1 เครื่องยนต์เซอร์โวชิ Mitsubishi HCKFS43G1 HC-KFS43G1

มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HC-KFS43G1 — 400W | 3,000 รอบต่อนาที | ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต | ชุดเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไป G1 | MELSERVO J2S

MR-J2S-40B — เพลาตรง, ชุดเกียร์ลดความเร็วหน้าแปลนอุตสาหกรรมทั่วไป G1 (รายการนี้) ผสมผสานมอเตอร์เซอร์โวอินดักแตนซ์ต่ำ HC-KFS 400W ขนาดกะทัดรัดของ Mitsubishi เข้ากับชุดเกียร์ลดความเร็วแบบหน้าแปลนอุตสาหกรรมทั่วไปชนิด G1ชุดเกียร์ลดความเร็วแบบหน้าแปลน — ทำให้วิศวกรระบบอัตโนมัติได้รับชุดเกียร์มอเตอร์ที่รวมเข้าจากโรงงานพร้อมติดตั้งโดยตรงกับโครงเครื่องจักรโดยไม่ต้องใช้แผ่นอะแดปเตอร์ภายนอก การจัดตำแหน่งข้อต่อ หรือการจัดหาเกียร์บ็อกซ์แยกต่างหาก ผลลัพธ์คือโซลูชันการเคลื่อนไหวแบบครบวงจร: หมายเลขชิ้นส่วนเดียว อินเทอร์เฟซการติดตั้งเดียว ความซับซ้อนในการประกอบลดลง

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ความหมายที่แท้จริงของ G1 — และเหตุผลที่สำคัญต่อการรวมทางกล

Mitsubishi ใช้ระบบคำต่อท้ายชุดเกียร์ที่กำหนดไว้อย่างดีทั่วทั้งซีรีส์ HC G1 หมายถึงชุดเกียร์ลดความเร็วแบบหน้าแปลนอุตสาหกรรมทั่วไป, โดยส่วนเอาต์พุตจะแสดงหน้าแปลนสี่เหลี่ยมมาตรฐานสำหรับการติดตั้งแบบขันสกรูโดยตรง

นี่คือการกำหนดค่าที่ใช้งานได้จริง — ออกแบบมาสำหรับแอปพลิเคชันทั่วไปที่หน้าแปลนเอาต์พุตของเกียร์บ็อกซ์ขันเข้ากับโครงสร้างเครื่องจักร แท่นหมุน หรือโครงยึดแกนขับ

ตัวเลือก การกำหนด G2 ครอบคลุมชุดเกียร์ลดความเร็วแบบติดตั้งขา ซึ่งตัวเกียร์บ็อกซ์จะยึดเข้ากับเครื่องจักรผ่านขา แทนที่จะเป็นหน้าแปลน G1 และ G2 เหมาะกับข้อจำกัดของพื้นที่ทางกลที่แตกต่างกัน

สำหรับเครื่องมือกล สายพานลำเลียง และการติดตั้งแกนอัตโนมัติส่วนใหญ่ การติดตั้งหน้าแปลน G1 เป็นตัวเลือกมาตรฐาน — มันจะกำหนดตำแหน่งเพลาเอาต์พุตได้อย่างแม่นยำเมื่อเทียบกับโหลด และกำจัดการรองรับโครงสร้างรองที่จำเป็นสำหรับรูปแบบการติดตั้งขา

สิ่งที่ชุดเกียร์ G1 ที่รวมเข้ากันได้นำมาสู่ HC-KFS43:

การลดความเร็วทางกล เพิ่มแรงบิดที่กำหนด 1.3 นิวตันเมตรของมอเตอร์ที่เพลาเอาต์พุตตามสัดส่วนของอัตราทดเกียร์ที่เลือก ในขณะที่ลดความเร็วเอาต์พุตด้วยปัจจัยเดียวกัน สิ่งนี้ช่วยให้มอเตอร์ 400W ขนาดกะทัดรัดสามารถขับโหลดที่ต้องการแรงบิดสูงกว่าที่เพลามอเตอร์เพียงอย่างเดียวสามารถให้ได้ โดยไม่ต้องเปลี่ยนไปใช้คลาสกำลังที่สูงขึ้น

การปรับปรุงการจับคู่อินดักแตนซ์ — หลังจากการลดความเร็ว อินดักแตนซ์โหลดที่สะท้อนกลับไปยังเพลามอเตอร์จะถูกหารด้วยกำลังสองของอัตราทดเกียร์

สำหรับมอเตอร์อินดักแตนซ์ต่ำเช่น HC-KFS43 ช่วงของโหลดที่มอเตอร์สามารถควบคุมได้อย่างตอบสนองโดยไม่กระทบต่อเสถียรภาพของลูปเซอร์โวจะขยายออกไปอย่างมาก

การรวมระบบโดยตรง — หน้าแปลนเอาต์พุต G1 ติดตั้งเข้ากับเครื่องจักรได้ในขั้นตอนเดียว เทียบกับการจัดหาเกียร์บ็อกซ์แยก ข้อต่อ แผ่นยึดมอเตอร์ และขั้นตอนการจัดตำแหน่งแยกต่างหาก เวลาหยุดทำงานระหว่างการเปลี่ยนจะสั้นลงตามไปด้วย

มอเตอร์พื้นฐาน HC-KFS43 — แพลตฟอร์มอินดักแตนซ์ต่ำ 400W

HC-KFS43 อยู่ในกลุ่มซีรีส์ HC-KFS ของ Mitsubishi — กลุ่มอินดักแตนซ์ต่ำ ความจุขนาดเล็กภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S มอเตอร์อินดักแตนซ์ต่ำตอบสนองต่อคำสั่งความเร็วและแรงบิดได้เร็วกว่าการออกแบบอินดักแตนซ์ปานกลางที่ระดับกำลังเดียวกัน

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวสามารถปรับเกนให้แน่นขึ้นโดยไม่ทำให้เกิดการสั่นพ้อง และมอเตอร์จะติดตามโปรไฟล์การเร่งความเร็วได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้นระหว่างการทำงานรอบสูง

ที่ 400W พร้อมตัวเครื่องขนาด 60 × 60 มม. และแรงบิดที่กำหนด 1.3 นิวตันเมตร HC-KFS43 ถูกออกแบบมาสำหรับแกนอัตโนมัติขนาดใหญ่ ซึ่งการผสมผสานระหว่างการตอบสนองที่รวดเร็ว ขนาดกะทัดรัด และการรวมเข้ากับแอมพลิฟายเออร์ J2S โดยตรง กำหนดคุณสมบัติ

แกนขับดัชนีอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ แกนกำหนดตำแหน่งสายพานลำเลียง แกนขับรถเข็นหยิบและวาง และอุปกรณ์เสริมเครื่องมือกลขนาดเล็กแบบหลายแกน ล้วนเป็นแอปพลิเคชันที่เหมาะสมสำหรับคลาสกำลังนี้

MR-J2S-40B (131,072 ppr) ให้การป้อนกลับตำแหน่งที่คงอยู่ตลอดการปิดเครื่องด้วยแบตเตอรี่สำรองในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง ตำแหน่งแกนจะทราบทันที — ไม่ต้องมีลำดับการโฮม ไม่ต้องกลับไปยังจุดอ้างอิง ไม่ต้องรอในอุปกรณ์การผลิตรอบสูงที่เวลาหยุดทำงานของเครื่องจักรระหว่างกะหรือสำหรับการบำรุงรักษาเป็นปัจจัยด้านต้นทุน การกำจัดเวลาโฮมของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จึงเป็นประโยชน์ในการดำเนินงานที่จับต้องได้

การป้องกัน IP55

— ป้องกันฝุ่นเข้าและละอองน้ำแรงดันต่ำ — ทำให้มอเตอร์เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมทั่วไปโดยไม่ต้องมีการป้องกันภายนอกเพิ่มเติมความเข้ากันได้ของไดรฟ์และการควบคุม

HC-KFS43G1 จับคู่กับ

MR-J2S-40A (สำหรับระบบคำสั่งอนาล็อกหรือพัลส์) และ MR-J2S-40B (สำหรับระบบเครือข่ายหลายแกน SSCNET) ทั้งสองมีพิกัด 400W ภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S และได้รับการยืนยันว่าเข้ากันได้กับมอเตอร์ตระกูล HC-KFS43 ทั้งหมดThe

MR-J2S-40B (สำหรับระบบคำสั่งอนาล็อกหรือพัลส์) และ The

MR-J2S-40B (สำหรับระบบเครือข่ายหลายแกน SSCNET) ทั้งสองมีพิกัด 400W ภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S และได้รับการยืนยันว่าเข้ากันได้กับมอเตอร์ตระกูล HC-KFS43 ทั้งหมดการเลือกระหว่างรุ่น A และ B ขึ้นอยู่กับคอนโทรลเลอร์โฮสต์ที่ใช้ — มอเตอร์เหมือนกัน และแอมพลิฟายเออร์ทั้งสองรองรับฟังก์ชัน MELSERVO J2S เดียวกัน รวมถึงการปรับอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ การระงับการสั่นแบบปรับตัว และการจัดการพารามิเตอร์ MR Configurator

สภาพแวดล้อมการใช้งานทั่วไป

การผสมผสานเฉพาะของมอเตอร์อินดักแตนซ์ต่ำ 400W ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ และชุดเกียร์หน้าแปลน G1 ของ HC-KFS43G1 กำหนดชุดการใช้งานที่เหมาะสมซึ่งได้รับการกำหนดลักษณะอย่างดี:

แกนกำหนดตำแหน่งและดัชนีสายพานลำเลียง

— ไดรฟ์สายพานลำเลียงขนาดเล็กถึงปานกลางที่ต้องการแรงบิดเอาต์พุตปานกลาง เวลาวงจรการกำหนดตำแหน่งที่รวดเร็ว และการรวมทางกลที่ง่ายเป็นข้อกำหนดหลักหน้าแปลนเอาต์พุต G1 ขันเข้ากับโครงสายพานลำเลียงโดยตรง ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์หมายความว่าระบบจะอยู่ที่ตำแหน่งทันทีหลังจากการปิดเครื่องทุกครั้ง

การจัดการผลิตภัณฑ์เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์

— ไดรฟ์แบบหมุนและแบบเชิงเส้นบนเครื่องจักรบรรจุ เติม ปิดผนึก ติดฉลาก และห่อ ซึ่งตัวเครื่องมอเตอร์ขนาด 60 มม. ที่กะทัดรัด การตอบสนองอินดักแตนซ์ต่ำที่รวดเร็ว และการคูณแรงบิดของชุดเกียร์รวมกันเพื่อจัดการการขนส่งผลิตภัณฑ์ด้วยอัตราวงจรสูงภายในขอบเขตเครื่องจักรที่จำกัดระบบอัตโนมัติการประกอบแบบหลายแกน

— แกนรองบนเซลล์ประกอบและอุปกรณ์จับยึดหุ่นยนต์ ซึ่งไดรฟ์ 400W ให้แรงที่จำเป็นสำหรับการจับ การหมุน หรือการเคลื่อนย้ายชิ้นงาน โดยไม่มีค่าใช้จ่ายและขนาดที่เพิ่มขึ้นของเซอร์โวคลาสที่ใหญ่กว่าแกนเสริมเครื่องมือกล

— ตัวเปลี่ยนเครื่องมือ สายพานลำเลียงเศษ ตัวกระตุ้นวาล์วสารหล่อเย็น และการหมุนอุปกรณ์จับยึดชิ้นงานบนศูนย์เครื่องจักร CNC ซึ่งซีรีส์ HC-KFS มักจะถูกระบุควบคู่ไปกับไดรฟ์แกน HC-SFS หลักในระบบ MELSERVO J2S เดียวกันการอ้างอิงรุ่น HC-KFS43

มอเตอร์พื้นฐาน HC-KFS43 มีตัวเลือกการกำหนดค่าหลายแบบ ซึ่งทั้งหมดใช้แพลตฟอร์ม 400W, 1.3 Nm, 3,000 rpm, ตัวเข้ารหัส 17 บิต, IP55, 60×60 มม.:

HC-KFS43

• — เพลาตรง, ไม่มีเบรก, ไม่มีชุดเกียร์HC-KFS43K
• — เพลาลิ่ม, ไม่มีเบรก, ไม่มีชุดเกียร์HC-KFS43B
• — เพลาตรง, พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าHC-KFS43BK
• — เพลาลิ่ม, พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าHC-KFS43G1
• — เพลาตรง, ชุดเกียร์ลดความเร็วหน้าแปลนอุตสาหกรรมทั่วไป G1 (รายการนี้)HC-KFS43G1 เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องเมื่อต้องการเอาต์พุตแบบมีเกียร์ อินเทอร์เฟซการติดตั้งแบบหน้าแปลน และแอปพลิเคชันไม่ต้องการลิ่มเพลาหรือเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าบนเพลาเอาต์พุตของชุดเกียร์

คำถามที่พบบ่อย

Q1: คำต่อท้าย G1 บน HC-KFS43G1 หมายถึงอะไร และมีอัตราทดเกียร์ใดบ้าง?

G1 ระบุชุดเกียร์ลดความเร็วแบบหน้าแปลนเอาต์พุตอุตสาหกรรมทั่วไปที่ติดอยู่กับมอเตอร์ Mitsubishi มีตัวเลือกอัตราทดเกียร์หลายแบบสำหรับชุดเกียร์ G1 บนแพลตฟอร์ม HC-KFS43 — อัตราส่วนที่มี ได้แก่ 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 และ 1/25

แรงบิดเพลาเอาต์พุตและความเร็วจะถูกกำหนดโดยการคูณหรือหารค่าพื้นฐานของมอเตอร์ด้วยอัตราส่วนที่เลือก เมื่อสั่งซื้อหรือเปลี่ยนยูนิตนี้ ให้ยืนยันอัตราทดเกียร์จากเอกสารอุปกรณ์เดิมหรือป้ายชื่อบนชุดเกียร์ที่มีอยู่ก่อนทำการซื้อ

Q2: ควรใช้แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดกับ HC-KFS43G1?

แอมพลิฟายเออร์ที่ถูกต้องคือ

MR-J2S-40A (สำหรับระบบคำสั่งอนาล็อกหรือพัลส์) และ MR-J2S-40B (สำหรับระบบเครือข่ายหลายแกน SSCNET) ทั้งสองมีพิกัด 400W ภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S และได้รับการยืนยันว่าเข้ากันได้กับมอเตอร์ตระกูล HC-KFS43 ทั้งหมดการเลือกแอมพลิฟายเออร์ขึ้นอยู่กับประเภทคอนโทรลเลอร์โฮสต์ — MR-J2S-40A สำหรับการกำหนดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลนที่ใช้ PLC; MR-J2S-40B สำหรับระบบคอนโทรลเลอร์โมชั่นของ Mitsubishi ที่ใช้ SSCNET

Q3: ซีรีส์ HC-KFS ถูกระบุว่าเลิกผลิตแล้ว — HC-KFS43G1 ยังสามารถใช้ในเครื่องจักรที่มีอยู่ได้หรือไม่?

ใช่ มอเตอร์ HC-KFS43 และแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ที่เข้ากันได้ ถูกเลิกผลิตจากสายการผลิตมาตรฐานของ Mitsubishi แต่

ยังมีสต็อกใหม่และสต็อกส่วนเกินอยู่ ผ่านตัวแทนจำหน่ายชิ้นส่วนอุตสาหกรรมที่ได้รับอนุญาตสำหรับการบำรุงรักษาและซ่อมแซมเครื่องจักรแพลตฟอร์ม J2S ที่มีอยู่ข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ การเดินสายไฟ และพารามิเตอร์แอมพลิฟายเออร์ยังคงเหมือนเดิม — HC-KFS43G1 สต็อกใหม่เป็นการเปลี่ยนทดแทนโดยตรงสำหรับยูนิตเดิม สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่ รุ่นเทียบเท่ารุ่นปัจจุบันของ Mitsubishi คือซีรีส์ HF-KP ที่จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ MR-JN หรือ MR-J4

Q4: ตัวเข้ารหัส 17 บิตบน HC-KFS43G1 ต้องการแบตเตอรี่สำหรับการรักษาตำแหน่งแบบสัมบูรณ์หรือไม่?

ใช่ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะรักษาข้อมูลตำแหน่งแบบหลายรอบระหว่างการปิดเครื่องเมื่อติดตั้ง

แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT ในช่องใส่แบตเตอรี่ของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว หากไม่มีแบตเตอรี่ ข้อมูลตำแหน่งจะสูญหายเมื่อปิดเครื่อง และแกนจะต้องทำการโฮมใหม่เมื่อเปิดเครื่องครั้งต่อไปเมื่อติดตั้งแบตเตอรี่อย่างถูกต้องและอยู่ในสภาพดี ตำแหน่งจะถูกรักษาไว้ตลอดการปิดเครื่องอย่างไม่จำกัด — รวมถึงช่วงการจัดเก็บเครื่องจักรที่ยาวนาน การเปลี่ยนแบตเตอรี่เป็นรายการบำรุงรักษาตามปกติ เอกสารของ Mitsubishi ระบุช่วงเวลาตามรูปแบบการใช้งานและอุณหภูมิแวดล้อม

Q5: ความแตกต่างระหว่างตัวเลือกชุดเกียร์ G1 และ G2 บนมอเตอร์เซอร์โว Mitsubishi HC-KFS คืออะไร?

ทั้ง G1 และ G2 เป็นชุดเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไป (ตรงข้ามกับความแม่นยำสูง)

ความแตกต่างคืออินเทอร์เฟซการติดตั้ง: 

G1 คือหน้าแปลนเอาต์พุต — เกียร์บ็อกซ์แสดงหน้าแปลนสี่เหลี่ยมสำหรับขันเข้ากับโครงสร้างเครื่องจักรหรือส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนโดยตรงG2 คือขาตั้ง

— ตัวเกียร์บ็อกซ์จะยึดด้วยขาตั้ง และเพลาเอาต์พุตจะตั้งอิสระG1 เป็นตัวเลือกอุตสาหกรรมที่พบบ่อยกว่าสำหรับโต๊ะหมุน สายพานลำเลียง และแกนเครื่องจักรที่ตำแหน่งเพลาเอาต์พุตที่แม่นยำเมื่อเทียบกับโครงเครื่องจักรมีความสำคัญ G2 ใช้เมื่อเกียร์บ็อกซ์ต้องยึดโดยไม่ขึ้นกับระนาบเพลาเอาต์พุต