มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HC-SFS353 — 3.5 kW ซีรีส์ MELSERVO J2S, ใหม่ในกล่อง ปิดผนึกจากโรงงาน

เมื่อแอปพลิเคชันต้องการกำลังที่สูง — แรงบิดสูงต่อเนื่อง การตอบสนองที่รวดเร็ว และความเร็วในการทำงาน 3,000 รอบต่อนาที — รายการส่วนประกอบจะสั้นลง ที่กำลัง 3.5 kW, Mitsubishi HC-SFS353 อยู่ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-SFS ขนาดกลาง และการผสมผสานระหว่างแรงบิดที่กำหนด 11.1 Nm ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที และการป้อนกลับตำแหน่งสัมบูรณ์ 17 บิต ทำให้มันอยู่ในระดับที่จัดการกับแกน CNC และระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่ต้องการมากที่สุด รายการนี้สำหรับ หน่วยใหม่เอี่ยม ปิดผนึกจากโรงงาน ในบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi Electric ดั้งเดิม — ไม่เคยติดตั้ง ไม่เคยเปิดเครื่อง

HC-SFS353 เหมาะกับงานประเภทใด

ซีรีส์ HC-SFS ครอบคลุมส่วนของความเฉื่อยปานกลางและกำลังปานกลางของ Mitsubishi ภายใต้แพลตฟอร์ม MELSERVO J2S 353 อยู่ที่ 3.5 kW ในกลุ่มย่อย 3,000 รอบต่อนาที ทำให้เป็นตัวเลือกตามธรรมชาติสำหรับแกนเคลื่อนที่หลักบนเครื่องจักรขนาดใหญ่ โต๊ะหมุนหนัก และข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีภาระหนัก ซึ่งทั้งความเร็วและแรงบิดเป็นสิ่งจำเป็น

การเพิ่มขนาดเป็น หน้าแปลน 176 × 176 มม. — ใหญ่กว่าเฟรม 130 มม. ที่ใช้ในรุ่น HC-SFS ขนาด 1–2 kW — สะท้อนถึงความเป็นจริงทางกายภาพของการเคลื่อนที่ 11.1 Nm อย่างต่อเนื่อง ตัวมอเตอร์มีขนาดใหญ่ขึ้นตามสัดส่วน และอินเทอร์เฟซทางกลได้รับการออกแบบมาสำหรับโครงสร้างเครื่องจักรที่หนักกว่าซึ่งเป็นลักษณะของระดับกำลังนี้

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ทำงานที่ 3,000 รอบต่อนาที — ความหมายสำหรับเครื่องจักร

HC-SFS353 อยู่ในกลุ่มย่อย 3,000 รอบต่อนาทีของตระกูล HC-SFS ซึ่งให้ความสำคัญกับย่านความเร็วที่ใช้งานได้กว้างกว่าเมื่อเทียบกับรุ่น 2,000 รอบต่อนาทีที่กำลังเท่ากัน ที่แรงบิดที่กำหนด 11.1 Nm และความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที มอเตอร์จะส่งกำลังต่อเนื่องเต็มที่ที่ความเร็วที่รองรับทั้งอัตราป้อนการทำงานของการตัดผลิตและการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วของการคืนเครื่องมือเปล่า — โดยไม่ต้องเข้าสู่โซนการทำงานที่ลดประสิทธิภาพลง

ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที ยังหมายถึงเวลาในการทำงานที่สั้นลงในแอปพลิเคชันที่โปรไฟล์การเคลื่อนที่ถูกจำกัดโดยเพดานการทำงานต่อเนื่องของมอเตอร์ บนแกนป้อนหลักของศูนย์กลึง CNC หรือศูนย์กลางเครื่องจักร ความแตกต่างระหว่างมอเตอร์ความเร็วที่กำหนด 2,000 รอบต่อนาที และ 3,000 รอบต่อนาที สามารถแปลเป็นเวลาในการทำงานต่อชิ้นที่ลดลงได้โดยตรง

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ — 131,072 ppr ไม่ต้องตั้งค่าโฮม

HC-SFS353 ทุกเครื่องมาพร้อมกับ ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลสัมบูรณ์ 17 บิต ในตัว — 131,072 ตำแหน่งแยกต่อการหมุนเพลา — ส่งตำแหน่งผ่านลิงก์อนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi โดยตรงไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์

ผลลัพธ์ที่ใช้งานได้จริงของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์คือการรับรู้ตำแหน่งทันทีตั้งแต่เริ่มต้นเย็น ด้วยแบตเตอรี่ที่ติดตั้งในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ข้อมูลตำแหน่งหลายรอบจะถูกเก็บรักษาไว้เมื่อปิดเครื่อง เมื่อเครื่องเปิดขึ้น แกนจะถูกอ้างอิงแล้ว — ไม่ต้องมีรูทีนโฮม ไม่ต้องมีลำดับการกลับไปยังจุดอ้างอิง ไม่มีความล่าช้าก่อนที่เครื่องจะพร้อมทำงาน

สำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่ทำงานหลายกะพร้อมกับการปิดเปิดเครื่องเป็นประจำ นี่คือข้อได้เปรียบในการดำเนินงานที่สำคัญ ทุกชั่วโมงตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักรจะเพิ่มขึ้นเมื่อคูณกับทุกการเริ่มต้นที่เครื่องดำเนินการ

ซีลน้ำมันและ IP65 — การป้องกันในที่ที่งานสกปรก

รูเพลาของ HC-SFS353 ถูกปิดผนึกด้วย ซีลน้ำมันที่หน้าปลายด้านขับ โดยเฉพาะ บนเครื่องมือกล การเจาะเพลาเป็นจุดที่อ่อนแอที่สุด — ตำแหน่งเดียวที่ของเหลวตัด หมอกน้ำหล่อเย็น และเศษโลหะละเอียดมีเส้นทางที่สั้นที่สุดไปยังช่องตลับลูกปืนและตัวเข้ารหัส

ซีลน้ำมันปิดเส้นทางนั้น เมื่อรวมกับ โครงสร้างที่ได้มาตรฐาน IP65 ซึ่งให้การป้องกันฝุ่นและลำธารน้ำที่พุ่งเข้าใส่ได้อย่างสมบูรณ์ มอเตอร์ถูกสร้างขึ้นเพื่อทนทานต่อสภาพแวดล้อมของเครื่องมือกลที่ใช้งานอยู่หรือเซลล์การผลิตในอุตสาหกรรมโดยไม่ต้องมีอุปกรณ์ป้องกันเพิ่มเติม

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้

HC-SFS353 ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Mitsubishi MR-J2S-350A (อินเทอร์เฟซคำสั่งอนาล็อก / สัญญาณพัลส์) หรือ MR-J2S-350B (อินเทอร์เฟซเครือข่ายดิจิทัล SSCNET) ทั้งสองรุ่นมีพิกัด 3.5 kW

การเลือกอินเทอร์เฟซขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมการควบคุม MR-J2S-350A เหมาะสำหรับระบบที่ตัวควบคุมต้นทาง — PLC, CNC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนที่แบบสแตนด์อโลน — ออกคำสั่งผ่านสัญญาณพัลส์หรือแรงดันอ้างอิงแบบอนาล็อก MR-J2S-350B ใช้ในระบบ SSCNET แบบหลายแกนที่ควบคุมโดยตัวควบคุมการเคลื่อนที่ซีรีส์ A หรือ Q ของ Mitsubishi ซึ่งทุกแกนจะถูกซิงโครไนซ์ผ่านเครือข่ายใยแก้วนำแสงความเร็วสูง

พื้นที่การใช้งานทั่วไป

ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ขนาดใหญ่ — แกนป้อน X, Y และ Z บนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวนอนและแนวตั้ง ซึ่งชุดบอลสกรูขนาดใหญ่และมวลโต๊ะที่หนักต้องการทั้งกำลังขับ 3.5 kW และแรงบิดสูงที่ความเร็ว

ศูนย์กลางเครื่องกลึงและเครื่องกลึง CNC — ไดรฟ์ป้อนแกน Z และ X บนศูนย์กลางเครื่องกลึงงานหนักที่ทำการตัดวัสดุอย่างรุนแรง

โต๊ะหมุนแกนที่ 4 และ 5 — การขับเคลื่อนโดยตรงหรือแบบเกียร์ของกลไกโต๊ะหมุนและเอียงที่หนัก ซึ่งแรงบิดต่อเนื่อง 11.1 Nm ให้กำลังในการยึดและกำหนดตำแหน่งที่แอปพลิเคชันต้องการ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม — ข้อต่อไหล่และเอวของแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อที่มีภาระปานกลางถึงใหญ่ ซึ่งความเฉื่อยของภาระที่ระยะยื่นออกไปทำให้เกิดความต้องการสูงสุดกับมอเตอร์ขับเคลื่อน

ระบบเชื่อมและตัดอัตโนมัติ — แกนเคลื่อนที่แบบ Gantry และ Portal บนโต๊ะตัดขนาดใหญ่และเซลล์หุ่นยนต์เชื่อม ซึ่งความเร็วคงที่ภายใต้ภาระที่แปรผันมีความสำคัญต่อคุณภาพการเชื่อมหรือการตัด

ระบบจัดการวัสดุและสายพานลำเลียง — ไดรฟ์การหมุนเป็นช่วงที่มีภาระหนัก ระบบจัดการพาเลท และกลไกการดึงสินค้าอัตโนมัติในคลังสินค้า ซึ่ง 3.5 kW ให้แรงบิดที่เพียงพอในการเคลื่อนย้ายภาระหนักได้อย่างน่าเชื่อถือในทุกรอบการทำงาน

รูปแบบส่วนท้าย

มอเตอร์พื้นฐาน HC-SFS353 มีให้เลือกหลายรูปแบบ:

• HC-SFS353 — เพลาตรง ไม่มีเบรก (รายการนี้)
• HC-SFS353B — พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว
• HC-SFS353K — เพลาแบบมีลิ่ม
• HC-SFS353BK — เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าและเพลาแบบมีลิ่ม

ทุกรูปแบบใช้กำลังขับ 3.5 kW, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 17 บิต, การป้องกัน IP65 และหน้าแปลน 176 × 176 มม. เหมือนกัน รุ่นเพลาตรงพื้นฐานเป็นตัวเลือกที่ถูกต้องเมื่อการเชื่อมต่อเป็นแบบไม่มีลิ่ม (แบบแคลมป์) และไม่จำเป็นต้องใช้เบรกยึดเพลา

คำถามที่พบบ่อย

Q1: เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ใดที่เข้ากันได้กับ HC-SFS353?

HC-SFS353 จับคู่กับ MR-J2S-350A สำหรับระบบคำสั่งอนาล็อก/สัญญาณพัลส์ หรือ MR-J2S-350B สำหรับระบบการเคลื่อนที่แบบหลายแกนที่เชื่อมต่อเครือข่าย SSCNET แอมพลิฟายเออร์ทั้งสองรุ่นมีพิกัด 3.5 kW และเป็นคู่ที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์นี้ภายใต้แพลตฟอร์ม MELSERVO J2S

Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS352 และ HC-SFS353 คืออะไร?

มอเตอร์ทั้งสองรุ่นเป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ความเฉื่อยปานกลาง 3.5 kW จากซีรีส์ HC-SFS แต่มาจากกลุ่มความเร็วที่แตกต่างกัน HC-SFS352 มีความเร็วที่กำหนด 2,000 รอบต่อนาที (แรงบิดสูงกว่าที่ความเร็วต่ำกว่า); HC-SFS353 มีพิกัดที่ 3,000 rpm ให้ย่านความเร็วที่ใช้งานได้กว้างขึ้นและการเคลื่อนที่แกนที่เร็วกว่า การเลือกมอเตอร์ขึ้นอยู่กับเส้นโค้งแรงบิด-ความเร็วของแอปพลิเคชัน

Q3: HC-SFS353 รองรับการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ผ่านรอบการปิดเครื่องหรือไม่?

ใช่ ด้วย แบตเตอรี่ (Mitsubishi A6BAT) ที่ติดตั้งในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 17 บิตจะรักษาข้อมูลตำแหน่งหลายรอบไว้เมื่อถอดไฟหลักออก เมื่อเปิดเครื่องครั้งต่อไป ตำแหน่งแกนจะพร้อมใช้งานทันที — ไม่ต้องใช้การโฮมหรือรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิง

Q4: HC-SFS353 ยังคงอยู่ในสายการผลิตหรือไม่?

ซีรีส์ HC-SFS เป็นส่วนหนึ่งของรุ่น MELSERVO J2S ซึ่งถูกแทนที่ด้วยซีรีส์ J4 และ J5 ของ Mitsubishi หน่วย HC-SFS353 ใหม่ในกล่องยังคงหมุนเวียนสำหรับการบำรุงรักษาเครื่องจักร การสำรองอะไหล่ และโครงการปรับปรุง รุ่นเทียบเท่าในปัจจุบันในแคตตาล็อกของ Mitsubishi คือซีรีส์ HG-SR (MELSERVO-J4)

Q5: HC-SFS353 สามารถใช้ในแอปพลิเคชันแกนแนวตั้งได้หรือไม่?

รุ่นพื้นฐาน HC-SFS353 (ไม่มีเบรก) เหมาะสำหรับแกนแนวนอนและแกนแนวตั้งที่มีภาระน้อย สำหรับแกนแนวตั้งที่ต้องยึดภาระไว้อย่างแน่นหนาเมื่อปิดไฟเซอร์โว ให้ใช้รุ่น HC-SFS353B ซึ่งรวมถึงเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงที่ล็อคเพลาเมื่อไม่มีไฟ คำแนะนำทั่วไปของ Mitsubishi คือแรงบิดของโหลดที่ไม่สมดุลในแนวตั้งควรอยู่ในระดับไม่เกิน 70% ของแรงบิดที่กำหนดเพื่อการทำงานที่เชื่อถือได้