บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SFS102B |
การควบคุมการเคลื่อนที่ที่แม่นยำต้องการมากกว่าแค่กำลัง — มันต้องการมอเตอร์ที่สามารถรักษาตำแหน่งภายใต้ภาระ ตอบสนองต่อคำสั่งได้ทันที และทำสิ่งเหล่านี้ได้ทุกวันในสภาพแวดล้อมการผลิต มอเตอร์ Mitsubishi HC-SFS102B ให้ทั้งสามอย่าง และหน่วยนี้มีจำหน่าย ปิดผนึกจากโรงงาน, ใหม่ในกล่องเดิม, พร้อมข้อมูลจำเพาะเต็มรูปแบบ
HC-SFS102B อยู่ในซีรีส์ MELSERVO J2S ของ Mitsubishi Electric — มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC รุ่นที่กลายเป็นเครื่องมือหลักของเครื่องมือกลและอุปกรณ์อัตโนมัติที่ควบคุมโดยญี่ปุ่นในช่วงปลายทศวรรษ 1990 และ 2000 ออกแบบมาเป็นมอเตอร์ ความเฉื่อยปานกลาง, ความจุปานกลาง ตระกูล HC-SFS อยู่ในช่วงประสิทธิภาพที่ความอเนกประสงค์มีความสำคัญที่สุด: แรงบิดและช่วงความเร็วเพียงพอที่จะจัดการทุกอย่างตั้งแต่การเดินเส้นที่แม่นยำบนศูนย์กลางเครื่องจักรไปจนถึงการเคลื่อนที่หลายแกนแบบซิงโครไนซ์บนสายการประกอบอัตโนมัติ
คำต่อท้าย "B" คือความแตกต่างที่สำคัญที่นี่ มอเตอร์นี้มี สำหรับข้อต่อหุ่นยนต์, ตัวยึดสปินเดิลแกน Z, เครื่องยกพาเลท และระบบแกน Gantry ทำให้รุ่น "B" เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเพียงอย่างเดียว — เบรกจับยึดที่จะทำงานเมื่อปิดไฟ ป้องกันไม่ให้เพลาหมุนภายใต้แรงโน้มถ่วงหรือภาระที่เหลืออยู่ นั่นคือสิ่งที่แยกมันออกจาก HC-SFS102 มาตรฐาน และทำให้เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสำหรับแกนแนวตั้ง ข้อต่อหุ่นยนต์ และการใช้งานใดๆ ที่การเคลื่อนที่โดยไม่มีการควบคุมเมื่อปิดไฟเป็นข้อกังวลด้านความปลอดภัยหรือความแม่นยำ
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | แอมพลิฟายเออร์ Mitsubishi MELSERVO ซีรีส์ MR-J2S |
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric Corporation |
| ซีรีส์ | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์เซอร์โวโรตารีไร้แปรงถ่าน AC |
| กำลังขับที่กำหนด | 1,000 W (1 kW) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200 V AC |
| กระแสไฟที่กำหนด | 6 A |
| กระแสไฟสูงสุด | 18 A |
| แรงบิดที่กำหนด | 4.78 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 14.4 Nm |
| ความเร็วรอบที่กำหนด | 2,000 rpm |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 rpm |
| ความเร็วที่อนุญาตทันที | 3,450 rpm |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ในตัว, 17 บิต |
| ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ | 131,072 ppr (พัลส์ต่อรอบ) |
| ประเภทเพลา | เพลาตรงพร้อมซีลน้ำมัน |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | มี (ในตัว, คำต่อท้าย B) |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 × 130 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ระดับฉนวน | F |
| วิธีการระบายความร้อน | ปิดสนิท, ระบายความร้อนด้วยตัวเอง |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 °C ถึง +40 °C |
| น้ำหนัก | ประมาณ 9.5 กก. |
| ระดับความเฉื่อย | ปานกลาง |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
บนแกนแนวนอน แรงโน้มถ่วงไม่ใช่ปัจจัยสำคัญ เพลาของมอเตอร์ที่สูญเสียพลังงานจะหยุดนิ่ง และภาระจะอยู่ที่เดิม แกนแนวตั้งเป็นเรื่องที่แตกต่างออกไปโดยสิ้นเชิง
เมื่อไดรฟ์เซอร์โวสูญเสียพลังงาน — ไม่ว่าจะจากการหยุดตามโปรแกรม, การหยุดฉุกเฉิน (E-stop), หรือการไฟฟ้าขัดข้องที่ไม่คาดคิด — แกนแนวตั้งที่ไม่มีเบรกจับยึดจะตกลงมาภายใต้แรงโน้มถ่วง อย่างดีที่สุด นั่นหมายถึงข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งเมื่อเริ่มต้นใหม่ อย่างร้ายแรงที่สุด นั่นหมายถึงชิ้นงาน ฟิกซ์เจอร์ หรือเครื่องมือที่ตกกระแทกกับโต๊ะเครื่องจักร
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวของ HC-SFS102B จะทำงานทันทีที่มอเตอร์ถูกตัดไฟ โดยจับยึดเพลาให้ต้านทานแรงบิดภายนอก เป็นแบบสปริงทำงาน, ปลดด้วยไฟฟ้า: แรงสปริงจะทำให้เบรกปิดอยู่ และการจ่ายแรงดันไฟฟ้าจะปลดเบรก ดังนั้นแม้แต่การสูญเสียพลังงานทั้งหมดก็จะกลับสู่สถานะปลอดภัย — เพลาล็อค, ภาระถูกยึดไว้สำหรับข้อต่อหุ่นยนต์, ตัวยึดสปินเดิลแกน Z, เครื่องยกพาเลท และระบบแกน Gantry ทำให้รุ่น "B" เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเพียงอย่างเดียวเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต — 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ
ระบบป้อนกลับที่สร้างขึ้นในมอเตอร์นี้เป็นหนึ่งในคุณสมบัติที่สำคัญที่สุด เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิตของ Mitsubishi ให้ค่าตำแหน่งที่แตกต่างกัน 131,072 ค่าต่อรอบ — ความละเอียดที่ให้ข้อมูลที่ละเอียดแก่ระบบไดรฟ์ MELSERVO ซึ่งจำเป็นสำหรับการควบคุมความเร็วที่ราบรื่นและความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ
แบบสัมบูรณ์: เอ็นโค้ดเดอร์จะรักษาข้อมูลตำแหน่งผ่านรอบการจ่ายไฟโดยใช้แบตเตอรี่สำรองในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว เมื่อเครื่องจักรเริ่มต้นใหม่ ไดรฟ์จะทราบตำแหน่งที่แน่นอนของแต่ละแกนแล้ว ไม่ต้องกลับไปยังจุดอ้างอิง ไม่ต้องรอรอบการโฮม เพียงแค่พร้อมทำงานทันทีสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่เวลาเริ่มต้นใหม่มีความสำคัญ — การทำงานหลายกะ, เซลล์ที่กู้คืนจากการหยุดฉุกเฉิน — เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์เป็นข้อได้เปรียบในการดำเนินงานที่แท้จริง
ระบบไดรฟ์ที่เข้ากันได้HC-SFS102B ออกแบบมาสำหรับ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ MELSERVO J2S ของ Mitsubishi
, โดยเฉพาะซีรีส์ MR-J2S มอเตอร์และไดรฟ์สื่อสารผ่านสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์เฉพาะที่ส่งข้อมูลตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ 17 บิต พร้อมแบตเตอรี่สำรองฝั่งไดรฟ์ที่รักษาตำแหน่งผ่านการปิดไฟ รุ่นแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้สำหรับมอเตอร์ 1 kW ในซีรีส์นี้ ได้แก่
และ MR-J2S-10B, ขึ้นอยู่กับว่าอินพุตคำสั่งเป็นแบบอนาล็อกหรือ SSCNET (การสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูง)Q3: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องใช้แหล่งจ่ายไฟแยกต่างหากหรือไม่?มอเตอร์นี้ใช้ที่ไหนQ4: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต หมายถึงอะไรในทางปฏิบัติ?ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC
— ไดรฟ์ตัวยึดสปินเดิลแกน Z ซึ่งเบรกป้องกันไม่ให้หัวเครื่องจักรตกลงมาภายใต้แรงโน้มถ่วงเมื่อไดรฟ์ถูกตัดไฟ
— ไดรฟ์ข้อต่อบนหุ่นยนต์ SCARA และหุ่นยนต์แบบข้อต่อ ซึ่งแรงบิดในการจับยึดระหว่างการเคลื่อนที่เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับความเสถียรของตำแหน่ง
อุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ — แกนกดเข้าและแกนขันสกรู ซึ่งมอเตอร์ต้องรักษาตำแหน่งที่ปลายช่วงชักโดยไม่ต้องจ่ายไฟต่อเนื่องไปยังไดรฟ์
เครื่องฉีดพลาสติก — ไดรฟ์แกนดีดออกและแกนฉีดบนอุปกรณ์ฉีดพลาสติกแบบไฟฟ้าที่ต้องการการรักษาตำแหน่งที่แม่นยำ
ระบบสายพานลำเลียงและถ่ายโอน — แกนหมุนเป็นช่วงๆ ซึ่งภาระจากแรงโน้มถ่วงเมื่อหยุดนิ่งทำให้รุ่นเบรกมีความเหมาะสม
ใหม่ในกล่อง — ปิดผนึกจากโรงงานหน่วยนี้มีจำหน่ายตามที่จัดส่งจากโรงงานของ Mitsubishi Electric — บรรจุภัณฑ์เดิม, ซีลโรงงานยังคงอยู่, ไม่ได้ติดตั้ง, ไม่ได้เปิดใช้งาน, ไม่ได้ซ่อมแซมหรือปรับปรุงใหม่ สำหรับมอเตอร์เซอร์โวที่แม่นยำซึ่งสภาพตลับลูกปืนและการจัดตำแหน่งเอ็นโค้ดเดอร์มีความสำคัญต่อประสิทธิภาพในระยะยาว การซื้อแบบใหม่ในกล่องเป็นวิธีเดียวที่จะมั่นใจในสภาพเริ่มต้นของหน่วย
คำถามที่พบบ่อยQ1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS102 และ HC-SFS102B คืออะไร?
HC-SFS102
HC-SFS102B
มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงทำงานในตัวที่ล็อคเพลาเมื่อปิดไฟ ข้อมูลจำเพาะอื่นๆ ทั้งหมด — กำลัง, แรงบิด, เอ็นโค้ดเดอร์, ความเร็ว และขนาดทางกายภาพ — เหมือนกัน เลือกแบบ B สำหรับแกนแนวตั้ง ข้อต่อหุ่นยนต์ หรือภาระใดๆ ที่ต้องยึดไว้เมื่อหยุดนิ่งโดยไม่ต้องจ่ายไฟต่อเนื่องไปยังไดรฟ์Q2: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Mitsubishi รุ่นใดที่เข้ากันได้กับ HC-SFS102B?HC-SFS102B ออกแบบมาสำหรับ แอมพลิฟายเออร์ Mitsubishi MELSERVO ซีรีส์ MR-J2S, โดยเฉพาะ
MR-J2S-10A
(คำสั่งอนาล็อก) หรือ MR-J2S-10B (คำสั่งดิจิทัล SSCNET) ซึ่งมีพิกัดสำหรับมอเตอร์ 1 kW ในคลาส 200 V ควรยืนยันกับเอกสารของแอมพลิฟายเออร์เสมอว่าอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์และเบรกเข้ากันได้Q3: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องใช้แหล่งจ่ายไฟแยกต่างหากหรือไม่?ใช่ เบรกใน HC-SFS102B เป็นแบบสปริงทำงาน, ปลดด้วยไฟฟ้า — ต้องใช้แรงดันไฟฟ้า DC (โดยทั่วไปคือ 24 V DC) เพื่อปลดเบรกและอนุญาตให้เพลาหมุน สายเคเบิลเบรกแยกต่างหากจากสายไฟมอเตอร์และสายเอ็นโค้ดเดอร์ การควบคุมเบรกมักจะจัดการโดยแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวหรือรีเลย์ปลดเบรกเฉพาะในตู้ควบคุมQ4: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต หมายถึงอะไรในทางปฏิบัติ?หมายความว่ามอเตอร์มี
131,072 ค่าตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกันต่อรอบ
และตำแหน่งเหล่านั้นจะถูกรักษาไว้ผ่านการปิดไฟโดยใช้แบตเตอรี่สำรองในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว เมื่อเครื่องจักรเริ่มต้นใหม่ ไดรฟ์จะทราบตำแหน่งของแกนแล้ว — ไม่ต้องใช้รอบการโฮม นี่คือเอ็นโค้ดเดอร์มาตรฐานสำหรับซีรีส์ J2S และเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับฟังก์ชันการรักษาตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ที่รองรับโดยแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S
Q5: HC-SFS102B ยังอยู่ในสายการผลิตหรือไม่ หรือเป็นรุ่นที่เลิกผลิตแล้ว?
ซีรีส์ HC-SFS อยู่ในรุ่น MELSERVO J2S ซึ่ง Mitsubishi ได้เปลี่ยนไปใช้ตระกูลแอมพลิฟายเออร์รุ่นใหม่กว่า (MR-J3, MR-J4, MR-J5) แม้ว่ามอเตอร์รุ่นใหม่จะให้ประสิทธิภาพที่ดีขึ้น แต่ระบบ J2S ยังคงใช้งานอยู่เป็นจำนวนมาก หน่วย HC-SFS102B ใหม่ในกล่องมีจำหน่ายผ่านช่องทางการจัดจำหน่ายชิ้นส่วนอัตโนมัติสำหรับอุตสาหกรรม สำหรับโครงการระยะยาว ควรตรวจสอบความพร้อมของแอมพลิฟายเออร์ควบคู่ไปกับมอเตอร์
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
