มิตซูบิชิ HC-SFS352BG1H AC เซอร์โวเกียร์มอเตอร์ 3.5kW พร้อมเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กและ G1H เกียร์เฮดความแม่นยําสูง MELSERVO J2S ใหม่ในกล่อง

มีสามอย่างที่ทําให้การออกแบบแกนเซอร์โวเป็นเรื่องที่ยาก: ความอ่อนแอของภาระที่มากเกินความกว้างของวงจรควบคุมของมอเตอร์และความต้องการของแรงหมุนผลิตที่สูงในความเร็วที่ลดลง โดยไม่ต้องติดตั้งกล่องเกียร์ภายนอกที่ขัดขวาง.มิตซูบิชิ HC-SFS352BG1Hมันรวมตัวมอเตอร์เซอร์โว 3.5 kW HC-SFS352 ที่ผ่านการพิสูจน์G1H หัวเกียร์ดาวเคราะห์ความแม่นยําสูงและ aเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ติดตั้งหน่วยขับเคลื่อนที่บูรณาการสําหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมที่ต้องการและเครื่องมือเครื่องใหม่ในบรรจุสินค้าเดิมของ Mitsubishi Electric

รายละเอียดเทคนิค

องค์ประกอบสามชิ้น, การประกอบที่ตรงกับโรงงาน

HC-SFS352BG1H รวมสามระบบย่อยที่ต้องการการจัดหาแหล่งที่แยกแยกกัน, การจัดสรรทางกลและวิศวกรรมการติดตั้ง:

มอเตอร์ฐาน HC-SFS352เป็นสมาชิก 3.5 kW ของ Mitsubishi ของซีรีส์ HC-SFS 2,000 rpm อินเนอร์เซียสกลางและขอบ 176 × 176 มิลลิเมตรที่เหมือนกันกับ HC-SFS รุ่นใหญ่เป็นแพลตฟอร์มที่กําหนดไว้สําหรับแกนอาหารเครื่องมือ CNC และเครื่องขับเคลื่อนอัตโนมัติอุตสาหกรรม

หัวเกียร์ G1Hเป็นเครื่องยนต์ลดระดับดาวเคราะห์แม่นยําสูงของมิตซูบิชิการกําหนด G1H แสดงผลิตความแม่นยําสูงกว่าเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไป G1 ฐาน, เหมาะสําหรับแกนตําแหน่งที่การซ้ํามุมที่แกนออกสําคัญมากเท่าการคูณทอร์ค

เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กเป็นชนิดที่ใช้สปริงและปิดไฟ: เบรกล็อคแกนด้วยกลไกเมื่อความดันของสอยเบรกถูกถอนออก และปล่อยเมื่อใช้พลังงานนี่คือการตั้งค่าความปลอดภัยที่ถูกต้องสําหรับแกนตั้ง, เครื่องขับเคลื่อนที่ชัน และภาระใด ๆ ที่ต้องถือตําแหน่งอย่างปลอดภัยเมื่อพลังงานเซอร์โวไม่มี

ทั้ง 3 เครื่องถูกติดตั้งในโรงงาน, สอดคล้อง, และทดสอบเป็นการประกอบที่ตรงกัน. ผู้สร้างเครื่องจักรได้รับเครื่องขับเคลื่อนที่สมบูรณ์แบบที่มีความสัมพันธ์มิติที่ตรวจสอบระหว่างมอเตอร์, หัวเกียร์, และเบรค.

G1H หัวเครื่องยนต์ ความแม่นยําสูงสําหรับการใช้งานตําแหน่ง

ภายในคัดลอกหัวเกียร์ HC-SFS ของ MitsubishiG1Hการกําหนดตั้งหน่วยนี้เหนือกว่าเครื่องจักรอุตสาหกรรมทั่วไป G1 มาตรฐานในแง่ของความแม่นยําผลิต G1H เป็นการตั้งค่าหัวเครื่องยนต์ความแม่นยําสูงที่มีการควบคุมการตอบกลับสําหรับการใช้งานที่ความแม่นยําของตําแหน่งที่แกนออกของหัวเกียร์มีความสําคัญต่อผลงานของเครื่อง.

หัวเกียร์ทําหน้าที่ด้านวิศวกรรมสองอย่างพร้อมกัน อันดับแรก มันคูณมอเตอร์ตามอัตราการคัดสัดส่วนของอัตราการคัดสัดส่วนมอเตอร์ 5 kW เท่านั้นสามารถผลิตที่แกนออกอย่างที่สอง it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.

สําหรับโต๊ะหมุนขนาดใหญ่, เครื่องติดตั้งที่ถืองานหนัก, และเครื่องขับเคลื่อน gantry หลายแกนที่ภาระกลมีความอ่อนแอที่สําคัญหัวเกียร์ G1H เปลี่ยนระบบจากขอบเขต เป็นภายในรายละเอียด.

เบรนไฟฟ้าแม่เหล็ก ทําไม การ ปรับแต่ง แบบ นี้ จึง สําคัญ

รายการBใน HC-SFS352BG1H คือเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริง และการรวมมันในที่นี้ไม่ได้เป็นเรื่องบังเอิญเครื่องยนต์ขับเคลื่อนภาระที่มีพลังงานกลไกที่สําคัญเมื่อการใช้พลังงานของเซอร์โวถอนออก ไม่ว่าจะเป็นโดยเจตนาในตอนจบของวงจร, ระหว่างการหยุดฉุกเฉิน, หรือการขาดพลังงาน

เบรกที่ใช้สปริงล็อคแกนออกหัวเกียร์ในขณะที่ความดันของสอยเบรกลดลง นี่คือรายละเอียดที่ถูกต้องสําหรับ:

• แกนตั้งซึ่งมวลของภาระต้องถูกยึดไว้ต่อแรงโน้มถ่วง เมื่อเครื่องยนต์ไม่ได้ถูกใช้
• อุปกรณ์ประกอบการประกอบการที่แรงโน้มถ่วงสร้างส่วนประกอบของแรงหมุนที่คงอยู่บนเครื่องขับเคลื่อน
• ความต้องการของเครื่องจับความปลอดภัยในงานออกแบบเครื่องจักรที่สั่งให้แกนไม่เคลื่อนไหวระหว่างการบํารุงรักษาหรือในสภาพเปิดกล่อง
• การจับตําแหน่งแม่นยําการใช้งานที่ตําแหน่งต้องถูกล็อคด้วยกลไกระหว่างวงจรการเคลื่อนไหว โดยไม่พึ่งพาการทํางานแบบต่อเนื่อง

ข้อสังเกตสําคัญหนึ่ง: เบรคไฟฟ้าแม่เหล็กเป็นอุปกรณ์ยึดกลไก ไม่ใช่เบรคความช้าแบบไดนามิค มันถูกออกแบบมาเพื่อใช้หลังจากที่แกนหยุดยั้ง โดยล็อคแกนที่พัก

17-bit Absolute Encoder ฐานโดยไม่ใช้ Homing

เครื่องโค้ดที่บูรณาการใน HC-SFS352BG1H อ่านแกนมอเตอร์ที่ 131,072 ppr ผ่านการเชื่อมต่อลําดับความเร็วสูงของ Mitsubishi กับเครื่องเสริมพลังงานเครื่องขยายคํานวณสัดส่วนหัวเกียร์ในปารามิเตอร์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของมัน, แปลข้อมูลตําแหน่งมอเตอร์ให้ถูกต้องในมุมแกนออกสําหรับ CNC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

สถาปัตยกรรมที่สมบูรณ์แบบ หมายความว่าตําแหน่งถูกรักษาผ่านวงจรพลังงานตัวนับตําแหน่งหลายรอบยังคงอยู่เมื่อเครื่องปิด ̇ ดังนั้นการเริ่มต้นไม่ต้องการลําดับการตั้งตัวสําหรับเครื่องจักรที่มีโต๊ะหมุนขนาดใหญ่หรือเครื่องติดตั้งหลายแกนที่หนักการกําจัดแผนการเริ่มต้นนั้น เป็นการสร้างผลผลิตได้โดยตรง.

เครื่องเสริมเสียงเซอร์โวที่เข้ากันได้

HC-SFS352BG1H จับคู่กับMR-J2S-350A(คําสั่งแบบแอนาล็อก / วงกระบวนการ) หรือMR-J2S-350B(SSCNET Digital Network Command) เครื่องเสริมพลังงาน servo ทั้งคู่มีกําลัง 3.5 kW ในระบบ MELSERVO J2Sความสัมพันธ์หัวเกียร์ G1H ต้องถูกโปรแกรมในปารามิเตอร์ความสัมพันธ์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของเครื่องเสริมเสียงระหว่างการใช้งานเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กต้องใช้ไฟฟ้าแบบ 24 วอลต์ ที่เชื่อมต่อกับวงจรเบรค ตามรายละเอียดไฟฟ้าของมิตซูบิชิ

สถานที่ใช้งาน

HC-SFS352BG1H เป็นวิธีแก้ไขที่สร้างขึ้นเพื่อประเภทการใช้งานเฉพาะเจาะจงที่เครื่องยนต์, เบรก และหัวเกียร์ความแม่นยําสูงต้องมีทั้งหมด:

โต๊ะหมุนขนาดใหญ่ และหัวหมุนในศูนย์แปรรูปที่มวลของเครื่องติดตั้งที่ถืองานสร้างความอ่อนแอของภาระสูง แกนที่ 4 หรือ 5 ต้องอยู่ในตําแหน่งของแรงตัดและการขับเคลื่อนต้องล็อคด้วยกลไกเมื่อเครื่องป้องกันเปิด

แกนตั้งหนักในศูนย์แปรรูป CNC เครื่องเจาะ และอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ5 kW ที่ผลิตหัวเกียร์ให้บริการเขตแรงในการเคลื่อนไหวและถือภาระที่สําคัญในตําแหน่งใด ๆ ในการเดินทางแกน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements

เครื่องขับเคลื่อนอินเด็กซ์ความแม่นยํา✓ เครื่องชี้วัดวงจร, เครื่องชี้วัดดาว, และระบบการถ่ายทอดหมุนที่ G1H หนาแน่น รายละเอียดการตอบสนองกลับประกันตําแหน่งมุมซ้ําที่สถานีการออกหลังจากแต่ละตัวชี้วัด

ระบบปั่นและตัดอัตโนมัติ✅แกนตารีและแกนประตูขนาดใหญ่ที่การผสมผสานของผลิต 3.5 kW, การคูณทอร์คหัวเกียร์, และเบรคกลไกให้การเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้อย่างน่าเชื่อถือกับความสามารถในการจับที่ปลอดภัย

HC-SFS352 สรุปตัวแปร

มอเตอร์เบส HC-SFS352 มีให้เลือกหลายรูปแบบ โดย BG1H มี 2 ตัวเลือก

• HC-SFS352✅แกนตรง ไม่มีเบรก ไม่มีหัวเกียร์
• HC-SFS352B✅ พร้อมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก ไม่มีหัวเกียร์
• HC-SFS352G1H✅ พร้อมหัวเกียร์ G1H ไม่มีเบรค
• HC-SFS352BG1H✅ พร้อมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก + หัวเกียร์ G1H (รายการนี้)

รุ่นทั้งหมดมีอัตราการออก 3.5 kW เดียวกัน, เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิต, ห้องเครื่องยนต์ IP65, และ 176 × 176 มม.

FAQ

Q1: เครื่องเสริมพลังงานไหนที่เข้ากันได้กับ HC-SFS352BG1H?

เครื่องขยายเสียงที่ถูกต้องคือMR-J2S-350A(คําสั่งแบบแอนาล็อกหรือแบบ pulse-train จาก PLC หรือเครื่องควบคุมภายนอก) หรือMR-J2S-350B(SSCNET เครือข่ายไฟเบอร์ออปติกสําหรับระบบการเคลื่อนไหวหลายแกน Mitsubishi) ทั้งคู่มีระดับ 3.5 kW ภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2Sความสัมพันธ์หัวเกียร์ต้องถูกโปรแกรมเข้าในปารามิเตอร์ความสัมพันธ์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของเครื่องเสริมเสียงตอนเปิดใช้งาน.

คําถามที่ 2: เครื่องไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าแม่เหล็กต้องการอะไร?

เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริงต้องการพลังงานไฟฟ้าแบบตรงกัน 24Vติดต่อกับวงจรเบรคผ่านสายเบรคของมอเตอร์และสายเชื่อมเบรคเครื่องเสริมพลังงานเซอร์โวเองไม่ให้พลังงานเบรก √ แหล่งไฟฟ้าแบบไฟฟ้า 24V DC ต้องมีในเครื่องดูรายละเอียดสายไฟของมิตซูบิชิ สําหรับประเภทเครื่องเชื่อมและเส้นทางสายไฟที่ถูกต้อง

Q3: ความแตกต่างระหว่างหัวเกียร์ G1, G1H, G5 และ G7 ในชุด HC-SFS คืออะไร?

G1เป็นเกียร์ลดขนาดอุตสาหกรรมทั่วไปแบบสปอร์กเกียร์ที่เหมาะสําหรับส่วนใหญ่ของอุปกรณ์อัตโนมัติและการจัดการที่ความแม่นยําของแกนออกแบบปานกลางที่ยอมรับได้G1Hเป็นรุ่นความแม่นยําสูงของระบบ G1 มีการตอบสนองกลับที่เข้มข้นและความแม่นยําของเกียร์ที่ดีขึ้นเมื่อเทียบกับ G1ทําให้เหมาะสมสําหรับแกนการตั้งตําแหน่งที่ความซ้ําซ้ํามุมที่ผลิตสําคัญ.G5 และ G7เป็นเกียร์ความแม่นยําแบบโค้งทรงกลมที่มีคุณสมบัติการตอบกลับที่เข้มข้นที่สุด สําหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยํามุมแกนผลิตที่สูงที่สุด เช่น โต๊ะหมุนความแม่นยําG1H เป็นทางเลือกที่เหมาะสมสําหรับการวางตําแหน่งในอุตสาหกรรมที่ต้องการโดยไม่ต้องใช้ค่าธรรมเนียมของ G5/G7.

Q4: HC-SFS352BG1H สามารถใช้ได้บนแกนตั้งโดยไม่มีเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กทํางานตลอดเวลา?

เบรกไม่จําเป็นต้องใช้พลังงานอย่างต่อเนื่องในระหว่างการทํางานปกติ ∙ มันจําเป็นต้องใช้พลังงาน (ปล่อย) ในระหว่างการเคลื่อนไหวด้วยแรงระหว่างภาวะใด ๆ ที่การใช้พลังงานเซอร์โวถูกตัดออกหรือแกนอยู่เฉย ๆ และต้องถือต่อแรงโน้มถ่วง, เบรกควรถูกตัดพลังงานเพื่อให้สปริงสามารถล็อคแกนได้คู่มือทั่วไปของ Mitsubishi คือที่แกนตั้งหมุนไม่สมดุลควรอยู่ภายใน 70% ของหมุนมอเตอร์ชื่อสําหรับการถือเบรคที่น่าเชื่อถือตลอดเวลายืนยัน ทอมปอร์ตยึดเบรคเมื่อเทียบกับภาระจริง ก่อนการใช้งาน

Q5: HC-SFS352BG1H ยังถูกผลิตอยู่หรือเปล่า และเทียบเท่ารุ่นปัจจุบันคืออะไร?

ซีรีย์ HC-SFS อยู่ในรุ่น MELSERVO J2S ของมิตซูบิชิ ซึ่งได้รับการต่อเนื่องจากสินค้า J4 และ J5หน่วยใหม่ในกล่อง HC-SFS352BG1H ยังคงมีให้บริการผ่านช่องทางอัตโนมัติอุตสาหกรรมสําหรับการบํารุงรักษาเครื่องจักรสําหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่ Mitsubishi ของรุ่นปัจจุบันที่เทียบเท่ากับหัวเกียร์และเบรค G1H ในชั้น 3.5 kWHG-SR(MELSERVO J4) ซีรี่ย์ offering ที่นําเสนอเครื่องปรับรหัส 22 บิตและ IP67 บ้าน แต่ต้องการ J4 แอมพลิเฟอเรอร์และอินเตอร์เฟซเคเบิลที่แตกต่างกัน