มิตซูบิชิ HG-KR73J AC เซอร์โวมอเตอร์ 750W 3,000 รอบ / นาที 22 บิต Absolute Encoder ปรางน้ํามัน IP65 MELSERVO J4

เมื่อแกนเซอร์โวต้องการที่จะหมุนเวียนอย่างรวดเร็ว จัดตําแหน่งอย่างแม่นยํา และอยู่ภายในห้องเครื่องมือโดยไม่ต้องมีมาตรการป้องกันเพิ่มเติมมิตซูบิชิ HG-KR73Jตรวจสอบทุกคอลัมน์:750W ผลิตความอ่อนแอต่ํา, aเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 22 บิตการแก้ไขข้อ 4194304 ตําแหน่งต่อหมุนปรางน้ํามัน, และห้อง IP65ทั้งหมดในร่าง 80×80 มิลลิเมตร จากแพลตฟอร์ม MELSERVO J4 ของมิตซูบิชิรุ่นปัจจุบัน นี่คือเครื่องยนต์เซอร์โวที่ทํางานสําหรับเครื่องจักรที่ทํางาน ไม่ใช่ชิ้นชั้น

รายละเอียดเทคนิค

เอ็นโคเดอร์ 22 บิต: ตัวเลขที่ผลักดันความแตกต่างในการทํางาน

HG-KR73J's encoder เป็นที่ที่เครื่องยนต์นี้ดึงออกไปจาก J2S-รุ่นก่อนหน้าของ. HC-MFS73 เก่านํา 17-bit absolute encoder ที่ 131,072 ppr. HG-KR73J วิ่งเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 22 บิต ที่ 4,194,304 pprนั่นก็คือความละเอียดของตําแหน่งต่อการหมุนหมุนของแกนมากกว่า 32 เท่า จากขนาดกรอบทางกายภาพเดียวกัน

จริงๆแล้ว: ในระยะ 3,000 รอบ/นาที เครื่อง Encoder ส่งการปรับปรุงตําแหน่งประมาณ 209 ล้านครั้งต่อนาที ให้กับเครื่องขยายกําลังวงจรควบคุมของเครื่องขยายเสียง MR-J4 ใช้ความหนาแน่นของผลตอบสนองเพื่อยับยั้งความเร็วคลื่น, ยืดตามความผิดพลาด, และรักษาความแม่นยําตําแหน่งผ่านช่วงความเร็วเต็ม. ผลตอบแทนแสดงออกในผิวจบบนชิ้นส่วนการแปรรูป, คุณภาพเย็บบนสับชุดและความซ้ําในการดําเนินงาน Pick-and-place ที่ดําเนินการหลายพันวงจรต่อการสลับ.

เป็นที่สมบูรณ์แบบ, เครื่อง Encoder รักษาข้อมูลตําแหน่งหลายรอบเต็มผ่านวงจรปิดพลังงาน โดยให้แบตเตอรี่ MR-BAT6V1SET ถูกติดตั้งในเครื่องขยายเสียง. ไม่มีลําดับการตั้งตัวตอนเริ่มต้นเครื่องจะอยู่ในตําแหน่งทันทีที่มันเปิด.

ปรางน้ํามันและ IP65 รายละเอียดสําหรับสิ่งแวดล้อม ไม่ใช่ห้องแสดงสินค้า

รายการยกท้าย Jบน HG-KR73J ระบุเครื่องติดตั้งโรงงานปรางน้ํามันที่ช่องเปิดโครงการขับเคลื่อนท้าย HG-KR73 ฐาน (ไม่มี J) ส่งโดยไม่มีมันผนึกน้ํามันปิดเส้นทางการเข้าหลักในช่องหลอดและโครงการตั้งค่าหมอกน้ํามันเลื่อม และโลหะละเอียด จะย้ายไปตามเวลา

รวมกับบ้านเรท IP65- ป้องกันฝุ่นอย่างสมบูรณ์แบบ, ทนต่อการระบายน้ําโดยตรงและอุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติ โดยไม่มีอุปกรณ์ป้องกันเพิ่มเติมรายละเอียดประทับน้ํามัน IP65 + เป็นเอกสารสมาธิ Mitsubishi ประกอบมาตรฐานสําหรับสภาพแวดล้อมเครื่องมือและเหตุผลที่ให้เลือกตัวแบบ J สําหรับอุปกรณ์ใด ๆ ที่มีสารเย็นหรือน้ํายากระบวนการอยู่ใกล้สถานที่ติดตั้งมอเตอร์.

สําหรับสภาพแวดล้อมอัตโนมัติห้องสะอาดหรือแห้งที่ไม่จําเป็นต้องปิด shaft, HG-KR73 ฐานเป็นทางเลือกที่เบาและมีประหยัดกว่า.

ไดนามิกส์ความอ่อนแอต่ํา: ความเร็วพลังงาน 45.2 kW/s

อัตรากําลัง ราคาแรงป้อนกําลังสองหารด้วยความอ่อนแอของมอเตอร์ ราคาคือจํานวนเดียวที่อธิบายดีที่สุดว่ามอเตอร์สามารถเร่งเร็วได้อย่างไรอัตรากําลัง 45.2 kW/sสําหรับมอเตอร์ 750W ในกรอบ 80 มิลลิเมตร รูปนี้สะท้อนถึงข้อดีพื้นฐานของการออกแบบ HG-KR อินเนอร์เซียต่ํา: รอเตอร์ที่สร้างขึ้นเพื่อเปลี่ยนความเร็วอย่างรวดเร็ว ไม่ใช่เพียงแค่ยั่งยืน

ความหมายในการทํางานของเครื่องยนต์: เครื่องยนต์จะทํางานได้ 3,000 รอบ / นาที จากการหยุดในระยะเวลาที่สั้นและฟื้นฟูจากความรุนแรงของภาระเร็วขึ้นในระบบอัตโนมัติระยะสูง หน่วยขับเคลื่อนสานหุ่นยนต์ตารางอัตราการระดม ✓ ส่วนของวินาทีต่อวงจรสะสมผ่านการเปลี่ยนแปลงการผลิตในความแตกต่างในการผลิตที่สามารถวัดได้.

สัดส่วนความอ่อนแอของแรงฝนที่แนะนําสําหรับ HG-KR73J คือถึง 17 เท่าของความอ่อนแอของมอเตอร์เอง. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.

การบูรณาการแพลตฟอร์ม MELSERVO J4

HG-KR73J เป็นเครื่องยนต์ MELSERVO J4 สายการผลิตปัจจุบัน, จับคู่กับเครื่องเสริมพลังงาน MR-J4-70A, MR-J4-70B หรือ MR-J4-70GF

MR-J4-70Aจัดการวอลเตจแบบอนาล็อก และการเข้าคําสั่งการขับเคลื่อน

MR-J4-70Bเชื่อมต่อกับเครือข่ายออทติกของ Mitsubishi SSCNETIII/H ซึ่งมีแกนหลายแกนถูกร่วมกันผ่านการสื่อสารไฟเบอร์ความเร็วสูงในวงจรการสื่อสารต่ําถึง 0.222 msเครื่องจักรหลายแกนที่มีความต้องการในการปรับสynchronization ที่เข้มงวด, อิเล็กทรอนิกส์เกียร์, จับมือหุ่นยนต์ที่ประสานงาน

MR-J4-70GFรองรับ CC-Link IE Field Network สําหรับการบูรณาการเครือข่ายโรงงาน

เครื่องขยายเสียงทั้ง 3 เครื่องแบ่งปันชุดคุณสมบัติ MR-J4 ได้แก่ การปรับระบบอัตโนมัติในเวลาจริง, การดึงความสั่นสะเทือนแบบปรับตัว, การปรับระบบด้วยการสัมผัสเดียว และการเข้าถึงปารามิเตอร์เต็มแบบผ่านโปรแกรม MR Configurator2สายแอนโคเดอร์สําหรับ HG-KR73J ใช้สาย MR-J3ENCBL ของมิตซูบิชิ (ชนิด A1 หรือ A2 ขึ้นอยู่กับทิศทางการออกของสาย)ซึ่งทําให้การจัดการอะไหล่ง่ายในระบบหลายแกน

ที่ที่ HG-KR73J ถูกติดตั้ง

โปรไฟล์ความอ่อนแอต่ํา 750W ในขนาดกรอบ 80 มิลลิเมตรอยู่ในบริเวณการใช้งานที่มีความจํากัดและเต็มไปด้วยประชากร

เครื่องจักร CNC✅ เครื่องขับกระจายกระจกเครื่องมือ เครื่องเปลี่ยนพาเล็ตอัตโนมัติ เครื่องหมุนหมุนแกนที่สี่และจิปคอนเวียร์ขับเคลื่อนที่ศูนย์การแปรรูปขนาดเล็กและปานกลางทั้งหมดแบ่งปันหน้าต่างรายละเอียดทั่วไปเดียวกัน.

เครื่องขับเคลื่อนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม✅ข้อข้อมือและข้อเอ็นหางบนหุ่นยนต์ 6 แกนในประเภทภาระประโยชน์ 5~10 กก.

อัตโนมัติการประกอบอิเล็กทรอนิกส์การจัดการ PCB การจัดตั้งส่วนประกอบ และการขับเคลื่อนแกนกระจายที่ความละเอียดของโคเดอร์ 22 บิตและการตอบสนองอย่างรวดเร็วในความอ่อนแอต่ําสนับสนุนความแม่นยําในการจัดตั้งและผลิตโดยตรง

อุปกรณ์บรรจุและติดป้าย✓ การใส่ฟิล์ม การติดป้าย และเครื่องขับขี่ช่องคานที่ปิด โดยความเร็วของวงจรและการซ้ําตําแหน่งในช่วงหลายล้านวงจรกําหนดคุณค่าของเครื่อง

ระบบอัตราการระบุและการถ่ายทอดหมุนของคอนเวียร์✅ โต๊ะดัดลักษณ์ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวและแกนการตั้งตําแหน่งของคอนเวียเตอร์ เมื่อการผสมผสานการตั้งค่าอย่างรวดเร็วและการเริ่มต้นโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบมีประโยชน์ในการทํางาน

HG-KR73 รูปแบบรวม

มอเตอร์ HG-KR73 มีให้เลือกในสี่แบบการปรับแต่งทางเครื่องจักรกล โดยทั้งหมดแบ่งปันระบบ 750W, 22 บิต, 2.4Nm, 3,000 rpm, IP65, 80×80mm:

HG-KR73J เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสําหรับสภาพแวดล้อมที่มีสารเย็นที่ปราศจากความต้องการในการยึดแกนHG-KR73BJ (น้ํามันประปา + เบรก) เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม.

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HG-KR73 และ HG-KR73J คืออะไร?

ความแตกต่างทางเครื่องกลเท่านั้นคือปิดน้ํามันที่หลุมขับเคลื่อน. HG-KR73J รวมมันเป็นมาตรฐาน; HG-KR73 ไม่. คุณสมบัติการทํางานทั้งหมด หน่วยงาน, ทอร์ค, ความเร็ว, เครื่องโคเดอร์, IP rating, ขนาด flangeเลือก J variant สําหรับการติดตั้งใด ๆ ในห้องเครื่องมือ, ใกล้ของเหลวเย็น หรือในสภาพแวดล้อมใด ๆ ที่มีเหลวหรือหมอกน้ํามันย่อยอยู่รอบพื้นที่ติดตั้งมอเตอร์

Q2: เครื่องเสริมพลังงานไหนคู่กับ HG-KR73J?

HG-KR73J สามารถใช้กับMR-J4-70A(อินเตอร์เฟียส pulse-train/analog)MR-J4-70B(เครือข่ายไฟเบอร์ SSCNETIII/H) และMR-J4-70GF(CC-Link IE Field Network) ทั้งหมดเป็นเครื่องขยายเสียง MR-J4 ประเภท 750W การเลือกที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับการใช้งานของเครื่องควบคุมที่ใช้อยู่สายโคเดอร์เป็น MR-J3ENCBL ซีรีส์ (ชนิด A1 สําหรับการออกปลายแกนประเภท A2 สําหรับทางออกด้านตรงข้าม)

Q3: เครื่อง Encoder ขนาด 22 บิต ต้องการแบตเตอรี่ และใช้แบตเตอรี่แบบไหน?

ครับ ราคาตั้งตําแหน่งหลายหมุนที่สมบูรณ์แบบต้องการแบตเตอรี่ลิเดียมสําหรับการเก็บพลังงานออกสูตรการใช้งานหน่วยแบตเตอรี่ติดตั้งในตัวถือแบตเตอรี่ของเครื่องเสริมพลังงาน (ไม่ใช่ในมอเตอร์) โดยไม่มีแบตเตอรี่ข้อมูลตําแหน่งจะสูญเสียในเวลาปิดพลังงานและต้องใช้ homing ในการเริ่มต้นครั้งต่อไปการ เปลี่ยน แบตเตอรี่ เป็น งาน ดูแล บํารุง ธรรมดา; ระยะเวลาจะแตกต่างกันไปตามอุณหภูมิแวดล้อมและความถี่ของวงจรพลังงาน

Q4: สัดส่วนความอ่อนแอของภาระที่อนุญาตสําหรับ HG-KR73J คืออะไร?

มิตซูบิชิ กําหนดอัตราส่วนความอ่อนไหวของอัตราภาระที่แนะนํา17 ครั้งหรือน้อยกว่าสําหรับ HG-KR73J (1.26 × 10−4 kg·m2 อินเนอร์เซียโรเตอร์) การปรับอัตโนมัติในเวลาจริงของเครื่องเสริมเสียง MR-J4 ปรับการตั้งค่าการเพิ่มอัตโนมัติให้กับภาระที่เชื่อมต่อตอนเริ่มต้นการเกินอัตราการแนะนําเป็นไปได้ แต่โดยทั่วไปต้องปรับการเพิ่มผลด้วยมืออย่างละเอียด และอาจเสี่ยงความกว้างแบนด์วิดของการตอบสนองของเซอร์โว.

Q5: HG-KR73J เปรียบเทียบกับ HC-MFS73 จากรุ่น J2S เก่ากว่าอย่างไร?

HG-KR73J (MELSERVO J4) เป็นตัวต่อมาของ HC-MFS73 (MELSERVO J2S) ในประเภท 80 มม.194,304 ppr เมื่อเทียบกับ 17 บิต / 131,072 ppr ของ HC-MFS73 และแพลตฟอร์มเครื่องขยายเสียง MR-J4 ซึ่งเพิ่มการสื่อสารไฟเบอร์ SSCNETIII / H, ความกว้างแบนด์วิดของวงจรควบคุมที่เร็วขึ้น และการปรับปรุงอัตโนมัติที่ดีขึ้นสองรุ่นใช้เครื่องขยายเสียงที่แตกต่างกัน และสายโคเดอร์ที่แตกต่างกัน และไม่สามารถแลกเปลี่ยนกันได้โดยไม่ต้องเชื่อมต่อใหม่และเปลี่ยนเครื่องขยายเสียง.