ่งทันทีที่ไฟ 24V DC ถูกถอดออก โดยไม่ต้องพึ่งพาลอจิกควบคุม สถานะซอฟต์แวร์ หรือสภาพแอมพลิฟายเออร์
กลไกเบรกนั้นตรงไปตรงมาในแนวคิดและมีความสำคัญอย่างยิ่ง สปริงกลไกจะออกแรงกดแผ่นเบรกกับแผ่นเบรกอย่างต่อเนื่อง — เพลาจะถูกยึด การจ่ายไฟให้กับคอยล์เบรกด้วยไฟ 24V DC จะสร้างสนามแม่เหล็กที่บีบอัดสปริงและปลดแผ่นเบรก ทำให้เพลาหมุนได้อย่างอิสระ ถอดไฟ 24V DC ออก และสปริงจะทำงานอีกครั้งทันที ไม่ต้องใช้สัญญาณ ไม่ต้องใช้คำสั่งซอฟต์แวร์ ไม่ต้องรอให้ลำดับการควบคุมทำงาน เพลาจะถูกยึดในเวลาที่สปริงเคลื่อนที่
ความเรียบง่ายทางกลนี้เองที่ทำให้การออกแบบแบบสปริงกดปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด โหมดความผิดพลาดของเบรกจะมุ่งไปสู่สภาวะที่ปลอดภัยเสมอ — หากวงจรคอยล์ขัดข้อง รีเลย์หลุด หรือแหล่งจ่ายไฟ 24V ถูกขัดจังหวะด้วยเหตุผลใดก็ตาม สปริงจะทำงานและแกนจะยึดอยู่ เบรกที่ใช้พลังงาน (ที่ต้องใช้กระแสไฟฟ้าในการยึด) มีลักษณะความผิดพลาดตรงกันข้าม: ความผิดพลาดของวงจรคอยล์ใดๆ จะทำให้แกนหลุด บนไดรฟ์ที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง 5kW ความแตกต่างระหว่างโหมดความผิดพลาดทั้งสองนี้ไม่ใช่เรื่องทางทฤษฎี
การรวมระบบเบรกที่ถูกต้องในเครื่องจักรต้องใช้สามองค์ประกอบ:
สัญญาณ MBR จากแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S หรือ MR-J2 ต้องควบคุมรีเลย์เบรก เอาต์พุต MBR คือสัญญาณอินเตอร์ล็อกเบรกของแอมพลิฟายเออร์ — มันจะหน่วงเวลาการทำงานของเบรกจนกว่าแอมพลิฟายเออร์จะเสร็จสิ้นลำดับการลดความเร็วและยืนยันว่ามอเตอร์หยุดนิ่งแล้ว การข้ามอินเตอร์ล็อก MBR และการต่อสายรีเลย์เบรกโดยตรงจากหน้าสัมผัสการหยุดฉุกเฉินจะทำให้สปริงทำงานกับเพลา 5kW ที่กำลังหมุนอยู่ ผลกระทบทางกลที่รุนแรงเพียงพอที่จะทำให้เบรกเสียหายทันที และสร้างแรงกระแทกในระบบขับเคลื่อนที่อาจส่งผลต่อสกรูบอล, ข้อต่อ, และตลับลูกปืนมอเตอร์ รวมถึงตัวเบรกเอง
ตัวดูดซับแรงดันกระชากที่ต่อสายโดยตรงข้ามขั้วคอยล์เบรก ไม่ใช่ทางเลือก คอยล์เบรกเป็นโหลดเหนี่ยวนำที่มีนัยสำคัญ การปิดไฟ 24V DC ผ่านรีเลย์ที่ไม่มีการป้องกันประกายไฟจะสร้างแรงดันไฟฟ้าชั่วขณะที่อาจทำให้หน้าสัมผัสรีเลย์, เอาต์พุตไดรเวอร์รีเลย์ในแอมพลิฟายเออร์, และส่วนประกอบอื่นๆ ที่ใช้บัสจ่ายไฟ 24V เดียวกันเสียหาย ตัวดูดซับต้องอยู่ที่คอยล์ — ที่จุดเชื่อมต่อมอเตอร์, ไม่ใช่ที่รีเลย์ — เพื่อให้มีประสิทธิภาพเต็มที่
สำหรับ การใช้งานแกนแนวตั้ง คำแนะนำข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่โดย Mitsubishi กำหนดให้แรงบิดไม่สมดุลสถิตที่แนะนำสูงสุดอยู่ที่ 70% หรือน้อยกว่าของแรงบิดที่กำหนดของมอเตอร์ — ประมาณ 16.7 Nm ที่เพลาสำหรับมอเตอร์นี้ การออกแบบแกนที่มีความไม่สมดุลของน้ำหนักแรงโน้มถ่วงสูงควรใช้การถ่วงน้ำหนักทางกลเสริมควบคู่ไปกับระบบเซอร์โวและเบรก เบรกถูกออกแบบมาเพื่อยึดโหลดภายในความจุที่กำหนด ไม่ใช่เพื่อทดแทนการถ่วงน้ำหนักที่ขาดหายไปบนไดรฟ์แนวตั้งที่โอเวอร์โหลด
เพลาตรงบน HC-SF502B รองรับข้อต่อแบบเสียดสี — ข้อต่อแบบแผ่น, ข้อต่อแบบลูกฟูก, และดุมข้อต่อแบบหนีบแยก ที่แรงหนีบระหว่างรูดุมและเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกเพลาจะส่งแรงบิด นี่คือส่วนต่อประสานมาตรฐานและได้รับการพิสูจน์แล้วสำหรับไดรฟ์แกนสกรูบอล CNC ประสิทธิภาพสูง และทำงานได้อย่างถูกต้องเมื่อเลือกและติดตั้งข้อต่ออย่างเหมาะสม
การเลือกที่เหมาะสมหมายความว่าข้อต่อได้รับการจัดอันดับสำหรับแรงบิดสูงสุด ไม่ใช่แรงบิดต่อเนื่อง 71.6 Nm คือตัวเลขที่กำหนดการเลือกข้อต่อ ข้อต่อที่เลือกที่อัตราแรงบิดต่อเนื่อง 23.9 Nm แต่มีขีดจำกัดที่ 71.6 Nm จะลื่นไถลในที่สุดภายใต้การเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วและการลดความเร็วที่เกิดขึ้นตามปกติบนแกน CNC การลื่นไถลบนแกน 5kW ที่มีโหลดหนักเป็นเหตุการณ์ที่ทำให้การผลิตหยุดชะงัก ไม่ใช่ความรำคาญที่สามารถแก้ไขได้
ควรใช้ตัวประกอบบริการของผู้ผลิตข้อต่อสำหรับงานเซอร์โวแบบย้อนกลับกับแรงบิดสูงสุดเมื่อทำการเลือกขั้นสุดท้าย การเลือกข้อต่อที่อนุรักษ์นิยมในระดับความจุนี้มีค่าใช้จ่ายน้อยและป้องกันสถานการณ์ที่ท้าทายในการวินิจฉัยข้อผิดพลาดตำแหน่งเป็นระยะๆ ที่ปรากฏเฉพาะระหว่างโปรไฟล์การเคลื่อนที่บางอย่าง — ลายนิ้วมือของดุมข้อต่อที่ลื่นไถลอย่างจำกัด
การติดตั้งดุมเป็นไปตามแนวทางเดียวกันกับที่ใช้กับตระกูล HC-SF ทั้งหมด: ใช้รูเกลียวที่ปลายเพลาและสลักดึงเพื่อยึดดุมตามแนวแกนเข้ากับเพลา การตอกหรือการกดดุมเข้าไปที่ขนาดเฟรมของมอเตอร์นี้จะส่งพลังงานกระแทกผ่านเพลาไปยังแผ่นตัวเข้ารหัสและชุดตลับลูกปืนที่ด้านหลัง ความเสียหายของตัวเข้ารหัสที่เกิดขึ้นนี้ไม่ค่อยเกิดขึ้นทันที — มักจะปรากฏในอีกหลายเดือนต่อมาเป็นสัญญาณเตือนตำแหน่งเป็นระยะๆ ภายใต้การสั่นสะเทือน ซึ่งยากที่จะติดตามกลับไปยังเหตุการณ์การติดตั้งดุมที่เกิดขึ้นก่อนที่เครื่องจักรจะเริ่มทำงาน
สำหรับแอปพลิเคชันที่กลไกขับเคลื่อนต้องการการเชื่อมต่อแรงบิดแบบบวกด้วยร่องลิ่มและดุม แทนที่จะเป็นส่วนต่อประสานแบบเสียดสี — พูลเลย์สายพานไทม์มิ่ง, ดุมเฟือง, ไดรฟ์เฟือง — มอเตอร์ที่ถูกต้องคือ HC-SF502BK (เพลาแบบมีร่องลิ่มพร้อมเบรก) HC-SF502B คือข้อกำหนดเมื่อการออกแบบข้อต่อเป็นแบบเสียดสีและส่วนต่อประสานทางกลไม่ต้องการร่องลิ่ม
HC-SF502B ใช้ ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ 14 บิต ของแพลตฟอร์ม J2 ที่ 16,384 ตำแหน่งต่อรอบ อนุกรมสัมบูรณ์หมายความว่าตัวเข้ารหัสจะส่งคำข้อมูลตำแหน่งดิจิทัลไปยังแอมพลิฟายเออร์ในทุกช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่าง และรักษาตัวนับสัมบูรณ์แบบหลายรอบผ่านการปิดเครื่องโดยใช้แบตเตอรี่สำรอง เมื่อเปิดเครื่องใดๆ หลังจากการขัดจังหวะประเภทใดก็ตาม — วางแผนไว้, ไม่ได้วางแผนไว้, สั้น, หรือยาวนาน — แอมพลิฟายเออร์จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ปัจจุบัน และแกนจะทำงานในตำแหน่งที่ถูกต้องโดยไม่ต้องมีการวนรอบอ้างอิง
แบตเตอรี่สำรองสำหรับตัวนับสัมบูรณ์ใช้ เซลล์ลิเธียม A6BAT ที่ติดตั้งในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว จะได้รับการบำรุงรักษาที่แอมพลิฟายเออร์ระหว่างการบำรุงรักษาตามแผน เปลี่ยนเมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำ — ก่อนที่เซลล์จะหมด การหมดอายุของ A6BAT จะทำให้ตัวนับแบบหลายรอบรีเซ็ต และเครื่องจักรจะไม่สามารถกลับมาผลิตได้หากไม่มีการวนรอบอ้างอิงสำหรับแกนนั้น
คุณค่าในทางปฏิบัติของตัวเข้ารหัสรุ่น J2 ณ จุดนี้ในไทม์ไลน์ผลิตภัณฑ์ HC-SF คือความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์ที่ช่วยให้สามารถทำได้ โปรโตคอลอนุกรม 14 บิตสามารถอ่านได้โดยแอมพลิฟายเออร์ทั้งสองรุ่นโดยไม่ต้องปรับเปลี่ยน:
HC-SFS502B ที่มีตัวเข้ารหัส 17 บิต J2S ทำงานบนฮาร์ดแวร์ MR-J2S-500 เท่านั้น การเชื่อมต่อมอเตอร์ 17 บิต J2S กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 รุ่นแรกจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดโปรโตคอลตัวเข้ารหัส แกนจะไม่ทำงาน HC-SF502B ไม่มีข้อจำกัดดังกล่าว สำหรับเครื่องจักรทุกเครื่องที่ใช้งานกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 ดั้งเดิม HC-SF502B คือเป้าหมายการจัดหาที่แน่นอน — การเปลี่ยนมอเตอร์ที่ทำให้ไดรฟ์กลับสู่ข้อกำหนดเดิมโดยไม่ต้องเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์ใหม่ ปรับพารามิเตอร์ใหม่ หรือทำงานการว่าจ้างเพิ่มเติม
มอเตอร์ทั้งสองรุ่นเป็น 5kW, 23.9 Nm, เพลาตรงพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, บนหน้าแปลน 176 × 176 มม. เอาต์พุตทางกลและการติดตั้งทางกายภาพเหมือนกัน รุ่นตัวเข้ารหัสและความต้องการแอมพลิฟายเออร์ไม่เหมือนกัน
| คุณสมบัติ | HC-SF502B | HC-SFS502B |
|---|---|---|
| ซีรีส์ | J2 (รุ่นแรก) | J2S (J2-Super) |
| ตัวเข้ารหัส | 14 บิต, 16,384 ppr | 17 บิต, 131,072 ppr |
| แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 | เข้ากันได้ | ไม่เข้ากันได้ |
| แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-500 | เข้ากันได้ | จำเป็น |
| แรงบิดที่กำหนด | 23.9 Nm | 23.9 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 71.6 Nm | 71.6 Nm |
| หน้าแปลน | 176 × 176 มม. | 176 × 176 มม. |
| เพลา / เบรก | เพลาตรง + เบรก | เพลาตรง + เบรก |
การตัดสินใจจัดหาจะลดลงเหลือการตรวจสอบเพียงครั้งเดียว: ตรวจสอบป้ายชื่อแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500 (ไม่มี S) หมายความว่า HC-SF502B เป็นมอเตอร์ที่ถูกต้องเพียงตัวเดียวสำหรับไดรฟ์นั้น MR-J2S-500 หมายความว่ามอเตอร์ทั้งสองรุ่นเข้ากันได้ — HC-SFS502B ให้ความละเอียดตัวเข้ารหัสสูงกว่า แต่ HC-SF502B เป็นทางเลือกที่ถูกต้องสมบูรณ์สำหรับเครื่องจักรที่การป้อนกลับ 14 บิตเพียงพอมาตลอด
| รุ่น | กำลังขับ | แรงบิดที่กำหนด | แรงบิดสูงสุด | หน้าแปลน |
|---|---|---|---|---|
| ซีรีส์ HC-SF52 | 500 วัตต์ | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ HC-SF102 | 1,000 วัตต์ | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ HC-SF152 | 1,500 วัตต์ | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ HC-SF202 | 2,000 วัตต์ | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 มม. |
| ซีรีส์ HC-SF352 | 3,500 วัตต์ | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 มม. |
| ซีรีส์ HC-SF502 | 5,000 วัตต์ | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 มม. |
| ซีรีส์ HC-SF702 | 7,000 วัตต์ | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 มม. |
HC-SF502B ใช้หน้าแปลน 176 × 176 มม. ร่วมกับมอเตอร์ HC-SF ทั้งหมดตั้งแต่ 2kW ถึง 7kW ในกลุ่มความจุ 502 สี่รุ่นครอบคลุมเมทริกซ์เพลาและเบรกทั้งหมด: ไม่มีส่วนต่อท้าย (เพลาตรง, ไม่มีเบรก), B (เพลาตรงพร้อมเบรก), K (มีร่องลิ่ม, ไม่มีเบรก), BK (มีร่องลิ่มพร้อมเบรก) ทั้งสี่รุ่นใช้ขนาดหน้าแปลน, ข้อกำหนดตัวเข้ารหัส, และความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์เหมือนกัน ประเภทเพลาและการมีอยู่ของเบรกไม่มีผลต่อการเลือกทางไฟฟ้าหรือแอมพลิฟายเออร์
ไดรฟ์แกน Z ของ VMC บนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งขนาดใหญ่ แกน Z ที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วงเป็นแอปพลิเคชันที่ชัดเจนสำหรับมอเตอร์เซอร์โว 5kW ที่มีเบรก — หัวสปินเดิลหนัก, การเคลื่อนที่แนวตั้งโดยตรง, การยึดทางกลที่จำเป็นเมื่อปิดเซอร์โว HC-SF502B เพลาตรงเหมาะสำหรับส่วนต่อประสานข้อต่อแบบแผ่นหรือแบบลูกฟูกที่ใช้บนไดรฟ์แกนสกรูบอล VMC ที่มีความแข็งสูง และเบรกจะยึดแกนในตำแหน่งจอดผ่านการเปลี่ยนเครื่องมือทุกครั้ง, การหยุดโปรแกรม, และการปิดเครื่องเมื่อสิ้นสุดกะ
แกนคว้านและแกนคว้านสปินเดิล HMC แกนคว้านของศูนย์เครื่องจักรแนวนอนที่เคลื่อนย้ายชุดสปินเดิลและเครื่องมือคว้านหนักตามแนวแกนสปินเดิลภายใต้ภาระการคว้านอย่างต่อเนื่อง ต้องการความจุ 5kW เพื่อรักษาความเร็วในการตัดคงที่ แกนคว้านไม่ใช่แกนที่ตกอย่างอิสระในทุกการกำหนดค่า แต่ในการออกแบบที่แกนคว้านมีส่วนยื่นที่ไม่มีการรองรับอย่างมีนัยสำคัญ เบรกจะให้ความมั่นใจทางกลที่การล็อคเซอร์โวเพียงอย่างเดียวไม่สามารถให้ได้
แกนเลื่อนขวาง X ของเครื่องกลึง CNC ขนาดใหญ่ แกนเลื่อนขวาง X ของศูนย์เครื่องจักรหนักที่รองรับชุดป้อมปืนและที่จับเครื่องมือขนาดใหญ่ ต้องการแรงบิดอย่างต่อเนื่องที่อัตราป้อน CNC และการยึดทางกลที่เชื่อถือได้ในตำแหน่งการตัดระหว่างการตัด 23.9 Nm อย่างต่อเนื่องให้สิทธิ์ในการป้อน และเบรกจะยึดตำแหน่งแกนเลื่อนขวางระหว่างการหยุดฉุกเฉินและการรีเซ็ตเครื่องจักรบนเครื่องกลึงแบบเอียงที่แกนเลื่อนขวางไม่สามารถล็อคตัวเองได้ด้วยแรงโน้มถ่วง
สถานีลิฟต์และลดระดับเครื่องจักรทรานสเฟอร์ สถานีลิฟต์สายการผลิตอุตสาหกรรมที่ยกและลดอุปกรณ์จับยึดชิ้นงานระหว่างระดับสายพานลำเลียงใช้ไดรฟ์เซอร์โวพร้อมเบรกที่ปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาดเป็นข้อกำหนดการออกแบบมาตรฐาน การผสมผสานระหว่างความจุเอาต์พุต 5kW, เบรกแบบสปริงกด, และส่วนต่อประสานข้อต่อเพลาตรงของ HC-SF502B เหมาะสมกับการออกแบบตัวกระตุ้นที่ขับเคลื่อนด้วยเกียร์หรือสายพานที่ใช้ในกลไกยกทรานสเฟอร์ขนาดกลาง
แกนป้อนและแกนยืดเครื่องอัดเซอร์โว หน่วยป้อนเครื่องอัดที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวสำหรับการยืดและป้อนม้วนใช้ไดรฟ์เซอร์โวแรงบิดสูงบนแกนลูกกลิ้งป้อนและลูกกลิ้งยืด แกนเหล่านี้ทำงานภายใต้ความต้องการแรงบิดสูงอย่างต่อเนื่อง, กลับทิศทางซ้ำๆ กับทุกจังหวะการอัด, และต้องยึดแถบในตำแหน่งระหว่างจังหวะ เบรกจะยึดแถบขณะที่เครื่องอัดทำงาน; ตัวเข้ารหัสรุ่น J2 ให้การอ้างอิงตำแหน่งสัมบูรณ์ที่จำเป็นสำหรับความยาวป้อนที่สม่ำเสมอตลอดการผลิต
ปิดผนึกจากโรงงานหมายถึงบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi ดั้งเดิมพร้อมทุกอย่างครบถ้วน — กล่องด้านนอกสมบูรณ์, โฟมรองด้านในไม่ถูกรบกวน, ฝาครอบปลายเพลาติดตั้ง, พอร์ตเชื่อมต่อทั้งหมดปิด, ซีลน้ำมันอยู่ในสภาพที่ผลิตขึ้น มอเตอร์และชุดเบรกในตัวไม่เคยได้รับพลังงาน, ไม่เคยติดตั้ง, และไม่มีประวัติความร้อนหรือทางกล พื้นผิวเสียดสีของเบรกใหม่จากโรงงาน; ไม่มีการหมุนแผ่นดิสก์จากการใช้งานก่อนหน้านี้
สำหรับเครื่องจักรการผลิตที่หยุดรอรับมอเตอร์นี้, สินค้าใหม่ในกล่องช่วยลดเวลาการซ่อมแซมและส่งมอบหน่วยในสภาพที่ทราบทั้งหมด ไม่ต้องสงสัยเกี่ยวกับคุณภาพการติดตั้งก่อนหน้านี้, ไม่มีความไม่แน่นอนเกี่ยวกับเหตุการณ์ข้อผิดพลาดก่อนหน้านี้หรือประวัติการโอเวอร์โหลด สำหรับสินค้าคงคลังอะไหล่ตามแผนสำหรับเครื่องจักรยุค J2 จำนวนมากที่ความจุนี้ปรากฏบนแกนสำคัญ, สินค้าคงคลังที่ปิดผนึกจากโรงงานให้หน่วยที่สามารถว่าจ้างได้อย่างสม่ำเสมอซึ่งจะไปจากที่เก็บไปยังการติดตั้งโดยตรง
จัดเก็บภายใต้สภาวะอุณหภูมิคงที่และความชื้นต่ำ ห่างจากการสั่นสะเทือน, สินค้า HC-SF502B ที่ปิดผนึกจากโรงงานจะรักษาข้อกำหนดเต็มรูปแบบไว้ได้นานหลายปี เกินห้าปี, การหมุนเพลาเบื้องต้นก่อนการว่าจ้างเป็นส่วนหนึ่งของการตรวจสอบการติดตั้งจะกระจายจาระบีตลับลูกปืนใหม่ก่อนที่มอเตอร์จะเปิดเครื่องครั้งแรก
Q1: แอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SF502B?
HC-SF502B เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์รุ่น J2 และ J2-Super ในคลาส 500 รุ่นที่ยืนยันว่าเข้ากันได้คือ MR-J2-500A และ MR-J2-500B (รุ่น J2 ดั้งเดิม), และ MR-J2S-500A, MR-J2S-500B, และ MR-J2S-500CP (รุ่น J2-Super) ตัวเข้ารหัส J2 แบบ 14 บิตสามารถอ่านได้โดยทั้งสองแพลตฟอร์มโดยไม่ต้องดัดแปลง HC-SF502B ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4
Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SF502B และ HC-SFS502B คืออะไร?
มอเตอร์ทั้งสองรุ่นเป็น 5kW, 23.9 Nm, เพลาตรงพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, บนหน้าแปลน 176 × 176 มม. — สามารถเปลี่ยนแทนกันได้ทางกายภาพที่จุดติดตั้ง ความแตกต่างคือรุ่นตัวเข้ารหัส: HC-SF502B ใช้ตัวเข้ารหัส 14 บิต (16,384 ppr) และทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 และ MR-J2S ทั้งสองรุ่น HC-SFS502B ใช้ตัวเข้ารหัส 17 บิต (131,072 ppr) และต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S เท่านั้น หากเครื่องจักรทำงานด้วยฮาร์ดแวร์ MR-J2-500 ดั้งเดิม ให้จัดหา HC-SF502B หากทำงานด้วย MR-J2S-500, มอเตอร์ทั้งสองรุ่นจะเข้ากันได้
Q3: ควรจัดลำดับการทำงานของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างไรเพื่อหลีกเลี่ยงการสึกหรอเกินกำหนด?
เบรกจะต้องทำงานหลังจากมอเตอร์ลดความเร็วลงจนหยุดสนิทเท่านั้น ควบคุมรีเลย์เบรกผ่าน เอาต์พุต MBR (อินเตอร์ล็อกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า) ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 หรือ MR-J2S เสมอ ซึ่งจะกำหนดเวลาการทำงานหลังจากยืนยันว่ามอเตอร์หยุดแล้ว การต่อสายรีเลย์เบรกโดยตรงจากหน้าสัมผัสการหยุดฉุกเฉินโดยไม่มีอินเตอร์ล็อก MBR จะทำให้สปริงทำงานกับเพลา 5kW ที่กำลังหมุน ทำให้เบรกเสียหายทันที นอกจากนี้ ให้ติดตั้ง ตัวดูดซับแรงดันกระชากโดยตรงข้ามขั้วคอยล์เบรก เสมอเพื่อระงับแรงดันไฟฟ้ากระชากเหนี่ยวนำเมื่อปิดเครื่อง เพื่อป้องกันรีเลย์และวงจรเอาต์พุตแอมพลิฟายเออร์
Q4: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และควรเปลี่ยนเมื่อใด?
แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT ที่สำรองตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ภายใน แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว, ไม่ใช่ในมอเตอร์ มันจะรักษาตัวนับตำแหน่งแบบหลายรอบผ่านการขัดจังหวะพลังงานใดๆ ทำให้ไม่ต้องมีการตั้งค่าโฮมมิ่งเมื่อเริ่มทำงานใหม่ เปลี่ยนเมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำ — ก่อนที่เซลล์จะหมด การหมดอายุของ A6BAT จะทำให้ตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์รีเซ็ต ซึ่งต้องมีการวนรอบอ้างอิงก่อนที่การผลิตจะดำเนินต่อไปได้ มอเตอร์เองไม่ต้องการการบำรุงรักษาแบตเตอรี่
Q5: HC-SF502B สามารถแทนที่ HC-SF502BK ได้หรือไม่หากไม่มีรุ่นเพลาแบบมีร่องลิ่ม?
HC-SF502B และ HC-SF502BK เหมือนกัน ยกเว้นเพลา HC-SF502B มีเพลาตรงเรียบ; HC-SF502BK มีร่องลิ่มที่ผลิตขึ้น หากดุมข้อต่อด้านขับมีร่องลิ่ม, HC-SF502B ไม่สามารถใช้แทนได้โดยตรงโดยไม่ต้องดัดแปลงดุม — ร่องลิ่มไม่มีที่ให้จับบนเพลาเรียบ การแทนที่มอเตอร์เพลาตรงสำหรับดีไซน์เพลาแบบมีร่องลิ่มต้องเปลี่ยนดุมด้วยรุ่นที่ออกแบบมาสำหรับข้อต่อแบบเสียดสีเพลาเรียบ หรือจัดหาแบบมีร่องลิ่มที่ถูกต้อง อย่าพยายามใช้งานดุมแบบมีร่องลิ่มบนเพลาเรียบโดยอาศัยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียว ที่ 5kW, ความต้องการแรงบิดทำให้สิ่งนี้ไม่น่าเชื่อถือ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
