บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SFS102BG1H |
มีประเภทของการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหว ที่เครื่องยนต์เซอร์โวมาตรฐาน ไม่ว่าจะสามารถทํางานได้อย่างไร ก็ไม่สามารถให้ความเร็วและแรงหมุนที่เครื่องต้องการได้โต๊ะอิงเด็กซ์หมุน, สายต่อหุ่นยนต์, เครื่องขนส่งพัสดุ, และระดับการตั้งตําแหน่งความแม่นยําทั้งหมดมีข้อต้องการเดียวกัน: ทอร์คสูงสุดที่ควบคุมความเร็วต่ํา, โดยไม่เสียสละความแม่นยําการตั้งตําแหน่ง
รายการมิตซูบิชิ HC-SFS102BG1Hถูกสร้างขึ้นสําหรับการผสมผสานที่ตรงนั้น หน่วย 1 kW MELSERVO J2Sเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ติดตั้งและ aหัวเกียร์ดาวเคราะห์ความแม่นยําสูงที่รวมกันในโรงงาน
หน่วยนี้มีให้บริการใหม่ในบรรจุสินค้าเดิมของ มิตซูบิชิ อิเล็กทริก
สิ่งที่ทําให้ HC-SFS102BG1H มีลักษณะที่แตกต่างกัน คือสิ่งที่ตัวอักษรท้ายนํามารวมกันในชุดมอเตอร์เดียว
Aเครื่องยนต์เซอร์โวไร้แปรง AC 1 kWราคา HC-SFS102 ราคา HC-SFS102 ราคา HC-SFS102 ราคา HC-SFS102
และเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก (บวก B)ที่ถือแกนออกเมื่อกําลังถูกตัด การป้องกันการเคลื่อนไหวที่ไม่ควบคุมบนแกนตั้งหรือแรงโน้มถ่วง
Aหัวเกียร์ดาว G1H ความแม่นยําสูงที่เดินลงในเครื่องยนต์ 2,000 รอบ / นาที ความเร็วปริมาณการผลิตที่ต่ํากว่าขณะที่คูณ ทอร์คที่มีอยู่ด้วยอัตราการแลกเปลี่ยน.
การบูรณาการในโรงงานขององค์ประกอบทั้งสามชิ้นนี้ หมายถึงการปรับแต่งทางเครื่องกลอย่างแม่นยํา เป็นชุดที่ปิดปิดที่รักษาความปลอดภัยของมอเตอร์ที่ระดับ IP ในอินเตอร์เฟซหัวเกียร์และเลขส่วนเดียวที่ครอบคลุมฟังก์ชันทั้งสามอย่างโดยไม่ต้องมีส่วนประกอบที่ตรงกันของฝ่ายที่สาม.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | HC-SFS102BG1H |
| ผู้ผลิต | บริษัท มิตซูบิชิ อิเล็กทริก |
| ซีรี่ย์ | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| ประเภทเครื่องยนต์ | AC Brushless Rotary Servo มอเตอร์ |
| ปริมาณผลิต | 1,000 W (1 kW) |
| โลเตชั่นไฟฟ้า | ประเภท AC 200 V |
| ปัจจุบัน | 6 A |
| ปัจจุบันสูงสุด | 18 A |
| ทอมปอร์ตปริมาณของมอเตอร์ | 4.78 นิเมตร |
| ทอร์คสูงสุดของมอเตอร์ | 14.4 Nm |
| ความเร็วปริมาณของมอเตอร์ | 2,000 รอบ / นาที |
| ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์ | 3,000 รอบ / นาที |
| ประเภท Encoder | สูตรยึดถือแบบบูรณาการ |
| ความละเอียดของ Encoder | 131,072 ppr |
| เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก | ใช่ (ติดตั้งใน, สปริงติดตั้ง) |
| ประเภทหัวเกียร์ | G1H ✓ ระบบดาวดวงแม่นยําสูง |
| เครื่องยนต์ Flange | ขนาดความกว้าง |
| ระดับการคุ้มครอง | IP65 (ตัวเครื่อง) |
| ประเภทการปิด | F |
| วิธีการเย็น | กล่องปิดโดยสิ้นเชิง |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 °C ถึง +40 °C |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
ระบบการกําหนดหัวเกียร์ของมิตซูบิชิแยกระหว่างประเภทการใช้งานG1ครอบครัวนี้ครอบคลุมเกียร์ลดดาวเคราะห์ที่ออกแบบสําหรับเครื่องจักรกลอุตสาหกรรมทั่วไป❑ อุปกรณ์อัตโนมัติในหมวดใหญ่ที่มีความน่าเชื่อถือในการคูณทอร์คและความสมเหตุสมผลในการตอบโจทย์
รายการH หลังท้ายในครอบครัว G1 แสดงว่าตัวแปรความแม่นยําสูง, ให้การควบคุมการตอบสนองที่เข้มข้นกว่าหน่วย G1 มาตรฐาน
ในความเป็นจริง, หัวเกียร์ดาวเคราะห์เป็นทางเลือกมาตรฐานสําหรับการใช้งาน servo-driven เนื่องจากการออกแบบ coaxial ของพวกเขา ( shafts input และ output เป็นตรงกัน)ความหนาแน่นของทอร์คสูงเทียบกับขนาดของฟิสิกอล, และมีประสิทธิภาพที่ดีเมื่อเทียบกับหนอนหรือทางเลือกของ gear helical.
ปัจจัยรูปแบบที่คอมแพคตจะเข้ากันได้อย่างสะอาดกับกรอบมอเตอร์ HC-SFS
อัตราการเร่งที่สามารถใช้ได้สําหรับหัวเกียร์ G1H ช่วงการลดหลายขั้นตอน ✓ การเลือกทั่วไปจะตั้งแต่ 1/3 ถึง 1/45 ขึ้นอยู่กับความเร็วการใช้งานและความต้องการของทอร์คอัตราส่วนเฉพาะสําหรับหน่วยที่ได้รับการระบุในหมายเลขชิ้นส่วนที่ครบถ้วนตามที่สั่งจาก Mitsubishi Electric.
บนแกน servo ทราบมาตรฐาน การสูญเสียพลังงาน ส่งผลให้มอเตอร์ coasting ให้หยุดแกนตั้ง, แกนหัน หรือภาระใดที่มีองค์ประกอบทางแรงโน้มถ่วงที่สําคัญ, การสูญเสียพลังงานโดยไม่ต้องมีกลไกการถือ ทําให้ภาระเคลื่อนไหวภายใต้น้ําหนักของตัวเอง
เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริงใน HC-SFS102BG1H เริ่มทํางานโดยอัตโนมัติเมื่อโค้ลเบรกถูกตัดพลังงาน ไม่ว่าจะเป็นจากการหยุดที่โปรแกรม, E-stop, หรือการขาดพลังงานที่ไม่ได้วางแผน
เบรกถูกปล่อยโดยการใช้แรงดัน (โดยทั่วไป 24 V DC จากกระเป๋าควบคุม) และถือแกนด้วยกลไกเมื่อแรงดันนั้นหายไป
เมื่อหัวเกียร์ติดตั้งแล้ว อิทธิพลการยึดของเบรคจะถูกนําไปใช้ที่แกนมอเตอร์ โดยที่อัตราแลกเปลี่ยนจะคูณมันเป็น ทอร์คการยึดที่สูงขึ้นอย่างมากที่แกนออก
ทําให้การผสมผสานนี้เหมาะสมกับเครื่องขับเคลื่อนตั้ง, โต๊ะหมุนที่ต้องยึดตําแหน่งภายใต้ภาระ, และสานหุ่นยนต์ซึ่งต้องใช้ระบบเบรกกลางการเดินทาง และระบบยึดเฉยๆ
HC-SFS102BG1H เป็นชนิดของมอเตอร์ที่จบลงในอุปกรณ์ที่รายงานการออกแบบเรียกร้องความแม่นยํา ความน่าเชื่อถือ และแพคเกจการขับเคลื่อนขนาดเล็ก:
โต๊ะอัตราการเรียงลําดับแบบหมุน✅ การชี้อัตราตั้งตําแหน่งที่มีแรงปั่นในการยึดสูง ระหว่างขั้นตอนชี้อัตรา โดยที่เบรคจะรักษาโต๊ะระหว่างการเคลื่อนที่
จับมือหุ่นยนต์✅ สายสะพายไหล่และกระดูกแขนบน SCARA อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์สับสนที่การลดเกียร์ให้แรงผลักดันทอร์คในการจัดการภาระและเบรคถือตําแหน่งเมื่อการขับเคลื่อนถูกตัดพลังงาน
ระบบขนส่งและส่ง✅ การชี้แจงแกนขนส่งที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่ควบคุมความเร็วต่ําและการถือตําแหน่ง
อุปกรณ์แปรรูปพิเศษ✅ เครื่องขับเคลื่อนแกนหมุนในศูนย์หมุนและศูนย์แปรรูปที่ต้องการแรงหมุนที่ได้รับการสนับสนุนจากเกียร์ในอัตราการทํางานที่ต่ํา
การล่อและการควบคุมความเครียด✅ การใช้งานการล่อวัสดุที่หัวเกียร์ช่วยลดความเร็ว และเบรคป้องกันการลดลงเมื่อหยุด
อุปกรณ์ทดสอบและวัด✅ เครื่องตั้งตําแหน่งแม่นยําที่หัวเกียร์ให้ความละเอียดความเร็วต่ําที่คงที่และเบรคถือตําแหน่งการทดสอบอย่างน่าเชื่อถือ
เครื่อง Encoder ที่ติดตั้งใน HC-SFS102BG1H เป็นแบบสมบูรณ์แบบ 17 บิต, ให้ค่าตําแหน่งเฉพาะ 131,072 ต่อหมุนมอเตอร์
นี่คือการวัดแกนเครื่องยนต์ หลังจากหัวเกียร์ ความละเอียดมุมที่มีประสิทธิภาพที่แกนออกคูณกับอัตราการสลับส่งผลให้มีความแตกต่างทางตําแหน่งที่ละเอียดมากในจุดทํางานของกลไก.
การรหัสแบบสมบูรณ์แบบ หมายถึงข้อมูลตําแหน่งถูกเก็บไว้ผ่านวงจรพลังงานผ่านแบตเตอรี่สํารองในเครื่องเสริมพลังงาน
เมื่อเครื่องเริ่มต้นใหม่ ทุกแกนแจ้งตําแหน่งของตนทันที ไม่จําเป็นต้องใช้วัฏจักรย้อนกลับไป
สําหรับระบบอัตรานิเทศและข้อต่อหุ่นยนต์ที่ต้องเริ่มต้นใหม่จากตําแหน่งที่ทราบกันได้อย่างน่าเชื่อถือ ความสามารถนี้เป็นพื้นฐาน
HC-SFS102BG1H ถูกออกแบบมาเพื่อเครื่องขยายเสียงซีรีส์ Mitsubishi MELSERVO MR-J2Sโดยเฉพาะอย่างยิ่งMR-J2S-10A(แอนาล็อกอินเตอร์เฟซคําสั่ง) หรือMR-J2S-10B(SSCNET high-speed serial command interface) สําหรับประเภท 1 kW, 200 V
เครื่องขยายเสียงต้องตั้งค่าให้เหมาะสมกับประเภทเครื่องปรับรหัสของมอเตอร์ และความต้องการไฟฟ้าของเบรกเบรกโดยทั่วไปต้องการ 24 วอลต์ DC แหล่งอาหารแยกผ่านวงจรปล่อยเบรกของเครื่องเสริมเสียงหรือรีลเล่นอก.
Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS102B และ HC-SFS102BG1H คืออะไร?
ทั้งคู่มีมอเตอร์เบส 1 กิโลวัตต์เดียวกัน พร้อมเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กและเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิต
HC-SFS102B มีผลิตแกนตรงมาตรฐาน HC-SFS102BG1H เพิ่มการบูรณาการโรงงานG1H หัวเกียร์ดาวเคราะห์ความแม่นยําสูง, ลดอัตราการหมุน 2,000 รอบ / นาทีของเครื่องยนต์ลงสู่ความเร็วการออกที่ต่ํากว่าในขณะที่คูณแรงหมุนที่มีอยู่ ทําให้มันเหมาะสําหรับการใช้งานที่ต้องการแรงหมุนสูงในความเร็วที่ควบคุมต่ํา
Q2: อัตราการเร่งขนาดไหนที่มีให้ HC-SFS102BG1H?
หัวเกียร์ G1H สําหรับซีรีส์ HC-SFS มีให้บริการในหลายอัตราการลดอัตราการเร่ง. อัตราส่วนเฉพาะเป็นส่วนหนึ่งของจํานวนชิ้นส่วน Mitsubishi อย่างเต็มที่ตามการตั้งค่า.อัตราส่วนที่ใช้ได้ทั่วไปตั้งแต่ประมาณ 1/3 ถึง 1/45, ขึ้นอยู่กับความต้องการของความเร็วและทอมปอร์ตของการใช้งาน
ยืนยันสัดส่วนที่แม่นยําด้วยหมายเลขชิ้นบนป้ายชื่อมอเตอร์ หรือด้วยเอกสารการตั้งค่าสินค้า Mitsubishi Electric
Q3: เครื่องเสริมพลังงานไหนที่เข้ากันได้กับ HC-SFS102BG1H
เครื่องยนต์นี้ทํางานด้วยมิตซูบิชิ MR-J2S-10A(คําสั่งแบบแอนาล็อก) หรือMR-J2S-10Bเครื่องขยายเสียง (SSCNET Digital Command) จํานวน 1 kW ในประเภท 200 V AC เครื่องขัดไฟฟ้าแม่เหล็กต้องการไฟฟ้า 24 V DCโดยปกติจะให้ผ่านวงจรออกควบคุมเบรกของเครื่องเสริมเสียง.
Q4: การเพิ่มหัวเกียร์เปลี่ยนวิธีการทํางานของการตอบสนอง Encoder ไหม?
เครื่อง Encoder ถูกติดตั้งบนแกนมอเตอร์ ไม่ใช่แกนออกของหัวเกียร์การตอบสนองตําแหน่งถูกวัดที่ปลายเครื่องยนต์ CNC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวบัญชีอัตราการเข็นในการตั้งค่าปารามิเตอร์ของมันเพื่อคํานวณตําแหน่งแกนออกจริง.
นี่คือการปฏิบัติตามมาตรฐาน และถูกตั้งค่าผ่านพารามิเตอร์เครื่องขยายเซอร์โว ระหว่างการใช้งาน
Q5: HC-SFS102BG1H ยังคงถูกผลิตอยู่หรือไม่ และมีสินค้าใหม่อยู่หรือไม่?
ซีรีย์ HC-SFS อยู่ในรุ่น MELSERVO J2S ของมิตซูบิชิ ซึ่งถูกแทนที่ด้วยสินค้าใหม่ๆ ซีรีย์ J4 และ J5 สําหรับการออกแบบเครื่องใหม่
อย่างไรก็ตาม มอเตอร์ J2S แบบใหม่ในกล่องยังคงมีให้บริการผ่านช่องทางชิ้นส่วนอัตโนมัติอุตสาหกรรมสําหรับการบํารุงรักษา, การปรับปรุงและการซ่อมเครื่องจักรตรวจสอบความพร้อมของเครื่องขยายเสียงพร้อมกับมอเตอร์เมื่อวางแผนการจัดซื้อในระยะยาว.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
