Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) — มอเตอร์เซอร์โว AC 750W พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า เพลาตรง 3000 รอบต่อนาที ซีรีส์ MELSERVO J2

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-MF73B

ค้นหาด้วย: HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-MF (รุ่น J2)

การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC แรงเฉื่อยต่ำพิเศษ — 750 วัตต์, คลาส 200V, 3000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง

ทำความเข้าใจ HC-MF73B ในรุ่นของมัน

Mitsubishi HC-MF73B เป็นส่วนหนึ่งของแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2 รุ่นแรก — ซีรีส์ HC-MF — ซึ่งได้รับการออกแบบตามปรัชญาประสิทธิภาพเฉพาะที่ทำให้แตกต่างจากตระกูล HC-SF และ HC-SFS ที่มีแรงเฉื่อยปานกลาง ชื่อ HC-MF บ่งบอกถึงเจตนาการออกแบบ: แรงเฉื่อยต่ำพิเศษ ความจุขนาดเล็ก ทุกอย่างเกี่ยวกับรูปทรงเรขาคณิตของโรเตอร์ การกำหนดค่าขดลวด และการกระจายมวลได้รับการปรับให้เหมาะสมเพื่อให้โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์มีค่าน้อยที่สุดเมื่อเทียบกับแรงบิดที่ส่งออกได้

ที่ 750W นี่คือมอเตอร์ที่ใหญ่ที่สุดในกลุ่ม HC-MF มันให้ แรงบิดต่อเนื่อง 2.4 Nm ที่ 3,000 รอบต่อนาที และ แรงบิดสูงสุด 7.2 Nm สำหรับช่วงเร่งและหน่วงของการเคลื่อนที่แต่ละครั้ง เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า — เพิ่มโดยคำต่อท้าย "B" — เป็นอุปกรณ์ยึดแบบสปริงที่ทำงานด้วยไฟฟ้า ซึ่งจะทำงานทางกลไกเมื่อถอดไฟ 24V DC ออกจากคอยล์

มีสองสิ่งที่สำคัญที่ต้องกำหนดให้ชัดเจนเมื่อจัดหาหรือระบุ HC-MF73B ประการแรก มันคือ มอเตอร์ J2 (รุ่นแรก), ไม่ใช่ J2-Super โปรโตคอลเอ็นโค้ดเดอร์ไม่สามารถใช้งานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ได้หากไม่มีอะแดปเตอร์ และไม่ใช่รุ่นเดียวกับ HC-MFS73B (รุ่น J2-Super ที่มีเอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต และระดับการป้องกัน IP55) ประการที่สอง ระดับการป้องกัน IP44 ของซีรีส์นี้ต่ำกว่า IP55/IP65 ของมอเตอร์ HC-KFS และ HC-SFS รุ่นหลัง — รายละเอียดที่สำคัญสำหรับการประเมินสภาพแวดล้อมการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

แรงเฉื่อยต่ำพิเศษ: ความหมายและใครต้องการ

ความแตกต่างในการออกแบบที่กำหนดซีรีส์ HC-MF ทั้งหมด — และ HC-MF73B โดยเฉพาะ — คือแรงเฉื่อยของโรเตอร์ มอเตอร์แรงเฉื่อยต่ำพิเศษบรรลุคุณลักษณะที่กำหนดโดยการลดมวลของโรเตอร์ให้เหลือน้อยที่สุดและเก็บไว้ใกล้กับแกนเพลา ผลลัพธ์คือมอเตอร์ที่สามารถเปลี่ยนความเร็วได้อย่างรวดเร็วด้วยแรงบิดเพียงเล็กน้อย และโหลดที่ขับเคลื่อนมีอิทธิพลต่อสมดุลแรงเฉื่อยของแกน

ทำไมสิ่งนี้จึงสำคัญ? แกนเซอร์โวทุกแกนต้องเร่งและหน่วงความเฉื่อยรวมของโรเตอร์มอเตอร์ ข้อต่อ และโหลด เมื่อแรงเฉื่อยของโรเตอร์มอเตอร์มีขนาดใหญ่เมื่อเทียบกับโหลด แรงบิดส่วนใหญ่ของมอเตอร์จะถูกใช้ไปกับการเร่งมอเตอร์เอง สำหรับแกนที่มีรอบการทำงานสูง — กลไกหยิบและวางที่ทำงานเป็นร้อยๆ ครั้งต่อนาที แกนจัดตำแหน่งที่หยุดพักเป็นช่วงเวลาสั้นๆ ระหว่างการเคลื่อนที่ แกนสแกนและติดตามที่กลับทิศทางอย่างต่อเนื่อง — การใช้แรงบิดภายในนี้จะจำกัดความเร็วรอบของแกนโดยตรง

มอเตอร์แรงเฉื่อยต่ำพิเศษเช่น HC-MF73B ช่วยลดการมีส่วนร่วมของโรเตอร์ในสมดุลแรงเฉื่อยให้น้อยที่สุด แรงบิดที่มีอยู่ — 7.2 Nm สูงสุด — จะถูกนำไปใช้กับการเร่งโหลดเป็นหลัก แทนที่จะเป็นมอเตอร์เอง สำหรับการใช้งานที่ซีรีส์ HC-MF ได้รับการออกแบบมา คุณลักษณะนี้จะแปลเป็นรอบการทำงานที่สั้นลง การควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้นระหว่างการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว และการติดตามโปรไฟล์ความเร็วที่ดีขึ้น

การให้คะแนน 2.4 Nm อย่างต่อเนื่องกำหนดความสามารถของแรงบิดที่ยั่งยืน มอเตอร์แรงเฉื่อยต่ำพิเศษบรรลุแรงเฉื่อยโรเตอร์ต่ำผ่านรูปทรงโรเตอร์ที่กะทัดรัด ซึ่งมีแนวโน้มที่จะลดการให้คะแนนแรงบิดอย่างต่อเนื่องเมื่อเทียบกับมอเตอร์ที่มีขนาดและน้ำหนักทางกายภาพใกล้เคียงกันซึ่งมีปรัชญาการออกแบบที่แตกต่างกัน HC-MF73B ไม่ใช่มอเตอร์สำหรับแกนที่รับภาระหนักอย่างต่อเนื่อง — เป็นมอเตอร์สำหรับแกนที่ทำงานเป็นรอบอย่างรวดเร็วด้วยข้อกำหนดแรงบิดโหลดปานกลางถึงเบา

เบรกที่ 750W: การใช้งานและความปลอดภัย

เบรกแบบสปริงบน HC-MF73B เป็นไปตามหลักการออกแบบเดียวกับเบรกยึดเซอร์โวมอเตอร์ที่ระบุไว้อย่างถูกต้องทุกรุ่น: คอยล์ต้องได้รับพลังงานอย่างต่อเนื่องด้วยไฟ 24V DC เพื่อให้เพลาหมุนได้อย่างอิสระ ถอดแรงดันไฟนั้นออก — ไม่ว่าจะด้วยเหตุผลใดก็ตาม — และสปริงจะปิดจานเบรกกับพื้นผิวเสียดทานทันที

ที่ 750W และแรงบิดที่กำหนด 2.4 Nm, HC-MF73B ให้บริการแกนในระดับความจุเฉพาะ มอเตอร์ในระดับนี้ที่ต้องการเบรกมักจะเป็นแกนแนวตั้งบนอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติขนาดกะทัดรัด ไดรฟ์ข้อต่อหุ่นยนต์ที่มีส่วนประกอบโหลดจากแรงโน้มถ่วง สไลด์ส่งกำลังแนวตั้งบนสถานีเครื่องจักรและตรวจสอบขนาดเล็ก และกลไกยกน้ำหนักเบาบนอุปกรณ์ผลิตบรรจุภัณฑ์และอิเล็กทรอนิกส์ การใช้งานเหล่านี้มีลักษณะร่วมกัน: มวลโหลดไม่มาก แต่แรงโน้มถ่วงบนแกนมีอยู่จริง และจะทำให้เกิดการเคลื่อนที่หากกระแสเซอร์โวถูกขัดจังหวะ

เบรกแบบสปริงให้การรับประกันความปลอดภัยแบบไร้ความผิดพลาดที่ 750W เช่นเดียวกับมอเตอร์ขนาดใหญ่กว่ามาก: E-stop ถอดไฟแผงควบคุม เบรกปิด แอมพลิฟายเออร์เกิดข้อผิดพลาด ตัดการทำงานของคอนแทกเตอร์หลัก เบรกปิด การปิดเซอร์โวตามแผนเมื่อสิ้นสุดรอบ เบรกปิด การหยุดจ่ายไฟหลักโดยไม่คาดคิด ณ เวลาใดก็ตาม เบรกปิด สปริงทำงานโดยไม่ขึ้นอยู่กับระบบที่ทำงานอยู่

การเดินสายเบรก 24V DC คอยล์เบรกต้องการแหล่งจ่ายไฟ 24V DC เฉพาะในแผงเครื่อง — แยกจากแหล่งจ่ายไฟควบคุมของแอมพลิฟายเออร์ ต้องมีรีเลย์พร้อมการป้องกันไฟกระชากที่เหมาะสม (ไดโอด Flyback ข้ามคอยล์ DC) เอาต์พุต MBR ของ MR-J2-70 จัดการลำดับเบรกที่สัมพันธ์กับการเปิดใช้งานเซอร์โวเมื่อต่อสายอย่างถูกต้อง ยืนยันเสมอว่าการล็อคเซอร์โวได้รับการตั้งค่าก่อนที่จะปลดเบรกเมื่อเริ่มต้น และนำแกนไปหยุดก่อนที่จะใส่เบรกเมื่อสิ้นสุดการเคลื่อนที่

HC-MF73B และ HC-MFS73B: ชี้แจงความแตกต่างของรุ่น

ข้อผิดพลาดในการจัดหาที่พบบ่อยที่สุดกับมอเตอร์นี้คือการสับสนกับรุ่น J2-Super ที่ตามมา HC-MF73B และ HC-MFS73B ดูคล้ายกันบนกระดาษ — ทั้งคู่เป็นมอเตอร์ 750W, 3000 รอบต่อนาที, เบรกแบบสปริง, หน้าแปลน 80 × 80 มม. ในทุกข้อมูลจำเพาะทางกายภาพและฟังก์ชันที่สำคัญ พวกมันแตกต่างกันในลักษณะที่ส่งผลต่อความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์

แรงบิดและขนาดทางกลเหมือนกัน รุ่นเอ็นโค้ดเดอร์และความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70 ไม่สามารถอ่านเอ็นโค้ดเดอร์ของ HC-MF73B ได้ — จะเกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์ ในทางกลับกัน แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-70 ไม่สามารถอ่านเอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตของ HC-MFS73B ได้ การจับคู่รุ่นมอเตอร์กับรุ่นแอมพลิฟายเออร์เป็นกฎที่ไม่สามารถต่อรองได้เมื่อจัดหาอะไหล่สำหรับมอเตอร์ทั้งสองรุ่น

สำหรับเครื่องจักรที่ได้รับการยืนยันว่าทำงานด้วยแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-70 รุ่นแรก HC-MF73B คือมอเตอร์พร้อมเบรกที่ถูกต้อง สำหรับเครื่องจักรที่ทำงานด้วย MR-J2S-70 มอเตอร์พร้อมเบรกที่ถูกต้องคือ HC-MFS73B

IP44: ครอบคลุมอะไรบ้างและมีข้อจำกัดอย่างไร

ระดับการป้องกัน IP44 ของ HC-MF73B มีค่าควรทำความเข้าใจอย่างแม่นยำเนื่องจากแตกต่างจากระดับการป้องกันของมอเตอร์ Mitsubishi รุ่นหลัง

IP44 หมายถึง: การป้องกันวัตถุที่เป็นของแข็งที่มีขนาดใหญ่กว่า 1 มม. (เครื่องมือ สายไฟ แมลงขนาดเล็ก — แต่ไม่ใช่ฝุ่นละเอียดในปริมาณมาก) และการป้องกันน้ำที่กระเด็นจากทิศทางใดก็ได้ นี่คือระดับอุตสาหกรรมในร่มขั้นพื้นฐาน เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องจักรประกอบที่สะอาด พื้นการผลิตอิเล็กทรอนิกส์ และระบบอัตโนมัติในร่มทั่วไปโดยไม่มีการสัมผัสสารหล่อเย็น ละอองน้ำมัน หรือการล้างทำความสะอาดอย่างมีนัยสำคัญ

มัน ไม่ เพียงพอสำหรับโซนตัดเครื่องมือเครื่องจักรที่สารหล่อเย็นกระเด็นโดนตัวมอเตอร์ สภาพแวดล้อมการแปรรูปอาหารที่มีการล้างทำความสะอาดเป็นระยะ หรือการติดตั้งภายนอกอาคาร สำหรับสภาพแวดล้อมเหล่านั้น จำเป็นต้องใช้มอเตอร์ที่มีการป้องกัน IP55 (HC-MFS73B) หรือ IP65 (ซีรีส์ HC-SFS)

ในทางปฏิบัติ ระดับ IP44 หมายความว่า HC-MF73B ได้รับการออกแบบมาและอยู่ในสภาพแวดล้อมเครื่องจักรเดียวกับมอเตอร์ซีรีส์ HA-FF ที่ได้รับการออกแบบมาพร้อมกัน: ระบบอัตโนมัติสำหรับการประกอบ การผลิตอิเล็กทรอนิกส์ การจัดการเซมิคอนดักเตอร์ และสภาพแวดล้อมในร่มที่สะอาดคล้ายคลึงกัน หากเครื่องจักรที่มีอยู่กำลังทำงานด้วยมอเตอร์ HC-MF73B โดยไม่มีปัญหาเกี่ยวกับความชื้น สภาพแวดล้อมนั้นอยู่ในขอบเขต IP44

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้

HC-MF73B จับคู่กับ MR-J2-70 ตระกูลแอมพลิฟายเออร์ — แพลตฟอร์ม MELSERVO-J2 รุ่นแรกที่มีความจุ 750W สามรุ่นครอบคลุมสถาปัตยกรรมการควบคุมหลัก:

MR-J2-70A เป็นแอมพลิฟายเออร์อินเทอร์เฟซพัลส์เทรนและอนาล็อกอเนกประสงค์ รับคำสั่งตำแหน่งพัลส์เทรนจากคอนโทรลเลอร์ CNC และ PLC และการอ้างอิงความเร็วและแรงบิดแบบอนาล็อก โหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดทั้งหมดมีให้เลือก เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับแกนเสริมเครื่องมือเครื่องจักรและการใช้งานระบบอัตโนมัติทั่วไปที่แหล่งคำสั่งเป็นคอนโทรลเลอร์ภายนอก

MR-J2-70B เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ Mitsubishi ซีรีส์ A และ Q ผ่านบัสอนุกรม SSCNET สำหรับเครื่องจักรหลายแกนที่แกน HC-MF73B ต้องประสานงานกับแกนอื่นภายใต้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ อินเทอร์เฟซ SSCNET ให้การเชื่อมต่อแกนแบบเรียลไทม์ที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนที่ที่ประสานงานกัน

MR-J2-70CT เป็นรุ่นตำแหน่งที่เข้ากันได้กับ CC-Link ซึ่งมีฟังก์ชันตำแหน่งในตัวที่เข้าถึงได้ผ่านคำสั่งเครือข่าย CC-Link สำหรับแกนตำแหน่งแบบสแตนด์อโลนบนระบบเครือข่าย CC-Link

หมายเหตุความเข้ากันได้ที่สำคัญ HC-MF73B ใช้โปรโตคอลเอ็นโค้ดเดอร์อนุกรมรุ่น J2 มอเตอร์นี้ ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70 (รุ่น J2-Super) ซึ่งคาดหวังโปรโตคอลเอ็นโค้ดเดอร์ J2-Super 17 บิต และจะเกิดข้อผิดพลาดทันทีเมื่อเริ่มต้นหากเชื่อมต่อกับมอเตอร์รุ่น J2 นอกจากนี้ยังไม่สามารถใช้งานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 ได้ มอเตอร์ต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-70 รุ่นแรกของประเภทอินเทอร์เฟซที่เหมาะสม

ตระกูล HC-MF 3000 รอบต่อนาที: 73B อยู่บนสุด

HC-MF73B คือ มอเตอร์พร้อมเบรกที่ใหญ่ที่สุดในกลุ่มแรงเฉื่อยต่ำพิเศษ HC-MF และเป็นรุ่นสูงสุดของตระกูลมอเตอร์ความจุขนาดเล็กเจนเนอเรชั่น J2 อัตราส่วนแรงบิดสูงสุดต่อแรงบิดต่อเนื่อง 3:1 ที่สม่ำเสมอในทุกรุ่น HC-MF ปรากฏในตาราง ทุกรุ่นใช้ปรัชญาการออกแบบแรงเฉื่อยต่ำพิเศษเดียวกันและโปรโตคอลเอ็นโค้ดเดอร์ J2 เดียวกัน

การใช้งานทั่วไป

แกน Z แนวตั้งบนเครื่องจักรประกอบและตรวจสอบขนาดกะทัดรัด หัวเจาะ CNC ขนาดเล็ก แกน Z บนสถานีตรวจสอบภาพขนาดกะทัดรัด และสไลด์ตำแหน่งแนวตั้งบนอุปกรณ์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์ที่มวลโหลดไม่มาก แต่ส่วนประกอบแรงโน้มถ่วงต้องการการยึดทางกลที่แน่นอนเมื่อปิดเซอร์โว แรงเฉื่อยต่ำพิเศษของ HC-MF73B ช่วยให้สามารถเร่งและหน่วงความเร็วสูงที่การใช้งานรอบการทำงานสูงเหล่านี้ต้องการ เบรกแบบสปริงจะยึดแกนแนวตั้งไว้อย่างปลอดภัยทุกครั้งที่หยุด

ข้อต่อแขนหุ่นยนต์ที่มีโหลดจากแรงโน้มถ่วง ข้อต่อรองบนหุ่นยนต์ SCARA ขนาดเล็ก ข้อต่อข้อศอกและข้อมือบนแขนข้อต่อแบบน้ำหนักเบา และส่วนประกอบการเคลื่อนที่แนวตั้งบนระบบหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน การผสมผสานระหว่างแรงเฉื่อยต่ำพิเศษสำหรับการควบคุมข้อต่อที่ตอบสนองและเบรกแบบสปริงสำหรับการยึดแบบไร้ความผิดพลาด เหมาะสำหรับการใช้งานข้อต่อเหล่านี้ที่ท่าทางของแขนหุ่นยนต์เมื่อปิดเซอร์โวต้องได้รับการรักษาทางกล

สไลด์ส่งกำลังและยกแนวตั้งบนอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์ ลิฟต์ขนย้ายเวเฟอร์ หัวหยิบส่วนประกอบที่มีการเคลื่อนที่แนวตั้ง และแกน Z สำหรับขนย้ายซับสเตรตบนอุปกรณ์ผลิตเซมิคอนดักเตอร์และจอแบน กลไกเหล่านี้ทำงานเป็นรอบซ้ำๆ ระหว่างตำแหน่งแนวตั้งที่กำหนด บรรทุกน้ำหนักเบา และต้องยึดตำแหน่งทางกลเมื่อปิดเซอร์โวหรืออยู่ในสถานะหยุดฉุกเฉิน

แกนจัดตำแหน่งรอบสูงพร้อมการวางแนวตั้ง โต๊ะหมุนจัดตำแหน่งบนระนาบแนวตั้ง กลไกส่งกำลังแบบเอียง และไดรฟ์จัดตำแหน่งเชิงมุมที่การวางแนวแกนสร้างส่วนประกอบแรงบิดจากแรงโน้มถ่วงที่ตำแหน่งหยุดพัก แรงเฉื่อยต่ำพิเศษช่วยให้การเคลื่อนที่จัดตำแหน่งรวดเร็ว เบรกจะยึดทางกลที่แต่ละสถานีในช่วงเวลาหยุดพักโดยไม่ต้องใช้พลังงานเซอร์โว

แกนแนวตั้งเสริมบนเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และติดฉลาก ไดรฟ์กำหนดตำแหน่งผลิตภัณฑ์แนวตั้ง แกน Z ของหัวจ่าย และกลไกปรับความสูงของหัวเติมบนอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ที่แกนแนวตั้งต้องถูกยึดที่ความสูงที่กำหนดระหว่างรอบการผลิต และต้องกลับไปยังตำแหน่งที่ปลอดภัยอย่างน่าเชื่อถือเมื่อเครื่องหยุด

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-MF73B และ HC-MFS73B คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นมอเตอร์ 750W, 3000 รอบต่อนาที, หน้าแปลน 80 × 80 มม. พร้อมเบรกแบบสปริงและข้อมูลจำเพาะแรงบิดที่เหมือนกัน (2.4 Nm ที่กำหนด, 7.2 Nm สูงสุด) ความแตกต่างที่สำคัญคือรุ่นเอ็นโค้ดเดอร์และความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์ HC-MF73B เป็นมอเตอร์ J2 (รุ่นแรก) พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์อนุกรมรุ่นเก่า เข้ากันได้กับ MR-J2-70 แอมพลิฟายเออร์เท่านั้น HC-MFS73B เป็นมอเตอร์ J2-Super พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต (131,072 ppr) และการป้องกัน IP55 เข้ากันได้กับ MR-J2S-70 แอมพลิฟายเออร์เท่านั้น ไม่สามารถสลับกันได้โดยไม่เปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์ด้วย จับคู่รุ่นมอเตอร์กับรุ่นแอมพลิฟายเออร์บนเครื่องจักร

Q2: สามารถใช้ HC-MF73B กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70 ได้หรือไม่?

ไม่ได้ เอ็นโค้ดเดอร์อนุกรมรุ่น J2 ของ HC-MF73B ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70 ซึ่งคาดหวังโปรโตคอล J2-Super 17 บิต การเชื่อมต่อ HC-MF73B กับ MR-J2S-70 จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์เมื่อเริ่มต้น มอเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70 คือ HC-MFS73B แอมพลิฟายเออร์ที่ถูกต้องสำหรับ HC-MF73B คือ MR-J2-70 (รุ่น A, B หรือ CT ขึ้นอยู่กับอินเทอร์เฟซการควบคุม)

Q3: ระดับ IP44 หมายถึงอะไร และเพียงพอสำหรับการติดตั้งของฉันหรือไม่?

IP44 ให้การป้องกันอนุภาคที่เป็นของแข็งที่มีขนาดใหญ่กว่า 1 มม. และป้องกันน้ำที่กระเด็นจากทิศทางใดก็ได้ เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมในร่มที่สะอาด — เครื่องจักรประกอบ การผลิตอิเล็กทรอนิกส์ ระบบอัตโนมัติทั่วไป — โดยไม่มีการสัมผัสสารหล่อเย็น ละอองน้ำมัน หรือการล้างทำความสะอาดอย่างมีนัยสำคัญ ไม่เพียงพอสำหรับโซนตัดเครื่องมือเครื่องจักรที่มีสารหล่อเย็น สภาพแวดล้อมการล้างทำความสะอาดในอุตสาหกรรมอาหาร หรือการติดตั้งภายนอกอาคาร หากเครื่องจักรที่มีอยู่กำลังทำงานด้วยมอเตอร์ HC-MF73B โดยไม่มีปัญหาเกี่ยวกับความชื้น สภาพแวดล้อมนั้นอยู่ในระดับ IP44

Q4: เอ็นโค้ดเดอร์บน HC-MF73B เป็นเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์หรือไม่ และจัดการกับเหตุการณ์ที่ไฟดับอย่างไร?

ซีรีส์ HC-MF ใช้ เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์อนุกรม — มอเตอร์จะรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ไว้ได้แม้ไฟดับ อย่างไรก็ตาม นี่คือเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ J2 รุ่นแรก ซึ่งทำงานแตกต่างจากระบบ J2-Super แบบ 17 บิต แบตเตอรี่สำรองสำหรับตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์จะอยู่ที่ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J2-70, ไม่ใช่ในมอเตอร์ เปลี่ยนแบตเตอรี่เมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำ ต่างจากระบบ J2-Super ที่แบตเตอรี่เป็น A6BAT ที่คุ้นเคย ให้ตรวจสอบประเภทแบตเตอรี่เฉพาะสำหรับรุ่นแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-70 ของคุณกับคู่มือการใช้งาน MR-J2

Q5: HC-MF73B เลิกผลิตแล้ว มีตัวเลือกการจัดหาและการย้ายข้อมูลอะไรบ้าง?

HC-MF73B ยังคงมีจำหน่ายผ่านตัวแทนจำหน่ายสินค้าส่วนเกินระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม และบริการซ่อมแซมและปรับปรุงเซอร์โว Mitsubishi เฉพาะทางในฐานะหน่วยที่ผ่านการทดสอบ สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-70 รุ่นแรก การจัดหาสินค้าส่วนเกินเป็นเส้นทางบำรุงรักษาที่ใช้งานได้จริง สำหรับเครื่องจักรที่กำลังอัปเกรดเป็นแพลตฟอร์มปัจจุบัน รุ่นเทียบเท่าในปัจจุบันคือ HG-MR73B (ซีรีส์ MR-J4, 750W, 3000 รอบต่อนาที, เบรกแบบสปริง, เอ็นโค้ดเดอร์ 22 บิต, หน้าแปลน 80 × 80 มม., IP65) จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J4-70 ต้องเปลี่ยนทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์พร้อมกัน และระดับ IP65 ของ HG-MR73B เป็นการปรับปรุงจาก IP44 ของ HC-MF73B