Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) — มอเตอร์ AC เซอร์โว 200W พร้อมเบรกและชุดลดรอบ G1, สเปคพิเศษ, 3000 รอบต่อนาที, ซีรีส์ MELSERVO J2-Super

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-KFS23BG1-S45

ค้นหาด้วย: HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-KFS (J2-Super Generation)

การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่าน แรงเฉื่อยต่ำ — 200 วัตต์, คลาส 200V, 3000 รอบต่อนาที, พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, ชุดลดรอบแบบหน้าแปลน G1, สเปคพิเศษจากโรงงาน S45

สี่รหัส, หนึ่งระบบที่สมบูรณ์

Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 ไม่ใช่แค่เพียงมอเตอร์ แต่เป็นชุดเกียร์เซอร์โวมอเตอร์ที่รวมเป็นหนึ่ง — มอเตอร์, เบรก, และชุดลดรอบ รวมอยู่ในหน่วยเดียวที่ผลิตจากโรงงาน พร้อมสเปคพิเศษจากโรงงานที่กำหนดค่า OEM เฉพาะ แต่ละส่วนของหมายเลขชิ้นส่วนมีส่วนประกอบทางกายภาพที่แตกต่างกันและฟังก์ชันเฉพาะ การทำความเข้าใจทั้งสี่ส่วนร่วมกันเป็นสิ่งจำเป็นในการระบุ, จัดหา, หรือเปลี่ยนหน่วยนี้อย่างถูกต้อง

HC-KFS23 คือมอเตอร์พื้นฐาน: มอเตอร์เซอร์โวแรงเฉื่อยต่ำ 200W จากแพลตฟอร์ม J2-Super, พิกัด 3,000 รอบต่อนาที พร้อมแรงบิดต่อเนื่อง 0.64 Nm, พร้อมตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 17 บิต ที่ 131,072 ppr และการป้องกัน IP55 บนตัวมอเตอร์ เป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่เล็กที่สุดในกลุ่ม HC-KFS ของ J2-Super ออกแบบมาสำหรับแกนขนาดกะทัดรัดที่มีอัตราการทำงานสูง ซึ่งต้องลดแรงเฉื่อยของโรเตอร์ให้เหลือน้อยที่สุด

B เพิ่มเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง: ไฟฟ้ากระแสตรง 24V จะยึดเพลาให้หมุนได้อย่างอิสระ; ถอดแรงดันไฟฟ้านั้นออก เบรกจะทำงานทันที สำหรับแกนเอาต์พุตที่ลดรอบลงซึ่งขับเคลื่อนกลไกที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง ลักษณะการทำงานที่ปลอดภัยนี้คือข้อกำหนดการออกแบบที่ส่วนต่อท้าย B ตอบสนอง

G1 เพิ่มชุดลดรอบแบบหน้าแปลนสำหรับอุตสาหกรรมทั่วไป: หน่วยเกียร์ที่ติดตั้งจากโรงงานที่ปลายเอาต์พุตของมอเตอร์ มีอัตราส่วนมาตรฐาน 1/5, 1/12, และ 1/20 ชุดเกียร์จะเพิ่มแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ตามอัตราส่วนการลดรอบ (หักลบประสิทธิภาพของเกียร์) และลดความเร็วเพลาเอาต์พุตตามสัดส่วน ส่วนเกียร์มีการป้องกันระดับ IP44

-S45 ระบุสเปคพิเศษจากโรงงาน — การปรับเปลี่ยนที่กำหนดจากโครงสร้างมาตรฐาน สร้างขึ้นสำหรับการใช้งาน OEM เฉพาะ ประสิทธิภาพทางไฟฟ้าและไดนามิกของมอเตอร์ยังคงเหมือนกับมอเตอร์พื้นฐาน HC-KFS23B สเปค S45 กำหนดรายละเอียดทางกายภาพหรือโครงสร้าง — ขนาดเพลา, การจัดเรียงทางออกสายเคเบิล, คุณสมบัติการติดตั้ง, หรือการปรับเปลี่ยนตัวเข้ารหัส — ที่บันทึกไว้ในบันทึกสเปคภายในของ Mitsubishi

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ต้องยืนยันอัตราส่วนเกียร์ที่ใช้กับหน่วย S45 นี้กับเอกสารเครื่องจักรเดิมหรือป้ายชื่อมอเตอร์ อัตราส่วน G1 มาตรฐานสำหรับซีรีส์ HC-KFS23BG1 คือ 1/5, 1/12, และ 1/20

ชุดลดรอบ G1: สิ่งที่เพิ่มเข้ามาและความสำคัญ

การระบุ G1 ในการตั้งชื่อมอเตอร์เซอร์โวของ Mitsubishi หมายถึง ชุดลดรอบแบบหน้าแปลนสำหรับอุตสาหกรรมทั่วไป — หน่วยเกียร์ที่รวมเข้ากับโรงงาน ติดตั้งที่เอาต์พุตของมอเตอร์ พร้อมหน้าแปลนที่เอาต์พุตเกียร์ซึ่งช่วยให้สามารถติดตั้งโดยตรงกับกลไกที่ขับเคลื่อนได้

วัตถุประสงค์ของชุดลดรอบบนมอเตอร์เซอร์โวเหมือนกับระบบเกียร์ทั่วไป: การแลกเปลี่ยนความเร็วรอบกับการหมุน แรงบิด ในระดับกำลังที่กำหนด การลดรอบเกียร์จะเพิ่มแรงบิดเอาต์พุตที่มีอยู่ตามอัตราส่วนการลดรอบ ในขณะที่ลดความเร็วเพลาเอาต์พุตตามอัตราส่วนเดียวกัน สำหรับมอเตอร์พื้นฐาน HC-KFS23 ที่มีแรงบิดที่กำหนด 0.64 Nm และความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที:

ที่ อัตราส่วนลด 1/5: ความเร็วเอาต์พุต ~600 รอบต่อนาที, แรงบิดเอาต์พุต ~3.0 Nm (คำนวณประสิทธิภาพเกียร์) ที่ อัตราส่วนลด 1/12: ความเร็วเอาต์พุต ~250 รอบต่อนาที, แรงบิดเอาต์พุต ~7.2 Nm ที่ อัตราส่วนลด 1/20: ความเร็วเอาต์พุต ~150 รอบต่อนาที, แรงบิดเอาต์พุต ~12 Nm

ค่าแรงบิดเอาต์พุตเหล่านี้เปลี่ยนมอเตอร์ 200W ให้เป็นตัวกระตุ้นที่ทำงานได้จริงที่ความเร็วต่ำ แรงบิดสิบสองนิวตันเมตรจากมอเตอร์ 200W ที่ความเร็วเอาต์พุต 150 รอบต่อนาที เป็นจุดทำงานที่ใช้งานได้จริงสำหรับโต๊ะหมุนขนาดเล็ก, ส่วนสายพานลำเลียงขนาดกะทัดรัด, แกนข้อต่อหุ่นยนต์น้ำหนักเบา, และกลไกการถ่ายโอนแบบเป็นช่วง — การใช้งานที่ความต้องการความเร็วเอาต์พุตต่ำและแรงบิดที่ต้องการเกินกว่าที่เพลาของมอเตอร์เปล่าสามารถให้ได้โดยตรง

เอาต์พุตแบบหน้าแปลนของเกียร์ G1 เข้ากันได้กับเฟรม 60 × 60 มม. ของมอเตอร์ ตัวเรือนเกียร์มีหน้าแปลนสำหรับติดตั้งและเพลาเอาต์พุตสำหรับส่วนประกอบเครื่องจักรที่ขับเคลื่อน และชุดประกอบมีขนาดที่สมบูรณ์ในตัวเอง — เกียร์ไม่ใช่หน่วยที่ขันสกรูแยกต่างหาก แต่เป็นส่วนหนึ่งของชุดมอเตอร์ตามที่จัดส่งจากโรงงาน การรวมระบบนี้มีความสำคัญต่อการบำรุงรักษา: HC-KFS23BG1-S45 ทั้งหมดจะถูกเปลี่ยนเป็นชุดประกอบเดียว

IP44 บนส่วนเกียร์ ตัวมอเตอร์ของ HC-KFS23 มีระดับ IP55 — ป้องกันฝุ่นที่อาจเป็นอันตรายต่อการทำงาน และป้องกันน้ำที่ฉีดมาจากทิศทางใดก็ได้ ส่วนเกียร์ลดระดับลงเหลือ IP44 ซึ่งป้องกันวัตถุที่เป็นของแข็งที่มีขนาดใหญ่กว่า 1 มม. และป้องกันน้ำที่กระเด็นมาจากทิศทางใดก็ได้ นี่คือข้อจำกัดมาตรฐานสำหรับมอเตอร์เซอร์โวแบบมีเกียร์ในซีรีส์ Mitsubishi HC ในสภาพแวดล้อมที่อาจมีละอองน้ำยาหล่อเย็น, หมอกน้ำมัน, หรือการล้างทำความสะอาดถึงส่วนเกียร์ ระดับการป้องกันที่แตกต่างกันนี้จำเป็นต้องได้รับการประเมินเทียบกับสภาพแวดล้อมจริง

เบรกในบริบท: 200W, ความเร็วลดลง, แกนแนวตั้ง

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าบน HC-KFS23BG1-S45 เป็นแบบสปริงทำงาน — หลักการออกแบบเดียวกันกับมอเตอร์เบรกทุกรุ่นในกลุ่ม J2-Super โดยไม่คำนึงถึงกำลัง คอยล์ที่ไม่มีแรงดันไฟฟ้าตามค่าเริ่มต้นหมายถึงเพลาที่ถูกยึดตามค่าเริ่มต้น; การจ่ายไฟ 24V DC จะปลดเพลาเพื่อให้เคลื่อนที่ได้

บนมอเตอร์แบบมีเกียร์ 200W หน้าที่ของเบรกและบริบทการใช้งานมีความเฉพาะเจาะจง การลดรอบเกียร์จะเพิ่มแรงบิดที่มอเตอร์ต้องให้เพื่อยึดโหลดกับแรงโน้มถ่วง ที่อัตราส่วน 1/20 ขั้นเกียร์จะลดแรงบิดโหลดจากแรงโน้มถ่วงที่สะท้อนกลับไปยังเพลาของมอเตอร์ลง 20 เท่า (หักลบประสิทธิภาพของเกียร์) ซึ่งหมายความว่ามอเตอร์และเบรกต้องการเพียงส่วนเล็กๆ ของแรงบิดเพลาเอาต์พุตจริง — ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบที่ใช้งานได้จริงของการใช้มอเตอร์เซอร์โวแบบมีเกียร์บนแกนแนวตั้งหรือแกนเอียง: ความต้องการเบรกที่เพลาของมอเตอร์น้อยกว่าที่แรงบิดเพลาเอาต์พุตจะบ่งชี้

สิ่งที่ไม่ได้เปลี่ยนแปลงตามอัตราส่วนเกียร์คือพฤติกรรมการทำงานที่ปลอดภัย สปริงจะปิดเบรกทันทีที่ถอดไฟ 24V ออกจากคอยล์ E-stop, ไฟดับ, การปิดเซอร์โวตามแผน — ในทุกกรณี เบรกจะปิดและยึด สำหรับแกนแนวตั้งขนาดเล็กบนอุปกรณ์ประกอบ, ข้อต่อหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด, หรือกลไกการถ่ายโอนแนวตั้งแบบเป็นช่วง นี่คือลักษณะความปลอดภัยที่การใช้งานต้องการ โดยไม่คำนึงว่าพิกัด 200W ทำให้มอเตอร์ดูเล็กเพียงใด

การเดินสายเบรก 24V DC คอยล์เบรกต้องการวงจร 24V DC เฉพาะในแผงควบคุมเครื่องจักร — แยกจากแหล่งจ่ายไฟควบคุมของแอมพลิฟายเออร์ รวมรีเลย์พร้อมการป้องกันแรงดันไฟกระชากที่เหมาะสม (ไดโอด flyback สำหรับวงจร DC) ข้ามขั้วคอยล์ เอาต์พุต MBR (Magnetic Brake Release) บนแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-20 จะจัดลำดับรีเลย์เบรกอย่างถูกต้องสัมพันธ์กับการเปิดใช้งานเซอร์โว ตรวจสอบการล็อคเซอร์โวก่อนปลดเบรกเสมอ; นำแกนไปสู่จุดหยุดก่อนที่จะใส่เบรกเสมอ

สเปคพิเศษ -S45

ส่วนต่อท้าย -S45 ระบุว่าหน่วยนี้เป็น สเปคพิเศษจากโรงงาน — การเปลี่ยนแปลงที่กำหนดจากโครงสร้าง HC-KFS23BG1 มาตรฐาน ซึ่ง Mitsubishi กำหนดขึ้นสำหรับลูกค้า OEM หรือข้อกำหนดการใช้งานเฉพาะ ส่วนต่อท้ายสเปคพิเศษปรากฏในซีรีส์ HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS และซีรีส์อื่นๆ และโดยทั่วไปจะปรับเปลี่ยนหนึ่งอย่างหรือมากกว่าดังต่อไปนี้: ขนาดเพลาหรือการกำหนดค่าปลาย, เส้นทางการออกสายเคเบิลหรือความยาว, ประเภทขั้วต่อ, อัตราส่วนเกียร์หรือทิศทางการติดตั้ง, หรือประเภทตัวเข้ารหัส

สิ่งที่สอดคล้องกันในสเปคพิเศษทั้งหมดของ Mitsubishi คือประสิทธิภาพทางไฟฟ้าและไดนามิกของมอเตอร์พื้นฐานไม่เปลี่ยนแปลง HC-KFS23BG1-S45 ทำงานด้วยแรงบิดที่กำหนด 0.64 Nm เท่าเดิม, แรงบิดสูงสุด 1.9 Nm เท่าเดิม, ตัวเข้ารหัส 17 บิต เท่าเดิม, ความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-20 เท่าเดิม, และลักษณะเกียร์ G1 เท่าเดิมกับ HC-KFS23BG1 มาตรฐาน การระบุ S45 บันทึกคุณสมบัติทางกายภาพของรุ่นเฉพาะนี้

ผลลัพธ์ที่ใช้งานได้จริงสำหรับการจัดซื้อ: หมายเลขชิ้นส่วนเต็มที่ถูกต้องเท่านั้น — HC-KFS23BG1-S45 — คือการเปลี่ยนโดยตรงที่ยืนยันแล้วสำหรับหน่วยที่มีการระบุนี้ HC-KFS23BG1 มาตรฐานที่ไม่มีส่วนต่อท้าย S45 อาจแตกต่างทางกายภาพจากรุ่น S45 ในลักษณะที่ส่งผลต่อการติดตั้ง การยืนยันรายละเอียดการปรับเปลี่ยน S45 เฉพาะกับเอกสารเครื่องจักรเดิมหรือบันทึกสเปคของ Mitsubishi — หรือการเปรียบเทียบขนาดของหน่วยที่มีอยู่กับของเดิมทางกายภาพก่อนที่จะตัดสินใจเปลี่ยน — เป็นแนวทางที่เชื่อถือได้เมื่อจัดหาชิ้นส่วนทดแทน

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้: MR-J2S-20

HC-KFS23BG1-S45 จับคู่กับ MR-J2S-20 แอมพลิฟายเออร์ตระกูล — แพลตฟอร์ม J2-Super ขนาด 200W นี่คือคลาสแอมพลิฟายเออร์เดียวกันที่ใช้สำหรับ HC-KFS23 ทุกรุ่น (มาตรฐาน, มีเบรก, มีเกียร์, และสเปคพิเศษ) ที่ 200W

MR-J2S-20A คือแอมพลิฟายเออร์อินเทอร์เฟซแบบพัลส์และอนาล็อกอเนกประสงค์ รับคำสั่งตำแหน่งเป็นพัลส์จากคอนโทรลเลอร์ CNC และ PLC และสัญญาณอ้างอิงความเร็วหรือแรงบิดเป็นสัญญาณแรงดันไฟฟ้าแบบอนาล็อก รองรับโหมดควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว, และแรงบิดทั้งหมด การเชื่อมต่อ RS-232C กับ MR Configurator สำหรับการติดตั้งและตั้งค่า

MR-J2S-20B เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ซีรีส์ A และซีรีส์ Q ของ Mitsubishi ผ่านบัสอนุกรมใยแก้วนำแสง SSCNET สำหรับระบบที่แกนความเร็วลดลงต้องประสานงานกับแกนอื่นๆ ภายใต้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ — ข้อต่อแบบเป็นช่วงขนาดเล็กบนหุ่นยนต์หลายแกน, แกนเสริมบนเครื่องจักรถ่ายโอนที่ประสานงานกัน — การเชื่อมต่อ SSCNET ให้การเชื่อมต่อแบบเรียลไทม์ที่แน่นหนา

MR-J2S-20CP ให้การกำหนดตำแหน่งแกนเดียวในตัวพร้อมตำแหน่งตารางสูงสุด 31 ตำแหน่ง, เปิดใช้งานโดย I/O ดิจิทัล หรือคำสั่ง CC-Link สำหรับการใช้งานกำหนดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลนที่ไม่ต้องการคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ภายนอก CP จะให้ตรรกะการกำหนดตำแหน่งในเครื่อง

หมายเหตุความเข้ากันได้ HC-KFS23BG1-S45 ต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-20 ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-20 รุ่นแรก ซึ่งไม่สามารถอ่านโปรโตคอลตัวเข้ารหัส J2-Super 17 บิตได้ ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 หากไม่มีชุดอะแดปเตอร์อัปเกรด เบรก, เกียร์, และส่วนต่อท้ายสเปคพิเศษไม่ส่งผลต่อความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์ — การเลือกแอมพลิฟายเออร์จะถูกกำหนดโดยกำลังมอเตอร์พื้นฐานและรุ่นตัวเข้ารหัส

HC-KFS ตระกูล 200W: ทำความเข้าใจตัวเลือก

HC-KFS23BG1 รวมเบรกและเกียร์แบบหน้าแปลน G1 ไว้ในชุดประกอบจากโรงงานเดียว รุ่น G2 ใช้เอาต์พุตเกียร์แบบเพลาแทนหน้าแปลน — อินเทอร์เฟซทางกลที่แตกต่างกันสำหรับการกำหนดค่าการติดตั้งเครื่องจักรที่แตกต่างกัน ทุกรุ่นที่ 200W ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-20

ส่วนต่อท้าย -S45 สามารถนำไปใช้กับรุ่นใดก็ได้ตามหลักการ แต่ในทางปฏิบัติสเปคพิเศษจะถูกสร้างขึ้นสำหรับข้อกำหนด OEM เฉพาะ และมักจะผูกติดกับชุดค่าผสมเฉพาะ

การใช้งานทั่วไป

โต๊ะหมุนแบบเป็นช่วงขนาดกะทัดรัดและไดรฟ์แบบหมุน โต๊ะหมุนแบบเป็นช่วงขนาดเล็กบนเครื่องจักรประกอบ, อุปกรณ์ทดสอบ, และอุปกรณ์ตรวจสอบที่ความเร็วเพลาเอาต์พุตต่ำ (ช่วง 150–600 รอบต่อนาที ขึ้นอยู่กับอัตราส่วนเกียร์), แรงบิดเอาต์พุตที่ต้องการเกินกว่าที่มอเตอร์เปล่าให้ได้โดยตรง, และแกนแนวตั้งหรือแกนเอียงต้องการการยึดด้วยเบรกที่แต่ละตำแหน่ง เอาต์พุตแบบหน้าแปลน G1 ติดตั้งโดยตรงกับกลไกโต๊ะ; เบรกแบบสปริงทำงานจะยึดโต๊ะที่แต่ละตำแหน่งหยุดเมื่อเซอร์โวปิดอยู่

แกนข้อต่อแขนหุ่นยนต์ขนาดเล็ก ตัวกระตุ้นข้อต่อข้อศอกและข้อมือบนหุ่นยนต์ประกอบขนาดกะทัดรัด, แกนรองของหุ่นยนต์ SCARA, และแกนข้อต่อแขนแบบมีข้อต่อที่ตัวเข้ารหัสเซอร์โว J2-Super ให้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่จำเป็นสำหรับการวางชิ้นส่วนซ้ำๆ การลดรอบเกียร์จะปรับความเร็วสูงของมอเตอร์ให้เข้ากับความเร็วเชิงมุมต่ำที่ต้องการที่ข้อต่อหุ่นยนต์; เบรกแบบสปริงทำงานจะยึดตำแหน่งข้อต่อเมื่อหุ่นยนต์ปิดเครื่องหรืออยู่ในสถานะหยุดฉุกเฉิน

แกนป้อนแนวตั้งบนอุปกรณ์อัตโนมัติขนาดเล็ก สไลด์ถ่ายโอนแนวตั้ง, ตัวกระตุ้นลิฟต์, และแกน Z บนอุปกรณ์ประกอบและทดสอบขนาดกะทัดรัดที่กำลัง 200W เหมาะสมกับน้ำหนักบรรทุกเบา และการลดรอบเกียร์ให้แรงบิดเอาต์พุตที่จำเป็นในการยก, ยึด, และลดน้ำหนักบรรทุกนั้นด้วยความเร็วที่ควบคุมได้ เบรกแบบสปริงทำงานให้การยึดที่ปลอดภัยซึ่งจำเป็นสำหรับแกนใดๆ ที่มีส่วนประกอบแรงโน้มถ่วง

สายพานลำเลียงแบบเป็นช่วงและไดรฟ์ถ่ายโอน ส่วนสายพานลำเลียงแบบเป็นช่วงที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวและกลไกถ่ายโอนขนาดเล็กบนสายการผลิตที่มอเตอร์ขับเคลื่อนสายพาน, ลูกกลิ้ง, หรือกลไกโซ่ผ่านการลดรอบเกียร์ G1 เอาต์พุตเกียร์เชื่อมต่อโดยตรงกับหน้าแปลนอินพุตของกลไกขับเคลื่อน; เบรกจะยึดกลไกไว้ระหว่างขั้นตอนการเป็นช่วง

แกนขับเคลื่อนเครื่องจักรเฉพาะ OEM สเปคพิเศษ -S45 บ่งชี้ว่าหน่วยนี้ถูกสร้างขึ้นสำหรับการใช้งาน OEM เฉพาะ บริบทการใช้งานที่น่าจะเป็นไปได้มากที่สุดคือเครื่องจักรที่โครงสร้างมาตรฐาน HC-KFS23BG1 ต้องการการปรับเปลี่ยนมิติหรือโครงสร้างเพื่อให้พอดีกับโครงสร้างเครื่องจักรที่มีอยู่, ข้อกำหนดการเดินสายเคเบิล, หรืออินเทอร์เฟซการติดตั้งที่ผลิตภัณฑ์มาตรฐานไม่สามารถรองรับได้โดยตรง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ชุดลดรอบ G1 คืออะไร และ HC-KFS23BG1-S45 ให้แรงบิดเอาต์พุตเท่าใด?

G1 คือ ชุดลดรอบแบบหน้าแปลนสำหรับอุตสาหกรรมทั่วไป ที่รวมเข้ากับมอเตอร์จากโรงงาน มีอัตราส่วน 1/5, 1/12, และ 1/20 มันจะเพิ่มแรงบิดที่กำหนด 0.64 Nm ของมอเตอร์ที่เอาต์พุตเกียร์ตามอัตราส่วนการลดรอบ (หักลบประสิทธิภาพของเกียร์) ที่อัตราส่วน 1/12 เพลาเอาต์พุตจะให้แรงบิดประมาณ 7 Nm ที่ความเร็วประมาณ 250 รอบต่อนาที ที่อัตราส่วน 1/20 ประมาณ 12 Nm ที่ความเร็วประมาณ 150 รอบต่อนาที อัตราส่วนเฉพาะที่ติดตั้งในหน่วย -S45 ต้องได้รับการยืนยันจากเอกสารเครื่องจักรหรือป้ายชื่อมอเตอร์ เนื่องจากอัตราส่วนเป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่าผลิตภัณฑ์เฉพาะและไม่สามารถอนุมานได้จากเพียงการระบุ S45

Q2: สเปคพิเศษ -S45 หมายถึงอะไร และ HC-KFS23BG1 มาตรฐานสามารถใช้ทดแทนได้หรือไม่?

-S45 คือ สเปคพิเศษจากโรงงาน ที่กำหนดการเปลี่ยนแปลงจาก HC-KFS23BG1 มาตรฐาน Mitsubishi สร้างการกำหนดค่าเหล่านี้สำหรับข้อกำหนด OEM เฉพาะ — โดยทั่วไปคือการปรับเปลี่ยนขนาดเพลา, การเดินสายเคเบิล, หรือการติดตั้ง ประสิทธิภาพมอเตอร์พื้นฐานไม่เปลี่ยนแปลง การที่ HC-KFS23BG1 มาตรฐานจะใช้ทดแทนได้หรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับว่าการปรับเปลี่ยน S45 กำหนดอะไร หากไม่ยืนยันรายละเอียดเหล่านั้นกับบันทึกสเปค S45 ของ Mitsubishi การทดแทนจะมีความเสี่ยงที่จะไม่เข้ากันทางกายภาพ จับคู่หมายเลขชิ้นส่วนเต็มเพื่อการเปลี่ยนโดยตรงที่ยืนยันแล้ว

Q3: ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์รุ่นใด และเบรกหรือเกียร์จะเปลี่ยนการเลือกแอมพลิฟายเออร์หรือไม่?

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้คือ MR-J2S-20 คลาส — แพลตฟอร์ม J2-Super ขนาด 200W — ในรุ่น A (อเนกประสงค์), B (SSCNET), หรือ CP (กำหนดตำแหน่งในตัว) เบรก, การลดรอบเกียร์, และส่วนต่อท้ายสเปคพิเศษไม่ส่งผลต่อการเลือกแอมพลิฟายเออร์ HC-KFS23 ทุกรุ่นที่ 200W ใช้ MR-J2S-20 โดยไม่คำนึงถึงโครงสร้าง มอเตอร์ไม่เข้ากันกับ MR-J2-20 รุ่นแรก หรือกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3/MR-J4

Q4: ส่วนเกียร์มีพิกัด IP44 ในขณะที่ตัวมอเตอร์มีพิกัด IP55 สิ่งนี้มีความสำคัญต่อการติดตั้งหรือไม่?

ใช่ ในบางสภาพแวดล้อม ตัวมอเตอร์ทนทานต่อน้ำที่ฉีดเป็นลำ (IP55) แต่ส่วนเกียร์ทนทานต่อน้ำที่กระเด็นจากทิศทางใดก็ได้ (IP44) เท่านั้น ในการใช้งานที่อาจมีละอองน้ำยาหล่อเย็น, หมอกน้ำมัน, หรือการล้างทำความสะอาดเป็นระยะๆ ถึงตัวเรือนเกียร์ IP44 อาจไม่เพียงพอ ประเมินสภาพแวดล้อมจริงเทียบกับพิกัดนี้ก่อนการติดตั้ง หากต้องการการป้องกันที่สูงขึ้น Mitsubishi สามารถจัดหาชุดเกียร์แบบซีลน้ำมันสเปคพิเศษได้ในบางกรณี — โปรดปรึกษาบันทึกการใช้งานของ Mitsubishi สำหรับข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อมของมอเตอร์แบบมีเกียร์

Q5: HC-KFS23BG1-S45 ยังมีจำหน่ายหรือไม่ และการเปลี่ยนทดแทนเป็นอย่างไร?

HC-KFS23BG1-S45 ถูกเลิกผลิตโดย Mitsubishi แต่ยังคงหาซื้อได้จากผู้เชี่ยวชาญด้านสต็อกส่วนเกินระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม และตัวแทนจำหน่ายส่วนประกอบเซอร์โวของ Mitsubishi ในฐานะสินค้าใหม่ค้างสต็อกและสินค้าที่ผ่านการทดสอบแล้ว สำหรับการเปลี่ยนทดแทนแบบเดียวกันบนเครื่องจักรที่มีอยู่ การจัดหาหมายเลขชิ้นส่วนที่ถูกต้องคือแนวทางที่เชื่อถือได้ สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่หรือการอัปเกรดแพลตฟอร์ม จะต้องใช้ฮาร์ดแวร์ปัจจุบันที่เทียบเท่าจาก ซีรีส์ HG-MR หรือ HG-KR (รุ่น MR-J4) พร้อมชุดเกียร์และเบรกที่เทียบเท่า — แต่ทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์จะต้องเปลี่ยนพร้อมกัน เนื่องจากโปรโตคอลตัวเข้ารหัสไม่เข้ากันระหว่างรุ่น และขนาดทางกายภาพของมอเตอร์รุ่นปัจจุบันแตกต่างจากเฟรม 60 × 60 มม. ของ HC-KFS23