บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SFS352BG1H |
สามสิ่งที่ทำให้แกนเซอร์โววิศวกรรมได้ยากอย่างแท้จริง: แรงเฉื่อยของโหลดขนาดใหญ่ที่เกินแบนด์วิดท์การควบคุมของมอเตอร์, ข้อกำหนดในการยึดตำแหน่งทางกลเมื่อถอดปลั๊กไฟ, และความต้องการแรงบิดเอาต์พุตสูงที่ความเร็วลดลงโดยไม่ต้องติดตั้งชุดเกียร์ภายนอกที่เทอะทะ
The Mitsubishi HC-SFS352BG1H แก้ไขทั้งสามประการในหน่วยเดียวที่ประกอบจากโรงงาน
เป็นการรวมมอเตอร์เซอร์โว HC-SFS352 ที่มีแรงเฉื่อยปานกลางขนาด 3.5 กิโลวัตต์ เข้ากับชุดเกียร์ทดรอบแพลนเน็ตทารีความแม่นยำสูง G1H และเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว — ระบบขับเคลื่อนแบบครบวงจรสำหรับงานระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมและเครื่องมือกลที่ต้องการความแม่นยำสูง ใหม่ในบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi Electric เดิมข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคพารามิเตอร์ค่าหมายเลขชิ้นส่วน
| รหัสทางเลือก | HCSFS352BG1H |
|---|---|
| ผู้ผลิต | คือรุ่นความแม่นยำสูงของการกำหนดค่า G1 — มีระยะคลอนที่แคบกว่าและความแม่นยำของเฟืองที่ดีขึ้นเมื่อเทียบกับ G1, ทำให้เหมาะสำหรับแกนตำแหน่งที่ความแม่นยำเชิงมุมที่เอาต์พุตมีความสำคัญ |
| ซีรีส์ | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| การกำหนดค่า | มอเตอร์เกียร์พร้อมเบรก (มอเตอร์ + ชุดเกียร์ G1H + เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า) |
| กำลังมอเตอร์ที่กำหนด | 3,500 วัตต์ (3.5 กิโลวัตต์) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200 โวลต์ AC |
| กระแสที่กำหนด | 17 แอมแปร์ |
| แรงบิดมอเตอร์ที่กำหนด | 16.7 นิวตันเมตร |
| แรงบิดมอเตอร์สูงสุด | 50.1 นิวตันเมตร |
| ความเร็วรอบมอเตอร์ที่กำหนด | 2,000 รอบต่อนาที |
| ประเภทชุดเกียร์ทดรอบ | G1H — ชุดเกียร์ทดรอบความแม่นยำสูง |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | มี (สปริงทำงาน, ล็อกเมื่อปิดไฟ) |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | แบบสัมบูรณ์ในตัว, 17 บิต |
| ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ | 131,072 ppr |
| หน้าแปลนมอเตอร์ | 176 × 176 มม. |
| การป้องกันมอเตอร์ | IP65 (ไม่รวมส่วนชุดเกียร์: IP44) |
| ประเภทเพลา | ตรง |
| ระดับฉนวน | F |
| การระบายความร้อน | ปิดสนิท, ระบายความร้อนด้วยตัวเอง |
| อุณหภูมิใช้งาน | 0 °C ถึง +40 °C |
| แหล่งผลิต | ญี่ปุ่น |
| สภาพ | ใหม่ในกล่อง, จัดส่งรวดเร็ว |
| สามส่วนประกอบ, การประกอบที่เข้ากันได้จากโรงงาน | HC-SFS352BG1H รวบรวมระบบย่อยสามระบบที่ปกติแล้วจะต้องจัดหาแยกต่างหาก, การจัดตำแหน่งทางกล, และวิศวกรรมการติดตั้ง: |
| มอเตอร์พื้นฐาน HC-SFS352 | คือรุ่น 3.5 กิโลวัตต์ของ Mitsubishi ในซีรีส์ HC-SFS ที่มีแรงเฉื่อยปานกลาง 2,000 รอบต่อนาที — มอเตอร์ที่มีแรงบิดที่กำหนด 16.7 นิวตันเมตร และแรงบิดสูงสุด 50.1 นิวตันเมตร, เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต, โครงสร้าง IP65 พร้อมซีลน้ำมัน, และหน้าแปลนขนาด 176 × 176 มม. ที่ใช้ร่วมกับรุ่น HC-SFS ที่ใหญ่กว่า |
ชุดเกียร์ทดรอบ G1H
คือการกำหนดค่าชุดเกียร์ทดรอบแพลนเน็ตทารีความแม่นยำสูงของ Mitsubishiการระบุ G1H บ่งชี้ถึงความแม่นยำของเอาต์พุตที่สูงกว่าชุดเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไป G1 มาตรฐาน — ข้อกำหนดระยะคลอนที่แคบกว่าและความแม่นยำของเฟืองที่ควบคุมได้ดีกว่า เหมาะสำหรับแกนตำแหน่งที่ความแม่นยำเชิงมุมที่เพลาเอาต์พุตมีความสำคัญเท่ากับการคูณแรงบิด
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า
เป็นแบบสปริงทำงาน, ปิดไฟ: เบรกจะล็อกเพลาทางกลเมื่อถอดแรงดันไฟฟ้าของคอยล์เบรกออก และจะปลดออกเมื่อมีแรงดันไฟฟ้านี่คือการกำหนดค่าที่ถูกต้องแบบปลอดภัยสำหรับแกนแนวตั้ง, ไดรฟ์ที่เอียง, และโหลดใดๆ ที่ต้องยึดตำแหน่งอย่างปลอดภัยเมื่อไม่มีไฟเซอร์โว
ทั้งสามส่วนประกอบถูกติดตั้ง, จัดตำแหน่ง, และทดสอบจากโรงงานเป็นการประกอบที่เข้ากันได้
ผู้ผลิตเครื่องจักรจะได้รับระบบขับเคลื่อนที่สมบูรณ์พร้อมความสัมพันธ์ของมิติที่ได้รับการยืนยันระหว่างมอเตอร์, ชุดเกียร์ทดรอบ, และเบรกชุดเกียร์ทดรอบ G1H — ความแม่นยำสูงสำหรับการใช้งานตำแหน่ง
ภายในแคตตาล็อกชุดเกียร์ทดรอบ HC-SFS ของ Mitsubishi, การระบุ G1H วางหน่วยนี้ไว้เหนือชุดเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไป G1 มาตรฐานในแง่ของความแม่นยำของเอาต์พุต
G1H เป็นการกำหนดค่าชุดเกียร์ทดรอบความแม่นยำสูงที่มีระยะคลอนที่ควบคุมได้, มีไว้สำหรับการใช้งานที่ความแม่นยำของตำแหน่งที่เพลาเอาต์พุตของชุดเกียร์มีความสำคัญต่อประสิทธิภาพของเครื่องจักร
ชุดเกียร์ทดรอบทำหน้าที่สองประการพร้อมกัน
สำหรับโต๊ะหมุนขนาดใหญ่, อุปกรณ์จับยึดชิ้นงานหนัก, และแกนกานทรี่แบบหลายแกนที่โหลดทางกลมีแรงเฉื่อยมาก, ชุดเกียร์ทดรอบ G1H จะเปลี่ยนระบบจากระดับที่พอใช้ได้เป็นระดับที่อยู่ในข้อกำหนดอย่างดีB ใน HC-SFS352BG1H คือเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงทำงาน, และการรวมไว้ที่นี่ไม่ใช่เรื่องบังเอิญ
ด้วยกำลังขับ 3.5 กิโลวัตต์ พร้อมชุดเกียร์ทดรอบความแม่นยำสูงที่เพิ่มการคูณแรงบิด, มอเตอร์จะขับเคลื่อนโหลดด้วยพลังงานทางกลที่มาก เมื่อถอดปลั๊กไฟเซอร์โว — ไม่ว่าจะโดยเจตนาเมื่อสิ้นสุดรอบ, ระหว่างการหยุดฉุกเฉิน, หรือเมื่อไฟดับ — โหลดที่ไม่มีเบรกทางกลอาจเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วงหรือแรงเฉื่อย
เบรกแบบสปริงทำงานจะล็อกเพลาเอาต์พุตของชุดเกียร์ทดรอบทันทีที่แรงดันไฟฟ้าของคอยล์เบรกหายไป นี่คือข้อกำหนดที่ถูกต้องสำหรับ:
แกนแนวตั้ง
ที่มวลของโหลดต้องถูกยึดไว้กับแรงโน้มถ่วงเมื่อมอเตอร์ไม่ได้รับคำสั่ง
ที่แรงโน้มถ่วงสร้างองค์ประกอบแรงบิดที่คงที่บนไดรฟ์การยึดตำแหน่งที่แม่นยำในการออกแบบเครื่องจักรที่ต้องล็อกเพลาเมื่อปิดเครื่องเพื่อการบำรุงรักษาหรือเมื่อเปิดฝาครอบการยึดตำแหน่งที่แม่นยำ การใช้งานที่ต้องล็อกตำแหน่งทางกลระหว่างรอบการเคลื่อนที่โดยไม่ต้องพึ่งพากระแสเซอร์โวอย่างต่อเนื่อง
ข้อควรทราบที่สำคัญ: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นอุปกรณ์ยึดทางกล, ไม่ใช่เบรกหน่วงความเร็วแบบไดนามิก
ออกแบบมาเพื่อทำงานหลังจากแกนหยุดแล้ว, ล็อกเพลาขณะหยุดนิ่ง
อัตราส่วนเกียร์ทดรอบ G1H จะต้องถูกตั้งโปรแกรมลงในพารามิเตอร์อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของแอมพลิฟายเออร์ระหว่างการติดตั้งใช้งาน เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องการแหล่งจ่ายไฟ DC 24V แยกต่างหากเชื่อมต่อกับวงจรเบรกตามข้อกำหนดการเดินสายของ Mitsubishi
สภาพแวดล้อมการใช้งาน
โต๊ะหมุนขนาดใหญ่และหัวเอียง
บนศูนย์กลางเครื่องจักรที่มวลของอุปกรณ์จับยึดชิ้นงานสร้างแรงเฉื่อยของโหลดสูง, แกนที่ 4 หรือ 5 ต้องยึดตำแหน่งภายใต้แรงตัด, และไดรฟ์ต้องล็อกทางกลเมื่อฝาครอบเครื่องจักรเปิด
แกนแนวตั้งหนัก
บนศูนย์กลางเครื่องจักร CNC, เครื่องเจาะ, และอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติที่กำลังขับ 3.5 กิโลวัตต์ที่เอาต์พุตของชุดเกียร์ทดรอบให้ระยะเผื่อแรงในการเคลื่อนที่และยึดโหลดจำนวนมากในตำแหน่งใดๆ ของระยะการเคลื่อนที่ของแกน
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ไดรฟ์การทำดัชนีที่แม่นยำควรยืนยันแรงบิดยึดของเบรกกับโหลดจริงก่อนการติดตั้งใช้งานเสมอระบบเชื่อมและตัดอัตโนมัติซีรีส์ HC-SFS เป็นส่วนหนึ่งของ MELSERVO J2S ของ Mitsubishi ซึ่งถูกแทนที่ด้วยผลิตภัณฑ์รุ่น J4 และ J5 หน่วย HC-SFS352BG1H แบบใหม่ในกล่องยังคงมีจำหน่ายผ่านช่องทางระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมสำหรับการบำรุงรักษาเครื่องจักร, อะไหล่, และระบบแพลตฟอร์ม J2S ที่มีอยู่สรุปรูปแบบ HC-SFS352
มอเตอร์พื้นฐาน HC-SFS352 มีให้เลือกหลายรูปแบบ BG1H รวมสองตัวเลือก:
— เพลาตรง, ไม่มีเบรก, ไม่มีชุดเกียร์ทดรอบ
HC-SFS352B — พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, ไม่มีชุดเกียร์ทดรอบ
HC-SFS352G1H — พร้อมชุดเกียร์ทดรอบ G1H, ไม่มีเบรก
HC-SFS352BG1H — พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า + ชุดเกียร์ทดรอบ G1H (รายการนี้)
ทุกรูปแบบใช้กำลังขับ 3.5 กิโลวัตต์, เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต, โครงมอเตอร์ IP65, และหน้าแปลนมอเตอร์ 176 × 176 มม. เหมือนกันคำถามที่พบบ่อย
คำถามที่ 1: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ HC-SFS352BG1H?แอมพลิฟายเออร์ที่ถูกต้องคือ MR-J2S-350A (คำสั่งอนาล็อกหรือพัลส์เทรนจาก PLC หรือคอนโทรลเลอร์ภายนอก) หรือ MR-J2S-350B (เครือข่ายใยแก้วนำแสง SSCNET สำหรับระบบโมชั่น Mitsubishi แบบหลายแกน) ทั้งสองรุ่นมีพิกัด 3.5 กิโลวัตต์ภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S
คำถามที่ 2: แหล่งจ่ายไฟใดที่เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องการ?
คือเฟืองดอกจอกแบบเกลียวที่มีข้อกำหนดระยะคลอนที่แคบที่สุด, สำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำเชิงมุมของเพลาเอาต์พุตสูงสุด เช่น โต๊ะหมุนความแม่นยำ G1H เป็นตัวเลือกกลางที่ถูกต้องสำหรับงานตำแหน่งอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูงโดยไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายสูงของ G5/G7
ไม่จำเป็นต้องเปิดใช้งานเบรกอย่างต่อเนื่องระหว่างการทำงานปกติ — เพียงแค่ต้องเปิดใช้งาน (ปลด) ระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยกำลัง
ในช่วงเวลาใดก็ตามที่ไม่มีไฟเซอร์โวหรือแกนหยุดนิ่งและต้องยึดกับแรงโน้มถ่วง, เบรกควรจะปิดเพื่อให้สปริงล็อกเพลา คำแนะนำทั่วไปของ Mitsubishi คือแรงบิดที่ไม่สมดุลของแกนแนวตั้งควรอยู่ในช่วง 70% ของแรงบิดมอเตอร์ที่กำหนดเพื่อการยึดเบรกที่เชื่อถือได้ควรยืนยันแรงบิดยึดของเบรกกับโหลดจริงก่อนการติดตั้งใช้งานเสมอคำถามที่ 5: HC-SFS352BG1H ยังคงอยู่ในสายการผลิตหรือไม่ และรุ่นเทียบเท่ารุ่นปัจจุบันคืออะไร?ซีรีส์ HC-SFS เป็นส่วนหนึ่งของ MELSERVO J2S ของ Mitsubishi ซึ่งถูกแทนที่ด้วยผลิตภัณฑ์รุ่น J4 และ J5 หน่วย HC-SFS352BG1H แบบใหม่ในกล่องยังคงมีจำหน่ายผ่านช่องทางระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมสำหรับการบำรุงรักษาเครื่องจักร, อะไหล่, และระบบแพลตฟอร์ม J2S ที่มีอยู่สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่, รุ่นเทียบเท่ารุ่นปัจจุบันของ Mitsubishi ที่มีชุดเกียร์ทดรอบ G1H และเบรกในคลาส 3.5 กิโลวัตต์ มาจากซีรีส์ HG-SR (MELSERVO J4) — ให้เอ็นโค้ดเดอร์ 22 บิต และโครงสร้าง IP67 แต่ต้องการแอมพลิฟายเออร์ J4 และอินเทอร์เฟซสายเคเบิลที่แตกต่างกัน
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
