|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HG-KR73J |
เมื่อแกนเซอร์โวต้องการรอบการทำงานที่รวดเร็ว รักษาตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ และทนทานภายในตู้เครื่องมือกลโดยไม่ต้องมีการป้องกันเพิ่มเติม รายการที่เข้าข่ายจะสั้นลง Mitsubishi HG-KR73J ตรงตามข้อกำหนดทุกประการ: กำลังขับแรงเฉื่อยต่ำ 750W, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 22 บิตที่ให้ความละเอียด 4,194,304 ตำแหน่งต่อรอบ, ซีลน้ำมันที่ติดตั้งจากโรงงาน, และ โครงสร้างแบบ IP65 — ทั้งหมดนี้อยู่ในตัวเครื่องขนาด 80x80 มม. จากแพลตฟอร์ม MELSERVO J4 รุ่นปัจจุบันของ Mitsubishi นี่คือมอเตอร์เซอร์โวสำหรับเครื่องจักรที่ใช้งานจริง ไม่ใช่ของตั้งโชว์
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HG-KR73J |
| รหัสทางเลือก | HGKR73J |
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric Corporation |
| ซีรีส์ | MELSERVO J4 / HG-KR |
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์เซอร์โวโรตารีแบบไร้แปรงถ่าน AC |
| ระดับแรงเฉื่อย | แรงเฉื่อยต่ำ, กำลังไฟขนาดเล็ก |
| กำลังขับที่กำหนด | 750 วัตต์ (0.75 กิโลวัตต์) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200 V AC |
| แรงบิดที่กำหนด | 2.4 นิวตันเมตร |
| แรงบิดสูงสุด | 7.2 นิวตันเมตร |
| ความเร็วรอบที่กำหนด | 3,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด | 6,000 รอบต่อนาที |
| กระแสไฟฟ้าที่กำหนด | 4.8 แอมแปร์ |
| กระแสไฟฟ้าสูงสุด | 17 แอมแปร์ |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | แบบสัมบูรณ์ในตัว, 22 บิต |
| ความละเอียดตัวเข้ารหัส | 4,194,304 ppr |
| อัตรากำลัง | 45.2 กิโลวัตต์/วินาที |
| โมเมนต์ความเฉื่อย | 1.26 × 10⁻⁴ กก.·ม.² |
| ประเภทเพลา | ตรงพร้อมซีลน้ำมัน |
| ขนาดหน้าแปลน | 80 × 80 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ระดับฉนวน | 130 (B) |
| การระบายความร้อน | ปิดสนิท, ระบายความร้อนตามธรรมชาติ |
| แรงโหลดแนวรัศมีที่ยอมรับได้ | 392 นิวตัน |
| แรงโหลดแนวแกนที่ยอมรับได้ | 147 นิวตัน |
| น้ำหนัก | 2.8 กก. |
| อุณหภูมิใช้งาน | 0 °C ถึง +40 °C |
| อุณหภูมิจัดเก็บ | -15 °C ถึง +70 °C |
| ขั้วต่อ | สี่เหลี่ยม 4 พิน |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-J4-70A / MR-J4-70B / MR-J4-70GF |
| การรับรอง | CE, TÜV, cULus, KC, EAC |
ตัวเข้ารหัสของ HG-KR73J คือจุดที่มอเตอร์นี้เหนือกว่ารุ่นก่อนหน้าในซีรีส์ J2S ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตที่ 131,072 ppr ใน HC-MFS73 รุ่นเก่า HG-KR73J ใช้ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 22 บิตที่ 4,194,304 ppr — นั่นคือความละเอียดตำแหน่งต่อการหมุนเพลาเพิ่มขึ้น 32 เท่าจากขนาดทางกายภาพเดียวกัน
ในทางปฏิบัติ: ที่ความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที ตัวเข้ารหัสจะส่งข้อมูลตำแหน่งประมาณ 209 ล้านครั้งต่อนาทีไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว วงจรควบคุมของแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ใช้ความหนาแน่นของสัญญาณป้อนกลับนี้เพื่อลดการกระเพื่อมของความเร็ว ลดข้อผิดพลาดในการติดตาม และรักษาความแม่นยำของตำแหน่งตลอดช่วงความเร็ว ผลลัพธ์ที่ได้คือพื้นผิวสำเร็จรูปของชิ้นส่วนที่ผ่านการตัด, คุณภาพรอยต่อของการประกอบที่เชื่อม, และความสามารถในการทำซ้ำของการดำเนินการหยิบและวางที่ทำงานหลายพันรอบต่อกะ
เนื่องจากเป็นแบบสัมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสจะเก็บข้อมูลตำแหน่งแบบหลายรอบเต็มไว้ตลอดการปิดเครื่อง — โดยมีเงื่อนไขว่าแบตเตอรี่ MR-BAT6V1SET ติดตั้งอยู่ในแอมพลิฟายเออร์ ไม่ต้องมีลำดับการโฮมเมื่อเริ่มต้น เครื่องจะอยู่ที่ตำแหน่งทันทีที่เปิดเครื่อง
อักษรต่อท้าย J ใน HG-KR73J หมายถึง ซีลน้ำมันที่ติดตั้งจากโรงงานที่ช่องเปิดเพลาฝั่งขับ รุ่นพื้นฐาน HG-KR73 (ไม่มี J) จะไม่มีซีลนี้ ซีลน้ำมันจะปิดเส้นทางการเข้าหลักสู่ช่องใส่ลูกปืนและโครงสร้างตัวเข้ารหัส — ช่องว่างที่ของเหลวหล่อเย็น, ละอองน้ำมันหล่อลื่น, และอนุภาคโลหะจะไหลเข้าได้เมื่อเวลาผ่านไป
เมื่อรวมกับ โครงสร้างที่ได้มาตรฐาน IP65 — ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์, ทนทานต่อน้ำฉีดโดยตรง — มอเตอร์นี้ได้รับการจัดอันดับสำหรับการติดตั้งโดยตรงบนเครื่องมือกล CNC, เครื่องเจียรพื้นผิว, และอุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีโครงสร้างป้องกันเพิ่มเติม ข้อกำหนด IP65 + ซีลน้ำมันเป็นการผสมผสานมาตรฐานที่ Mitsubishi จัดทำเอกสารสำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องมือกล และเป็นเหตุผลที่ควรเลือกรุ่น J สำหรับการติดตั้งใดๆ ที่มีของเหลวหล่อเย็นหรือของเหลวในกระบวนการอยู่ใกล้ตำแหน่งติดตั้งมอเตอร์
สำหรับสภาพแวดล้อมห้องคลีนรูมหรือระบบอัตโนมัติแบบแห้งที่ไม่ต้องการการซีลเพลา รุ่นพื้นฐาน HG-KR73 จะมีน้ำหนักเบาและคุ้มค่ากว่า
อัตรากำลัง — แรงบิดที่กำหนดกำลังสองหารด้วยแรงเฉื่อยของมอเตอร์ — เป็นตัวเลขเดียวที่อธิบายได้ดีที่สุดว่ามอเตอร์สามารถเร่งความเร็วได้มากน้อยเพียงใด HG-KR73J ให้ อัตรากำลัง 45.2 กิโลวัตต์/วินาที สำหรับมอเตอร์ 750W ในโครงเครื่องขนาด 80 มม. ตัวเลขนี้สะท้อนถึงข้อได้เปรียบพื้นฐานของการออกแบบ HG-KR ที่มีแรงเฉื่อยต่ำ: โรเตอร์ที่สร้างขึ้นเพื่อเปลี่ยนความเร็วได้อย่างรวดเร็ว ไม่ใช่แค่รักษาความเร็วไว้
ความหมายในการปฏิบัติงาน: มอเตอร์จะถึงความเร็ว 3,000 รอบต่อนาทีจากจุดหยุดนิ่งในเวลาที่สั้นลง, ทำการเคลื่อนที่กำหนดตำแหน่งให้เสร็จสมบูรณ์โดยมีช่วงเวลาหยุดนิ่งที่ความเร็วสั้นลง, และฟื้นตัวจากการรบกวนของโหลดได้เร็วขึ้น ในระบบอัตโนมัติที่มีรอบการทำงานสูง — แกนต่อของหุ่นยนต์, แกนหยิบและวาง, กลไกการป้อน, โต๊ะหมุน — เศษเสี้ยวของวินาทีต่อรอบจะสะสมตลอดกะการผลิตจนเกิดความแตกต่างของปริมาณงานที่วัดได้
อัตราส่วนโหลดต่อแรงเฉื่อยของมอเตอร์ที่แนะนำสำหรับ HG-KR73J คือ ไม่เกิน 17 เท่าของแรงเฉื่อยของมอเตอร์เอง ฟังก์ชันการปรับแต่งอัตโนมัติของแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 สามารถจัดการโหลดภายในช่วงนี้ได้โดยไม่ต้องปรับค่าเกนด้วยตนเอง — แอมพลิฟายเออร์จะระบุลักษณะโหลดโดยอัตโนมัติเมื่อเริ่มต้นและปรับพารามิเตอร์ตามนั้น
HG-KR73J เป็น มอเตอร์ MELSERVO J4 ที่ผลิตในปัจจุบัน จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J4-70A, MR-J4-70B หรือ MR-J4-70GF
MR-J4-70A จัดการอินพุตคำสั่งแบบอนาล็อกแรงดันไฟฟ้าและแบบพัลส์เทรน — อินเทอร์เฟซมาตรฐานสำหรับ PLC, ระบบ CNC แบบสแตนด์อโลน และการ์ดโมชั่นที่ส่งสัญญาณพัลส์/ทิศทาง หรือ CW/CCW
MR-J4-70B เชื่อมต่อกับเครือข่ายออปติคัล SSCNETIII/H ของ Mitsubishi ซึ่งแกนหลายแกนจะถูกซิงโครไนซ์ผ่านการสื่อสารใยแก้วความเร็วสูงด้วยรอบการสื่อสารที่ต่ำถึง 0.222 มิลลิวินาที เครื่องจักรแบบหลายแกนที่มีข้อกำหนดการซิงโครไนซ์ที่เข้มงวด — ระบบ Gantry, ระบบเกียร์อิเล็กทรอนิกส์, แกนต่อของหุ่นยนต์ที่ประสานงานกัน — เป็นโดเมนตามธรรมชาติของรุ่น B
MR-J4-70GF รองรับเครือข่าย CC-Link IE Field สำหรับการรวมเครือข่ายโรงงาน
แอมพลิฟายเออร์ทั้งสามรุ่นใช้ชุดคุณสมบัติ MR-J4: การปรับแต่งอัตโนมัติแบบเรียลไทม์, การลดการสั่นสะเทือนแบบปรับได้, การปรับแต่งแบบสัมผัสเดียว, และการเข้าถึงพารามิเตอร์เต็มรูปแบบผ่านซอฟต์แวร์ MR Configurator2 สายเคเบิลตัวเข้ารหัสสำหรับ HG-KR73J ใช้ซีรีส์ MR-J3ENCBL ของ Mitsubishi (ประเภท A1 หรือ A2 ขึ้นอยู่กับทิศทางการออกของสายเคเบิล) — ตระกูลสายเคเบิลเดียวกันที่ใช้กับมอเตอร์สาย HG-KR และ HG-MR ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนในการจัดการอะไหล่ในระบบหลายแกน
โปรไฟล์แรงเฉื่อยต่ำ 750W ในโครงเครื่องขนาด 80 มม. อยู่ในโซนการใช้งานที่เฉพาะเจาะจงและมีจำนวนมาก:
แกนเสริมของศูนย์เครื่องจักร CNC — ไดรฟ์นิตยสารเครื่องมือ, เครื่องเปลี่ยนพาเลทอัตโนมัติ, หน่วยแกนที่สี่แบบหมุน, และไดรฟ์สายพานลำเลียงเศษบนศูนย์เครื่องจักรขนาดเล็กถึงขนาดกลาง ล้วนใช้หน้าต่างข้อมูลจำเพาะทั่วไปเดียวกันกับที่มอเตอร์นี้เติมเต็ม
แกนต่อของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม — แกนข้อมือและข้อศอกบนหุ่นยนต์ 6 แกนในคลาสรับน้ำหนัก 5-10 กก. ที่ต้องการแอคทูเอเตอร์ที่เบา, รวดเร็ว, และมีความหนาแน่นของแรงบิดสูง
ระบบอัตโนมัติสำหรับการประกอบอิเล็กทรอนิกส์ — การจัดการ PCB, การวางชิ้นส่วน, และไดรฟ์แกนจ่าย ที่ซึ่งความละเอียดตัวเข้ารหัส 22 บิตและการตอบสนองที่รวดเร็วด้วยแรงเฉื่อยต่ำสนับสนุนความแม่นยำในการวางตำแหน่งและปริมาณงานโดยตรง
อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์และติดฉลาก — การป้อนฟิล์ม, การติดฉลาก, และไดรฟ์กรามซีล ที่ซึ่งความเร็วรอบและการทำซ้ำตำแหน่งหลายล้านรอบกำหนดมูลค่าของเครื่องจักร
ระบบการจัดตำแหน่งสายพานลำเลียงและระบบถ่ายโอนแบบหมุน — โต๊ะหมุนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวและแกนกำหนดตำแหน่งสายพานลำเลียง ที่ซึ่งการผสมผสานระหว่างการตั้งค่าที่รวดเร็วและการเริ่มต้นด้วยตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์มีประโยชน์ในการปฏิบัติงาน
มอเตอร์ HG-KR73 มีให้เลือกสี่รูปแบบทางกล โดยทั้งหมดใช้แพลตฟอร์ม 750W, 22 บิต, 2.4 นิวตันเมตร, 3,000 รอบต่อนาที, IP65, ขนาด 80x80 มม.:
| รูปแบบ | เพลา | ซีลน้ำมัน | เบรก |
|---|---|---|---|
| HG-KR73 | ตรง | ไม่ | ไม่ |
| HG-KR73J | ตรง | ใช่ | ไม่ |
| HG-KR73B | ตรง | ไม่ | ใช่ |
| HG-KR73BJ | ตรง | ใช่ | ใช่ |
HG-KR73J เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีของเหลวหล่อเย็นโดยไม่ต้องมีข้อกำหนดในการยึดเพลา สำหรับแกนแนวตั้งหรือการติดตั้งที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วงซึ่งต้องการการยึดเมื่อปิดเครื่อง HG-KR73BJ (ซีลน้ำมัน + เบรก) เป็นรูปแบบที่เหมาะสม
Q1: ความแตกต่างระหว่าง HG-KR73 และ HG-KR73J คืออะไร?
ความแตกต่างทางกลเพียงอย่างเดียวคือ ซีลน้ำมันที่เพลาฝั่งขับ HG-KR73J มีเป็นมาตรฐาน; HG-KR73 ไม่มี ข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพทั้งหมด — กำลัง, แรงบิด, ความเร็ว, ตัวเข้ารหัส, ระดับ IP, ขนาดหน้าแปลน — เหมือนกัน เลือกรูปแบบ J สำหรับการติดตั้งใดๆ ในตู้เครื่องมือกล, ใกล้ของเหลวหล่อเย็น, หรือในสภาพแวดล้อมใดๆ ที่มีของเหลวหรือละอองน้ำมันหล่อลื่นอยู่รอบบริเวณติดตั้งมอเตอร์
Q2: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดที่จับคู่กับ HG-KR73J?
HG-KR73J เข้ากันได้กับ MR-J4-70A (อินเทอร์เฟซพัลส์เทรน/อนาล็อก), MR-J4-70B (เครือข่ายใยแก้ว SSCNETIII/H), และ MR-J4-70GF (เครือข่าย CC-Link IE Field) ทั้งหมดเป็นแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 คลาส 750W การเลือกที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับอินเทอร์เฟซคำสั่งของคอนโทรลเลอร์โฮสต์ที่ใช้ สายเคเบิลตัวเข้ารหัสคือซีรีส์ MR-J3ENCBL (ประเภท A1 สำหรับการออกที่ปลายเพลา, ประเภท A2 สำหรับการออกที่ปลายตรงข้าม)
Q3: ตัวเข้ารหัส 22 บิตต้องใช้แบตเตอรี่หรือไม่ และใช้แบตเตอรี่ใด?
ใช่ — ตัวนับตำแหน่งแบบสัมบูรณ์หลายรอบต้องการแบตเตอรี่ลิเธียมสำหรับการเก็บข้อมูลเมื่อปิดเครื่อง Mitsubishi กำหนดให้ MR-BAT6V1SET เป็นชุดแบตเตอรี่ ติดตั้งในช่องใส่แบตเตอรี่ของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว (ไม่ใช่ในมอเตอร์) หากไม่มีแบตเตอรี่ ข้อมูลตำแหน่งจะสูญหายเมื่อปิดเครื่องและต้องทำการโฮมเมื่อเริ่มต้นครั้งต่อไป การเปลี่ยนแบตเตอรี่เป็นงานบำรุงรักษาตามปกติ; ช่วงเวลาจะแตกต่างกันไปตามอุณหภูมิแวดล้อมและความถี่ในการเปิด/ปิดเครื่อง
Q4: อัตราส่วนแรงเฉื่อยโหลดที่ยอมรับได้สำหรับ HG-KR73J คือเท่าใด?
Mitsubishi กำหนดอัตราส่วนโหลดต่อแรงเฉื่อยของมอเตอร์ที่แนะนำที่ 17 เท่าหรือน้อยกว่า สำหรับ HG-KR73J (แรงเฉื่อยโรเตอร์ 1.26 × 10⁻⁴ กก.·ม.²) การปรับแต่งอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 จะปรับการตั้งค่าเกนโดยอัตโนมัติตามโหลดที่เชื่อมต่อเมื่อเริ่มต้น การเกินอัตราส่วนที่แนะนำเป็นไปได้ แต่โดยทั่วไปต้องมีการปรับเกนด้วยตนเองอย่างระมัดระวังและอาจส่งผลต่อแบนด์วิดท์การตอบสนองของเซอร์โว
Q5: HG-KR73J เปรียบเทียบกับ HC-MFS73 จากรุ่น J2S รุ่นเก่าอย่างไร?
HG-KR73J (MELSERVO J4) เป็นรุ่นที่สืบทอดการทำงานของ HC-MFS73 (MELSERVO J2S) ในคลาส 750W แรงเฉื่อยต่ำ ขนาด 80 มม. การอัปเกรดหลักคือตัวเข้ารหัส — 22 บิต / 4,194,304 ppr เทียบกับ 17 บิต / 131,072 ppr ของ HC-MFS73 — และแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ซึ่งเพิ่มการสื่อสารใยแก้ว SSCNETIII/H, แบนด์วิดท์วงจรควบคุมที่เร็วขึ้น, และการปรับแต่งอัตโนมัติที่ดีขึ้น ทั้งสองรุ่นใช้แอมพลิฟายเออร์และสายเคเบิลตัวเข้ารหัสที่แตกต่างกัน และไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยไม่ต้องมีการเดินสายใหม่และการเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
