บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SFS121K |
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS121K
ค้นหาด้วย: HCSFS121K, HC-SFS-121K
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาแบบมีลิ่ม, ไม่มีเบรก, 1000 รอบต่อนาที, 200V AC
ที่ความเร็ว 1,000 รอบต่อนาที พร้อมแรงบิดต่อเนื่อง 11.5 Nm, Mitsubishi HC-SFS121K มีตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจงและตั้งใจไว้ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ MELSERVO-J2S — มอเตอร์เซอร์โวที่มีความเฉื่อยปานกลาง ซึ่งให้แรงบิดต่อกำลังสูงที่ความเร็วเพลาต่ำ พร้อมร่องลิ่มที่กลึงไว้สำหรับการเชื่อมต่อทางกลที่แข็งแรง และไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าสำหรับแอปพลิเคชันที่การล็อคเซอร์โวเพียงพอแล้ว
การให้คะแนนที่ 1000 รอบต่อนาทีเป็นลักษณะที่กำหนด การใช้กำลัง 1.2kW เดียวกันกับมอเตอร์ 2,000 รอบต่อนาที จะลดแรงบิดต่อเนื่องลงครึ่งหนึ่งเหลือประมาณ 5.7 Nm ความเร็วที่กำหนดที่ช้ากว่าของ HC-SFS121K จะรวมกำลังที่มีอยู่ให้เป็นแรงบิดเพลาที่สูงขึ้นอย่างมาก — 11.5 Nm อย่างต่อเนื่อง — โดยไม่มีการทดเกียร์ระหว่างมอเตอร์และโหลด สำหรับแกนที่งบประมาณแรงบิดเป็นข้อจำกัดหลัก ไม่ใช่ขีดจำกัดความเร็ว นี่คือจุดการทำงานที่แก้ไขปัญหาการออกแบบได้โดยตรง
เพลาแบบมีลิ่มช่วยให้ภาพสมบูรณ์ เมื่อส่วนขับเคลื่อน — อินพุตเฟืองหนอน, พูลเลย์สายพานไทม์มิ่ง, โซ่เฟือง — ต้องการเส้นทางแรงบิดทางกลที่แข็งแรง แทนที่จะเป็นอินเทอร์เฟซแบบหนีบด้วยแรงเสียดทาน ร่องลิ่มที่กลึงไว้จะให้สิ่งนั้น การไม่มีเบรกหมายถึงการเดินสายที่ง่ายขึ้น, ไม่ต้องมีการเรียงลำดับรีเลย์, และไม่มีค่าใช้จ่ายในการล็อค MBR สำหรับแกนที่แรงโน้มถ่วงไม่ใช่ปัจจัย และการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์สามารถรักษาตำแหน่งได้เพียงพอเมื่อหยุดนิ่ง
จับคู่กับ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิต ที่ 131,072 ppr และแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200, HC-SFS121K ให้ประสิทธิภาพแพลตฟอร์ม J2-Super — การควบคุมความเร็วแบนด์วิดท์สูง, ความละเอียดของตัวเข้ารหัสที่ละเอียด, และการสำรองข้อมูลตำแหน่งแบบสัมบูรณ์หลายรอบ — ที่จุดความจุ 1000 รอบต่อนาทีระดับกลางนี้
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SFS121K |
| กำลังขับที่กำหนด | 1,200 W (1.2 kW) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200V AC (3 เฟส) |
| ความเร็วที่กำหนด | 1,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด | 1,500 รอบต่อนาที |
| แรงบิดที่กำหนด | 11.5 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 34.4 Nm |
| ตัวเข้ารหัส | แบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 17 บิต (131,072 ppr) |
| ประเภทเพลา | แบบมีลิ่ม (มีร่องลิ่ม) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ไม่มี |
| คลาสความเฉื่อย | ความเฉื่อยปานกลาง |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 × 130 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ซีลน้ำมัน | ติดตั้ง |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0°C ถึง +40°C |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| ซีรีส์ | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| แหล่งกำเนิด | ผลิตในประเทศญี่ปุ่น |
| สถานะผลิตภัณฑ์ | เลิกผลิตแล้ว — มีสต็อก |
หลักการทางฟิสิกส์นั้นตรงไปตรงมา กำลังเท่ากับแรงคูณด้วยความเร็วเชิงมุม หากรักษาค่ากำลังให้คงที่และลดความเร็วลง แรงบิดจะต้องเพิ่มขึ้นตามสัดส่วนเพื่อให้ได้ผลลัพธ์เท่าเดิม ที่ 1.2kW และ 1,000 รอบต่อนาที HC-SFS121K ให้แรงบิด 11.5 Nm อย่างต่อเนื่อง มอเตอร์ที่เทียบเคียงได้ที่ 2,000 รอบต่อนาที ด้วยกำลัง 1.2kW จะให้แรงบิดประมาณ 5.7 Nm กำลังไฟฟ้าที่ดึงเท่ากัน, คลาสแอมพลิฟายเออร์เท่ากัน — แต่แรงบิดที่มีอยู่ที่เพลาสำหรับงานต่อเนื่องจะเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า
สำหรับแอปพลิเคชันที่พารามิเตอร์การออกแบบที่สำคัญคือแรงบิดที่มอเตอร์สามารถคงไว้ได้อย่างต่อเนื่องภายใต้ภาระการผลิต ไม่ใช่ความเร็วของเพลา ความแตกต่างนี้มีความสำคัญในทางปฏิบัติ ไดรฟ์สายพานลำเลียงความเร็วต่ำที่หนัก แกนอินพุตเฟืองหนอนที่แรงบิดมอเตอร์ป้อนเข้าสู่การลดทอนโดยตรงโดยไม่มีขั้นตอนเพิ่มเติม ไดรฟ์การม้วนวัสดุที่ต้องรักษาความตึงคงที่ตลอดช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนที่เปลี่ยนแปลง โต๊ะหมุนที่หยุดนิ่งที่แต่ละสถานีภายใต้ภาระ แต่ละแอปพลิเคชันเหล่านี้ได้รับประโยชน์จากแรงบิดต่อเนื่องที่สูงขึ้นที่เพลา และ HC-SFS121K ให้สิ่งนี้โดยไม่ต้องใช้การลดทอนทางกลเพิ่มเติมใดๆ
แรงบิดสูงสุด 34.4 Nm — สามเท่าของตัวเลขต่อเนื่องที่กำหนด — จัดการกับการเร่งความเร็ว เมื่อแกนต้องถึงความเร็วในการทำงานจากจุดเริ่มต้น หรือเมื่อรอบการทำงานแบบหยุดนิ่งอย่างรวดเร็วต้องการแรงบิดสูงสำหรับช่วงเร่งและลดความเร็ว ความจุสูงสุดจะพร้อมใช้งานสำหรับช่วงเวลาชั่วคราวเหล่านั้น มอเตอร์จะกลับสู่สภาวะการทำงานต่อเนื่องในช่วงที่ยั่งยืนของแต่ละรอบ และงบประมาณความร้อนจะยังคงอยู่
แรงบิดต่อเนื่องสิบเอ็ดครึ่งนิวตันเมตร พร้อมแรงบิดสูงสุด 34.4 Nm สร้างภาระจริงให้กับอินเทอร์เฟซเพลาต่อดุม เส้นทางแรงบิดระหว่างเพลามอเตอร์และส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนต้องเชื่อถือได้ตลอดช่วงสภาวะการทำงาน — ภาระคงที่, การกลับทิศทางแบบเป็นรอบ, แรงกระแทกจากโซ่หรือเฟือง, และแรงบิดชั่วคราวสูงระหว่างการเร่งและลดความเร็ว
ข้อต่อแบบหนีบด้วยแรงเสียดทานขึ้นอยู่กับแรงสัมผัสระหว่างรูดุมและเพลา OD อย่างสมบูรณ์ แรงนั้นถูกตั้งค่าเมื่อติดตั้งและต้องเพียงพอที่จะต้านทานแรงบิดสูงสุดในสภาวะการทำงานที่เลวร้ายที่สุดตลอดอายุการใช้งานของมอเตอร์ การสั่นสะเทือน, การเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ, และการสึกหรอสามารถลดแรงนั้นลงเมื่อเวลาผ่านไป และการหนีบที่ขอบซึ่งรองรับแรงบิดต่อเนื่องอาจลื่นไถลภายใต้แรงบิดชั่วคราว — ทำให้เกิดข้อผิดพลาดตำแหน่งที่สะสมโดยไม่ถูกตรวจพบก่อนที่จะก่อให้เกิดปัญหาที่มองเห็นได้
ร่องลิ่มเปลี่ยนกลไกการส่งแรงบิด ลิ่มจะครอบครองช่องที่ตรงกันทั้งในเพลาและดุม ส่งแรงบิดผ่านพื้นที่หน้าตัดเฉือนของลิ่ม แทนที่จะผ่านแรงเสียดทาน สิ่งนี้มีความแข็งแรงทางกลภายใต้เงื่อนไขทั้งหมด — การกลับทิศทาง, การรับภาระแบบเป็นรอบ, แรงกระแทก — ซึ่งอินเทอร์เฟซแรงเสียดทานพบว่าท้าทายที่สุด นอกจากนี้ยังไม่ไวต่อการสูญเสียแรงหนีบเมื่อเวลาผ่านไป ซึ่งอินเทอร์เฟซแรงเสียดทานมีความเสี่ยง
ขั้นตอนการติดตั้งดุมมีความสำคัญที่ขนาดเฟรมนี้ คู่มือการใช้งานมอเตอร์เซอร์โวของ Mitsubishi ระบุไว้อย่างชัดเจน: ใช้รูเกลียวที่ปลายเพลาและสลักดึงเพื่อดึงดุมตามแนวแกนเข้าหาเพลา แทนที่จะกดหรือตอกเข้าไป แรงกระแทกขณะติดตั้งดุมที่ขนาดเฟรม 130 × 130 มม. จะส่งผ่านเพลาไปยังจานตัวเข้ารหัสและชุดตลับลูกปืนที่ด้านหลังของมอเตอร์ ความเสียหายที่เกิดขึ้นนี้ไม่ค่อยเกิดขึ้นทันทีและไม่ค่อยแสดงการแจ้งเตือนข้อผิดพลาดที่ชัดเจน — มันจะปรากฏขึ้นในภายหลังว่าเป็นข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัสเป็นครั้งคราวภายใต้การสั่นสะเทือน ซึ่งยากต่อการติดตามกลับไปยังการติดตั้งเดิม วิธีการใช้สลักดึงจะป้องกันสิ่งนี้ได้อย่างสมบูรณ์และใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาที
ตำแหน่งเมื่อหยุดนิ่งบน HC-SFS121K จะถูกรักษาโดยการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ — ลูปตำแหน่งยังคงทำงาน, การป้อนกลับของตัวเข้ารหัสจะตรวจสอบมุมเพลาอย่างต่อเนื่อง, และแอมพลิฟายเออร์จะจ่ายกระแสไฟฟ้าที่จำเป็นในการรักษาข้อผิดพลาดการติดตามเป็นศูนย์ สำหรับแกนแนวนอนและไดรฟ์ใดๆ ที่ไม่มีแรงสุทธิกระทำในทิศทางการหมุนเพลาเมื่อเซอร์โวอยู่ในสถานะหยุดนิ่ง สิ่งนี้เชื่อถือได้, แม่นยำ, และไม่ใช้ทรัพยากรแผงเพิ่มเติมเกินกว่าที่ระบบเซอร์โวปกติต้องการอยู่แล้ว
แกนที่มอเตอร์นี้มักจะให้บริการ — ไดรฟ์การม้วน, สายพานลำเลียงความเร็วต่ำ, โต๊ะหมุนบนอุปกรณ์แนวนอน, กลไกการถ่ายโอนแบบขับเคลื่อนด้วยเฟือง — เป็นแกนแนวนอนหรือรับภาระแบบสมมาตร การล็อคเซอร์โวจะรักษาตำแหน่งได้อย่างสะอาด การมีเบรกบนแกนเหล่านี้จะเพิ่มรีเลย์, ตัวดูดซับแรงกระชาก, การเดินสาย 24V DC, วงจรล็อค MBR, และการตรวจสอบจานเบรกเป็นระยะๆ ให้กับการติดตั้ง โดยไม่มีผลการทำงานใดๆ HC-SFS121K ที่ไม่มีเบรกจะกำจัดสิ่งเหล่านี้ทั้งหมดในทุกแกนในเครื่องจักรที่ใช้งานได้
การเลือกจะเปลี่ยนไปสำหรับแกนแนวตั้ง, ฟีดที่เอียง, หรือกลไกใดๆ ที่การไม่สมดุลของภาระจะทำให้เกิดการเคลื่อนที่โดยไม่สามารถควบคุมได้เมื่อกระแสเซอร์โวลดลง แอปพลิเคชันเหล่านั้นเป็นของ HC-SFS121BK (เพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง) บนเครื่องจักรที่มีแกนเซอร์โวหลายแกนในความจุนี้ การจัดเรียงแกนที่ต้องการเบรกและแกนที่ไม่ต้องการอย่างถูกต้อง จะทำให้การออกแบบทางไฟฟ้าโดยรวมสะอาดและเรียบง่ายยิ่งขึ้น
HC-SFS121K จับคู่กับ MR-J2S-200 คลาสแอมพลิฟายเออร์ — แพลตฟอร์ม J2-Super 2kW มีสามประเภทอินเทอร์เฟซ:
MR-J2S-200A จัดการคำสั่งอนาล็อกและพัลส์จากระบบ CNC และ PLC โหมดควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว, และแรงบิด พร้อมการเชื่อมต่อ RS-232C สำหรับการตั้งค่า MR Configurator เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับแอปพลิเคชันเครื่องมือกลและระบบอัตโนมัติทั่วไปส่วนใหญ่
MR-J2S-200B เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ Mitsubishi ซีรีส์ A หรือ Q ผ่านบัสอนุกรมใยแก้วนำแสง SSCNET คำสั่งตำแหน่งทั้งหมดจะมาถึงผ่านเครือข่าย ข้อมูลตัวเข้ารหัสจะส่งกลับผ่านลิงก์ใยแก้วนำแสงเดียวกัน เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสำหรับระบบหลายแกนที่ประสานงานกันภายใต้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่
MR-J2S-200CP มีฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่งในตัว สามารถเก็บตำแหน่งเป้าหมายได้สูงสุด 31 ตำแหน่ง และเปิดใช้งานโดย I/O หรือคำสั่ง CC-Link สำหรับแอปพลิเคชันการกำหนดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลนที่ไม่ต้องการคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่แยกต่างหาก
HC-SFS121K ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 (รุ่นแรก) ดั้งเดิม, ซึ่งไม่สามารถอ่านโปรโตคอลตัวเข้ารหัส J2S แบบ 17 บิตได้ สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2 รุ่นแรก, HC-SF121K (รุ่น J2, ตัวเข้ารหัส 14 บิต, ข้อมูลจำเพาะทางกลเหมือนกัน) คือเป้าหมายการจัดหาที่ถูกต้อง ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 เช่นกัน
| รุ่น | กำลังขับ | แรงบิดที่กำหนด | แรงบิดสูงสุด | หน้าแปลน |
|---|---|---|---|---|
| ซีรีส์ HC-SFS81 | 800 W | 7.64 Nm | 22.9 Nm | 130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS121 | 1,200 W | 11.5 Nm | 34.4 Nm | 130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS201 | 2,000 W | 19.1 Nm | 57.3 Nm | 176 × 176 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS301 | 3,000 W | 28.6 Nm | 85.9 Nm | 176 × 176 มม. |
HC-SFS121K เป็นขั้นที่สองในตระกูล 1000 rpm อยู่เหนือ HC-SFS81 (800W) และใช้หน้าแปลน 130 × 130 มม. ร่วมกัน การก้าวขึ้นไปสู่รุ่น 201 ที่ 2kW ให้ทั้งแรงบิดที่สูงขึ้นและหน้าแปลนที่ใหญ่ขึ้น 176 × 176 มม. — ดังนั้น 121K จึงเป็นมอเตอร์ที่มีความจุสูงสุดในเฟรมขนาดกะทัดรัด 130 × 130 มม. ในช่วง 1000 rpm
แต่ละจุดความจุในตระกูลนี้มีให้เลือกในรูปแบบเพลาและเบรกครบถ้วน: เพลาตรงไม่มีเบรก (ไม่มีส่วนต่อท้าย), เพลาตรงพร้อมเบรก (B), เพลาแบบมีลิ่มไม่มีเบรก (K), และเพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรก (BK) ประเภทเพลาและการมีอยู่ของเบรกไม่ส่งผลต่อการเลือกแอมพลิฟายเออร์ — ทุกรุ่นที่ 1.2kW 1000rpm ใช้ MR-J2S-200
ไดรฟ์แรงดึงสำหรับการม้วนและคลี่ออกเครื่องม้วนและคลี่วัสดุในสายการผลิตแปรรูป, การพิมพ์, และการตัด ใช้มอเตอร์เซอร์โว 1000 rpm ในโหมดควบคุมแรงบิดเพื่อควบคุมความตึงของเว็บอย่างต่อเนื่องตลอดเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนที่เปลี่ยนแปลง แรงบิดต่อเนื่อง 11.5 Nm ของ HC-SFS121K รักษาจุดตั้งค่าแรงดึงตลอดโปรไฟล์การม้วน; เพลาแบบมีลิ่มรองรับการออกแบบการเชื่อมต่อที่ไดรฟ์แกนหมุน
ไดรฟ์สายพานลำเลียงความเร็วต่ำและสถานีจัดตำแหน่งส่วนสายพานลำเลียงที่ควบคุมด้วยเซอร์โวและสถานีจัดตำแหน่งแบบหมุนในสายการประกอบและทดสอบทำงานที่ความเร็วเพลาเอาต์พุตต่ำพร้อมแรงบิดโหลดที่ยั่งยืน การให้คะแนนที่ 1000 รอบต่อนาทีช่วยให้มอเตอร์อยู่ในช่วงความเร็วที่เหมาะสมสำหรับกลไกเหล่านี้โดยไม่ต้องใช้ขั้นตอนการลดทอน และเพลาแบบมีลิ่มเหมาะกับอินเทอร์เฟซไดรฟ์ที่เชื่อมต่อด้วยโซ่หรือเฟืองทั่วไปในการออกแบบสายพานลำเลียงอุตสาหกรรม
โต๊ะหมุน CNC และไดรฟ์แกนที่ 4 แบบขับเคลื่อนด้วยเฟืองโต๊ะหมุนขนาดกะทัดรัดและไดรฟ์เฟืองแกนที่ 4 บนศูนย์กลางเครื่องจักรที่มอเตอร์เชื่อมต่อผ่านการลดทอนด้วยเฟืองหนอนหรือเฟืองตรงไปยังโต๊ะ ใช้ดุมเฟืองด้านมอเตอร์แบบมีลิ่ม แรงบิดต่อเนื่อง 11.5 Nm ให้กำลังอินพุตแก่ไดรฟ์เฟือง, ตัวเข้ารหัส 17 บิตให้ความละเอียดเชิงมุมที่จำเป็นสำหรับการจัดตำแหน่งการตัดเฉือนหลายหน้า, และการสำรองข้อมูลตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ช่วยให้แกนหมุนเริ่มต้นใหม่ในตำแหน่งที่ทราบแน่นอนหลังจากการหยุดใดๆ
แกนเสริมเครื่องฉีดพลาสติกและเครื่องอัดแกนป้อนวัสดุ, ตัวดีด, และแกนช่วยจับยึดที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวในเครื่องฉีดพลาสติกและเครื่องอัด ใช้มอเตอร์ความเฉื่อยปานกลาง 1000 rpm ที่ความต้องการโหลดส่วนใหญ่เป็นแรงบิดที่ความเร็วปานกลาง HC-SFS121K รองรับกลไกการป้อนและดีดตัวระดับกลางภายในขนาดเฟรม 130 × 130 มม.
ไดรฟ์ข้อต่อและข้อต่อหุ่นยนต์แกนข้อต่อหุ่นยนต์รอง — ข้อต่อข้อศอก, การหมุนข้อมือ — ที่ทำงานที่ความเร็วเชิงมุมต่ำภายใต้แรงบิดโหลดที่มาก ใช้ไดรฟ์เซอร์โวความเฉื่อยปานกลาง 1000 rpm ที่การขับเคลื่อนโดยตรงหรือการลดทอนขั้นตอนเดียวเหมาะสมกับรูปทรงของกลไก เพลาแบบมีลิ่มและแรงบิดต่อเนื่องสูงเมื่อเทียบกับมวลมอเตอร์ ทำให้ HC-SFS121K เป็นไดรฟ์ที่เหมาะสมสำหรับแกนหุ่นยนต์ประเภทนี้
Q1: แอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SFS121K?
HC-SFS121K ต้องการแอมพลิฟายเออร์คลาส MR-J2S-200 มีสามรุ่นคือ MR-J2S-200A (คำสั่งอนาล็อก/พัลส์, โหมดตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิด), MR-J2S-200B (บัสใยแก้วนำแสง SSCNET สำหรับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ของ Mitsubishi), และ MR-J2S-200CP (การกำหนดตำแหน่งในตัวพร้อม CC-Link) ทั้งหมดรองรับตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 17 บิต มอเตอร์นี้ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 ดั้งเดิม หรือกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 / MR-J4
Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS121K และ HC-SFS81K คืออะไร?
ทั้งสองเป็นมอเตอร์เพลาแบบมีลิ่ม, ไม่มีเบรก บนหน้าแปลน 130 × 130 มม. พร้อมตัวเข้ารหัส 17 บิต และความเร็วที่กำหนด 1000 รอบต่อนาที ความแตกต่างคือ กำลังและแรงบิด: HC-SFS81K คือ 800W พร้อมแรงบิดต่อเนื่อง 7.64 Nm และใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 ส่วน HC-SFS121K คือ 1.2kW พร้อมแรงบิดต่อเนื่อง 11.5 Nm และใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 เลือกตามงบประมาณแรงบิดของแกน — หาก 7.64 Nm เพียงพอสำหรับภาระต่อเนื่องที่เลวร้ายที่สุด, 81K ก็เพียงพอ; หากโหลดเข้าใกล้หรือเกินกว่านั้นอย่างต่อเนื่อง, 121K จะให้ระยะห่างที่จำเป็น
Q3: เหตุใดมอเตอร์ 1.2kW จึงใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 (2kW) แทน MR-J2S-100?
HC-SFS121K ที่ 1000 รอบต่อนาที ดึงกระแสมากกว่าที่ MR-J2S-100 สามารถจ่ายได้ — แรงบิดที่กำหนด 11.5 Nm ที่ 1000 รอบต่อนาที ต้องการพิกัดกระแสที่สูงกว่าที่แอมพลิฟายเออร์ 1kW สามารถจ่ายได้ เอกสารการจับคู่มอเตอร์-แอมพลิฟายเออร์ของ Mitsubishi ยืนยันว่า HC-SFS121 ใช้ร่วมกับคลาส MR-J2S-200 นี่เป็นแนวทางปฏิบัติมาตรฐานเมื่อความต้องการกระแสของมอเตอร์จากโปรไฟล์แรงบิดเกินกว่าพิกัดต่อเนื่องของแอมพลิฟายเออร์ที่เล็กกว่าถัดไป
Q4: ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะรักษาตำแหน่งผ่านการสูญเสียพลังงานหรือไม่ และแบตเตอรี่อยู่ที่ไหน?
ใช่ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิตจะรักษาข้อมูลตำแหน่งหลายรอบผ่านเหตุการณ์การปิดเครื่องใดๆ โดยใช้ แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT ซึ่งอยู่ที่ภายใน แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J2S — ไม่ได้อยู่ในมอเตอร์ เปลี่ยน A6BAT เมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำ, ก่อนที่แบตเตอรี่จะหมดสมบูรณ์ทำให้เคาน์เตอร์แบบสัมบูรณ์รีเซ็ต แบตเตอรี่ที่หมดจะต้องผ่านรอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงก่อนที่การผลิตจะดำเนินต่อไปได้
Q5: HC-SFS121K สามารถใช้ทดแทน HC-SFS121BK ได้หรือไม่หากมีเฉพาะรุ่นที่ไม่มีเบรก?
เฉพาะในกรณีที่แอปพลิเคชันไม่ต้องการเบรกจริงๆ HC-SFS121BK และ HC-SFS121K มีคุณสมบัติทางไฟฟ้าและทางกลเหมือนกันทุกประการ ยกเว้นเบรก หากเครื่องจักรได้รับการระบุด้วยรุ่น BK — โดยทั่วไปเนื่องจากเป็นแกนแนวตั้ง, กลไกที่รับภาระจากแรงโน้มถ่วง, หรือไดรฟ์ใดๆ ที่การปิดเซอร์โวทำให้เกิดการเคลื่อนที่ของแกนโดยไม่สามารถควบคุมได้ — การถอดเบรกออกจะลบฟังก์ชันความปลอดภัยที่ออกแบบไว้ การทดแทนดังกล่าวต้องมีการตรวจสอบข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของแกนอย่างเป็นทางการ สำหรับแกนที่ได้รับการยืนยันว่าเป็นแนวนอนโดยไม่มีส่วนประกอบของภาระจากแรงโน้มถ่วง, HC-SFS121K ที่ไม่มีเบรกจึงเป็นข้อกำหนดที่ถูกต้องและเหมาะสมตั้งแต่ต้น
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
