บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SFS53K |
มีการติดตั้งที่ข้อต่อแบบหนีบทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบ และมีการติดตั้งที่ไม่ทำงาน — ที่ซึ่งแรงบิดที่ส่งออก โหลดกระแทก หรือข้อกำหนดของลิ่มในส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน ทำให้ เพลาแบบมีลิ่ม เป็นอินเทอร์เฟซทางกลที่ถูกต้อง
นั่นคือสิ่งที่ HC-SFS53K นำเสนอ: มอเตอร์เซอร์โว HC-SFS53 ที่ได้รับการพิสูจน์แล้วขนาด 500W / 3,000 รอบต่อนาที พร้อมลิ่มที่ผลิตจากโรงงานบนเพลาส่งออก ใหม่ ซีลในบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi Electric ดั้งเดิม และมีในสต็อกพร้อมจัดส่งทันที
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SFS53K |
| รหัสทางเลือก | HCSFS53K |
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric Corporation |
| ซีรีส์ | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์เซอร์โวโรตารีไร้แปรงถ่าน AC |
| ระดับความเฉื่อย | ความเฉื่อยปานกลาง ความจุปานกลาง |
| กำลังขับที่กำหนด | 500 W (0.5 kW) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200 V AC |
| แรงบิดที่กำหนด | 1.59 Nm |
| ความเร็วรอบที่กำหนด | 3,000 รอบต่อนาที |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ในตัว, 17 บิต |
| ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ | 131,072 ppr |
| ประเภทเพลา | เพลาแบบมีลิ่มพร้อมซีลน้ำมัน |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 × 130 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ระดับฉนวน | F |
| วิธีการระบายความร้อน | ปิดสนิท ระบายความร้อนด้วยตัวเอง |
| อุณหภูมิใช้งาน | 0 °C ถึง +40 °C |
| อุณหภูมิจัดเก็บ | -15 °C ถึง +70 °C |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| สภาพ | ใหม่ในกล่อง จัดส่งรวดเร็ว |
ความแตกต่างระหว่างเพลาตรงมาตรฐานและเพลาแบบมีลิ่มขึ้นอยู่กับคำถามเดียว: แรงบิดถูกส่งจากเพลามอเตอร์ไปยังส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนอย่างไร
เพลาตรงธรรมดาอาศัยแรงหนีบของข้อต่อ — โดยทั่วไปคือข้อต่อแบบหนีบแบบแยกส่วนหรือบูชแบบเรียว — เพื่อจับเพลาและป้องกันการลื่นไถลจากการหมุน สำหรับการใช้งานเซอร์โวส่วนใหญ่ นั่นก็เพียงพอแล้ว
แต่ก็มีบางกรณีที่ไม่ใช่ เช่น รอก โซ่ และดุมเฟืองที่ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์เพลาแบบมีลิ่ม มีช่องลิ่มเป็นอินเทอร์เฟซมาตรฐาน การติดตั้งแบบปรับปรุงใหม่เพื่อเปลี่ยนมอเตอร์ที่สึกหรอหรือเสียหายต้องตรงกับการกำหนดค่าเพลาเดิม โหลดกระแทกสูง — จากกลไกการแบ่งส่วน การเบรกกะทันหัน หรือโปรไฟล์การเร่งความเร็วที่รุนแรง — สร้างภาระให้กับอินเทอร์เฟซข้อต่อมากกว่าที่ข้อต่อเพียงอย่างเดียวจะรองรับได้อย่างน่าเชื่อถือตลอดเวลา
HC-SFS53K เพิ่มลิ่มและช่องลิ่มแบบขนานที่ผลิตจากโรงงานเข้ากับเพลา ให้การเชื่อมต่อทางกลที่แข็งแรงระหว่างเพลาและดุมที่ขับเคลื่อน
ลิ่มส่งแรงบิดโดยการเชื่อมต่อทางกลโดยตรง แทนที่จะอาศัยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียว ซึ่งเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานที่กล่าวมาข้างต้น
ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-SFS 500W Mitsubishi มีตัวเลือกความเร็วที่กำหนดสองแบบ HC-SFS52K ทำงานที่ 2,000 รอบต่อนาที ด้วยแรงบิดที่กำหนดสูงกว่า (2.39 Nm); HC-SFS53K ทำงานที่ 3,000 รอบต่อนาที ด้วย 1.59 Nm กำลังขับเท่ากัน — ความแตกต่างอยู่ที่การส่งกำลังนั้นตลอดช่วงความเร็ว
รุ่น 3,000 รอบต่อนาที เป็นตัวเลือกที่ดีกว่าเมื่อแกนเครื่องจักรทำงานที่ความเร็วสูงบ่อยครั้ง เมื่อการเคลื่อนที่แบบรวดเร็วช่วยลดเวลาวงจร หรือเมื่ออัตราทดเกียร์ของกลไกต้องการความเร็วอินพุตสูงที่ความเร็วเอาต์พุตต่ำ บนแกนเครื่องมือเครื่องจักร CNC ระบบสายพานลำเลียง และไดรฟ์โต๊ะหมุน ข้อได้เปรียบด้านความเร็วนี้จะแปลเป็นเวลาที่ไม่ใช่การตัดต่อชิ้นงานที่สั้นลงโดยตรง
HC-SFS53K ทุกเครื่องออกจากโรงงานพร้อมกับ เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมผัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต ที่รวมอยู่ในตัวมอเตอร์ — 131,072 ตำแหน่งแยกต่อการหมุนเพลา ส่งผ่านโปรโตคอลอนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi ไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว
การเป็นแบบสัมบูรณ์หมายความว่าตำแหน่งเพลาของมอเตอร์จะถูกเก็บรักษาไว้ตลอดรอบการปิดเครื่องเมื่อติดตั้งแบตเตอรี่แอมพลิฟายเออร์
การสตาร์ทเครื่องจักรไม่จำเป็นต้องมีลำดับการกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิง
สำหรับเครื่องจักรหลายแกนที่การกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิงทำงานบนทุกแกนตามลำดับก่อนที่เครื่องจักรจะพร้อม การกำจัดการดำเนินการนี้จะช่วยประหยัดเวลาที่วัดได้ในทุกรอบการเปิดเครื่องตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักร เอ็นโค้ดเดอร์ยังให้ความละเอียดของผลตอบรับที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนที่แบบแทรกที่แม่นยำและการทำซ้ำตำแหน่งที่ละเอียดในการใช้งานที่ต้องการ
นอกเหนือจากเพลาแบบมีลิ่มแล้ว HC-SFS53K ยังมี ซีลน้ำมันที่ติดตั้งจากโรงงาน ที่ช่องเพลาด้านขับเหมือนกับตระกูล HC-SFS อื่นๆ บนเครื่องมือเครื่องจักรที่ใช้งานอยู่ ละอองน้ำหล่อเย็น น้ำมันตัด และอนุภาคเศษโลหะละเอียดจะอยู่ในอากาศรอบๆ มอเตอร์ — ซีลน้ำมันจะปิดช่องเพลาซึ่งเป็นเส้นทางการปนเปื้อนที่ตรงที่สุดเข้าสู่ตลับลูกปืนและช่องเอ็นโค้ดเดอร์
ตัวเรือนระดับ IP65 ขยายการป้องกันนั้นไปยังตัวมอเตอร์ทั้งหมด: ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์และทนทานต่อน้ำฉีดจากมุมใดก็ได้ ไม่จำเป็นต้องมีตู้ป้องกันสภาพแวดล้อมเพิ่มเติมสำหรับการติดตั้งเครื่องมือเครื่องจักรมาตรฐานหรือระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม
ระดับการป้องกันนี้เป็นมาตรฐานทั่วทั้งซีรีส์ HC-SFS และเป็นหนึ่งในเหตุผลที่มอเตอร์เหล่านี้เป็นสเปกที่เลือกเป็นอันดับแรกทั่วไปสำหรับเครื่องจักร CNC และอุปกรณ์การผลิต
HC-SFS53K เป็นรูปแบบทางกลของ HC-SFS53 — การจับคู่แอมพลิฟายเออร์เหมือนกัน ไดรฟ์ที่ถูกต้องคือ MR-J2S-60A (คำสั่งความเร็ว/แรงบิดแบบอนาล็อก หรือคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์เทรน) หรือ MR-J2S-60B (อินเทอร์เฟซเครือข่ายดิจิทัล SSCNET สำหรับการควบคุมแบบประสานหลายแกนผ่านตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของ Mitsubishi) MR-J2S-60CP ที่มีฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่งในตัวก็รองรับเช่นกันสำหรับระบบกำหนดตำแหน่งแกนเดียวแบบสแตนด์อโลนโดยไม่มีตัวควบคุมการเคลื่อนที่ภายนอก
การเลือกแอมพลิฟายเออร์ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมควบคุม: พัลส์เทรนจาก PLC หรือ CNC สำหรับประเภท A หรือเครือข่ายใยแก้วนำแสง SSCNET จากโมดูลการเคลื่อนที่ซีรีส์ A หรือ Q สำหรับประเภท B
HC-SFS53K ถูกระบุไว้ทุกที่ที่ต้องการคุณลักษณะประสิทธิภาพของ HC-SFS53 และอินเทอร์เฟซเพลาแบบมีลิ่มนั้นจำเป็นหรือต้องการ:
แกนป้อนเครื่องจักร CNC — แกน X, Y, Z บนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอนขนาดเล็ก โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ดุมข้อต่อบอลสกรูออกแบบมาสำหรับเพลาแบบมีลิ่ม
ศูนย์กลางเครื่องจักรกลึง CNC — แกนป้อน Z และ X โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการปรับปรุงใหม่เพื่อเปลี่ยนมอเตอร์เซอร์โวเพลาแบบมีลิ่มรุ่นเก่าที่ส่วนประกอบข้อต่อมีช่องลิ่มอยู่แล้ว
โต๊ะหมุนและไดรฟ์แกนที่ 4 — ที่ซึ่งเพลาอินพุตเฟืองหนอนหรือข้อต่อขับเคลื่อนยอมรับเพลามอเตอร์แบบมีลิ่มเป็นอินเทอร์เฟซมาตรฐาน
สายพานลำเลียงและการจัดการวัสดุ — ไดรฟ์ที่รอกไทม์มิ่งหรือโซ่ที่มีช่องลิ่มเชื่อมต่อโดยตรงกับเพลามอเตอร์
การติดตั้งที่เชื่อมต่อกับเกียร์ทด — ที่ซึ่งกระปุกเกียร์กลางยอมรับเพลาอินพุตแบบมีลิ่ม ให้การเชื่อมต่อทางกลที่แข็งแรงสำหรับรอบการทำงานโหลดกระแทกสูงหรือโหลดย้อนกลับ
ข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรม — ไดรฟ์แกนแขนท่อนล่างและข้อศอกบนหุ่นยนต์แบบแขนข้อต่อและ SCARA ที่รับน้ำหนักปานกลาง ซึ่งระบุการเชื่อมต่อแบบมีลิ่มในการออกแบบเดิม
มอเตอร์พื้นฐาน HC-SFS53 ครอบคลุมการกำหนดค่าทางกลสี่แบบ ซึ่งทั้งหมดมีคุณสมบัติทางไฟฟ้าเหมือนกัน:
ทุกรุ่นให้กำลัง 500W ที่ 3,000 รอบต่อนาที แรงบิดที่กำหนด 1.59 Nm เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต ตัวเรือน IP65 และหน้าแปลน 130 x 130 มม. การเลือกระหว่างรุ่นต่างๆ เป็นเพียงเรื่องของอินเทอร์เฟซทางกลและความต้องการการยึดที่ปลอดภัย — คุณลักษณะประสิทธิภาพของเซอร์โวเหมือนกันทั้งหมด
คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS53 และ HC-SFS53K คืออะไร?
ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือเพลา HC-SFS53 มีเพลาตรงธรรมดา; HC-SFS53K มีเพลาตรงแบบเดียวกันพร้อมช่องลิ่มแบบขนานที่ผลิตจากโรงงานและลิ่มที่รวมอยู่ด้วย คุณสมบัติมอเตอร์ทั้งหมด — กำลังขับ แรงบิด ความเร็ว เอ็นโค้ดเดอร์ หน้าแปลน ระดับ IP — เหมือนกัน
เลือกรุ่น K เมื่อส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน (รอก โซ่ ดุมเฟือง หรืออินพุตเกียร์ทด) ต้องการอินเทอร์เฟซเพลาแบบมีลิ่ม
คำถามที่ 2: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ HC-SFS53K?
HC-SFS53K จับคู่กับ MR-J2S-60A (อินเทอร์เฟซอนาล็อก/พัลส์เทรน) หรือ MR-J2S-60B (อินเทอร์เฟซเครือข่ายหลายแกน SSCNET) แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ทั้งสองรุ่นมีพิกัด 600W ในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S MR-J2S-60CP ก็เข้ากันได้สำหรับแอปพลิเคชันกำหนดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลนเช่นกัน
แอมพลิฟายเออร์ทั้งสามจัดการมอเตอร์เหมือนกัน — ตัวอักษร K ไม่ส่งผลต่อความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์
คำถามที่ 3: เพลาแบบมีลิ่มส่งผลต่อระดับการป้องกัน IP65 หรือไม่?
ระดับ IP65 ใช้กับตัวมอเตอร์ ไม่รวมปลายเพลาและอินเทอร์เฟซคอนเนคเตอร์ — ซึ่งเป็นมาตรฐานทั่วทั้งซีรีส์ HC-SFS โดยไม่คำนึงถึงประเภทเพลา ช่องลิ่มเองไม่ลดการป้องกันสภาพแวดล้อมของมอเตอร์
ซีลน้ำมันที่ติดตั้งจากโรงงานที่ช่องเพลาให้การป้องกันการปนเปื้อนหลักที่การเจาะเพลา และสิ่งนี้เหมือนกันทั้งในรุ่นมาตรฐานและรุ่น K
คำถามที่ 4: HC-SFS53K รองรับการรักษาตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ผ่านรอบการปิดเครื่องหรือไม่?
ใช่ เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตเป็นแบบสัมบูรณ์ เมื่อติดตั้ง แบตเตอรี่ Mitsubishi A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ข้อมูลตำแหน่งหลายรอบจะถูกจัดเก็บเมื่อปิดไฟหลัก
เมื่อสตาร์ทครั้งต่อไป ตำแหน่งแกนทั้งหมดจะพร้อมใช้งานทันทีโดยไม่ต้องกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิง
คำถามที่ 5: การเปลี่ยนรุ่นปัจจุบันสำหรับ HC-SFS53K คืออะไร?
ซีรีส์ HC-SFS เป็นส่วนหนึ่งของรุ่น MELSERVO J2S ที่เลิกผลิตของ Mitsubishi รุ่นเทียบเท่าในรุ่นปัจจุบันที่ยังคงใช้งานอยู่ของ Mitsubishi คือ HG-JR53 (ซีรีส์ MELSERVO J4) — กำลัง 500W, 3,000 รอบต่อนาที, ซีลน้ำมันเหมือนกัน พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงขึ้น 22 บิตและระดับ IP67 แต่ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ J4
สำหรับเครื่องจักรแพลตฟอร์ม J2S ที่มีอยู่ HC-SFS53K ยังคงเป็นข้อกำหนดการบำรุงรักษาและอะไหล่ที่ถูกต้อง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
