มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HC-SFS102BG1H — MELSERVO J2S ขนาด 1 kW พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าและชุดเกียร์ทดรอบ Planetary ความแม่นยำสูง, ใหม่

มีแอปพลิเคชันควบคุมการเคลื่อนที่ประเภทหนึ่งที่มอเตอร์เซอร์โวมาตรฐาน แม้จะมีความสามารถเพียงใด ก็ไม่สามารถให้ความเร็วเพลาเอาต์พุตและลักษณะแรงบิดที่เครื่องจักรต้องการได้ โต๊ะหมุนแบบดัชนี, ข้อต่อหุ่นยนต์, สายพานลำเลียงวัสดุ และแท่นวางตำแหน่งที่แม่นยำ ล้วนมีความต้องการร่วมกันอย่างหนึ่ง: แรงบิดสูงสุดที่ความเร็วต่ำที่ควบคุมได้ โดยไม่ลดทอนความแม่นยำในการวางตำแหน่ง มอเตอร์ Mitsubishi HC-SFS102BG1H ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อการผสมผสานนี้โดยเฉพาะ — มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC MELSERVO J2S ขนาด 1 kW พร้อมทั้ง เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว และ ชุดเกียร์ทดรอบ Planetary ความแม่นยำสูง ที่ติดตั้งมาจากโรงงาน

หน่วยนี้มีจำหน่ายในสภาพ ใหม่, ในบรรจุภัณฑ์เดิมของ Mitsubishi Electric

สามสิ่งในหนึ่งเดียว

สิ่งที่ทำให้ HC-SFS102BG1H โดดเด่นคือตัวอักษรต่อท้ายที่รวมกันอยู่ในชุดมอเตอร์เดียว:

G1H1 kW — รุ่นพื้นฐาน HC-SFS102 — พร้อมการเข้ารหัสตำแหน่งสัมบูรณ์แบบ 17 บิต และการป้องกันสภาพแวดล้อมระดับ IP65 ที่แกนหลัก

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (รหัสต่อท้าย B) ที่ยึดเพลาเอาต์พุตเมื่อไม่มีไฟเลี้ยง ป้องกันการเคลื่อนที่ที่ไม่สามารถควบคุมได้บนแกนแนวตั้งหรือแกนที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงชุดเกียร์ทดรอบ Planetary ความแม่นยำสูง

G1H ที่ลดความเร็วพิกัด 2,000 รอบต่อนาทีของมอเตอร์ลงให้มีความเร็วเอาต์พุตที่ต่ำลง พร้อมทั้งเพิ่มแรงบิดที่มีอยู่ตามอัตราทดเกียร์ — ให้ระดับแรงบิดเอาต์พุตที่มอเตอร์เปล่าไม่สามารถทำได้ด้วยตัวเองการติดตั้งองค์ประกอบทั้งสามนี้จากโรงงานหมายถึงการจัดตำแหน่งทางกลที่แม่นยำ, ชุดประกอบที่ปิดสนิทซึ่งรักษาพิกัด IP ของมอเตอร์ที่ส่วนต่อประสานกับชุดเกียร์ทดรอบ, และหมายเลขชิ้นส่วนเดียวที่ครอบคลุมทั้งสามฟังก์ชันโดยไม่ต้องจับคู่ส่วนประกอบจากบุคคลที่สาม

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของมอเตอร์พื้นฐาน

พารามิเตอร์

ระบบการระบุรหัสชุดเกียร์ทดรอบของ Mitsubishi แยกแยะระหว่างระดับแอปพลิเคชัน ตระกูล

G1 ครอบคลุมชุดเกียร์ทดรอบ Planetary ที่ออกแบบมาสำหรับ เครื่องจักรอุตสาหกรรมทั่วไป — หมวดหมู่อุปกรณ์อัตโนมัติที่กว้างขวางซึ่งการเพิ่มแรงบิดที่เชื่อถือได้และข้อกำหนดการคลอนที่สมเหตุสมผลตรงตามข้อกำหนดด้านต้นทุนและความพร้อมใช้งานที่ใช้งานได้จริง รหัสต่อท้าย H ในตระกูล G1 บ่งชี้ถึง รุ่นความแม่นยำสูง, ซึ่งมีการควบคุมการคลอนที่แน่นหนากว่ารุ่น G1 มาตรฐานในทางปฏิบัติ ชุดเกียร์ทดรอบ Planetary เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับแอปพลิเคชันที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว เนื่องจากมีการออกแบบแบบแกนร่วม (เพลาอินพุตและเอาต์พุตอยู่ในแนวเดียวกัน), ความหนาแน่นแรงบิดสูงเมื่อเทียบกับขนาดทางกายภาพ, และประสิทธิภาพที่ดีเมื่อเทียบกับชุดเกียร์แบบหนอนหรือแบบเฟืองเฉียง รูปทรงกะทัดรัดเข้ากันได้ดีกับโครงมอเตอร์ HC-SFS

อัตราทดเกียร์ที่มีให้สำหรับชุดเกียร์ทดรอบ G1H ครอบคลุมขั้นตอนการลดหลายระดับ — การเลือกทั่วไปมีตั้งแต่ 1/3 ถึง 1/45 ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดความเร็วและแรงบิดของแอปพลิเคชัน อัตราทดเฉพาะสำหรับหน่วยที่กำหนดจะระบุไว้ในหมายเลขชิ้นส่วนที่สมบูรณ์ตามที่สั่งซื้อจาก Mitsubishi Electric

หน้าที่ของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในที่นี้

บนแกนเซอร์โวแนวนอนมาตรฐาน การสูญเสียพลังงานจะทำให้มอเตอร์หมุนต่อไปจนหยุด ใน

แกนแนวตั้ง, แกนเอียง, หรือโหลดใดๆ ที่มีส่วนประกอบแรงโน้มถ่วงอย่างมีนัยสำคัญ, การสูญเสียพลังงานโดยไม่มีกลไกยึดจะทำให้โหลดเคลื่อนที่ภายใต้น้ำหนักของตัวเองเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงกดใน HC-SFS102BG1H จะทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อคอยล์เบรกไม่มีไฟเลี้ยง — ไม่ว่าจะจากการหยุดตามโปรแกรม, การหยุดฉุกเฉิน (E-stop), หรือการสูญเสียพลังงานโดยไม่คาดคิด เบรกจะถูกปลดโดยการจ่ายแรงดันไฟฟ้า (โดยทั่วไปคือ 24 V DC จากตู้ควบคุม) และจะยึดเพลาทางกลเมื่อไม่มีแรงดันไฟฟ้านั้น

เมื่อติดตั้งชุดเกียร์ทดรอบแล้ว ผลการยึดของเบรกจะถูกนำไปใช้ที่เพลาของมอเตอร์ ซึ่งอัตราทดเกียร์จะคูณให้เป็นแรงบิดยึดที่สูงขึ้นอย่างมากที่เพลาเอาต์พุต ทำให้การผสมผสานนี้เหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับ

ตัวขับเคลื่อนแนวตั้ง, โต๊ะหมุนที่ต้องยึดตำแหน่งภายใต้โหลด, และข้อต่อหุ่นยนต์ ซึ่งทั้งการเบรกระหว่างการเคลื่อนที่และการยึดเมื่อหยุดนิ่งเป็นสิ่งจำเป็นการใช้งานมอเตอร์ผสมผสานนี้

HC-SFS102BG1H เป็นมอเตอร์ประเภทที่ใช้ในอุปกรณ์ที่ข้อกำหนดการออกแบบต้องการความแม่นยำ, ความน่าเชื่อถือ, และชุดขับเคลื่อนแบบมีเกียร์ที่กะทัดรัด:

โต๊ะหมุนแบบดัชนี

— การดัชนีตำแหน่งคงที่พร้อมแรงบิดยึดสูงระหว่างขั้นตอนการดัชนี ซึ่งเบรกจะยึดโต๊ะไว้ระหว่างการเคลื่อนที่ข้อต่อแขนหุ่นยนต์

— ข้อต่อไหล่และข้อศอกบนหุ่นยนต์ SCARA และหุ่นยนต์แบบข้อต่ออุตสาหกรรม ซึ่งการลดเกียร์ให้แรงบิดในการยกเพื่อจัดการโหลด และเบรกจะยึดตำแหน่งเมื่อปิดไฟเลี้ยงไดรฟ์ระบบสายพานลำเลียงและถ่ายโอน

— แกนสายพานลำเลียงแบบดัชนีที่ต้องการการเคลื่อนที่ความเร็วต่ำที่ควบคุมได้และการยึดตำแหน่งที่แน่นอนอุปกรณ์เครื่องจักรพิเศษ

— แกนหมุนบนเครื่องกลึงและศูนย์กลางเครื่องจักรที่ต้องการแรงบิดเสริมเกียร์ที่ความเร็วเอาต์พุตต่ำการควบคุมการพันและการดึง

— แอปพลิเคชันการพันวัสดุซึ่งชุดเกียร์ทดรอบให้การลดความเร็ว และเบรกป้องกันการคลายตัวเมื่อหยุดอุปกรณ์ทดสอบและวัด

— แท่นวางตำแหน่งที่แม่นยำซึ่งชุดเกียร์ทดรอบให้ความละเอียดความเร็วต่ำที่เสถียร และเบรกยึดตำแหน่งทดสอบได้อย่างน่าเชื่อถือข้อได้เปรียบของเอ็นโค้ดเดอร์แบบ 17 บิตสัมบูรณ์

เอ็นโค้ดเดอร์ที่ติดตั้งใน HC-SFS102BG1H เป็นแบบ

17 บิตสัมบูรณ์, ให้ค่าตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกัน 131,072 ค่าต่อการหมุนของมอเตอร์ นี่คือการวัดที่เพลาของมอเตอร์ — หลังจากผ่านชุดเกียร์ทดรอบ ความละเอียดเชิงมุมที่มีผลที่เพลาเอาต์พุตจะถูกคูณด้วยอัตราทดเกียร์ ทำให้ได้การแยกตำแหน่งที่ละเอียดมาก ณ จุดทำงานจริงของกลไกการเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์หมายความว่าข้อมูลตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้ตลอดรอบการจ่ายไฟผ่านการสำรองแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว เมื่อเปิดเครื่องอีกครั้ง แกนแต่ละแกนจะรายงานตำแหน่งทันที — ไม่จำเป็นต้องมีรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิง (homing) สำหรับระบบดัชนีและข้อต่อหุ่นยนต์ที่ต้องกลับมาทำงานจากตำแหน่งที่ทราบได้อย่างน่าเชื่อถือ ความสามารถนี้เป็นพื้นฐาน

ระบบไดรฟ์ที่เข้ากันได้

HC-SFS102BG1H ออกแบบมาสำหรับ

แอมพลิฟายเออร์ Mitsubishi MELSERVO MR-J2S series, โดยเฉพาะ MR-J2S-10A (อินเทอร์เฟซคำสั่งอนาล็อก) หรือ MR-J2S-10B (คำสั่งดิจิทัล SSCNET) ที่มีพิกัด 1 kW ในคลาส 200 V AC เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องการแหล่งจ่ายไฟปลดเบรก 24 V DC ซึ่งโดยทั่วไปจะจ่ายผ่านวงจรเอาต์พุตควบคุมเบรกของแอมพลิฟายเออร์คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS102B และ HC-SFS102BG1H คืออะไร?

ทั้งสองรุ่นใช้มอเตอร์พื้นฐาน 1 kW เดียวกันพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าและเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบ 17 บิต HC-SFS102B มีเพลาเอาต์พุตตรงมาตรฐาน HC-SFS102BG1H เพิ่ม

ชุดเกียร์ทดรอบ Planetary ความแม่นยำสูง G1H ที่ติดตั้งจากโรงงาน ลดความเร็วพิกัด 2,000 รอบต่อนาทีของมอเตอร์ลงให้มีความเร็วเอาต์พุตที่ต่ำลง พร้อมทั้งเพิ่มแรงบิดที่มีอยู่ — ทำให้เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการแรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำที่ควบคุมได้คำถามที่ 2: มีอัตราทดเกียร์ใดบ้างสำหรับ HC-SFS102BG1H?

ชุดเกียร์ทดรอบ G1H สำหรับซีรีส์ HC-SFS มีอัตราทดเกียร์ลดหลายระดับ อัตราทดเฉพาะเป็นส่วนหนึ่งของหมายเลขชิ้นส่วน Mitsubishi ที่สมบูรณ์ตามที่กำหนด อัตราทดทั่วไปมีตั้งแต่ประมาณ 1/3 ถึง 1/45 ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดความเร็วและแรงบิดของแอปพลิเคชัน ยืนยันอัตราทดที่แน่นอนกับหมายเลขชิ้นส่วนบนป้ายชื่อมอเตอร์หรือเอกสารการกำหนดค่าผลิตภัณฑ์ของ Mitsubishi Electric

คำถามที่ 3: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ HC-SFS102BG1H?

มอเตอร์นี้ทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์

Mitsubishi MR-J2S-10A (คำสั่งอนาล็อก) หรือ MR-J2S-10B (คำสั่งดิจิทัล SSCNET) ที่มีพิกัด 1 kW ในคลาส 200 V AC เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องการแหล่งจ่ายไฟปลดเบรก 24 V DC ซึ่งโดยทั่วไปจะจ่ายผ่านวงจรเอาต์พุตควบคุมเบรกของแอมพลิฟายเออร์คำถามที่ 4: การเพิ่มชุดเกียร์ทดรอบส่งผลต่อการทำงานของเอ็นโค้ดเดอร์อย่างไร?

เอ็นโค้ดเดอร์ติดตั้งอยู่ที่เพลาของมอเตอร์ ไม่ใช่เพลาเอาต์พุตของชุดเกียร์ทดรอบ การป้อนกลับตำแหน่งจะวัดที่ปลายมอเตอร์ — CNC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนที่จะคำนวณตำแหน่งเพลาเอาต์พุตจริงโดยพิจารณาจากอัตราทดเกียร์ในการตั้งค่าพารามิเตอร์ นี่เป็นแนวทางปฏิบัติมาตรฐานและกำหนดค่าผ่านพารามิเตอร์แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวระหว่างการติดตั้งใช้งาน

คำถามที่ 5: HC-SFS102BG1H ยังคงมีการผลิตอยู่หรือไม่ และมีสินค้าใหม่จำหน่ายหรือไม่?

ซีรีส์ HC-SFS อยู่ในกลุ่ม MELSERVO J2S ของ Mitsubishi ซึ่งถูกแทนที่ด้วยผลิตภัณฑ์ซีรีส์ J4 และ J5 ที่ใหม่กว่าสำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่ อย่างไรก็ตาม มอเตอร์ J2S แบบใหม่ในกล่องยังคงมีจำหน่ายผ่านช่องทางอะไหล่อัตโนมัติอุตสาหกรรมสำหรับการบำรุงรักษา การปรับปรุง และการซ่อมแซมเครื่องจักร โปรดยืนยันความพร้อมใช้งานของแอมพลิฟายเออร์ควบคู่ไปกับมอเตอร์เมื่อวางแผนการจัดซื้อในระยะยาว