มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HC-MFS13B — MELSERVO J2S ความเฉื่อยต่ำพิเศษ 100W พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ใหม่ในกล่อง ปิดผนึกจากโรงงาน

พื้นที่จำกัด เวลาในการทำงานสั้น ความแม่นยำของตำแหน่งไม่มีข้อผิดพลาด เงื่อนไขเหล่านี้คือสิ่งที่ Mitsubishi HC-MFS13B ถูกออกแบบมา สำหรับ มอเตอร์ขนาด 100W ที่มีความเฉื่อยของโรเตอร์ต่ำเป็นพิเศษ ขนาดเฟรม 40 x 40 มม. พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว และตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตที่สร้างตำแหน่ง 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุน มอเตอร์นี้เป็นเครื่องมือที่มีความแม่นยำสำหรับการทำงานอัตโนมัติแบบแกนขนาดกะทัดรัดความถี่สูงที่มอเตอร์ขนาดใหญ่ไม่สามารถใช้งานได้ รายการนี้สำหรับ หน่วยใหม่เอี่ยม ปิดผนึกจากโรงงาน ในบรรจุภัณฑ์เดิมของ Mitsubishi Electric

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ความเฉื่อยต่ำพิเศษ — สิ่งที่เปลี่ยนแปลงในทางปฏิบัติ

ลักษณะเด่นของซีรีส์ HC-MFS ไม่ใช่กำลังขับ — แต่เป็นโมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ ความเฉื่อยต่ำพิเศษหมายความว่ามอเตอร์สามารถเร่งและลดความเร็วได้อย่างรวดเร็วมากเพื่อตอบสนองต่อคำสั่งของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ โดยมีการสูญเสียพลังงานน้อยที่สุดในการเอาชนะมวลที่หมุนของมอเตอร์เอง

ในทางปฏิบัติ สิ่งนี้แปลโดยตรงเป็นเวลาในการตั้งตำแหน่งที่สั้นลง การควบคุมการเคลื่อนที่แบบดัชนีความเร็วสูงที่แม่นยำยิ่งขึ้น และความสามารถในการดำเนินการโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่หนาแน่น — การเคลื่อนที่ที่แม่นยำหลายสิบหรือหลายร้อยครั้งต่อนาที — โดยไม่มีผลกระทบด้านความร้อนและพลวัตที่มอเตอร์ที่มีความเฉื่อยสูงกว่าจะได้รับภายใต้รอบการทำงานเดียวกัน บันทึกการใช้งานของมอเตอร์นี้กล่าวไว้อย่างชัดเจนว่า เหมาะสำหรับการทำงานความถี่สูง โดยมีอุปกรณ์แทรกและเครื่องจักรประกอบเป็นตัวอย่างหลัก

สำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่ออกแบบโมดูลหยิบและวาง หัววางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ เครื่องติดฉลาก หรือแกนใดๆ ที่ดำเนินการเคลื่อนที่ที่แม่นยำระยะสั้นจำนวนมากต่อชั่วโมง ลักษณะความเฉื่อยของมอเตอร์มีความสำคัญพอๆ กับอัตราแรงบิด — และ HC-MFS13B ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อให้ทำงานได้ดีในสภาวะนั้น

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า — "B" ใน HC-MFS13B

HC-MFS13B ทุกรุ่นมี เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงทำงาน รวมอยู่ในตัวมอเตอร์ หลักการทำงานมีความปลอดภัย: เบรกจะทำงาน (ล็อคเพลา) เมื่อคอยล์ปิดการทำงาน และจะปลดออกเมื่อจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้กับคอยล์เบรก นี่คือการกำหนดค่าที่ถูกต้องสำหรับ:

แกนแนวตั้ง — ซึ่งโหลดต้องรักษาตำแหน่งอย่างปลอดภัยเมื่อปิดไฟเซอร์โว ไม่ว่าจะระหว่างการหยุดปกติหรือเมื่อไฟดับฉุกเฉิน หากไม่มีเบรก แกนแนวตั้งที่ปิดการทำงานจะตกอย่างอิสระ

ข้อกำหนดการล็อคตำแหน่ง — การใช้งานที่มอเตอร์ต้องล็อคตำแหน่งระหว่างรอบการเคลื่อนที่โดยไม่ต้องใช้กำลังขับอย่างต่อเนื่อง เช่น กลไกการจับ ยานหยุด หรือตัวหยุดดัชนี

การปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัย — การออกแบบเครื่องจักรที่แกนต้องไม่เคลื่อนที่ระหว่างการบำรุงรักษาหรือเมื่อประตูเปิดเป็นข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของเครื่องจักร

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าไม่ได้ใช้แทนฟังก์ชันเบรกแบบหน่วงกลับระหว่างการลดความเร็ว — เป็นอุปกรณ์ล็อคเชิงกล ไม่ใช่อุปกรณ์เบรกแบบพลวัต มันจะทำงานหลังจากแกนหยุดนิ่งแล้ว ล็อคเพลาด้วยกลไก

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต — 131,072 ppr, การทำงานแบบ Zero-Homing

ตัวเข้ารหัสในตัวให้ ตำแหน่งแยก 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุนเพลา ผ่านลิงก์อนุกรมความเร็วสูงไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ เนื่องจากเป็นแบบสัมบูรณ์ จึงรักษาความรู้ตำแหน่งผ่านรอบการจ่ายไฟ — เมื่อติดตั้งแบตเตอรี่ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ มอเตอร์จะทราบตำแหน่งที่แน่นอนเมื่อเครื่องจักรเริ่มทำงาน โดยไม่ต้องดำเนินการกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิง

บนเครื่องจักรที่มีหลายแกน การยกเลิกขั้นตอนการโฮมออกจากลำดับการเริ่มต้นจะช่วยประหยัดเวลาได้อย่างต่อเนื่องในทุกรอบการจ่ายไฟ บนเครื่องจักรประกอบที่มีแกนเซอร์โวขนาดเล็กหกหรือแปดแกน สิ่งนี้จะเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญตลอดทั้งปีการผลิต

เฟรม 40 x 40 มม. — ออกแบบให้กะทัดรัด

HC-MFS13B ติดตั้งบน หน้าแปลน 40 x 40 มม. — หนึ่งในหน้าแปลนเซอร์โวมอเตอร์มาตรฐานที่เล็กที่สุดในตระกูล MELSERVO ขนาดทางกายภาพนี้เข้ากันได้ดีกับกลไกที่ต้องการกำลังขับ 100W: หัวเครื่องมือที่มีน้ำหนักเบา สเตจเชิงเส้นระยะสั้นที่ขับเคลื่อนด้วยสกรูบอลขนาดกะทัดรัด อุปกรณ์ประกอบหลายแกนที่พื้นที่ระหว่างแกนมีจำกัด และการออกแบบเครื่องจักรที่มวลมอเตอร์เองเป็นปัจจัยที่ต้องพิจารณา

เฟรมที่กะทัดรัดยังช่วยลดโมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์จากมุมมองของระบบ — มอเตอร์ที่เบาลงหมายความว่าโครงสร้างเครื่องจักรที่รองรับไม่จำเป็นต้องแข็งแรงเท่า ซึ่งเป็นประโยชน์ต่อต้นทุนเครื่องจักรและความยืดหยุ่นในการออกแบบ

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้

HC-MFS13B จับคู่กับ MR-J2S-10A (คำสั่งอนาล็อก/พัลส์เทรน แกนเดียว) หรือ MR-J2S-10B (คำสั่งเครือข่าย SSCNET) เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ทั้งสองรุ่นมีกำลังขับ 100W ในตระกูล MELSERVO J2S

สำหรับการออกแบบเครื่องจักรหลายแกนที่แกนทั้งหมดประสานงานผ่าน SSCNET จากคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ของ Mitsubishi (ซีรีส์ Q หรือซีรีส์ A) MR-J2S-10B ช่วยให้ HC-MFS13B เข้าร่วมเครือข่ายหลายแกนแบบซิงโครไนซ์ได้โดยไม่ต้องเดินสายคำสั่งต่อแกน สำหรับการติดตั้งแกนเดียวที่ง่ายกว่า หรือการรวมเข้ากับ PLC ของบุคคลที่สามผ่านพัลส์เทรนหรืออนาล็อก MR-J2S-10A เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม

พื้นที่การใช้งาน

HC-MFS13B ปรากฏใน BOM สำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติความถี่สูง ความแม่นยำประเภทเฉพาะ:

การแทรกและวางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ — ความเฉื่อยต่ำพิเศษและขนาดกะทัดรัดของมอเตอร์เหมาะสำหรับแกนที่มีรอบการทำงานสูง ระยะสั้นบนอุปกรณ์ประกอบ PCB และอุปกรณ์จัดการชิ้นส่วน

เครื่องจักรประกอบ — แกนดัชนีแบบหมุนและเชิงเส้นบนสถานีประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กที่แกนเซอร์โวหลายแกนต้องดำเนินการเคลื่อนที่ที่แม่นยำและรวดเร็วในระยะใกล้ทางกลที่จำกัด

อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์และติดฉลาก — แกนลงทะเบียนและตำแหน่งบนเครื่องติดฉลาก สายบรรจุภัณฑ์แบบตุ่ม และเครื่องห่อแบบไหล ซึ่งตำแหน่งที่แม่นยำที่ปริมาณงานสูงเป็นสิ่งจำเป็น

การจัดการเซมิคอนดักเตอร์ — แกนขนส่งเวเฟอร์และซับสเตรต ซึ่งความเฉื่อยต่ำและการทำซ้ำตำแหน่งสูงมีความสำคัญมากกว่ากำลังขับดิบ

หุ่นยนต์หยิบและวาง — ข้อต่อข้อมือและปลายแขนบนหุ่นยนต์ SCARA และคาร์ทีเซียนขนาดเล็ก ซึ่งความเฉื่อยของแกนต่ำช่วยเพิ่มประสิทธิภาพพลวัตที่จุดศูนย์กลางเครื่องมือ

HC-MFS13B ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-MFS Variant

ภายในตระกูล HC-MFS13 คำต่อท้ายจะบอกการกำหนดค่าที่แน่นอน:

• HC-MFS13 — เพลาตรง ไม่มีเบรก
• HC-MFS13B — เพลาตรง พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (รายการนี้)
• HC-MFS13K — เพลาคีย์ ไม่มีเบรก
• HC-MFS13BK — เพลาคีย์ พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

ทุกรุ่นใช้กำลังขับ 100W, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต, โครงสร้าง IP55 และหน้าแปลน 40 x 40 มม. เหมือนกัน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ควรจับคู่เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ใดกับ HC-MFS13B?

HC-MFS13B ต้องการ MR-J2S-10A (สำหรับอินเทอร์เฟซคำสั่งอนาล็อก/พัลส์เทรน) หรือ MR-J2S-10B (สำหรับแอปพลิเคชันเครือข่ายหลายแกน SSCNET) แอมพลิฟายเออร์ทั้งสองรุ่นมีกำลังขับ 100W และเป็นคู่ที่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์นี้ภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S การเลือกระหว่างประเภท A และ B ขึ้นอยู่กับว่าเครื่องจักรใช้การควบคุมแกนอิสระหรือคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่แบบเครือข่ายหลายแกน

Q2: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าทำอะไร และเมื่อใดจึงทำงาน?

เบรกใน HC-MFS13B เป็นแบบ สปริงทำงาน ปิดเครื่อง: มันล็อคเพลาด้วยกลไกเมื่อปิดแรงดันไฟฟ้าของคอยล์เบรก และจะปลดออกเมื่อจ่ายแรงดันไฟฟ้า ส่วนใหญ่ใช้กับแกนแนวตั้งเพื่อรักษาตำแหน่งอย่างปลอดภัยเมื่อปิดไฟเซอร์โว และในการใช้งานที่ต้องการล็อคเพลาด้วยกลไกระหว่างรอบการเคลื่อนที่ ไม่ได้ออกแบบมาสำหรับการลดความเร็วแบบพลวัต — มันจะทำงานหลังจากแกนหยุดนิ่งแล้วเท่านั้น

Q3: HC-MFS13B รองรับการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ผ่านรอบการปิดเครื่องหรือไม่?

ใช่ ตัวเข้ารหัส 17 บิตเป็นแบบสัมบูรณ์ ด้วย แบตเตอรี่ (Mitsubishi A6BAT) ที่ติดตั้งในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ข้อมูลตำแหน่งหลายรอบจะถูกเก็บรักษาไว้เมื่อปิดไฟหลัก เมื่อเปิดเครื่องครั้งต่อไป ตำแหน่งแกนจะทราบทันที — ไม่จำเป็นต้องมีรอบการโฮมหรือการกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิง

Q4: ความแตกต่างระหว่าง HC-MFS13B และมอเตอร์ Mitsubishi 100W รุ่นใหม่กว่า เช่น HG-MR13B คืออะไร?

HC-MFS13B เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ J2S ของ MELSERVO ในขณะที่ HG-MR13B อยู่ในซีรีส์ J4 ที่ใหม่กว่า HG-MR13B มีตัวเข้ารหัสความละเอียดสูงกว่า 22 บิต (4,194,304 ppr เทียบกับ 131,072 ppr) ระดับ IP65 เทียบกับ IP55 และความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ที่อัปเดต (ซีรีส์ MR-J4) HC-MFS13B ยังคงเป็นชิ้นส่วนอะไหล่ที่ถูกต้องสำหรับเครื่องจักรแพลตฟอร์ม J2S ที่มีอยู่ และสำหรับสินค้าคงคลังอะไหล่บนอุปกรณ์ที่ติดตั้ง

Q5: ระดับ IP55 คืออะไร และป้องกันอะไร?

IP55 ให้ การป้องกันฝุ่นที่สมบูรณ์ (ตัวเลขหลัก 5 — ป้องกันฝุ่น) และ การป้องกันละอองน้ำแรงดันต่ำ จากทุกทิศทาง (ตัวเลขหลัก 5) ระดับนี้ใช้กับตัวมอเตอร์ ยกเว้นส่วนที่เพลาเข้าและส่วนต่อประสานขั้วต่อ สำหรับสภาพแวดล้อมของเครื่องจักรที่มีละอองน้ำหล่อเย็น การล้างเบาๆ หรือการสัมผัสกับอนุภาคในอุตสาหกรรมทั่วไป IP55 เหมาะสมกับการติดตั้งส่วนใหญ่เมื่อมอเตอร์ได้รับการติดตั้งตามแนวทางการติดตั้งของ Mitsubishi