Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) — เซอร์โวมอเตอร์ AC 3.5kW พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า เพลาตรง 3000 รอบต่อนาที MELSERVO J2-Super Series

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน:HC-SFS353B

ค้นหาด้วย:HCSFS353B, HC เอสเอฟเอส 353B, HC-SFS-353B

ชุด:มิตซูบิชิ MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

การจำแนกประเภท:เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับไร้แปรงถ่านความเฉื่อยปานกลาง — 3.5 kW, ระดับ 200V, 3000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง

ข้อเท็จจริงสองประการที่กำหนดมอเตอร์นี้

ภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-SFS 3000 rpmHC-SFS353Bครองตำแหน่งเฉพาะที่คุณลักษณะทั้งสองกำหนดไว้อย่างสมบูรณ์

ประการแรกคือตำแหน่งในช่วงความจุ HC-SFS353 คือด้านบนของตระกูล 3000 rpm ขนาดกะทัดรัด— มอเตอร์เอาท์พุตสูงสุดในช่วง HC-SFS 3000 รอบต่อนาที ก่อนที่ซีรีย์จะลดระดับลงไปที่หน้าแปลนที่เล็กกว่าและมีกำลังวัตต์ต่ำกว่า ที่ 3.5kW มันก้าวขึ้นไปที่หน้าแปลน 176 × 176 มมโดยแยกทางกายภาพออกจากมอเตอร์ขนาด 500W ถึง 2kW 3000 rpm ซึ่งทั้งหมดใช้เฟรมขนาด 130 × 130 มม. ร่วมกัน เมื่อแรงบิด 2kW ไม่เพียงพอสำหรับแกน 3000 รอบต่อนาที และโครงสร้างของเครื่องจักรสามารถรองรับเฟรมที่ใหญ่ขึ้นได้ นี่คือจุดที่การเลือกเกิดขึ้น

ประการที่สองคือเบรก ส่วนต่อท้าย "B" หมายความว่าเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงและปล่อยด้วยไฟฟ้า— การออกแบบที่ 24V DC ยึดเพลาให้เป็นอิสระและสปริงปิดเบรกทันทีที่แรงดันไฟฟ้าหายไป บนแกน 3.5kW ที่มีแรงบิดพิกัด 11.1 Nm และโหลดในแนวตั้งหรือแนวเอียง นี่ไม่ใช่อุปกรณ์เสริม เป็นคุณสมบัติที่ทำให้แกนมีความปลอดภัยทางกลไกขณะอยู่นิ่ง ใต้ E-stop และระหว่างไฟฟ้าขัดข้อง

อย่างอื่นทั้งหมด ได้แก่ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตที่ 131,072 ppr, การป้องกัน IP65, แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350, แรงบิดสูงสุด 33.3 Nm — จะถูกแชร์กับผลิตภัณฑ์อื่นๆ ในกลุ่ม HC-SFS 3000 rpm ที่ความจุนี้

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

3,000 รอบต่อนาทีที่ 3.5 กิโลวัตต์: ความได้เปรียบด้านความเร็วที่ระดับกำลังนี้

เซอร์โวมอเตอร์ขนาด 3.5kW ส่วนใหญ่ที่ใช้ในอุตสาหกรรมทำงานที่ 2,000 รอบต่อนาที HC-SFS353B ทำงานที่ 3,000 รอบต่อนาที และความแตกต่างของความเร็วพิกัดที่เอาท์พุตเดียวกันนั้น มีผลกระทบทางกลโดยตรงที่กำหนดตำแหน่งของมอเตอร์นี้

กำลังเท่ากับแรงบิดคูณด้วยความเร็วเชิงมุม รักษากำลังให้คงที่และเพิ่มความเร็ว และแรงบิดจะต้องลดลงตามสัดส่วน ที่ 3,000 รอบต่อนาที และ 3.5kW HC-SFS353B มอบ11.1 นิวตันเมตรแรงบิดต่อเนื่อง มอเตอร์ 2,000 รอบต่อนาทีที่เทียบเท่ากัน — HC-SFS352B — ให้16.7 นิวตันเมตรในระดับพลังงานเดียวกัน

นั่นคือการลดแรงบิดอย่างมีนัยสำคัญ แล้วทำไมต้องเลือก 3,000 รอบต่อนาที?

คำตอบคือความเร็วของเพลา กลไกที่ต้องการความเร็วในการหมุนเพื่อให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ — บอลสกรูแบบไดเร็กคัปเปิลที่ทำงานที่อัตราการหมุนสูง, ระบบขับเคลื่อนหลักบนสายพานลำเลียงและระบบถ่ายโอนที่มีปริมาณงานสูง, ระบบขับเคลื่อนสถานีขดลวดที่ครอบคลุมช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางกว้าง, แกนฟีดของเครื่องตัดความเร็วสูง — ได้รับประโยชน์จากมอเตอร์ที่ให้ความเร็วนั้นโดยตรง บอลสกรูขนาด 10 มม. ที่ต่อประกบเข้ากับ HC-SFS353B โดยตรงจะมีความเร็วเชิงเส้น 30 ม./นาทีที่ความเร็วเพลาที่กำหนด เพื่อให้ได้ความเร็วการเคลื่อนที่เท่ากันจากมอเตอร์ 2,000 รอบต่อนาที จะต้องมีระยะเกียร์หรือสายพาน 1.5:1 ระหว่างมอเตอร์กับสกรู ซึ่งจะเพิ่มต้นทุน ความซับซ้อนทางกล ฟันเฟือง และความเฉื่อยให้กับแกน

สำหรับการใช้งานที่แรงบิดต่อเนื่อง 11.1 นิวตันเมตรเพียงพอสำหรับความต้องการโหลดและความเร็วเพลาเป็นตัวขับประสิทธิภาพหลัก HC-SFS353B ที่ 3,000 รอบต่อนาทีจะช่วยแก้ปัญหาได้สะอาดกว่ามอเตอร์ 2,000 รอบต่อนาทีที่มีสเตจลดความเร็วอยู่ด้านหน้า

จุดสูงสุดที่ 33.3 Nm — ต่อเนื่องสามครั้ง — จัดการกับความเร่งชั่วคราว แกนการวางตำแหน่งแบบจุดต่อจุดที่รวดเร็วที่ความจุและความเร็วนี้ดึงแรงบิดสูงสุดอย่างหนักเพื่อเปลี่ยนทางขึ้นและลง จากนั้นจะตกตะกอนเป็นเศษส่วนของแรงบิดพิกัดระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ รุ่นความร้อนอิเล็กทรอนิกส์ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 ติดตามรอบการทำงานนี้ และป้องกันมอเตอร์จากความร้อนเกินสะสมภายใต้การหมุนเวียนที่รุนแรง

ความเร็วสูงสุดที่ 4,500 รอบต่อนาทีจะขยายช่วงการทำงานให้สูงกว่าจุดพิกัด 3,000 รอบต่อนาทีในพื้นที่ที่มีกำลังคงที่ แรงบิดที่มีอยู่จะลดลงเหนือความเร็วที่กำหนด แต่สำหรับเฟสการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วบนแกนโหลดเบา ช่วงที่ขยายนี้สามารถลดเวลาการวางตำแหน่งโดยไม่ต้องทำงานนอกขอบเขตการออกแบบของมอเตอร์

หน้าแปลน 176 × 176 มม.: ด้านบนของกลุ่มผลิตภัณฑ์ขนาดกะทัดรัด 3000 รอบต่อนาที

ลักษณะทางกายภาพที่กำหนดอย่างหนึ่งของ HC-SFS353B คือหน้าแปลน 176 × 176 มม— และมันก็คุ้มค่าที่จะอธิบายให้ชัดเจนว่าเหตุใดสิ่งนี้จึงสำคัญสำหรับการออกแบบเครื่องจักร

กลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-SFS 3000 rpm ตั้งแต่ 500W ถึง 2kW (HC-SFS53 ถึง HC-SFS203) ทั้งหมดใช้ร่วมกันหน้าแปลน 130 × 130 มม. HC-SFS353B ก้าวไปสู่เฟรม 176 × 176 มม— อินเทอร์เฟซการติดตั้งแบบเดียวกับที่ใช้โดยกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-SFS 2000 rpm ทั้งหมดตั้งแต่ 2kW ถึง 7kW

สิ่งนี้มีความหมายเชิงปฏิบัติสองประการ

ขั้นแรก เครื่องจักรที่ออกแบบให้เหมาะกับเฟรมขนาด 130 × 130 มมไม่สามารถรองรับ HC-SFS353B ได้โดยตรงโดยไม่ต้องดัดแปลงอินเทอร์เฟซการติดตั้งมอเตอร์ หากแกนได้รับการออกแบบมาสำหรับ HC-SFS203B (2kW, 3000 rpm, 130 × 130 มม.) การก้าวขึ้นสู่ HC-SFS353B ต้องใช้แผ่นยึดมอเตอร์ใหม่ และอาจมีการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างที่อยู่ติดกัน นี่ไม่ใช่ปัญหาที่ผ่านไม่ได้ แต่เป็นงานออกแบบที่แท้จริงที่ควรคาดหวัง

ประการที่สอง หน้าแปลน 176 × 176 มมแชร์กับตระกูล 2000 รอบต่อนาทีหมายความว่าโครงเครื่องจักรที่สร้างขึ้นสำหรับมอเตอร์ HC-SFS ขนาด 2kW ขึ้นไปสามารถรองรับ HC-SFS353B ได้โดยไม่ต้องดัดแปลง สำหรับเครื่องจักรที่เดิมออกแบบไว้สำหรับมอเตอร์ HC-SFS202B, HC-SFS352B หรือ HC-SFS502B ซึ่งการขับเคลื่อน 3,000 รอบต่อนาทีกลายเป็นว่าเหมาะสมกว่าสำหรับแกนใดแกนหนึ่ง HC-SFS353B จะลดลงโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงโครงสร้าง เพียงแค่สลับมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์เท่านั้น

รายละเอียดการเบรก: เหตุใดการใช้สปริงจึงเป็นการออกแบบเดียวที่ยอมรับได้สำหรับแกนแนวตั้ง

ที่ความเร็ว 3.5kW ขับเคลื่อนกลไกแนวตั้งหรือเอียง คุณลักษณะป้องกันความล้มเหลวของเบรกแบบสปริงไม่ใช่รายละเอียดข้อมูลจำเพาะ แต่เป็นข้อกำหนดทางวิศวกรรมที่เบรกจะต้องเป็นไปตามนั้น

คุณสมบัติหลัก: คอยล์ต้องได้รับการจ่ายไฟอย่างต่อเนื่องด้วยไฟ 24V DC เพื่อไม่ให้เพลาเป็นอิสระ ถอดแรงดันไฟฟ้านั้นออกไม่ว่าด้วยเหตุผลใดก็ตาม แล้วสปริงจะปิดเบรกทันที แกนจะถูกยึดไว้โดยกลไกโดยไม่ต้องขึ้นอยู่กับการทำงานของแอมพลิฟายเออร์ การล็อคเซอร์โวกำลังทำงานอยู่ PLC ทำงานอย่างถูกต้อง หรือระบบที่ใช้งานอยู่อื่นๆ ยังคงทำงานต่อไป

พิจารณาเหตุการณ์ที่ครอบคลุมในเครื่องจักรที่ใช้งานจริง E-stop จากผู้ปฏิบัติงาน: ถอด 24V ออก, เบรกปิด ความผิดปกติของเครื่องขยายเสียงทำให้เซอร์โวทริป: 24V อาจถูกถอดออกผ่านวงจรความปลอดภัย เบรกจะปิด การหยุดชะงักของแหล่งจ่ายไฟหลักโดยไม่ได้วางแผนไว้ระหว่างการผลิต: กำลังไฟแผงตก, 24V ถึงคอยล์ตก, เบรกปิด การปิดเซอร์โวโดยเจตนาเมื่อสิ้นสุดรอบ: การลดพลังงานของคอยล์ตามลำดับ เบรกจะปิดและยึดแกนไว้เพื่อเริ่มรอบถัดไป

ในทุกกรณี สปริงจะทำงานแบบพาสซีฟ ไม่จำเป็นต้องมีระบบอิเล็กทรอนิกส์ใดๆ ในการตรวจจับความผิดปกติและออกคำสั่งเบรก การออกแบบที่ใช้สปริงนั้นปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาดโดยโครงสร้างทางกล ไม่ใช่โดยตรรกะของซอฟต์แวร์

สำหรับแกน 3.5kW ที่มีแรงบิดพิกัด 11.1 Nm ขับเคลื่อนกลไกรับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง — ตัว Z หนักบน Machining Center, โครงสำหรับตั้งสิ่งของที่รับโหลด, โต๊ะหมุนแบบเอียง, ตัวกดที่ทำงานด้วยเซอร์โว — คุณลักษณะนี้เป็นสิ่งที่ทำให้เครื่องจักรปลอดภัยและโหลดอยู่กับที่ภายใต้โหมดความล้มเหลวทุกแบบที่อาจเกิดขึ้นได้ในสภาพแวดล้อมการผลิต

แนวทางแรงบิดของแกนแนวตั้งเอกสารของ Mitsubishi มีคำแนะนำที่สอดคล้องกัน: บนแกนตั้งที่มีแรงโน้มถ่วงไม่สมดุล ให้คงส่วนประกอบแรงบิดโน้มถ่วงคงที่ไว้ที่ 70% หรือต่ำกว่าแรงบิดต่อเนื่องที่กำหนดของมอเตอร์ ที่พิกัด 11.1 นิวตันเมตร เพดานนั้นจะมีค่าประมาณ 7.8 นิวตันเมตรของแรงโน้มถ่วงคงที่ระหว่างการเคลื่อนที่ แกนที่เข้าใกล้หรือเกินตัวเลขนั้นจะได้รับประโยชน์จากการถ่วงดุลทางกล เพื่อลดความต้องการแรงบิดอย่างต่อเนื่องระหว่างการเคลื่อนที่ เบรกที่ใช้สปริงจะขจัดความต้องการแรงบิดโน้มถ่วงทั้งหมดในระหว่างการหยุดนิ่ง แต่ในระหว่างระยะการเคลื่อนที่ มอเตอร์จะต้องรับน้ำหนักส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วงทั้งหมดภายในแนวทาง 70% นี้

การเดินสายเบรกและการจัดลำดับที่ระดับกำลังนี้

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าบน HC-SFS353B ต้องใช้วงจร DC 24V เฉพาะในแผงเครื่องจักร — แยกจากแหล่งจ่ายไฟควบคุมของเครื่องขยายเสียงและเอาต์พุตเซอร์โว การออกแบบแผงต้องมีการจ่ายไฟ 24V ที่มีพิกัดอย่างเหมาะสม รีเลย์พร้อมหน้าสัมผัสที่มีพิกัดกระแสคอยล์ การป้องกันไฟกระชากทั่วขั้วต่อคอยล์ และลอจิกประสานที่ประสานการปลดเบรกและการเข้าใช้งานกับลำดับการเปิดใช้งานเซอร์โวของเครื่องขยายเสียง

การเปิดเบรก — ลำดับการปล่อยเซอร์โวจะต้องเปิดใช้งานและอยู่ในสถานะล็อคเซอร์โวก่อนที่จะจ่ายไฟให้กับคอยล์เบรกและปล่อยเพลา แกนแนวตั้งหนักที่ 3.5kW ซึ่งปล่อยเบรกก่อนที่แอมพลิฟายเออร์จะทำการล็อคตำแหน่งจะเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วงจนกว่าแอมพลิฟายเออร์จะตามทัน สลิปนี้อาจมีขนาดใหญ่พอที่จะกระตุ้นการแจ้งเตือนข้อผิดพลาดต่อไปนี้ ทำให้เกิดการชนกันทางกล หรือทำให้เกิดข้อผิดพลาดเกี่ยวกับตำแหน่งที่รบกวนลำดับการผลิต ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับมวลโหลดและการเคลื่อนที่ ที่MBR (ปลดเบรกแม่เหล็ก)เอาต์พุตบนเครื่องขยายเสียง MR-J2S-350 ให้สัญญาณที่จัดการโดยเครื่องขยายเสียงโดยเฉพาะสำหรับการจัดลำดับรีเลย์เบรก — เครื่องขยายเสียงจะส่งสัญญาณเมื่อเซอร์โวล็อคได้รับการยืนยัน การเดินสายไฟรีเลย์เบรกไปที่ MBR ช่วยให้มั่นใจว่าลำดับถูกต้องโดยไม่มีลอจิก PLC เพิ่มเติม

การปิดเบรก — ลำดับการมีส่วนร่วมขั้นตอนสามขั้นตอนที่ถูกต้อง: ลดความเร็วแกนลงเพื่อพักภายใต้การควบคุมเซอร์โว ยึดคอยล์เบรกเพื่อคงตำแหน่งที่หยุดโดยกลไก จากนั้นจึงถอดการเปิดใช้งานเซอร์โว การใช้เบรกกับเพลาที่กำลังเคลื่อนที่แม้จะช้าๆ ก็ตาม จะทำให้เกิดความร้อนจากการเสียดสีในชุดจานเบรกและเร่งการสึกหรอ บนแกน 3.5kW ซึ่งทำรอบเซอร์โวเปิด/ปิดเซอร์โวหลายครั้งต่อกะ การปฏิบัติตามลำดับนี้จะช่วยยืดอายุการใช้งานเบรกจากหลายปีเป็นหลายปีอย่างต่อเนื่อง

การปราบปรามไฟกระชากไม่ใช่ทางเลือกคอยล์เบรกเป็นโหลดแบบเหนี่ยวนำ เมื่อรีเลย์ตัดพลังงานและตัดกระแสของคอยล์ สนามแม่เหล็กที่ยุบตัวจะสร้างแรงดันไฟฟ้าพุ่งสูงที่จะสร้างความเสียหายให้กับหน้าสัมผัสของรีเลย์ และอาจส่งเสียงรบกวนไปยังอุปกรณ์ควบคุมที่อยู่ติดกันหากไม่ถูกดูดซับ กฟลายแบ็คไดโอดจำเป็นต้องติดตั้งทั่วทั้งคอยล์ 24V DC ซึ่งเป็นโซลูชันมาตรฐานสำหรับโหลดอุปนัย DC ปรับขนาดสำหรับแรงดันและกระแสคอยล์ คู่มือการใช้งานมอเตอร์และข้อมูลของผู้ผลิตรีเลย์จะให้ค่าอ้างอิง

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์บนแกนแนวตั้งแบบเบรก: ภาพเต็ม

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิตที่ 131,072 ppr จะได้ค่าบนแกนแนวตั้งที่มีการเบรกแตกต่างจากบนแกนกำหนดตำแหน่งแนวนอน และความแตกต่างนั้นมีนัยสำคัญในการปฏิบัติงาน

บนแกนนอน ข้อได้เปรียบหลักของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์คือการกำจัดกิจวัตรการกลับบ้านเมื่อเริ่มต้น เครื่องจะรู้ว่าแกนอยู่ที่ไหนโดยไม่ต้องขยับ มีประโยชน์ แต่ไม่สำคัญในการปฏิบัติงาน

บนแกนตั้งเบรกความสามารถเดียวกันนี้เชื่อมโยงโดยตรงกับการรีสตาร์ทเครื่องที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพหลังจากเหตุการณ์หยุดทำงาน เมื่อ E-stop เกิดขึ้นกลางรอบบนแกนตั้ง เบรกจะเข้าทำงานและแกนจะยึดโดยกลไก ตัวเข้ารหัสจะรักษามุมเพลาสัมบูรณ์ที่แน่นอน รวมถึงจำนวนการหมุนหลายรอบสะสม ซึ่งสนับสนุนโดยแบตเตอรี่ A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 ตลอดระยะเวลาปิดเครื่อง เมื่อแผงจ่ายไฟกลับมา แอมพลิฟายเออร์จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ทันที ตัวควบคุมรู้แน่ชัดว่าแกนหยุดอยู่ที่ใด สร้างเซอร์โวล็อคแล้ว การปลดเบรกตามลำดับที่ถูกต้อง เครื่องจะกลับมาทำงานต่อจากตำแหน่งหยุดที่แน่นอนโดยไม่มีการเคลื่อนไหวเบื้องต้น

เปรียบเทียบสิ่งนี้กับตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยบนแกนเดียวกัน: เบรกยึดแกนไว้อย่างปลอดภัย แต่ตัวเข้ารหัสสูญเสียการอ้างอิงตำแหน่งไป ก่อนที่การผลิตจะสามารถดำเนินการต่อได้ แกนจะต้องดำเนินการขั้นตอนการกลับบ้าน ซึ่งบนแกนแนวตั้งที่รับภาระหมายถึงการเคลื่อนย้ายโหลดไปทางหรือผ่านตำแหน่งเซ็นเซอร์บ้าน บนเครื่องจักรที่การเคลื่อนตัวกลับบ้านนั้นจำเป็นต้องเคลียร์พื้นที่ทำงาน โดยที่เครื่องมือหรืออุปกรณ์จับยึดยังคงอยู่ในตำแหน่งจากรอบที่หยุด หรือในกรณีที่เซ็นเซอร์ตำแหน่งหลักอยู่ในตำแหน่งที่แกนที่โหลดต้องเคลื่อนที่ผ่าน ข้อกำหนดการกลับบ้านนี้ไม่ใช่ความไม่สะดวกเล็กน้อย เป็นการหยุดชะงักของการผลิตที่ต้องอาศัยการแทรกแซงของมนุษย์เพื่อจัดการอย่างปลอดภัย

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะกำจัดสิ่งเหล่านี้ทั้งหมด เบรกค้าง; ตัวเข้ารหัสจำได้ การรีสตาร์ทจะดำเนินการทันทีและเป็นอัตโนมัติเต็มรูปแบบ

บันทึกการบำรุงรักษาแบตเตอรี่A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 จะรักษาตัวนับหลายเลี้ยว เปลี่ยนเมื่อสัญญาณเตือนแบตเตอรี่เหลือน้อยครั้งแรก การปล่อยให้แบตเตอรี่หมดสิ้นจะรีเซ็ตตัวนับ — และบนแกนตั้งแบบเบรกซึ่งการกลับบ้านต้องใช้ระยะห่างจากพื้นที่ทำงานและการควบคุมด้วยตนเอง การรีเซ็ตนั้นจะทำให้การผลิตหยุดชะงักอย่างแน่นอน ซึ่งการเปลี่ยนแบตเตอรี่ในเวลาที่เหมาะสมจะช่วยป้องกันได้

เครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้

HC-SFS353B จับคู่กับMR-J2S-350ตระกูลแอมพลิฟายเออร์ — แพลตฟอร์ม J2-Super ขนาด 3.5kW อินเทอร์เฟซสามรูปแบบ:

MR-J2S-350Aเป็นเครื่องขยายสัญญาณอินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ โดยยอมรับคำสั่งตำแหน่งพัลส์เทรนจากตัวควบคุม CNC และ PLC รวมถึงการอ้างอิงความเร็วแบบอะนาล็อกและแรงบิด มีตำแหน่ง ความเร็ว แรงบิด และโหมดการควบคุมแบบสวิตช์ทั้งหมดให้เลือก RS-232C เชื่อมต่อกับ MR Configurator สำหรับการทดสอบการใช้งานและการวินิจฉัย สำหรับแกน Z ของเครื่องมือกล การวางตำแหน่งแนวตั้งทางอุตสาหกรรมทั่วไป และการใช้งานใดๆ ที่แหล่งคำสั่งแกนคือ CNC หรือ PLC ภายนอก นี่คือตัวเลือกมาตรฐาน

MR-J2S-350Bเชื่อมต่อกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของ Mitsubishi A-series และ Q-series ผ่านบัสอนุกรมไฟเบอร์ออปติก SSCNET คำสั่งแกนและข้อมูลป้อนกลับทั้งหมดเคลื่อนที่ผ่านลิงก์ไฟเบอร์ สำหรับเครื่องจักรหลายแกนที่มีการประสานงาน — แกน Z ที่ต้องเคลื่อนที่ในความสัมพันธ์ทางเรขาคณิตที่กำหนดไว้กับแกน X และ Y บน Machining Center แกนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแนวตั้งที่ซิงโครไนซ์กับแกนถ่ายโอนแนวนอนบนเครื่องถ่ายโอน — บัส SSCNET ให้การเชื่อมต่อแกนแบบเรียลไทม์ที่อินเทอร์เฟซแบบพัลส์และอะนาล็อกไม่สามารถจับคู่ได้ อินเตอร์ล็อกสำหรับเบรกแบบสปริงสามารถจัดการได้ผ่านเอาต์พุตที่ใช้แกนของตัวควบคุมการเคลื่อนที่ในการกำหนดค่า SSCNET

MR-J2S-350CPให้การวางตำแหน่งแกนเดียวในตัวพร้อมตำแหน่งตารางชี้ที่จัดเก็บไว้สูงสุด 31 ตำแหน่ง เปิดใช้งานโดย I/O ดิจิทัลหรือคำสั่งเครือข่าย CC-Link สำหรับแกนกำหนดตำแหน่งแนวตั้งแบบสแตนด์อโลน — การป้อนสื่อที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว สถานียกแนวตั้งแบบจัดทำดัชนี โมดูลแกน Z อิสระบนอุปกรณ์ประกอบ — ซึ่งไม่ต้องการการประสานงานแบบเรียลไทม์กับแกนอื่นๆ CP ให้ข้อมูลอัจฉริยะในการกำหนดตำแหน่งเฉพาะที่โดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเฉพาะ

ทั้งสามรุ่นได้แก่MBR (ปลดเบรกแม่เหล็ก)เอาต์พุตสำหรับลำดับรีเลย์เบรก การปรับอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ ระบบลดแรงสั่นสะเทือนแบบปรับตัว และชุดฟังก์ชันการป้องกัน J2-Super เต็มรูปแบบ

บันทึกความเข้ากันได้HC-SFS353B ต้องใช้เครื่องขยายเสียง MR-J2S-350 มันคือเข้ากันไม่ได้กับ MR-J2-350 รุ่นแรกซึ่งไม่สามารถอ่านโปรโตคอลอนุกรมตัวเข้ารหัส J2-Super 17 บิตได้ สำหรับเครื่องที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-350 ดั้งเดิมHC-SF353B(ข้อกำหนดทางกลเดียวกันกับเบรกแบบสปริง ตัวเข้ารหัส 14 บิต) เป็นมอเตอร์ที่ถูกต้อง เข้ากันไม่ได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 ที่ไม่มีชุดอะแดปเตอร์ต่ออายุ

HC-SFS 3000 rpm ตระกูลเบรก: 353B ที่ด้านบน

HC-SFS353B คือมอเตอร์เบรกความจุสูงสุดในช่วง HC-SFS 3000 รอบต่อนาทีและเป็นอันเดียวบนหน้าแปลน 176 × 176 มม. มอเตอร์เบรกอื่นๆ ทุกตัวในกลุ่ม 3000 รอบต่อนาทีนี้เหมาะกับเฟรมขนาดกะทัดรัด 130 × 130 มม. การก้าวขึ้นของ 353B ไปสู่เฟรมที่ใหญ่ขึ้น สะท้อนถึงความต้องการทางกายภาพของมอเตอร์ขนาด 3.5kW และความเฉื่อยของโรเตอร์และปริมาตรสเตเตอร์ที่เพิ่มขึ้นที่มาพร้อมกับมอเตอร์

ภายในความจุ 3.5kW ที่ 3000 รอบต่อนาที เมทริกซ์เพลาและเบรกประกอบด้วย: เพลาตรงไม่มีเบรก (HC-SFS353), เพลาตรงพร้อมเบรก (HC-SFS353B), เพลาแบบมีกุญแจไม่มีเบรก (HC-SFS353K) และเพลาแบบมีกุญแจพร้อมเบรก (HC-SFS353BK) ทั้งสี่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 ทางเลือกระหว่างเพลาตรงและเพลาแบบมีกุญแจจะขึ้นอยู่กับการออกแบบฮับคัปปลิ้ง ทางเลือกระหว่างเบรกกับไม่มีเบรกจะขึ้นอยู่กับว่าแกนรับน้ำหนักแรงโน้มถ่วงหรือไม่

การใช้งานทั่วไป

แกน Z แนวตั้งบนศูนย์เจาะและกัด CNC ขนาดใหญ่การขับเคลื่อนแกน Z บนเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC รูปแบบขนาดใหญ่ สว่านโครงสำหรับตั้งสิ่งของ และเครื่องคว้านแนวตั้ง โดยที่มวลหัวสปินเดิลและน้ำหนักเครื่องมือจะสร้างภาระแรงโน้มถ่วงที่ต้องถูกยึดโดยกลไกขณะนิ่ง แรงบิดต่อเนื่อง 11.1 นิวตันเมตรช่วยรักษาแรงป้อน Z ในระหว่างการขุดเจาะและคว้าน; เบรกแบบสปริงจะยึดหัวสปินเดิลทุกครั้งที่เปลี่ยนเครื่องมือและหยุดเครื่องจักร ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ช่วยลดการกลับบ้านเมื่อรีสตาร์ท

แรมกดที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวและแกนกันกระแทกแบบดายตัวขับ press ram ที่กระตุ้นด้วยเซอร์โว แกนเซอร์โวแบบไดคัทชั่น และตัวขับแบบสไลด์กดแบลงค์กิ้ง โดยที่ตัว ram จะบรรทุกมวลจำนวนมากที่มีส่วนประกอบแรงโน้มถ่วง และต้องยึดตำแหน่งอย่างแม่นยำที่จุดใดก็ได้ในจังหวะระหว่างการหยุดการตั้งค่า การเปลี่ยนเครื่องมือ และการหยุดฉุกเฉิน ความเร็วพิกัด 3,000 รอบต่อนาทีเหมาะกับกลไกการฟีดการกดบอลสกรูแบบไดเร็กคัปเปิ้ลที่ความเร็วการป้อนและการถอนออกในทางปฏิบัติ

สถานีขนถ่ายและยกแนวตั้งความเร็วสูงกลไกการยกชิ้นส่วน สถานีขนถ่ายแนวตั้ง และแกนลิฟต์บนเซลล์การประกอบและการตัดเฉือนโดยให้ความสำคัญกับรอบเวลาเป็นอันดับแรก และมอเตอร์ 3,000 รอบต่อนาทีช่วยให้เคลื่อนที่ในแนวตั้งได้เร็วกว่ามอเตอร์ 2,000 รอบต่อนาทีที่แรงบิดเท่ากัน เบรกแบบสปริงจะยึดลิฟต์ยกไว้ที่ทุกสถานีในระหว่างการทำงานของการหยุดนิ่งของสถานี ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะส่งลิฟต์กลับไปยังตำแหน่งที่ทราบแน่นอนหลังจากการหยุดชะงักใดๆ

แกนฟีดเอียงบนอุปกรณ์ตัดเฉือนและการขึ้นรูปแกนสไลด์ที่ทำมุมบนเครื่องแมชชีนเซ็นเตอร์โปรไฟล์ กลไกการถ่ายโอนแบบเอียง และการขับเคลื่อนแกนเอียงบนอุปกรณ์ขึ้นรูป ซึ่งส่วนประกอบน้ำหนักของแกนสร้างความต้องการแรงบิดโน้มถ่วงที่ยั่งยืน เบรกแบบใช้สปริงจะยึดแกนเอียงไว้ที่ตำแหน่งใดๆ ในจังหวะเมื่อเซอร์โวปิดอยู่ แนวทางการรับน้ำหนักแรงโน้มถ่วง 70% จะควบคุมมุมเอียงสูงสุดที่ยั่งยืนที่พิกัดแรงบิดของมอเตอร์นี้

ไดรฟ์เอียงโต๊ะหมุนหนักแกน Trunnion และชุดขับเคลื่อนโต๊ะหมุนแบบเอียงบนเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ 5 แกน ซึ่งมวลโต๊ะและชิ้นงานที่รวมกันจะสร้างส่วนประกอบแรงบิดโน้มถ่วงในทุกมุม นอกเหนือไปจากความสมดุลที่สมบูรณ์แบบ ที่ 3,000 รอบต่อนาทีด้วยแรงต่อเนื่อง 11.1 นิวตันเมตร ระบบขับเคลื่อนแบบเอียงจะรองรับน้ำหนักโต๊ะปานกลางด้วยความเร็วในการเปลี่ยนตำแหน่งที่ใช้งานได้จริง และเบรกแบบสปริงจะยึดโต๊ะไว้ที่มุมใดก็ได้โดยที่เซอร์โวปิดอยู่

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: อะไรคือความแตกต่างระหว่าง HC-SFS353B และ HC-SFS352B?

ทั้งสองรุ่นเป็นมอเตอร์ J2-Super แบบเบรกขนาด 3.5kW บนหน้าแปลนขนาด 176 × 176 มม. พร้อมเพลาตรงและตัวเข้ารหัส 17 บิต ความแตกต่างคือความเร็วพิกัดและผลที่ตามมาสำหรับแรงบิด ที่HC-SFS352B ทำงานที่ 2,000 รอบต่อนาทีและส่งมอบ16.7 นิวตันเมตรอย่างต่อเนื่อง ที่HC-SFS353B ทำงานที่ 3,000 รอบต่อนาทีและส่งมอบ11.1 นิวตันเมตรอย่างต่อเนื่อง กำลังเท่ากัน แต่สมดุลแรงบิด-ความเร็วต่างกัน เลือก HC-SFS353B เมื่อแกนต้องการความเร็วเพลา — อัตราการหมุนเร็วสูง การคัปปลิ้งบอลสกรูโดยตรงที่ความเร็วเชิงเส้นเร็ว เลือก HC-SFS352B เมื่อแกนต้องการแรงบิดคงที่ที่ความเร็วปานกลาง ทั้งสองใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 และสามารถเปลี่ยนกลไกได้บนเฟรมติดตั้งขนาด 176 × 176 มม. เดียวกัน

คำถามที่ 2: จำเป็นต้องเรียงลำดับอะไรบ้างเมื่อปล่อยเบรกเมื่อสตาร์ทเครื่อง

ต้องเปิดใช้งาน MR-J2S-350 และต้องสร้างการล็อคเซอร์โวก่อนคอยล์เบรกได้รับการกระตุ้นและปล่อยเพลาแล้ว การปลดเบรกก่อนเซอร์โวล็อคจะทำให้โหลดแรงโน้มถ่วงเคลื่อนแกนก่อนที่แอมพลิฟายเออร์จะสามารถตอบสนองได้ เอาต์พุต MBR (การปลดเบรกแม่เหล็ก) บนแอมพลิฟายเออร์จะจัดการลำดับนี้โดยอัตโนมัติเมื่อต่อสายเข้ากับรีเลย์เบรก โดยจะส่งสัญญาณเมื่อเซอร์โวล็อคได้รับการยืนยันและสามารถปลดเบรกได้อย่างปลอดภัย ศึกษาคู่มือการใช้งาน MR-J2S-350 เสมอสำหรับพารามิเตอร์เวลาเฉพาะที่เกี่ยวข้องกับโหลดและความเฉื่อยของแกนของคุณ

คำถามที่ 3: HC-SFS353B สามารถเปลี่ยน HC-SF353B บนเครื่องที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 ได้หรือไม่

ใช่โดยกลไก — มอเตอร์ทั้งสองมีหน้าแปลน ขนาดเพลา และการจัดเรียงตัวเชื่อมต่อเบรกเหมือนกัน 176 × 176 มม. ความเข้ากันได้ของเครื่องขยายเสียงเป็นปัจจัยในการตัดสินใจ ที่HC-SF353B มีตัวเข้ารหัส 14 บิตเข้ากันได้กับทั้งแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 และ MR-J2S-350 ที่HC-SFS353B มีตัวเข้ารหัส 17 บิตต้องใช้เครื่องขยายเสียง MR-J2S-350 เท่านั้น การติดตั้ง HC-SFS353B บนเครื่องที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 ดั้งเดิมจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารของตัวเข้ารหัส จับคู่การสร้างมอเตอร์กับการสร้างเครื่องขยายเสียง

คำถามที่ 4: แบตเตอรี่สำรองตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และผลที่ตามมาของการสิ้นเปลืองพลังงานจนหมดมีอะไรบ้าง

ที่เซลล์ลิเธียม มิตซูบิชิ A6BATอยู่ภายในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350ไม่อยู่ในมอเตอร์ โดยจะรักษาตัวนับสัมบูรณ์แบบหลายรอบตลอดระยะเวลาการปิดเครื่อง บนแกนแนวตั้งที่เบรก แบตเตอรี่ที่หมดจนหมดจะรีเซ็ตตัวนับ — แกนจะยึดกลไกโดยใช้เบรกแบบสปริง แต่ตำแหน่งสัมบูรณ์จะสูญหายไป ในการเริ่มต้นครั้งถัดไป จำเป็นต้องมีรอบการอ้างอิง-ส่งคืนก่อนที่แกนจะสามารถกลับมาผลิตต่อได้ บนแกนแนวตั้งที่การกลับบ้านต้องเคลียร์พื้นที่ทำงานหรือควบคุมด้วยตนเอง นี่ถือเป็นการหยุดชะงักในการผลิตที่มีความหมาย เปลี่ยน A6BAT เมื่อสัญญาณเตือนแบตเตอรี่เหลือน้อยครั้งแรกจากเครื่องขยายเสียง — อย่าเลื่อนออกไป

คำถามที่ 5: HC-SFS353B ยังคงมีวางจำหน่ายอยู่หรือไม่ และเส้นทางการอัพเกรดรุ่นปัจจุบันคืออะไร

Mitsubishi เลิกผลิต HC-SFS353B แล้ว แต่ยังคงมีจำหน่ายผ่านตัวแทนจำหน่ายส่วนเกินของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและซัพพลายเออร์ผู้เชี่ยวชาญด้านเซอร์โวของ Mitsubishi ในรูปแบบสต็อกเก่าใหม่และหน่วยที่ได้รับการตกแต่งใหม่ที่ได้รับการทดสอบ สำหรับเครื่องจักรที่มุ่งมั่นกับฮาร์ดแวร์ J2-Super เส้นทางการจัดหานี้ได้รับการกำหนดไว้อย่างดี สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่หรือการอัพเกรดแพลตฟอร์มเต็มรูปแบบ ระบบเบรกที่เทียบเท่ากับรุ่นปัจจุบันคือHG-SR352BK หรือ HG-SR353B(ซีรีส์ MR-J4, 3.5kW, เบรกแบบสปริง, หน้าแปลน 176 × 176 มม., ตัวเข้ารหัส 22 บิต, IP67) จับคู่กับเครื่องขยายเสียง MR-J4-350 ต้องเปลี่ยนทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ร่วมกัน เนื่องจากโปรโตคอลตัวเข้ารหัสเข้ากันไม่ได้ระหว่างรุ่น