มิตซูบิชิ HC-KFS43G1 AC เซอร์โวมอเตอร์ 400W 3,000 รอบ / นาที 17-Bit Absolute Encoder G1 อุตสาหกรรมทั่วไป Gearhead MELSERVO J2S

รายการHC-KFS43G1ผสมผสานมอเตอร์เซอร์โวขนาดเล็ก HC-KFS 400W ของมิตซูบิชิ กับมอเตอร์อุตสาหกรรมทั่วไปแบบ G1หัวเครื่องยนต์ลดความแรงของแฟลนซ์การให้วิศวกรอัตโนมัติหน่วยเครื่องยนต์เกียร์ที่บูรณาการในโรงงาน พร้อมที่จะติดตั้งโดยตรงกับกรอบเครื่องยนต์ โดยไม่ต้องมีแผ่นปรับปรับภายนอกผลคือการแก้ไขการเคลื่อนไหวที่ครอบคลุมตัวเอง: จํานวนชิ้นส่วนเดียว อินเตอร์เฟซติดตั้งเดียว ความซับซ้อนในการประกอบลดลง

ข้อมูลหลัก

G1 แปลว่าอะไร และทําไมมันจึงสําคัญต่อการบูรณาการทางกล

มิตซูบิชิใช้ระบบย้ายเกียร์เฮด (gearhead suffix) ที่มีความจํากัดดีในซีรีส์ HCG1 หมายถึงหัวเกียร์ออก flange อุตสาหกรรมทั่วไป, ในกรณีที่ระดับการออกแสดงหน้า flange สี่เหลี่ยมแบบมาตรฐานสําหรับการติดตั้งโดยตรงนี้คือการตั้งค่า workhorse ที่ออกแบบสําหรับประเภทที่กว้างของการใช้งานที่ gearbox การออก flange bolts ไปยังโครงสร้างของเครื่อง, ระยะหมุนหรือเรือนแกนขับเคลื่อน

ทางเลือกการกําหนด G2ครอบคลุมตัวแปรหัวเกียร์ติดขา, โดยที่ร่างกล่องเกียร์ถูกแนบกับเครื่องโดยใช้ขาแทนการใช้ฟลานจ์ด้านหน้า. G1 และ G2 เหมาะกับข้อจํากัดด้านกลกลที่แตกต่างกันสําหรับส่วนใหญ่ของเครื่องมือ, เครื่องขนส่งและอุปกรณ์อัตโนมัติแกนการติดตั้ง Flange G1 เป็นทางเลือกมาตรฐาน มันตั้งแกนออกอย่างแม่นยําเทียบกับภาระและกําจัดโครงสร้างการสนับสนุนที่สองที่ต้องการโดยการตั้งค่าขา-การติดตั้ง.

สิ่งที่หัวเกียร์ G1 ที่บูรณาการนํามาสู่ HC-KFS43:

การลดอัตราการเร่งกลคูณมอเตอร์ 1.3 Nm ปริมาณมอเตอร์ที่แกนออกตามสัดส่วนของอัตราการเร่งที่เลือก โดยลดความเร็วออกด้วยปัจจัยเดียวกันนี่ทําให้มอเตอร์ขนาดเล็ก 400W สามารถขับเคลื่อนภาระที่ต้องการทอร์คที่สูงขึ้นมากกว่าแกนมอเตอร์คนเดียวสามารถส่งมอบโดยไม่ย้ายไปสู่ระดับพลังงานที่สูงกว่า

การปรับปรุงการสอดคล้องความอ่อนแอ- หลังการลดลง ความอ่อนแอของภาระที่สะท้อนออกมาที่แกนมอเตอร์ถูกหารด้วยกําลังสองของอัตราการเร่งนี่ขยายระดับของภาระที่มอเตอร์สามารถควบคุมได้อย่างตอบสนองโดยไม่เสี่ยงความมั่นคงของวงจร servo.

การบูรณาการระบบโดยตรง✓ กรอบออก G1 ติดกับเครื่องในการทํางานครั้งเดียว แทนที่จะหาแลกเปลี่ยนกล่องเกียร์เดี่ยว, การเชื่อม, แผ่นติดตั้งมอเตอร์, และวิธีการปรับลําดับแยกแยกเวลาหยุดทํางานระหว่างการเปลี่ยน.

HC-KFS43 มอเตอร์เบส ราคา 400W พลาตฟอร์มอเนกประสงค์ต่ํา

HC-KFS43 เป็นส่วนหนึ่งของซีรีย์ HC-KFS ของ Mitsubishiมอเตอร์อเนอร์เซียต่ํา ตอบสนองความเร็วและทอร์คอย่างรวดเร็วกว่าการออกแบบอเนอร์เซียปานกลางที่กําลังการตั้งเท่ากัน. เครื่องขยายกําลัง servo สามารถขยายความเข้มข้นได้โดยไม่ต้องกระตุ้นเสียงสะท้อน และมอเตอร์ติดตามโปรไฟล์เร่งที่แม่นยํากว่าในระหว่างการทํางานระยะสูง

ที่ 400W กับร่างกาย 60 × 60 มิลลิเมตรและ 1.3 Nm ทอร์คหมายเลข HC-KFS43 มีขนาดสําหรับหมุนการอัตโนมัติหมวดหมู่ใหญ่ซึ่งการผสมผสานของการตอบสนองอย่างรวดเร็วและการบูรณาการเครื่องขยายเสียงโดยตรงกับ J2S กําหนดรายละเอียดการขับเคลื่อนอัตราแสดงผลของอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์, แกนการตั้งตําแหน่งคอนเวียร์, การขับเคลื่อนรถรับและวางสถานที่, และเครื่องมือเครื่องมือที่คอมแพคต์หลายแกนเป็นอุปกรณ์ช่วยทั้งหมดที่ธรรมชาติสําหรับประเภทพลังงานนี้

รายการเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิต(131,072 ppr) ให้การตอบสนองตําแหน่งที่ยังคงผ่านวงจรปิดพลังงาน ด้วยแบตเตอรี่สํารองในเครื่องขยายกําลังตําแหน่งแกนเป็นที่รู้จักทันที ️ ไม่มีลําดับการกําหนดตัวในอุปกรณ์การผลิตที่มีวงจรสูงที่เวลาหยุดทํางานของเครื่องระหว่างการทํางานหรือในการบํารุงรักษาเป็นปัจจัยค่าใช้จ่ายการกําจัดเวลาการตั้งทางของเครื่องรหัสสมบูรณ์ เป็นประโยชน์ในการทํางานที่ชัดเจน.

ป้องกัน IP55ปิดกันฝุ่นและกระสุนน้ําความดันต่ํา ทําให้เครื่องยนต์เหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมทั่วไปโดยไม่ต้องการป้องกันภายนอกเพิ่มเติม

ความเหมาะสมของเครื่องขับเคลื่อนและเครื่องควบคุม

HC-KFS43G1 จับคู่กับMR-J2S-40A(อินเตอร์เฟซการสั่งการแบบ pulse train/analog) หรือMR-J2S-40B(SSCNET อินเตอร์เฟซเครือข่ายดิจิตอล) เครื่องเสริมพลังงานในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S ของมิตซูบิชิ

รายการMR-J2S-40Aยอมรับคําสั่งตําแหน่งรถไฟแรงกระแทกจาก PLCs, เครื่องควบคุม CNC และการ์ดการเคลื่อนไหว และสนับสนุนโหมดควบคุมตําแหน่ง, ความเร็ว และทอร์คอย่างอิสระรวมถึง RS-232C/RS-422 การสื่อสารลําดับสําหรับการตั้งค่าผ่านโปรแกรม MR Configurator บน Windows.

รายการMR-J2S-40Bเชื่อมต่อกับ SSCNET (Servo System Controller NETwork) หน่วยเครือข่ายซีเรียลร่วมของ Mitsubishi ที่เชื่อมต่อเครื่องขยายเซอร์โวกับเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหว เช่น Q172D, Q173D และ A172SHCPUNในระบบ SSCNET, แกนทั้งหมดได้รับพัสดุการสั่งการที่ร่วมกันในแต่ละวงจรการสื่อสาร, ทําให้มีการประสานงานหลายแกนที่แน่นโดยไม่ต้องเชื่อมต่อสายไฟไฟลําเลียงจากตัวควบคุมไปยังเครื่องขยายเสียงแต่ละตัว

การเลือกระหว่างตัวแปร A และ B ขึ้นอยู่กับตัวควบคุมตัวหลักที่ใช้และเครื่องขยายเสียงทั้งคู่รองรับฟังก์ชัน MELSERVO J2S เหมือนกัน รวมถึงการปรับอัตโนมัติในเวลาจริง, การยับยั้งการสั่นสะเทือนแบบปรับปรุง และการบริหารค่าปริมาตรของ MR Configurator

สภาพแวดล้อมการใช้งานทั่วไป

การผสมผสานแบบเฉพาะเจาะจงของ HC-KFS43G1 ของมอเตอร์ความอ่อนแอต่ํา 400W, เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์, และหัวเกียร์แฟลนจ์ G1 กําหนดชุดการใช้งานที่เหมาะสมอย่างดี:

อัณฑะการระบุและตั้งตําแหน่งของคอนเวียร์✅ เครื่องขนส่งขนาดเล็กและกลาง ที่มีความต้องการหลักคือ ทอมปอร์ตออกแบบปานกลาง ระยะเวลาวงจรการตั้งตําแหน่งที่รวดเร็ว และการบูรณาการทางกลที่ง่ายการออก flange G1 bolts โดยตรงกับกรอบขนส่ง; เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ หมายถึง ระบบอยู่ในตําแหน่งทันทีหลังจากทุกวงจรพลังงาน

เครื่องบรรจุภัณฑ์- เครื่องขับเคลื่อนแบบหมุนและเส้นตรงบนเครื่องเติม, ปิด, ตราสัญลักษณ์ และเครื่องบรรจุ โดยเครื่องยนต์ขนาดเล็ก 60 มม.และการคูณทอร์คของหัวเกียร์รวมกันเพื่อจัดการการขนส่งสินค้าในอัตราจักรยานสูงภายในกล่องเครื่องที่แน่น.

อัตโนมัติการประกอบหลายแกน-แกนรองบนเซลล์การประกอบและเครื่องติดตั้งหุ่นยนต์ที่เครื่องขับ 400W ให้แรงที่จําเป็นในการจับ,หรือการแปลงชิ้นงานโดยไม่ต้องปรับขนาดและค่าใช้จ่ายของ servo ใหญ่กว่า.

อุปกรณ์เครื่องมือ- เครื่องเปลี่ยนเครื่องมือ เครื่องขนสับชิป เครื่องขับเคลื่อนวาล์วน้ําเย็น และการหมุนของชิ้นงานในศูนย์แปรรูป CNCโดยที่ชุด HC-KFS มักถูกระบุพร้อมกับเครื่องขับแกนหลัก HC-SFS ในระบบ MELSERVO J2S เดียว.

HC-KFS43 รายละเอียดตัวแปร

มอเตอร์เบส HC-KFS43 มีให้เลือกหลายแบบการปรับแต่ง ทั้งหมดแบ่งปันระบบ 400W, 1.3 Nm, 3,000 rpm, เครื่อง Encoder 17 บิต, IP55, 60×60mm:

• HC-KFS43✅แกนตรง ไม่มีเบรก ไม่มีหัวเกียร์
• HC-KFS43K✅แกนมีคีย์ ไม่มีเบรค ไม่มีหัวเกียร์
• HC-KFS43B✅แกนตรง พร้อมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก
• HC-KFS43BK✅แกนมีสัญลักษณ์คีย์ พร้อมเบรคไฟฟ้าแม่เหล็ก
• HC-KFS43G1✅แกนตรง, หัวเกียร์กรางอุตสาหกรรมทั่วไป (รายการนี้)

HC-KFS43G1 เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องเมื่อต้องการอัตราการออกของเกียร์และการใช้งานไม่จําเป็นต้องมีกุญแจแกนหรือเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กบนแกนออกหัวเกียร์.

FAQ

Q1: คําย้อน G1 หมายถึงอะไรบน HC-KFS43G1 และมีอัตราการเร่งขนาดไหน?

G1 ระบุหัวเกียร์การลดอัตราการออกของฟลานจ์อุตสาหกรรมทั่วไปที่ติดกับมอเตอร์มิตซูบิชินําเสนอตัวเลือกอัตราการสลับหลายตัวสําหรับหัวเกียร์ G1 บนแพลตฟอร์ม HC-KFS43, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 และ 1/25. ทอร์คและความเร็วของแกนออกจะกําหนดโดยคูณหรือหารค่าพื้นฐานของมอเตอร์ด้วยอัตราส่วนที่เลือกยืนยันอัตราแลกเปลี่ยนจากเอกสารอุปกรณ์เดิมหรือป้ายชื่อบนหัวแลกเปลี่ยนที่มีอยู่ ก่อนซื้อ.

Q2: เครื่องเสริมเสียงเซอร์โวไหนควรใช้กับ HC-KFS43G1?

เครื่องขยายเสียงที่ถูกต้องคือMR-J2S-40A(สําหรับระบบควบคุมแบบแอนาล็อกหรือระบบควบคุมแบบ pulse train) และMR-J2S-40B(สําหรับระบบเครือข่ายหลายแกน SSCNET) ทั้งคู่มีกําลัง 400W ภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S และได้รับการยืนยันว่ามีความสอดคล้องกับครอบครัวมอเตอร์ HC-KFS43 ครบวงจรการเลือกเครื่องขยายเสียงขึ้นอยู่กับประเภทของเครื่องควบคุมเจ้าภาพ MR-J2S-40A สําหรับการตั้งตําแหน่ง PLC เอง; MR-J2S-40B สําหรับระบบควบคุมการเคลื่อนไหว Mitsubishi ใช้ SSCNET

Q3: ซีรีย์ HC-KFS อยู่ในรายการที่เลิกผลิตได้หรือไม่ HC-KFS43G1 ยังสามารถใช้ในเครื่องจักรที่มีอยู่ได้หรือไม่?

ใช่ มอเตอร์ HC-KFS43 และเครื่องขยายเสียง MR-J2S ที่เข้ากันได้จําหน่ายสินค้าใหม่และสินค้าที่เหลือยังคงมีผ่านผู้จําหน่ายอะไหล่อุตสาหกรรมที่ได้รับอนุญาตในการบํารุงรักษาและซ่อมแซมเครื่องจักร J2S ที่มีอยู่และปริมาตรของเครื่องขยายเสียงไม่เปลี่ยนแปลง HC-KFS43G1 ของสต็อคใหม่ เป็นตัวแทนตรงสําหรับหน่วยเดิมสําหรับการออกแบบเครื่องใหม่ มิตซูบิชิของรุ่นปัจจุบันที่เทียบเท่าคือ HF-KP ซีรีส์คู่กับ MR-JN หรือ MR-J4 เสริมเสียง

คําถามที่ 4: เครื่อง Encoder 17 บิตบน HC-KFS43G1 ต้องการแบตเตอรี่สําหรับการเก็บตําแหน่งโดยเฉพาะ?

ใช่ เครื่อง Encoder เต็มจะเก็บข้อมูลตําแหน่งหลายการหันระหว่างวงจรปิดเพียงเมื่อแบตเตอรี่ลิตียม Mitsubishi A6BATติดตั้งในตัวถือแบตเตอรี่ของเครื่องเสริมพลังงาน โดยไม่มีแบตเตอรี่ข้อมูลตําแหน่งจะสูญเสียเมื่อการทํางานลงและแกนต้องถูกตั้งใหม่ในการเริ่มต้นครั้งต่อไปด้วยแบตเตอรี่ติดตั้งอย่างถูกต้อง และอยู่ในสภาพดีการเปลี่ยนแบตเตอรี่เป็นรายการการบํารุงรักษาประจําเอกสารของมิตซูบิชิ ระบุระยะเวลาตามรูปแบบการใช้งานและอุณหภูมิแวดล้อม.

Q5: ความแตกต่างระหว่างตัวเลือกหัวเกียร์ G1 และ G2 บนมอเตอร์เซอร์โว Mitsubishi HC-KFS คืออะไร?

ทั้ง G1 และ G2 เป็นประเภทหัวเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไป (ไม่เหมือนกับหัวเกียร์ความแม่นยําสูง) ความแตกต่างคืออินเตอร์เฟซการติดตั้ง:G1 คือการออก flange✅กล่องเกียร์มีฟลานจ์หน้าสี่เหลี่ยมสําหรับบอลท์ตรงกับโครงสร้างของเครื่องจักรหรือส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนG2 คือการออกของขาG1 เป็นตัวเลือกอุตสาหกรรมที่ทั่วไปสําหรับโต๊ะหมุน, คอนเวียร์,และการขับเคลื่อนแกนเครื่องจักร โดยที่ตําแหน่งของแกนออกที่แม่นยําในส่วนของกรอบเครื่องจักรเป็นสิ่งสําคัญ. G2 ใช้ในกรณีที่ร่างกล่องเกียร์ต้องการจะติดตั้งเป็นอิสระจากระนาบแกนออก