มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HC-SFS152 — มอเตอร์ขับเคลื่อนแรงเฉื่อยปานกลาง MELSERVO J2S ขนาด 1.5 kW, ใหม่ในกล่อง ปิดผนึกจากโรงงาน

การเลือกมอเตอร์เซอร์โวขนาด 1.5 kW สำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมไม่ใช่แค่ตัวเลขวัตต์ — แต่เป็นเรื่องของว่ากำลังนั้นแปลงเป็นแรงบิดที่ควบคุมได้ที่เพลาได้สะอาดเพียงใด ระบบป้อนกลับปิดลูปตำแหน่งได้อย่างแม่นยำเพียงใด และมอเตอร์ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือเพียงใดตลอดหลายปีของรอบการผลิต มอเตอร์ Mitsubishi HC-SFS152 ตอบสนองทั้งสามด้าน และรายการนี้สำหรับยูนิต ปิดผนึกจากโรงงาน ใหม่ในกล่อง — บรรจุภัณฑ์เดิมของ Mitsubishi Electric ยังไม่ได้เปิด

HC-SFS152 ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ MELSERVO J2S

HC-SFS152 อยู่ในกลุ่ม HC-SFS 2,000 rpm series ของ Mitsubishi — กลุ่มแรงเฉื่อยปานกลาง ความจุปานกลางในรุ่น MELSERVO J2S ซึ่งเป็นที่นิยมอย่างมากในระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมและการใช้งานเครื่องมือเครื่องจักร CNC มานานกว่าสองทศวรรษ ด้วยกำลัง 1.5 kW ในกลุ่ม HC-SFS ให้แรงบิดที่กำหนดไว้ที่ 7.16 Nm ที่ 2,000 rpm — การผสมผสานที่ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการแรงบิดในการจับยึดและขับเคลื่อนสูงที่ความเร็วปานกลาง เช่น โต๊ะหมุน, ไดรฟ์สายพานลำเลียงขนาดใหญ่ และแกนป้อนที่หนักกว่าของศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดใหญ่

หน้าแปลนขนาด 130 × 130 มม. ใช้ร่วมกันในกลุ่ม HC-SFS ระดับกลาง ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนในการออกแบบเครื่องจักรเมื่อการติดตั้งทางกลแบบเดียวกันรองรับกำลังที่แตกต่างกัน

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

แรงบิดที่กำหนด 7.16 Nm — ความหมายในทางปฏิบัติ

แรงบิดคือสกุลเงินที่ใช้งานได้จริงของประสิทธิภาพเซอร์โว ด้วยแรงบิดที่กำหนดอย่างต่อเนื่อง 7.16 Nm, HC-SFS152 สามารถขับโหลดที่มอเตอร์ขนาดเล็กกว่าในกลุ่ม HC-SFS จะรับไม่ไหว — ลองนึกถึงอุปกรณ์จับยึดงานที่หนัก, ชุดสกรูบอลขนาดใหญ่ที่มีการตั้งค่าล่วงหน้ามาก, หรือกลไกโต๊ะหมุนที่มีแรงเสียดทานและแรงเฉื่อยสูง ตัวเลขแรงบิดสูงสุด 21.6 Nm (สามเท่าของที่กำหนด) รองรับการเร่งความเร็วอย่างรวดเร็วที่การตัดโปรไฟล์ CNC และรอบการหยิบและวางของหุ่นยนต์ต้องการในช่วงเริ่มต้นของการเคลื่อนที่แต่ละครั้ง โดยไม่เกินขีดจำกัดความร้อนของมอเตอร์ระหว่างการทำงานต่อเนื่อง

ความเร็วที่กำหนด 2,000 rpm ทำให้มอเตอร์นี้อยู่ในประเภทที่เน้นความหนาแน่นของแรงบิดมากกว่าความเร็วสูงสุด สำหรับการออกแบบแกนขับตรงหรือมีเกียร์น้อย, 2,000 rpm ให้ช่วงความเร็วในการทำงานที่ใช้งานได้จริง ในขณะที่ความเร็วสูงสุด 3,000 rpm รองรับการเคลื่อนที่แบบ rapid traverse ที่เกินความเร็วที่กำหนดไปชั่วครู่

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต — 131,072 ตำแหน่ง, ไม่ต้องตั้งค่าโฮม

ตัวเข้ารหัสใน HC-SFS152 ไม่ใช่ตัวสร้างพัลส์แบบพาสซีฟ — มันคือ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบออปติคัล 17 บิต ให้ค่าตำแหน่งที่แยกจากกัน 131,072 ค่าต่อรอบผ่านลิงก์อนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi ไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว

การเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์หมายความว่าตำแหน่งเพลาของมอเตอร์เป็นที่ทราบตลอดเวลา รวมถึงในช่วงที่ปิดเครื่อง ด้วยแบตเตอรี่ที่ติดตั้งในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่จับคู่, ตัวนับตำแหน่งแบบหลายรอบจะถูกรักษาไว้เมื่อถอดปลั๊กไฟหลัก เปิดเครื่องจักรอีกครั้งหลังจากการปิดเครื่องช่วงสุดสัปดาห์, หลังจากการหยุดฉุกเฉินระหว่างกะ, หลังจากการบำรุงรักษาตามแผน — แกนจะทราบตำแหน่งที่แน่นอนทันที

ผลในทางปฏิบัติคือ ไม่ต้องมีลำดับการกลับไปที่ตำแหน่งอ้างอิง (โฮม) เมื่อเริ่มต้น สำหรับเครื่องจักรที่หลายแกนต้องดำเนินการตามขั้นตอนการตั้งค่าโฮมก่อนที่จะใช้งานเครื่องได้ การยกเลิกขั้นตอนดังกล่าวจะช่วยประหยัดเวลาในการเปิดเครื่องแต่ละครั้งตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักร

ซีลน้ำมันและ IP65 — การป้องกันที่สำคัญในการใช้งาน

เพลาตรงของ HC-SFS152 ผ่าน ซีลน้ำมันที่หน้าแบริ่งด้านขับเคลื่อน บนเครื่องจักรที่น้ำมันหล่อเย็น, ละอองน้ำยาหล่อเย็น, หรือละอองน้ำมันหล่อลื่นเป็นส่วนหนึ่งของสภาพแวดล้อมปกติ, ซีลน้ำมันจะป้องกันสิ่งปนเปื้อนไม่ให้เข้าถึงแบริ่งและช่องตัวเข้ารหัส — ซึ่งเป็นเส้นทางความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดสำหรับมอเตอร์เซอร์โวในการใช้งานเครื่องมือเครื่องจักร

โครงสร้าง IP65 ให้การป้องกันฝุ่นที่สมบูรณ์และป้องกันน้ำที่ฉีดจากทิศทางใดก็ได้ ร่วมกับซีลน้ำมัน, ทำให้ HC-SFS152 เหมาะสำหรับการติดตั้งโดยตรงบนเครื่องมือเครื่องจักร, อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์, และเครื่องจักรสายการผลิตโดยไม่ต้องมีตู้ป้องกันสภาพแวดล้อมเพิ่มเติม

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เข้ากันได้

HC-SFS152 จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของ Mitsubishi MR-J2S-200A (คำสั่งอนาล็อก, คลาส 2 kW) หรือ MR-J2S-200B (คำสั่งดิจิทัล SSCNET) มอเตอร์ยังเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J4 ผ่านแนวทางเครื่องมือปรับปรุงใหม่ของ Mitsubishi สำหรับการติดตั้งที่เปลี่ยนจาก J2S ไปยังรุ่นแอมพลิฟายเออร์ที่ใหม่กว่า

การเลือกแอมพลิฟายเออร์ขึ้นอยู่กับอินเทอร์เฟซคำสั่ง: MR-J2S-200A สำหรับระบบที่ใช้คำสั่งพัลส์เทรนหรือความเร็ว/แรงบิดอนาล็อกจาก PLC หรือ NC, MR-J2S-200B สำหรับระบบการเคลื่อนที่หลายแกนที่ควบคุมผ่าน SSCNET จากคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ซีรีส์ A หรือ Q

ความเหมาะสมในการใช้งาน

กำลังขับ 1.5 kW ที่ 2,000 rpm ทำให้ HC-SFS152 อยู่ในกลุ่มประสิทธิภาพที่ครอบคลุมความต้องการส่วนใหญ่ของระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมและเครื่องมือเครื่องจักร:

ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC — แกนป้อนหลัก (X, Y, Z) บนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอนขนาดกลางและขนาดใหญ่ ซึ่งหน้าแปลน 130 มม. และกำลังแรงบิดสูงตรงกับความต้องการของเซอร์โวสำหรับชุดสกรูบอลขนาดใหญ่

ศูนย์กลางเครื่องจักรกลึง CNC — ไดรฟ์เซอร์โวแกน Z และ X บนเครื่องกลึง CNC โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่การตัดเฉือนหนักต้องการแรงบิดสูงอย่างต่อเนื่อง

โต๊ะหมุนและหัวเอียง — ไดรฟ์ตำแหน่งแกนที่ 4 และ 5 บนศูนย์กลางเครื่องจักร ซึ่งการหมุนอุปกรณ์จับยึดหนักต้องการแรงบิดในการจับยึดและขับเคลื่อนสูง

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม — ข้อต่อไหล่และข้อศอกบนหุ่นยนต์แขนกลรับน้ำหนักปานกลาง ซึ่งการผสมผสานระหว่างแรงบิดและแรงเฉื่อยปานกลางรองรับการควบคุมพลวัตที่เสถียร

การจัดการวัสดุอัตโนมัติ — การถ่ายโอนพาเลท, การจัดเก็บและเรียกคืนอัตโนมัติ, และไดรฟ์การจัดตำแหน่งสายพานลำเลียง ซึ่งกำลัง 1.5 kW ให้กำลังสำรองในการเคลื่อนย้ายพาเลทที่บรรทุกได้อย่างน่าเชื่อถือ

การควบคุมการพันและการดึง — การใช้งานการจัดการเว็บและการพันวัสดุ ซึ่งโหมดควบคุมแรงบิดในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวจะจัดการแรงดึงตลอดเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนที่แปรผัน

สรุปรูปแบบ HC-SFS152

มอเตอร์พื้นฐาน HC-SFS152 มีให้เลือกในรูปแบบส่วนท้ายเพื่อรองรับการกำหนดค่าการติดตั้งที่แตกต่างกัน:

• HC-SFS152 — เพลาตรงมาตรฐาน, ไม่มีเบรก
• HC-SFS152B — พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว
• HC-SFS152K — พร้อมเพลาแบบมีลิ่ม
• HC-SFS152BK — เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าและเพลาแบบมีลิ่ม

ทุกรูปแบบใช้กำลังขับ 1.5 kW, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต, ระดับ IP65, และหน้าแปลน 130 × 130 มม. เหมือนกัน เลือกรูปแบบที่ตรงกับวิธีการเชื่อมต่อเพลาและว่าจำเป็นต้องมีเบรกจับยึดสำหรับแอปพลิเคชันหรือไม่

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Mitsubishi รุ่นใดที่เข้ากันได้กับ HC-SFS152?

HC-SFS152 จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200A (อินเทอร์เฟซคำสั่งอนาล็อก/พัลส์) หรือ MR-J2S-200B (อินเทอร์เฟซดิจิทัล SSCNET) ทั้งสองรุ่นมีพิกัด 2 kW เพื่อรองรับมอเตอร์ 1.5 kW การเลือกระหว่างประเภท A และ B ขึ้นอยู่กับว่าคอนโทรลเลอร์ต้นทางใช้คำสั่งอนาล็อก/พัลส์ หรือการสื่อสารเครือข่าย SSCNET

Q2: HC-SFS152 จำเป็นต้องมีรอบการตั้งค่าโฮมเมื่อเริ่มต้นเครื่องหรือไม่?

ไม่ — ไม่จำเป็นเมื่อระบบตำแหน่งสัมบูรณ์ทำงานอยู่ การเพิ่ม แบตเตอรี่ให้กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว จะช่วยให้สามารถรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ได้เมื่อปิดเครื่อง เมื่อกำหนดตำแหน่งโฮมแล้วระหว่างการตั้งค่าเริ่มต้น, แกนจะรายงานตำแหน่งทันทีในการเริ่มต้นแต่ละครั้ง ไม่ต้องกลับไปที่ตำแหน่งอ้างอิง

Q3: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS152 และ HC-SFS152B คืออะไร?

HC-SFS152 คือมอเตอร์มาตรฐานที่ไม่มีเบรก HC-SFS152B เพิ่มเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงที่ทำงานในตัว ซึ่งจะล็อคเพลาเมื่อคอยล์เบรกถูกปิด — สถานะปลอดภัยสำหรับแกนแนวตั้ง, ไดรฟ์ที่เอียง, และโหลดใดๆ ที่ต้องจับยึดตำแหน่งโดยไม่ต้องใช้กำลังขับต่อเนื่อง พิกัดมอเตอร์และขนาดทางกายภาพทั้งหมดเหมือนกันระหว่างทั้งสองรูปแบบ

Q4: ทำไมความเร็วที่กำหนดจึงเป็น 2,000 rpm แทนที่จะเป็น 3,000 rpm เหมือนกับรุ่น HC-SFS อื่นๆ?

HC-SFS152 อยู่ใน อนุกรม 2,000 rpm ของกลุ่ม HC-SFS ซึ่งได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับกำลังแรงบิดที่สูงขึ้นเมื่อเทียบกับความเร็ว เมื่อเทียบกับรุ่น 3,000 rpm แรงบิดที่กำหนด 7.16 Nm นั้นสูงกว่ามอเตอร์ 3,000 rpm ที่เทียบเท่ากันในกลุ่มเดียวกันมาก สำหรับแอปพลิเคชันที่แรงบิดในการขับเคลื่อนเป็นข้อกำหนดหลักมากกว่าความเร็วสูงสุด, อนุกรม 2,000 rpm คือการเลือกทางวิศวกรรมที่ถูกต้อง

Q5: HC-SFS152 ยังคงผลิตโดย Mitsubishi Electric หรือไม่?

ซีรีส์ HC-SFS เป็นส่วนหนึ่งของรุ่น MELSERVO J2S ซึ่งได้ถูกแทนที่ด้วยผลิตภัณฑ์รุ่น J4 และ J5 ที่ใหม่กว่า รุ่นเทียบเท่าในปัจจุบันของ Mitsubishi คือซีรีส์ HG-SR (J4) ซึ่งมีความละเอียดของตัวเข้ารหัสสูงขึ้นและการรองรับแอมพลิฟายเออร์ที่อัปเดตแล้ว HC-SFS152 รุ่นใหม่ในกล่องยังคงมีจำหน่ายผ่านช่องทางระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมสำหรับการบำรุงรักษาเครื่องจักร, อะไหล่, และการติดตั้งทดแทนที่เข้ากันได้