Mitsubishi HC-MFS73 (HCMFS73) — มอเตอร์เซอร์โว AC 750W, เพลาตรง, ไม่มีเบรก, 3000 รอบต่อนาที, ซีรีส์ MELSERVO J2-Super

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-MFS73

ค้นหาด้วย: HCMFS73, HC MFS 73, HC-MFS-73

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (รุ่น J2-Super)

การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่านที่มีความเฉื่อยต่ำมาก — 750 วัตต์, คลาส 200V, 3000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, ไม่มีเบรก

จุดเริ่มต้น: ปรัชญาความเฉื่อยต่ำมาก

มอเตอร์เซอร์โวส่วนใหญ่ในกลุ่ม MELSERVO — ตระกูล HC-SF, HC-SFS และ HC-KFS — ถูกอธิบายว่าเป็นแบบความเฉื่อยปานกลางหรือความเฉื่อยต่ำ HC-MFS73 อยู่ในหมวดหมู่ที่แตกต่างออกไปโดยสิ้นเชิง: ความเฉื่อยต่ำมาก ความแตกต่างนี้ไม่ใช่แค่รูปลักษณ์ภายนอก แต่เป็นการออกแบบที่จงใจสร้างขึ้นเพื่อกำหนดว่ามอเตอร์นี้เหมาะกับงานประเภทใดและทำไมจึงไม่มีสิ่งอื่นใดมาทดแทนได้อย่างสมบูรณ์แบบในงานที่มันให้บริการ

มอเตอร์ความเฉื่อยต่ำมากถูกสร้างขึ้นด้วยโรเตอร์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กและน้ำหนักเบา ซึ่งช่วยให้โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ต่ำที่สุดเท่าที่จะทำได้ในระดับกำลังที่กำหนด ผลที่ตามมาคือมอเตอร์เองมีส่วนน้อยมากต่อความเฉื่อยทั้งหมดที่แอมพลิฟายเออร์ต้องเร่งและลดความเร็วในแต่ละการเคลื่อนที่ เมื่อความเฉื่อยของโหลดที่สะท้อนไปยังเพลามอเตอร์ก็ไม่มากนัก — ซึ่งเป็นเรื่องปกติในเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดที่ทำงานรอบเร็วซึ่งซีรีส์นี้มุ่งเป้า — การตอบสนองของแกนจะเร็วเป็นพิเศษ

ที่กำลัง 750 วัตต์ และ 3,000 รอบต่อนาที HC-MFS73 เป็นมอเตอร์ที่ใหญ่ที่สุดในกลุ่มความเฉื่อยต่ำมาก HC-MFS มันจับคู่กับ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต ของรุ่น J2-Super ที่ 131,072 ppr กับการออกแบบโรเตอร์ความเฉื่อยต่ำมาก — ให้ความแม่นยำของตัวเข้ารหัสเหมือนกับซีรีส์ HC-KFS และ HC-SFS ระดับพรีเมียมในมอเตอร์ที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับรอบการทำงานแบบเคลื่อนที่สั้นๆ ความถี่สูง เพลาตรง ไม่มีเบรก หน้าแปลนขนาด 80 x 80 มม. การป้องกัน IP55

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ข้อได้เปรียบของความเฉื่อยต่ำมากที่ 750 วัตต์

มีรอบการทำงานเฉพาะที่กำหนดตลาดสำหรับมอเตอร์เซอร์โวความเฉื่อยต่ำมาก และการทำความเข้าใจสิ่งนี้จะอธิบายว่าทำไม HC-MFS73 จึงมีกำลัง 750 วัตต์ แทนที่จะปรับขนาดมอเตอร์ความเฉื่อยต่ำมากที่มีขนาดเล็กกว่า

ลองนึกภาพแกนที่ต้องทำการเคลื่อนที่ตำแหน่งสั้นๆ หลายร้อยครั้งต่อนาที การเคลื่อนที่แต่ละครั้งมีระยะทางตั้งแต่ไม่กี่มิลลิเมตรถึงไม่กี่สิบมิลลิเมตร เวลาหยุดนิ่งที่แต่ละตำแหน่งวัดได้เป็นเศษส่วนของวินาที รอบเวลาคือข้อจำกัดด้านปริมาณงานของเครื่องจักร การทำให้แต่ละการเคลื่อนที่เร็วขึ้น — ทางลาดเร่งสั้นลง การตั้งค่าเร็วขึ้น การลดความเร็วเร็วขึ้น — จะเพิ่มจำนวนชิ้นส่วนที่เครื่องผลิตได้ต่อชั่วโมงโดยตรง

สองปัจจัยกำหนดว่าแกนจะเคลื่อนที่ได้เร็วแค่ไหนที่ระดับแรงบิดที่กำหนด: ความเฉื่อยรวมที่ต้องเร่งและลดความเร็ว และแรงบิดที่มีให้ การลดความเฉื่อยของโรเตอร์จะลดความเฉื่อยรวมที่แรงบิดที่มีให้ต้องเอาชนะ สำหรับแรงบิดสูงสุดที่กำหนด — 7.2 นิวตันเมตรในกรณีของ HC-MFS73 — แกนที่มีความเฉื่อยต่ำกว่าจะถึงความเร็วเป้าหมายเร็วขึ้นและลดความเร็วลงจนหยุดนิ่งเร็วขึ้น การเคลื่อนที่จะใช้เวลาน้อยลง เครื่องจักรจะทำงานเร็วขึ้น

นี่คือเหตุผลที่มอเตอร์ความเฉื่อยต่ำมากมีราคาสูงสำหรับการใช้งานที่มีอัตราการทำงานสูง แรงบิดสูงสุด 7.2 นิวตันเมตรของ HC-MFS73 เท่ากับแรงบิดสูงสุดของ HC-KFS73 — มอเตอร์ความเฉื่อยต่ำที่กำลังเท่ากัน ความแตกต่างคือความเฉื่อยของโรเตอร์ ที่ซึ่งโรเตอร์ของ HC-KFS73 มีส่วนต่อความเฉื่อยรวมของแกนมากกว่า ความเฉื่อยของโรเตอร์ที่ต่ำมากของ HC-MFS73 ทำให้ส่วนแบ่งที่ใหญ่ขึ้นของแรงบิดสูงสุด 7.2 นิวตันเมตรนี้ไปใช้ในการเร่งโหลดมากกว่าตัวมอเตอร์เอง

ที่กำลัง 750 วัตต์ มอเตอร์นี้ให้บริการแก่แอปพลิเคชันที่เติบโตเกินกว่า HC-MFS43 ขนาด 400 วัตต์ — ซึ่งโหลดหนักขึ้นเล็กน้อย การเคลื่อนที่ยาวขึ้นเล็กน้อย หรือความต้องการแรงบิดต่อเนื่องสูงขึ้นเล็กน้อย — แต่ยังคงใช้ปรัชญาการออกแบบความเฉื่อยต่ำมากแบบเดียวกัน

เปรียบเทียบ HC-MFS73 และ HC-MF73: รุ่นมีความสำคัญ

HC-MFS73 มีรุ่นก่อนหน้าโดยตรงในแพลตฟอร์ม MR-J2 รุ่นแรก: HC-MF73 ทั้งคู่เป็นมอเตอร์ความเฉื่อยต่ำมากขนาด 750 วัตต์, 3000 รอบต่อนาที บนหน้าแปลนขนาด 80 x 80 มม. ตัวเลขแรงบิดของพวกมันเหมือนกัน แต่เหล่านี้ไม่ใช่มอเตอร์ที่สามารถใช้แทนกันได้:

การเพิ่มขึ้นของความละเอียดตัวเข้ารหัส — จากตัวเข้ารหัสรุ่น J2 ไปยังหน่วย 17 บิต 131,072 ppr ใน HC-MFS73 — เป็นความแตกต่างด้านประสิทธิภาพที่สำคัญที่สุด ความละเอียดที่เพิ่มขึ้นแปดเท่าหมายถึงการป้อนกลับความเร็วที่ละเอียดขึ้น การทำงานที่ราบรื่นขึ้นที่ความเร็วต่ำ ประสิทธิภาพการติดตามข้อผิดพลาดที่ดีขึ้นระหว่างการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว และความสามารถตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ป้องกันกิจวัตรการหาตำแหน่งเริ่มต้นทุกครั้งที่เปิดเครื่อง

การปรับปรุงระดับ IP จาก IP44 เป็น IP55 หมายความว่า HC-MFS73 ทนทานต่อน้ำที่ฉีดเข้ามาจากทุกทิศทาง ไม่ใช่แค่ละอองน้ำ — เป็นการอัปเกรดที่มีประโยชน์สำหรับเครื่องจักรในสภาพแวดล้อมที่มีความชื้น

ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์คือสิ่งที่ทำให้ความแตกต่างของรุ่นไม่สามารถต่อรองได้: HC-MF73 ไม่สามารถเชื่อมต่อกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70 ได้ และ HC-MFS73 ไม่สามารถเชื่อมต่อกับ MR-J2-70 รุ่นแรกได้ จับคู่มอเตอร์กับรุ่นแอมพลิฟายเออร์บนเครื่องที่กำลังให้บริการ

ไม่มีเบรก: ข้อกำหนดที่ถูกต้องสำหรับแกนแนวนอนรอบการทำงานสูง

HC-MFS73 ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ตำแหน่งขณะหยุดนิ่งจะถูกรักษาไว้โดยการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70 — วงจรตำแหน่งปิด การป้อนกลับตัวเข้ารหัสอย่างต่อเนื่องที่ 131,072 นับต่อรอบ การแก้ไขกระแสไฟฟ้าที่รักษาข้อผิดพลาดการติดตามเป็นศูนย์ที่ตำแหน่งหยุดนิ่งทุกตำแหน่งระหว่างการเคลื่อนที่

สำหรับประเภทการใช้งานที่มอเตอร์ความเฉื่อยต่ำมากให้บริการ — แกนเครื่องจักรประกอบแนวนอน กลไกหยิบและวาง แท่นวางตำแหน่ง XY และกลไกการป้อนและถ่ายโอนความเร็วสูง — การล็อคเซอร์โวเพียงพอแล้ว และการกำหนดค่าแบบไม่มีเบรกเป็นตัวเลือกตามธรรมชาติ แกนเหล่านี้เป็นแนวนอน โหลดมีน้ำหนักเบา ไม่มีแรงโน้มถ่วงกระทำตามทิศทางการหมุนเพลาขณะหยุดนิ่ง การเพิ่มเบรกในแกนเหล่านี้จะเพิ่มวงจร DC 24V รีเลย์ การป้องกันไฟกระชาก ตรรกะการเชื่อมต่อ MBR และการตรวจสอบเบรกเป็นระยะ — โดยไม่มีผลตอบแทนในการทำงานใดๆ เลย

นอกจากนี้ยังมีข้อโต้แย้งด้านพลวัตที่ละเอียดอ่อนสำหรับรุ่นที่ไม่มีเบรกบนแกนรอบการทำงานสูง ทุกครั้งที่เบรกทำงานและปลดออก จะเพิ่มความล่าช้าในการเริ่มต้นและสิ้นสุดการเคลื่อนที่แต่ละครั้งในขณะที่รีเลย์ MBR ทำงาน บนแกนที่ทำการเคลื่อนที่หลายร้อยครั้งต่อนาที ความล่าช้านี้เมื่อรวมกันหลายพันรอบต่อชั่วโมงจะสะสม มอเตอร์แบบไม่มีเบรกจะกำจัดสิ่งนี้ออกไป — แกนจะเคลื่อนที่ทันทีที่คำสั่งเซอร์โวมาถึง และหยุดเมื่อเส้นทางการเคลื่อนที่สั่งให้หยุด

การคำนวณจะเปลี่ยนไปสำหรับแกนแนวตั้งหรือแกนเอียงที่โหลดจะเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วงเมื่อปิดเซอร์โว สำหรับแอปพลิเคชันเหล่านั้น HC-MFS73B (เพลาตรง, เบรกแบบสปริง) เป็นมอเตอร์ที่ถูกต้อง การออกแบบแบบสปริงจะยึดแกนด้วยกลไกทันทีที่ถอดไฟ 24V ออกจากขดลวด — พฤติกรรมที่ปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาดซึ่งการล็อคเซอร์โวไม่สามารถให้ได้ บนเครื่องจักรที่มีแกนความเฉื่อยต่ำมากทั้งแบบแนวนอนและแนวตั้ง การระบุ HC-MFS73 สำหรับแกนแนวนอนและ HC-MFS73B สำหรับแกนแนวตั้ง จะให้ผลลัพธ์ที่ถูกต้องทั้งสองแบบ

ตัวเข้ารหัส 17 บิตบนมอเตอร์ความเฉื่อยต่ำมาก

แกนความเฉื่อยต่ำมากรอบการทำงานสูงอาจดูเหมือนแอปพลิเคชันที่ไม่น่าจะต้องการตัวเข้ารหัส 131,072 นับต่อรอบ หากการเคลื่อนที่สั้นและเร็ว ความละเอียดเชิงมุมที่ละเอียดจะมีความสำคัญหรือไม่?

มันมีความสำคัญในลักษณะที่ไม่ชัดเจนจากการอธิบายแอปพลิเคชันพื้นฐาน

การป้อนกลับความเร็วระหว่างการเร่งความเร็วสูง ณ จุดที่มีแรงบิดสูงสุด — 7.2 นิวตันเมตรขับเคลื่อนแกนจากหยุดนิ่งถึงความเร็วสูงสุดในเวลาที่สั้นที่สุด — เพลาจะเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว ตัวเข้ารหัสที่หยาบกว่าจะให้การอัปเดตตำแหน่งน้อยลงต่อหน่วยเวลาในช่วงนี้ ทำให้การคำนวณความเร็วมีสัญญาณรบกวนมากขึ้นและการควบคุมแรงบิดแม่นยำน้อยลงในเวลาที่ความแม่นยำสำคัญที่สุด ตัวเข้ารหัส 17 บิตที่มีอัตราการนับที่ละเอียดช่วยให้การป้อนกลับความเร็วสะอาดตลอดทางลาดเร่ง ทำให้สามารถใช้เกนเซอร์โวแบนด์วิดท์สูงขึ้นโดยไม่เกิดความไม่เสถียร

เวลาตั้งค่าที่ตำแหน่ง หลังจากการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว แกนจะต้องตั้งค่าไปยังตำแหน่งที่สั่งอย่างรวดเร็วและอยู่ที่นั่น ความละเอียดตัวเข้ารหัสที่ละเอียดขึ้นให้มุมมองที่แม่นยำยิ่งขึ้นของมุมเพลาแก่ลูปตำแหน่ง และการควบคุมการแก้ไขตำแหน่งเล็กๆ น้อยๆ ที่แม่นยำยิ่งขึ้นระหว่างการตั้งค่า ความแตกต่างของเวลาตั้งค่าระหว่างตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ความละเอียดละเอียดกับตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าที่หยาบกว่าสามารถวัดได้บนแกนประสิทธิภาพสูง

ความรู้ตำแหน่งผ่านการเปิด/ปิดเครื่องเครื่องจักรประกอบและอุปกรณ์จัดการมักจะเปิด/ปิดเครื่องระหว่างกะการผลิต ระหว่างช่วงเวลาบำรุงรักษา และหลังจากการหยุดเนื่องจากสัญญาณเตือน ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตจะรักษาตำแหน่งเพลาที่แน่นอนและจำนวนรอบหลายรอบตลอดช่วงเวลาที่ปิดเครื่อง โดยได้รับการสนับสนุนจากแบตเตอรี่ A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70 การปล่อยให้แบตเตอรี่หมดจะรีเซ็ตตัวนับรอบหลายรอบและต้องมีการอ้างอิงตำแหน่งอีกครั้งในการสตาร์ทครั้งต่อไป

ตำแหน่งแบตเตอรี่ A6BAT อยู่ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70 ไม่ใช่อยู่ในมอเตอร์ เปลี่ยนแบตเตอรี่เมื่อได้รับสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำครั้งแรก การปล่อยให้แบตเตอรี่หมดจะรีเซ็ตตัวนับรอบหลายรอบและต้องมีการอ้างอิงตำแหน่งอีกครั้งในการสตาร์ทครั้งต่อไป

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้

HC-MFS73 ต้องการ MR-J2S-70 แอมพลิฟายเออร์ — แพลตฟอร์ม J2-Super ความจุ 750 วัตต์ สามรูปแบบอินเทอร์เฟซ:

MR-J2S-70A รับคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์เทรนจากคอนโทรลเลอร์ CNC และ PLC รวมถึงสัญญาณอ้างอิงความเร็วและแรงบิดแบบอนาล็อก โหมดควบคุมทั้งหมดมีให้ใช้งาน RS-232C เชื่อมต่อกับ MR Configurator สำหรับการติดตั้งและปรับแต่ง สำหรับแกนเครื่องจักรประกอบรอบการทำงานสูง ไดรฟ์เครื่องจักรหยิบและวาง และแอปพลิเคชันใดๆ ที่แหล่งคำสั่งเป็นคอนโทรลเลอร์ภายนอก นี่คือตัวเลือกมาตรฐาน

MR-J2S-70B เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ Mitsubishi ซีรีส์ A และ Q ผ่านบัสอนุกรมใยแก้วนำแสง SSCNET สำหรับเครื่องจักรที่แกนความเฉื่อยต่ำมากต้องประสานงานกับแกนอื่นๆ ภายใต้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ — แขนหุ่นยนต์ที่ข้อต่อทั้งหมดขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวและต้องเคลื่อนที่ในความสัมพันธ์ทางเรขาคณิตที่กำหนด — บัส SSCNET ให้การเชื่อมต่อแกนแบบเรียลไทม์ที่อินเทอร์เฟซพัลส์และอนาล็อกไม่สามารถทำได้

MR-J2S-70CP ให้การวางตำแหน่งแกนเดียวในตัวพร้อมตำแหน่งตารางที่เก็บไว้สูงสุด 31 ตำแหน่ง เปิดใช้งานโดย I/O ดิจิทัล หรือคำสั่ง CC-Link สำหรับแกนแบบดัชนีเดี่ยวที่ไม่ต้องการการประสานงานแบบเรียลไทม์กับแกนอื่นๆ CP จะช่วยลดต้นทุนของคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่เฉพาะ

หมายเหตุความเข้ากันได้ HC-MFS73 ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-70 รุ่นแรก ซึ่งไม่สามารถถอดรหัสโปรโตคอลตัวเข้ารหัส J2-Super แบบ 17 บิตได้ สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-70 รุ่นดั้งเดิม มอเตอร์ที่ถูกต้องคือ HC-MF73 (โครงสร้างทางกลเดียวกัน, ตัวเข้ารหัสรุ่น J2) ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 หากไม่มีชุดอะแดปเตอร์ต่ออายุ

กลุ่มผลิตภัณฑ์ความเฉื่อยต่ำมาก HC-MFS: ตำแหน่งของ 73

HC-MFS73 คือ มอเตอร์ที่ใหญ่ที่สุดในตระกูล J2-Super ความเฉื่อยต่ำมาก HC-MFS — จุดสูงสุดของช่วง มันใช้หน้าแปลนขนาด 80 x 80 มม. ร่วมกับ HC-MFS43 ที่อยู่ติดกัน อัตราส่วนแรงบิดสูงสุดต่อแรงบิดต่อเนื่องที่สม่ำเสมอ 3:1 มีอยู่ในทุกระดับกำลังทั้งห้าขั้น

ทุกกำลังในกลุ่ม HC-MFS มีให้เลือกหลายรูปแบบเพลาและเบรก: เพลาตรงไม่มีเบรก (HC-MFS73), เพลาตรงพร้อมเบรก (HC-MFS73B), เพลาลิ่ม (HC-MFS73K) และเพลาลิ่มพร้อมเบรก (HC-MFS73BK) ทั้งหมดใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70 ที่กำลังนี้ รุ่นเกียร์ทด (ประเภทหน้าแปลน G1, ประเภทเพลา G2, ประเภทความแม่นยำ G5 และ G7) ก็มีให้เลือกเช่นกัน — การจับคู่แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70 ยังคงเหมือนเดิมโดยไม่คำนึงถึงการกำหนดค่าเกียร์

แอปพลิเคชันทั่วไป

ไดรฟ์เครื่องจักรหยิบและวางรอบการทำงานสูง แกนวางตำแหน่งหลักบนอุปกรณ์หยิบและวางประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่ทำงานหลายร้อยครั้งต่อนาที ความเฉื่อยต่ำมากช่วยให้การเคลื่อนที่ระยะสั้นอย่างรวดเร็วระหว่างตำแหน่งชิ้นส่วน ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตรับประกันพิกัดตำแหน่งที่แม่นยำโดยไม่ต้องหาตำแหน่งเริ่มต้น กำลัง 750 วัตต์รองรับโครงสร้างโครงสำหรับยึดที่หนักกว่าเล็กน้อยและช่วงการเดินทางที่กว้างขึ้นของเครื่องจักรประกอบขนาดกลาง

แกนจัดการเซมิคอนดักเตอร์และจอแบน ไดรฟ์แขนถ่ายโอนเวเฟอร์ แกนวางตำแหน่งซับสเตรต และกลไกตัวจัดการแคสเซ็ตบนอุปกรณ์แปรรูปเซมิคอนดักเตอร์และการผลิตจอแบน กลไกเหล่านี้เคลื่อนย้ายโหลดเบาผ่านเส้นทางที่แม่นยำด้วยอัตราการทำงานสูงในสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่สะอาด — ซึ่งเป็นโปรไฟล์การทำงานที่ HC-MFS73 ถูกออกแบบมาให้เหมาะสม

ไดรฟ์ข้อต่อหุ่นยนต์ที่ต้องการการตอบสนองสูง แกนข้อต่อรองบนหุ่นยนต์ SCARA ขนาดเล็ก ไดรฟ์ข้อศอกบนแขนข้อต่อแบบเบา และแกนเคลื่อนที่บนหุ่นยนต์โครงสำหรับยึดแบบคาร์ทีเซียน ความเฉื่อยต่ำมากช่วยให้การควบคุมตำแหน่งแบนด์วิดท์สูงที่จำเป็นสำหรับการติดตามเส้นทางที่ราบรื่นที่อัตราการอัปเดตความเร็วหุ่นยนต์ กำลัง 750 วัตต์รองรับโหลดข้อต่อที่เกินกว่า HC-MFS43 จะรองรับได้

การวางตำแหน่งหัวตัดและทำเครื่องหมายด้วยเลเซอร์ แกนวางตำแหน่งหัวตัดน้ำหนักเบาบนเครื่องจักรแปรรูปเลเซอร์ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง ซึ่งมวลหัวรวมต้องการกำลัง 750 วัตต์ แต่รอบการทำงานแบบสแกนและวางอย่างรวดเร็วต้องการประสิทธิภาพการเร่งความเฉื่อยต่ำมาก ตัวเข้ารหัส 17 บิตรองรับการเพิ่มตำแหน่งที่ละเอียดซึ่งใช้ระหว่างการผ่านการทำเครื่องหมายความเร็วต่ำ

แกนป้อนและลงทะเบียนเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง ไดรฟ์ดึงฟิล์ม แกนแก้ไขการลงทะเบียน และกลไกการเว้นระยะผลิตภัณฑ์บนสายการผลิต ซึ่งแกนต้องตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อการแก้ไขเครื่องหมายลงทะเบียน และรักษาการซิงโครไนซ์กับความเร็วสายการผลิตผ่านกระแสการปรับความเร็วเล็กน้อยอย่างต่อเนื่อง ความเฉื่อยต่ำมากช่วยให้การตอบสนองแรงบิดที่รวดเร็วซึ่งลูปควบคุมการลงทะเบียนเหล่านี้ต้องการ

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-MFS73 และ HC-KFS73 คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นมอเตอร์ J2-Super ขนาด 750 วัตต์, 3000 รอบต่อนาที บนหน้าแปลนขนาด 80 x 80 มม. พร้อมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตและการป้องกัน IP55 และทั้งคู่ให้แรงบิดต่อเนื่อง 2.4 นิวตันเมตร และแรงบิดสูงสุด 7.2 นิวตันเมตร ความแตกต่างคือระดับความเฉื่อยของโรเตอร์ HC-MFS73 มีความเฉื่อยต่ำมาก — โรเตอร์ที่ออกแบบมาให้มีมวลน้อยที่สุดเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเร่งความเร็วสูงสุด โดยแลกกับความสามารถแรงบิดต่อเนื่องที่ค่อนข้างต่ำกว่าต่อปริมาตรโรเตอร์ HC-KFS73 มีความเฉื่อยต่ำ — การแลกเปลี่ยนการออกแบบที่แตกต่างกันเล็กน้อย ทั้งคู่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70 เลือกรุ่น HC-MFS73 สำหรับแกนโหลดเบาที่มีอัตราการทำงานสูง ซึ่งความเร็วในการเร่งเป็นตัวขับเคลื่อนประสิทธิภาพ เลือกรุ่น HC-KFS73 สำหรับแกนที่อัตราส่วนความไม่ตรงกันของความเฉื่อยต่ำกว่า หรือความสามารถแรงบิดต่อเนื่องที่สูงกว่าเล็กน้อยที่ขนาดเฟรมที่กำหนดเป็นสิ่งสำคัญ

Q2: สามารถใช้ HC-MFS73 กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-70 รุ่นแรกได้หรือไม่?

ไม่ได้ HC-MFS73 ใช้โปรโตคอลตัวเข้ารหัส J2-Super แบบ 17 บิต ซึ่งแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-70 รุ่นแรกไม่สามารถอ่านได้ การเชื่อมต่อมอเตอร์นี้กับ MR-J2-70 จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารตัวเข้ารหัสทันทีเมื่อเปิดเครื่อง สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-70 รุ่นดั้งเดิม มอเตอร์ที่ถูกต้องคือ HC-MF73 — โครงสร้างทางกลเดียวกัน, การให้คะแนนแรงบิดเดียวกัน, ตัวเข้ารหัสรุ่น J2, เข้ากันได้กับ MR-J2-70

Q3: การให้คะแนน IP55 เพียงพอสำหรับสภาพแวดล้อมใกล้เคียงกับการทำงานของเครื่องจักรหรือไม่?

IP55 ให้การป้องกันการบุกรุกของฝุ่นอย่างสมบูรณ์ (กันฝุ่น) และการป้องกันต่อน้ำที่ฉีดเข้ามาจากทุกมุม เพียงพอสำหรับสภาพแวดล้อมภายในอาคารอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ นอกเขตการตัดของเครื่องมือกล — การประกอบทั่วไป การผลิตอิเล็กทรอนิกส์ การบรรจุภัณฑ์ และอุปกรณ์จัดการ สำหรับแกนที่อยู่ภายในเขตการตัดของศูนย์เครื่องจักร ซึ่งน้ำหล่อเย็นฉีดโดนตัวมอเตอร์โดยตรง IP65 จะเป็นที่ต้องการ และควรพิจารณามอเตอร์จากกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-KFS หรือ HC-SFS IP55 เป็นการปรับปรุงที่สำคัญเมื่อเทียบกับ IP44 ของ HC-MF73 ทำให้ HC-MFS73 เหมาะสมยิ่งขึ้นสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีความชื้นเป็นครั้งคราว

Q4: แบตเตอรี่สำรองตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน?

แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT อยู่ภายใน แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J2S-70, ไม่ใช่อยู่ในมอเตอร์ มันจะรักษาตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหลายรอบ 17 บิตตลอดช่วงเวลาที่ปิดเครื่องทั้งหมด เปลี่ยนแบตเตอรี่เมื่อได้รับสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำครั้งแรกจากแอมพลิฟายเออร์ หากแบตเตอรี่หมด ตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์จะรีเซ็ตและต้องมีการหมุนเวียนอ้างอิงตำแหน่งก่อนที่แกนจะสามารถกลับมาผลิตได้ ในแอปพลิเคชันเครื่องจักรประกอบที่การหาตำแหน่งต้องใช้ลำดับการกวาดล้างที่กำหนด การป้องกันสิ่งนี้โดยการเปลี่ยนแบตเตอรี่ทันเวลาจะทำได้ง่าย

Q5: HC-MFS73 ยังมีจำหน่ายอยู่หรือไม่ และรุ่นปัจจุบันเทียบเท่าคืออะไร?

HC-MFS73 ถูกยกเลิกการผลิตโดย Mitsubishi แต่ยังคงมีจำหน่ายผ่านตัวแทนจำหน่ายสินค้าคงคลังอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและซัพพลายเออร์ผู้เชี่ยวชาญด้านเซอร์โวของ Mitsubishi ในฐานะสินค้าใหม่ค้างสต็อกและหน่วยที่ผ่านการทดสอบแล้ว สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ J2-Super เส้นทางการจัดหานี้เป็นไปได้ สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่หรือการอัปเกรดแพลตฟอร์มเต็มรูปแบบ รุ่นปัจจุบันเทียบเท่าคือ HG-MR73 (ซีรีส์ MR-J4, 750 วัตต์, 3000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 22 บิตที่ 4,194,304 ppr, หน้าแปลน 80 x 80 มม., IP65) จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J4-70 HG-MR73 ปรับปรุงจาก HC-MFS73 ด้วยความละเอียดตัวเข้ารหัสที่สูงขึ้น ระดับการป้องกันที่ดีขึ้น และประสิทธิภาพแพลตฟอร์มเซอร์โวรุ่นปัจจุบัน — แต่ทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์จะต้องเปลี่ยนพร้อมกัน เนื่องจากโปรโตคอลตัวเข้ารหัสไม่สามารถใช้งานร่วมกันได้