มิตซูบิชิ HC-SFS102B AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S พร้อมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก

การควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยํา ต้องการพลังงานมากกว่า ต้องการเครื่องยนต์ที่ถือตําแหน่งภายใต้ภาระ ตอบสนองทันทีกับคําสั่งและยังคงทําทั้งวันต่อวัน ในสภาพแวดล้อมการผลิต.Mitsubishi HC-SFS102Bส่งทั้งสาม และหน่วยนี้ถูกนําเสนอปิดโรงงานใหม่ในกล่องเดิม, โดยมีรายละเอียดทั้งหมดไม่เปลี่ยนแปลง

ซีรี่ย์ HC-SFS ในบริบท

HC-SFS102B เป็นของ Mitsubishi ElectricMELSERVO ซีรี่ย์ J2S✅ การผลิตเครื่องยนต์เซอร์โวไร้แปรง AC ที่กลายมาเป็นม้าทํางานของเครื่องมือและอุปกรณ์อัตโนมัติที่ควบคุมโดยญี่ปุ่น ผ่านช่วงปลายปี 1990 และปี 2000อินเนอร์เซียขนาดกลาง ความจุขนาดกลางเครื่องยนต์, ครอบครัว HC-SFS อาศัยช่วงการทํางานที่ความหลากหลายสําคัญที่สุด:ทอร์คและระยะความเร็วที่เพียงพอที่จะจัดการทุกอย่างจากการกําหนดรูปร่างที่แม่นยําบนศูนย์แปรรูปการเคลื่อนไหวหลายแกนที่ซินครอนส์บนสายประกอบอัตโนมัติ.

ป้ายท้าย "B" คือความแตกต่างที่สําคัญที่นี่เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ติดตั้ง- เบรคยึดที่ทํางานเมื่อการใช้พลังงานถูกตัดออกไป ทําให้แกนไม่หมุนภายใต้แรงโน้มถ่วงหรือภาระที่เหลือนั่นคือสิ่งที่แยกมันจาก HC-SFS102 มาตรฐานและทําให้มันเป็นทางเลือกที่ถูกต้องสําหรับแกนตั้ง, สายต่อหุ่นยนต์, และการใช้งานใด ๆ ที่การเคลื่อนไหวที่ควบคุมไม่ได้ในขณะปิดไฟเป็นปัญหาความปลอดภัยหรือความแม่นยํา

รายละเอียดเทคนิค

เบรนไฟฟ้า แม็กเนติก ทําไม มัน จึง มี อยู่

ในแกนแนวราบ แรงโน้มถ่วงไม่ได้เป็นปัจจัยสําคัญ ปลูกมอเตอร์ที่สูญเสียพลังงาน ก็หยุดลง และภาระยังคงอยู่ที่เดิม

เมื่อการขับเคลื่อน servo เสียพลังงาน ไม่ว่าจะเป็นจากการหยุดที่วางโปรแกรม, E-stop, หรือความล้มเหลวของพลังงานที่ไม่คาดหวังนั่นหมายถึงความผิดพลาดในการตั้งตําแหน่งในการเริ่มต้นใหม่ในที่เลวร้ายที่สุด มันหมายถึงชิ้นงาน เครื่องประกอบ หรือเครื่องมือชนกับโต๊ะเครื่อง

HC-SFS102B ของเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ติดตั้งเปิดในขณะที่มอเตอร์ถูกตัดพลังงาน โดยยึดแกนต่อต้านแรงปั่นภายนอก มันเป็นการออกแบบที่ใช้สปริง และปล่อยไฟฟ้าและการใช้แรงดันจะปล่อยมันดังนั้นแม้ว่าการสูญเสียพลังงานทั้งหมดจะปรับตัวไปสู่สภาวะปลอดภัย

สําหรับสานหุ่นยนต์, พกพานขั้วแกน Z, พาเล็ตลิฟเตอร์, และระบบ gantry, นี้ทําให้ "B" ตัวแปรเป็นทางเลือกที่เหมาะสมเพียงอย่างเดียว

เครื่อง Encoder เบอร์นิยม 17 บิต ราคา 131,072 ตําแหน่งต่อรอบ

ระบบการตอบสนองที่สร้างขึ้นในเครื่องยนต์นี้ เป็นหนึ่งในลักษณะที่สําคัญที่สุดเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิตให้ค่าตําแหน่งที่แตกต่างกัน 131,072 ครั้งต่อรอบ ละเอียดที่ให้ระบบขับเคลื่อน MELSERVO ข้อมูลละเอียดที่ต้องการสําหรับการควบคุมความเร็วที่เรียบง่ายและความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่แน่น

ที่สําคัญกว่านั้น มันคือสมบูรณ์: เครื่องโค้ดเก็บข้อมูลตําแหน่งผ่านวงจรพลังงานโดยใช้แบตเตอรี่สํารองในเครื่องเสริมพลังงานไม่จําเป็นต้องแจ้งข้อมูลไม่มีการชะลอวงจรการตั้งทาง เพียงความพร้อมในการทํางานทันที

สําหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่เวลาการเริ่มต้นใหม่มีความสําคัญ การปฏิบัติงานหลายชิงต์, เซลล์ที่ฟื้นคืนจากการหยุดฉุกเฉิน

ระบบขับเคลื่อนที่เข้ากันได้

HC-SFS102B ได้ถูกออกแบบมาสําหรับ Mitsubishiเครื่องเสริมพลังงาน servo MELSERVO ซีรีย์ J2S, โดยเฉพาะอย่างยิ่งชุด MR-J2S มอเตอร์และเครื่องขับเคลื่อนสื่อสารผ่านสายโคเดอร์พิเศษที่บรรทุกข้อมูลตําแหน่งที่แท้จริง 17 บิตพร้อมแบตเตอรี่ด้านขับเคลื่อนสํารองในการรักษาตําแหน่งผ่านการปิดไฟรุ่นเครื่องขยายเสียงที่สอดคล้องสําหรับมอเตอร์ 1 kW ในชุดนี้ประกอบด้วยMR-J2S-10AและMR-J2S-10B, ขึ้นอยู่กับว่าการเข้าคําสั่งเป็นแบบแอนาล็อกหรือ SSCNET ( high-speed serial communication)

ตลอดเวลาให้เครื่องขยายเสียงตรงกับมอเตอร์ด้วยทั้งประเภทพลังงานและประเภทอินเตอร์เฟซ ระบบ J2S รองรับการสั่งความเร็ว / ทอร์คแบบอานาล็อก และการสั่งตําแหน่งดิจิตอล SSCNETและการเลือกเครื่องขยายเสียงกําหนดว่า CNC หรือเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวที่ระบบสามารถบูรณาการกับ.

ที่ ที่ เครื่องยนต์ นี้ ใช้

ระยะ HC-SFS 1 kW เติมช่องว่างที่ใช้ได้ในการออกแบบเครื่องจักร: ขนาดใหญ่พอสําหรับแรงตัดและกั้นที่สําคัญ, พื้นที่คอมแพ็คต์พอที่จะเข้ากับห้องเครื่องจักรที่แน่นHC-SFS102B ปรากฏขึ้นใน:

ศูนย์แปรรูป CNC✓ หมุน Z-axis หน่วยขับเคลื่อนที่เบรคป้องกันหัวจากการตกภายใต้แรงโน้มถ่วงเมื่อการขับเคลื่อนถูกตัดพลังงาน

หุ่นยนต์หลายแกน✓ เครื่องขับเคลื่อนร่วมกับ SCARA และหุ่นยนต์ที่สอดคล้องกัน

อุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ✅แกนปัดและแกนปัดที่มอเตอร์ต้องอยู่ในตําแหน่งที่สิ้นสุดการเดิน โดยไม่มีการต่อเนื่องพลังงานในการขับเคลื่อน

เครื่องเจาะหมักหน่วยขับเคลื่อนแกนฉีดและฉีดในอุปกรณ์ฉีดไฟฟ้าที่ต้องการการถือตําแหน่งที่แม่นยํา

ระบบขนส่งและส่ง✅แกนอินเด็กซ์ที่แรงโน้มถ่วงที่หยุดยั้งอ้างอิงให้ความเหมาะสมกับรุ่นเบรก

ใหม่ในกล่อง โรงงานปิด

อุปกรณ์นี้ถูกนําเสนออย่างถูกต้อง เหมือนที่ส่งมาจากโรงงานของ มิตซูบิชิ อิเล็กทริก แพ็คเกจเดิม ปรางโรงงานไม่เสียหาย ไม่ติดตั้ง ไม่ติดไฟ ไม่ซ่อมหรือปรับปรุงใหม่สําหรับมอเตอร์เซอร์โวชั่นความแม่นยําที่สภาพหาง และการจัดตั้งโคเดอร์มีความสําคัญต่อผลงานในระยะยาวการซื้อใหม่ในกล่องคือวิธีเดียวที่จะแน่ใจเกี่ยวกับสภาพเริ่มต้นของหน่วย

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS102 และ HC-SFS102B คืออะไร?

ความแตกต่างอย่างเดียวคือเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กHC-SFS102เป็นเครื่องยนต์มาตรฐานที่ไม่มีเบรคHC-SFS102Bมีเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริงในตัวที่ล็อคแกนเมื่อการใช้พลังงานถูกตัดออก ทุกรายการอื่น ๆ หน่วยงาน, ทอร์ค, เครื่อง Encoder, ความเร็ว และมิติทางกายภาพเลือกตัวแปร B สําหรับแกนตั้ง, จับมือหุ่นยนต์, หรือภาระใด ๆ ที่ต้องหยุดโดยไม่ต้องใช้พลังงานต่อเนื่องต่อการขับเคลื่อน

Q2: เครื่องเสริมเสียง Mitsubishi ไหนที่เข้ากันได้กับ HC-SFS102B?

HC-SFS102B ได้ถูกออกแบบมาเพื่อซีรีย์ Mitsubishi MELSERVO MR-J2Sเครื่องขยายเสียง โดยเฉพาะMR-J2S-10A(คําสั่งแบบแอนาล็อก) หรือMR-J2S-10B(SSCNET digital command) ซึ่งมีค่าสําหรับมอเตอร์ 1 kW ในประเภท 200 V ตลอดเวลายืนยันกับเอกสารเครื่องเสริมเสียงว่าเครื่อง Encoder และอินเตอร์เฟซเบรคตรงกัน

Q3: เครื่องเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กต้องใช้เครื่องพลังงานแยกกันไหม?

ครับ เบรกใน HC-SFS102B เป็นแบบที่ใช้สปริง และปล่อยไฟฟ้า ครับ มันต้องใช้แรงดันแบบ DC (ปกติ 24 V DC) เพื่อปลดเบรกและทําให้แกนหมุนได้สายเบรคแยกจากพลังงานมอเตอร์และสายโคเดอร์การควบคุมเบรคโดยทั่วไปถูกจัดการโดยเครื่องขยาย servo หรือรีเลยการปล่อยเบรคที่อุทิศไว้ในตู้ควบคุม

คําถามที่ 4: คอนโดเดอร์สมบูรณ์แบบ 17 บิต หมายถึงอะไรในจริง?

มันหมายความว่ามอเตอร์มี131,072 ค่าตําแหน่งเฉพาะต่อรอบ, และตําแหน่งเหล่านั้นถูกรักษาโดยการปิดไฟผ่านแบตเตอรี่สํารองในเครื่องขยายกําลัง servo. เมื่อเครื่องเริ่มต้นใหม่, การขับขี่ได้ทราบตําแหน่งแกนแล้วนี่คือเครื่องปรับรหัสมาตรฐานสําหรับชุด J2S และเป็นข้อจําเป็นสําหรับฟังก์ชันการรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบที่สนับสนุนโดยเครื่องเสริมเสียง MR-J2S.

คําถามที่ 5: HC-SFS102B ยังคงถูกผลิตอยู่หรือเปล่า หรือเป็นรุ่นที่เลิกผลิตแล้ว?

ซีรีย์ HC-SFS เป็นของรุ่น MELSERVO J2S ซึ่งมิตซูบิชิได้เปลี่ยนไปด้วยครอบครัวเครื่องขยายเสียงใหม่ (MR-J3, MR-J4, MR-J5)ระบบ J2S ยังคงใช้งานอย่างมีกิจกรรมในฐานที่ติดตั้งขนาดใหญ่หน่วย HC-SFS102B ใหม่ในกล่องมีให้บริการผ่านช่องทางชิ้นส่วนอัตโนมัติอุตสาหกรรม สําหรับโครงการระยะยาว ตรวจสอบการมีตัวขยายพร้อมกับมอเตอร์