มอเตอร์เซอร์โวมิตซูบิชิใหม่ HC-MFS23G1-UE HCMFS23G1UE ใหม่ในกล่อง ปิดผนึกจากโรงงาน

เซอร์โวมอเตอร์เกียร์ Mitsubishi HC-MFS23G1-UE — 200W ความเฉื่อยต่ำพิเศษพร้อมชุดเกียร์ทดรอบ, ได้มาตรฐาน EN/UL, ใหม่ในกล่อง ปิดผนึกจากโรงงาน

เมื่อแอปพลิเคชันต้องการการกำหนดตำแหน่งความเร็วต่ำที่แม่นยำ, การควบคุมแรงบิดที่ความเร็วเอาต์พุตลดลง, หรือการจับคู่ความเฉื่อยที่ดีขึ้นระหว่างมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดกับกลไกโหลดที่หนักกว่า, การติดชุดเกียร์ทดรอบเข้ากับมอเตอร์ขับเคลื่อนคือการตอบสนองทางวิศวกรรมมาตรฐาน. Mitsubishi HC-MFS23G1-UE นำเสนอสิ่งนี้: มอเตอร์เซอร์โว MELSERVO J2S กำลัง 200W ความเฉื่อยต่ำพิเศษพร้อม ชุดเกียร์ทดรอบอุตสาหกรรมทั่วไป G1 ในตัว, ได้รับการรับรองตาม มาตรฐานยุโรป EN และมาตรฐานอเมริกาเหนือ UL/C-UL, และจัดส่งใหม่ในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน.

สองส่วนประกอบ, หนึ่งหน่วยที่รวมจากโรงงาน

HC-MFS23G1-UE ไม่ใช่แค่การนำมอเตอร์มาต่อกับกระปุกเกียร์ที่ติดตั้งแยกกัน. มันคือเซอร์โวมอเตอร์เกียร์ที่รวมเป็นหนึ่งเดียว — ชุดเกียร์ทดรอบ G1 ถูกติดตั้งจากโรงงานเข้ากับตัวมอเตอร์ HC-MFS23 ตั้งแต่เวลาผลิต, ได้รับการตรวจสอบว่าเป็นชุดที่เข้าคู่กันและปรับแนวแล้ว, และจัดส่งเป็นชุดที่สมบูรณ์. อินเทอร์เฟซเอาต์พุต, พิกัดโหลด, และขนาดทางกลสะท้อนถึงหน่วยที่รวมกัน.

คำต่อท้าย HC-MFS23 คือมอเตอร์ขนาดเฟรม 60 x 60 มม. กำลัง 200W ในตระกูล HC-MFS ความเฉื่อยต่ำพิเศษของ Mitsubishi — ให้แรงบิดต่อเนื่อง 0.64 Nm และความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที, สร้างขึ้นรอบตัวเข้ารหัสออปติคัลแบบสัมบูรณ์ 17 บิต ให้ความละเอียด 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ. ชุดเกียร์ G1 คือการจำแนกประเภทชุดเกียร์ทดรอบอุตสาหกรรมทั่วไปของ Mitsubishi, ออกแบบมาสำหรับเครื่องจักรประกอบ, อุปกรณ์จัดการ, และแอปพลิเคชันระบบอัตโนมัติในโรงงานที่อัตราทดลดลงปานกลาง, การติดตั้งที่กะทัดรัด, และการทำงานต่อเนื่องที่เชื่อถือได้คือข้อกำหนดหลัก.

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

บทบาทของชุดเกียร์ทดรอบ G1

ในกลุ่มผลิตภัณฑ์เซอร์โวมอเตอร์เกียร์ HC-MFS ของ Mitsubishi, คำต่อท้าย G1 หมายถึงชุดเกียร์ทดรอบอุตสาหกรรมทั่วไป — ชุดเกียร์ทดรอบแบบเฟืองตรงที่ออกแบบมาสำหรับรอบการทำงานและลักษณะโหลดทั่วไปของระบบอัตโนมัติในโรงงาน. มันเติมเต็มช่องว่างประสิทธิภาพระหว่างชุดเกียร์ทดรอบแบบเฟืองดอกจอก G5 และ G7 ที่มีความแม่นยำสูงกว่า (และมีราคาสูงกว่า) กับมอเตอร์เปล่าที่เชื่อมต่อกับชุดเฟืองที่ผู้จัดหาให้.

ชุดเกียร์จะเพิ่มแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ตามสัดส่วนของอัตราทดลดลง, ในขณะที่ลดความเร็วเอาต์พุตลงในอัตราส่วนเดียวกัน. สำหรับมอเตอร์ 200W ที่ให้แรงบิด 0.64 Nm ที่ความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที, แม้แต่อัตราทดลดลงปานกลางก็สามารถสร้างแรงบิดที่สูงขึ้นอย่างมากที่เพลาเอาต์พุตของชุดเกียร์ — เพียงพอที่จะขับโหลดที่อาจไม่สามารถต่อเข้ากับเพลามอเตอร์เปล่าได้โดยตรงในทางกลไก.

ที่สำคัญไม่แพ้กันคือผลกระทบต่อ การจับคู่ความเฉื่อยของโหลด. ชุดเกียร์ G1 จะลดความเฉื่อยที่สะท้อนจากโหลดกลับไปยังมอเตอร์ลงด้วยกำลังสองของอัตราส่วนเกียร์. สิ่งนี้ช่วยให้การออกแบบมอเตอร์ความเฉื่อยต่ำพิเศษของ HC-MFS23 สามารถขับโหลดที่มีความเฉื่อยสูงกว่าอย่างมาก ซึ่งมอเตอร์เพียงอย่างเดียวไม่สามารถจัดการได้ภายในอัตราส่วนความเฉื่อยที่แนะนำ — ซึ่งเป็นปัญหาที่ชุดเกียร์ G1 ถูกออกแบบมาเพื่อแก้ไข.

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต — ความอัจฉริยะในการกำหนดตำแหน่งในตัว

การตรวจจับตำแหน่งใน HC-MFS23G1-UE มาจาก ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต ตัวเดียวกันที่เป็นมาตรฐานในซีรีส์ HC-MFS — 131,072 ตำแหน่งแยกต่อรอบเพลาของมอเตอร์, ส่งผ่านลิงก์อนุกรมความเร็วสูงที่เข้ากันได้กับ FANUC ไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว.

ตัวเข้ารหัสจะอ่านตำแหน่งเพลาของมอเตอร์, ไม่ใช่เพลาเอาต์พุตของชุดเกียร์. ระบบเซอร์โวจะคำนวณอัตราส่วนเกียร์ในพารามิเตอร์, แปลงข้อมูลตำแหน่งมอเตอร์ให้เป็นตำแหน่งเพลาเอาต์พุตที่แม่นยำตลอดช่วงการทำงาน. เนื่องจากเป็นแบบสัมบูรณ์, ตัวเข้ารหัสจะรักษาข้อมูลตำแหน่งไว้เมื่อปิดและเปิดเครื่องใหม่ด้วยการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์ — ขจัดขั้นตอนการโฮมที่จุดเริ่มต้นของเครื่องจักรแต่ละครั้ง.

การปฏิบัติตามมาตรฐาน EN และ UL/C-UL — รหัส UE

คำต่อท้าย -UE คือการกำหนดจากโรงงานของ Mitsubishi ที่ยืนยันว่าหน่วยนี้ได้รับการผลิตและตรวจสอบแล้วว่าสอดคล้องกับทั้ง:

มาตรฐาน EN (European Norm) — กรอบการปฏิบัติตามที่จำเป็นสำหรับอุปกรณ์ที่ติดเครื่องหมาย CE ซึ่งจำหน่ายและใช้งานภายในสหภาพยุโรปและเขตเศรษฐกิจยุโรป. การปฏิบัติตามครอบคลุมความปลอดภัยทางไฟฟ้า, การก่อสร้างมอเตอร์, และความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้าตามที่กำหนดโดยคำสั่ง EU ที่เกี่ยวข้อง.

มาตรฐาน UL/C-UL — การรับรองของ Underwriters Laboratories ครอบคลุมข้อกำหนดของตลาดทั้งในสหรัฐอเมริกา (UL) และแคนาดา (c-UL). นี่คือการรับรองความปลอดภัยที่ได้รับการยอมรับสำหรับอุปกรณ์ไฟฟ้าในการติดตั้งอุตสาหกรรมและเชิงพาณิชย์ในอเมริกาเหนือ.

ตามเอกสารของ Mitsubishi, การจัดการ, ประสิทธิภาพ, และข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าของรุ่นที่สอดคล้องกับ UE นั้นเหมือนกับรุ่นมาตรฐาน. การกำหนด UE สะท้อนถึงการตรวจสอบย้อนกลับการผลิตที่เพิ่มขึ้น, การตรวจสอบการปฏิบัติตามส่วนประกอบ, และเอกสารประกอบ — ไม่ใช่ความแตกต่างในการออกแบบมอเตอร์. สำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่จัดหาอุปกรณ์ไปยังตลาดภูมิภาคต่างๆ, หรือผู้ที่ต้องแสดงการปฏิบัติตามกฎระเบียบต่อลูกค้าปลายทาง, การระบุรุ่น -UE จะให้เส้นทางการจัดทำเอกสารที่กระบวนการรับรองต้องการ.

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เข้ากันได้

HC-MFS23G1-UE จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J2S-20A (อินเทอร์เฟซคำสั่งอนาล็อก/พัลส์เทรน) หรือ MR-J2S-20B (อินเทอร์เฟซเครือข่าย SSCNET), ทั้งสองรุ่นมีพิกัด 200W ในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S.

สำหรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์ของแอมพลิฟายเออร์, ต้องป้อนอัตราส่วนเกียร์เพื่อให้ระบบเซอร์โวแมปจำนวนนับของตัวเข้ารหัสมอเตอร์ไปยังตำแหน่งเพลาเอาต์พุตได้อย่างถูกต้อง. แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ของ Mitsubishi มีการตั้งค่าพารามิเตอร์เฉพาะสำหรับอัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์, ทำให้การตั้งค่านี้ง่ายขึ้นในระหว่างการติดตั้ง.

ที่ที่มอเตอร์นี้ทำงาน

การผสมผสาน HC-MFS23G1-UE — เฟรมขนาดกะทัดรัด, ความเฉื่อยของมอเตอร์ต่ำพิเศษ, ชุดเกียร์ทดรอบในตัว, การปฏิบัติตามมาตรฐานที่ได้รับการรับรอง — เหมาะสมกับชุดแอปพลิเคชันระบบอัตโนมัติที่เฉพาะเจาะจงและกำหนดไว้อย่างดี:

เครื่องจักรประกอบ — สถานีหมุนดัชนี, กลไกการถ่ายโอนชิ้นส่วน, และเซลล์ประกอบแบบหลายแกนที่ชุดเกียร์ G1 ให้แรงบิดเอาต์พุตที่จำเป็นในการขับเคลื่อนฟิกซ์เจอร์และเครื่องมือที่โหลดด้วยความเร็วที่ควบคุมได้และทำซ้ำได้

อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์และติดฉลาก — แกนปรับรูปแบบ, ไดรฟ์ลงทะเบียน, และกลไกการเข้ารหัสวันที่ ที่การกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำที่ความเร็วปานกลางมีความสำคัญมากกว่าความเร็วสูงสุด

ระบบอัตโนมัติแบบหยิบและวาง — แกนขนส่งแบบเส้นตรงและแบบหมุนที่ชุดเกียร์ลดความเฉื่อยของโหลดที่มีประสิทธิภาพ, ปรับปรุงการตอบสนองแบบไดนามิกของระบบที่เพลาของมอเตอร์

ระบบอัตโนมัติสำหรับอุปกรณ์ทางการแพทย์และห้องปฏิบัติการ — ระบบที่มุ่งเป้าไปที่ตลาดในยุโรปหรืออเมริกาเหนือที่การปฏิบัติตามมาตรฐาน EN และ UL/C-UL เป็นข้อกำหนดในการจัดซื้อ, ไม่ใช่ทางเลือก

การจัดการเซมิคอนดักเตอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ — การขนส่งเวเฟอร์, การวางชิ้นส่วน, และแกนกำหนดตำแหน่งสถานีตรวจสอบ ที่ความเฉื่อยต่ำ, ความแม่นยำของตำแหน่ง, และเอกสารประกอบมาตรฐานทั้งหมดปรากฏในรายการข้อมูลจำเพาะ

แกนแนวตั้งพร้อมการลดระดับที่ควบคุมได้ — ชุดเกียร์ทดรอบให้แรงบิดในการจับยึดในตัวเมื่อหยุดนิ่ง (เทียบกับโหลดแรงโน้มถ่วง) ตามสัดส่วนของอัตราส่วนเกียร์, ลดการพึ่งพาเพียงกระแสไฟในการจับยึดของมอเตอร์เพียงอย่างเดียว

ภาพรวมคำต่อท้ายของเซอร์โวมอเตอร์เกียร์ HC-MFS23

มอเตอร์พื้นฐาน HC-MFS23 มีให้เลือกหลายแบบทั้งชุดเกียร์และคำต่อท้าย. การกำหนด G1 และ G2 แสดงถึงอัตราส่วนลดที่แตกต่างกันภายในประเภทชุดเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไป; G5 และ G7 เป็นการกำหนดค่าที่มีความแม่นยำสูงกว่าสำหรับข้อกำหนดความแม่นยำเชิงมุมที่ต้องการมากขึ้น. คำต่อท้าย UE ใช้ได้กับทุกรุ่นที่ต้องการการรับรองมาตรฐานที่สอดคล้อง. โปรดยืนยันการผสมผสานคำต่อท้ายที่แน่นอนที่แอปพลิเคชันของคุณต้องการก่อนทำการสั่งซื้อ.

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ HC-MFS23G1-UE?

แอมพลิฟายเออร์ที่ถูกต้องคือ MR-J2S-20A (สำหรับคำสั่งความเร็ว/แรงบิดแบบอนาล็อก หรือคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์เทรนจากคอนโทรลเลอร์ภายนอก) หรือ MR-J2S-20B (สำหรับระบบเครือข่ายอนุกรม SSCNET พร้อมคอนโทรลเลอร์โมชั่นของ Mitsubishi). ทั้งสองรุ่นเป็นแอมพลิฟายเออร์ MELSERVO J2S ที่มีพิกัด 200W. อัตราส่วนเกียร์ต้องถูกตั้งโปรแกรมไว้ในพารามิเตอร์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของแอมพลิฟายเออร์ระหว่างการติดตั้งครั้งแรก.

คำถามที่ 2: ชุดเกียร์ G1 ให้ประโยชน์อะไรที่มอเตอร์ HC-MFS23 เปล่าๆ ไม่มี?

ชุดเกียร์ G1 จะเพิ่มแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ตามสัดส่วนของอัตราส่วนเกียร์ ในขณะที่ลดความเร็วเพลาเอาต์พุตลงในอัตราส่วนเดียวกัน. นอกจากนี้ยังลดความเฉื่อยที่สะท้อนจากโหลดกลับไปยังมอเตอร์ลงด้วยกำลังสองของอัตราส่วน, ช่วยให้มอเตอร์ความเฉื่อยต่ำพิเศษสามารถขับโหลดที่มีความเฉื่อยสูงกว่าอย่างมาก ซึ่งหากไม่มีชุดเกียร์นี้อาจเกินอัตราส่วนความเฉื่อยที่ยอมรับได้ของมอเตอร์. สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการความเร็วเอาต์พุตต่ำ, แรงบิดเอาต์พุตสูง, หรือการจับคู่ความเฉื่อยที่ดีขึ้น, ชุดเกียร์ G1 ให้ทั้งสามอย่างในหน่วยเดียวที่ประกอบจากโรงงาน.

คำถามที่ 3: ความแตกต่างระหว่างชุดเกียร์ G1, G5, และ G7 ในซีรีส์ HC-MFS คืออะไร?

G1 คือชุดเกียร์ทดรอบอุตสาหกรรมทั่วไปของ Mitsubishi — ประเภทเฟืองตรง, เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันระบบอัตโนมัติและการจัดการทั่วไปที่ความแม่นยำของตำแหน่งปานกลางที่เพลาเอาต์พุตเป็นที่ยอมรับ. G5 และ G7 คือชุดเกียร์ทดรอบความแม่นยำสูง (ประเภทเฟืองดอกจอก) ที่มีระยะคลอน (backlash) ที่แคบกว่า, มีไว้สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งเชิงมุมที่สูงกว่าอย่างมากที่ชุดเกียร์เอาต์พุต, เช่น โต๊ะหมุนที่แม่นยำและอุปกรณ์วัด. G1 เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันประกอบและจัดการส่วนใหญ่; G5/G7 จะถูกระบุเมื่อข้อกำหนดความแม่นยำของเครื่องจักรต้องการ.

คำถามที่ 4: คำต่อท้าย -UE หมายถึงอะไร และจำเป็นสำหรับแอปพลิเคชันของฉันหรือไม่?

-UE หมายถึงมอเตอร์ได้รับการผลิตเพื่อให้สอดคล้องกับทั้ง มาตรฐานยุโรป EN (จำเป็นสำหรับอุปกรณ์ที่ติดเครื่องหมาย CE ในยุโรป) และ มาตรฐาน UL/C-UL (จำเป็นสำหรับการติดตั้งในตลาดอเมริกาเหนือ). ประสิทธิภาพทางไฟฟ้าและทางกลของมอเตอร์เหมือนกับรุ่นที่ไม่ใช่ UE; ความแตกต่างคือเอกสารประกอบการปฏิบัติตามกฎระเบียบ. หากเครื่องจักรของคุณจะต้องติดเครื่องหมาย CE สำหรับตลาดในยุโรป, หรือต้องเป็นไปตามข้อกำหนด UL สำหรับลูกค้าในอเมริกาเหนือ, รุ่น -UE คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง. สำหรับการใช้งานภายในในสภาพแวดล้อมที่ไม่ต้องปฏิบัติตามกฎระเบียบ, ทั้งสองรุ่นมีประสิทธิภาพเหมือนกัน.

คำถามที่ 5: ตัวเข้ารหัส 17 บิตอ่านตำแหน่งที่เพลาของมอเตอร์ หรือที่เพลาเอาต์พุตของชุดเกียร์?

ตัวเข้ารหัสจะอ่าน เพลาของมอเตอร์ โดยตรง. แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวจะใช้พารามิเตอร์อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ที่ตั้งโปรแกรมไว้เพื่อแปลงจำนวนนับตำแหน่งของมอเตอร์ให้เป็นตำแหน่งเพลาเอาต์พุตที่สอดคล้องกัน. วิธีการนี้จะรักษาความละเอียดเต็ม 131,072 ppr ของตัวเข้ารหัส ในขณะที่แสดงมุมเพลาเอาต์พุตได้อย่างถูกต้องในวงรอบการป้อนกลับตำแหน่ง. ระบบเซอร์โวจะจัดการการแปลงข้อมูลอย่างโปร่งใส — จากมุมมองของคอนโทรลเลอร์เครื่องจักร, คำสั่งตำแหน่งและการป้อนกลับจะแสดงในแง่ของเพลาเอาต์พุตเสมอ, โดยไม่คำนึงถึงอัตราส่วนเกียร์ที่ใช้.