1 เครื่องยนต์ Mitsubishi Servo Motor HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1 ส่งเร็ว

เซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi HC-SFS52BG1 — 500W | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ชุดเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไป G1 | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต | MELSERVO J2S

มีแอปพลิเคชันเซอร์โวอุตสาหกรรมจำนวนมากที่อยู่ระหว่างสองขั้ว — ต้องการมากเกินไปสำหรับมอเตอร์เปล่า และมีความไวต่อต้นทุนหรือความทนทานทางกลมากเกินไปที่จะใช้ชุดเกียร์ที่มีความแม่นยำสูง ตัวอย่างเช่น ไดรฟ์สายพานลำเลียง แกนจัดเรียงพาเลท หน่วยถ่ายโอนวัสดุ แผ่นหมุนที่มีความคลาดเคลื่อนในการจัดตำแหน่งปานกลาง สกรูบอลแนวนอนภายใต้ภาระแรงเสียดทานสูง สำหรับสิ่งเหล่านี้ สิ่งที่ต้องการนั้นตรงไปตรงมา: การลดทอนเกียร์เพื่อเพิ่มแรงบิด เบรกเพื่อรักษาตำแหน่งเมื่อหยุดนิ่ง และการป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์เพื่อขจัดปัญหาการตั้งค่าจุดอ้างอิง (homing) Mitsubishi HC-SFS52BG1 ครอบคลุมทั้งสามอย่างในการประกอบจากโรงงานเดียว — มอเตอร์ HC-SFS กำลัง 500W ความเฉื่อยปานกลาง เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง และชุดเกียร์เอาต์พุตหน้าแปลนอุตสาหกรรมทั่วไป G1

ข้อมูลจำเพาะ

ชุดเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไป G1 — ขนาดพอดีสำหรับแอปพลิเคชัน

กลุ่มผลิตภัณฑ์ชุดเกียร์ HC-SFS ของ Mitsubishi แบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก: ประเภทอุตสาหกรรมทั่วไป G1/G2 และประเภทความแม่นยำสูง G1H/G2H ความแตกต่างไม่ใช่เรื่องของคุณภาพ — แต่เป็นเรื่องของสิ่งที่แอปพลิเคชันต้องการจริงๆ

ตัวมอเตอร์เป็น IP65สร้างขึ้นสำหรับอุปกรณ์การผลิตส่วนใหญ่ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว ซึ่งการเพิ่มแรงบิดและการลดความเร็วเป็นข้อกำหนดหลัก และที่ความคลาดเคลื่อนในการจัดตำแหน่งเชิงมุมวัดเป็นหลักองศาในหลักส่วนสิบ มากกว่านาทีของมุม สายพานลำเลียง แขนถ่ายโอนวัสดุ ไดรฟ์พาเลท อุปกรณ์จับยึดแบบขับเคลื่อน สถานีถ่ายโอนแบบหมุนในสายการผลิต — ทั้งหมดนี้ทำงานได้ดีภายในความสามารถในการจัดตำแหน่งของ G1 ในขณะที่ได้รับประโยชน์จากความทนทานทางกลและมีให้เลือกหลากหลายอัตราทดเกียร์การเลือก G1 แทน G1H เมื่อ G1 เพียงพอสำหรับแอปพลิเคชันเป็นการตัดสินใจทางวิศวกรรมที่ถูกต้อง ชุดเกียร์ที่มีความแม่นยำสูงมีการผลิตที่เข้มงวดกว่า ซึ่งเพิ่มต้นทุนและไม่คุ้มค่าในแอปพลิเคชันที่แบบสั่งงานชิ้นส่วนหรือความคลาดเคลื่อนของกระบวนการไม่ต้องการ HC-SFS52BG1 ให้การลดทอนเกียร์และการจับยึดด้วยเบรกที่แอปพลิเคชันต้องการ โดยไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมสำหรับความแม่นยำ

G1 เป็นแบบเอาต์พุตหน้าแปลน

— ขั้นตอนเอาต์พุตของชุดเกียร์มีหน้าแปลนสี่เหลี่ยมสำหรับการติดตั้งแบบขันสกรูโดยตรงกับโครงเครื่องเรือนของแท่นหมุน หรือฐานยึดไดรฟ์สายพานลำเลียง อินเทอร์เฟซหน้าแปลนนี้จะกำหนดตำแหน่งเพลาเอาต์พุตอย่างแม่นยำเมื่อเทียบกับโครงสร้างเครื่องจักร โดยไม่ต้องใช้ขาค้ำยันรองหรืออุปกรณ์จัดตำแหน่งอัตราทดเกียร์ที่มีให้เลือกสำหรับชุดเกียร์ G1 บนแพลตฟอร์ม HC-SFS52B ได้แก่ 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 และ 1/25 โปรดยืนยันอัตราส่วนจากเอกสารอุปกรณ์เดิมก่อนสั่งซื้อ — อัตราส่วนจะถูกฝังอยู่ในการกำหนดค่าของชุดประกอบเฉพาะ และต้องตรงกับการติดตั้งเดิม

การเพิ่มแรงบิด: สิ่งที่การลดทอนเกียร์มอบให้จริงๆ

แรงบิดที่กำหนดของมอเตอร์ HC-SFS52 ที่ 2.39 Nm คือความสามารถพื้นฐานที่ 2,000 รอบต่อนาทีบนเพลามอเตอร์ เมื่อเพิ่มชุดเกียร์ G1 ภาพก็จะเปลี่ยนไปอย่างมาก

ที่อัตราส่วน 1/20 แรงบิด 2.39 Nm จะกลายเป็นประมาณ

47.8 Nm ต่อเนื่อง ที่เพลาเอาต์พุตของชุดเกียร์ — จากมอเตอร์ขนาด 500W ในหน้าแปลน 130 มม. มอเตอร์ยังคงทำงานที่จุดออกแบบ ชุดเกียร์จะแปลงความเร็วเป็นแรง แรงบิดสูงสุดเป็นไปตามการคูณแบบเดียวกัน: สูงสุด 7.16 Nm ของมอเตอร์จะกลายเป็นประมาณ 143 Nm ทันทีสูงสุด ที่ 1/20 ให้กำลังในการเร่งที่มากพอสำหรับโหลดที่สมดุลกับความเฉื่อยระหว่างการเคลื่อนที่เพื่อจัดตำแหน่งช่วงแรงบิดนี้ครอบคลุมโหลดอุตสาหกรรมจริงจำนวนมากที่หากไม่เป็นเช่นนั้นจะต้องใช้เซอร์โวดิเรกต์ไดรฟ์ที่ใหญ่กว่า หนักกว่า และมีราคาแพงกว่า HC-SFS52BG1 ช่วยให้มอเตอร์มีขนาดกะทัดรัดและคุ้มค่า ในขณะที่ขยายช่วงการทำงานที่มีประสิทธิภาพให้เข้าสู่พื้นที่ที่มอเตอร์ 500W เปล่าๆ ไม่สามารถเข้าถึงได้

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: สปริงทำงาน, ปลดด้วยไฟฟ้า

การระบุ B บน HC-SFS52BG1 หมายถึง

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงทำงาน, แบบตัดไฟ ถูกรวมเข้ากับตัวมอเตอร์ระหว่างเสื้อสูบและชุดเกียร์ ตรรกะการทำงานนั้นง่ายและปลอดภัยโดยธรรมชาติ:จ่าย

24V DC ไปยังคอยล์เบรก → สปริงถูกบีบอัด → เพลาหมุนได้อย่างอิสระ → เซอร์โวทำงานตามปกติถอดแรงดันไฟฟ้าออกด้วยเหตุผลใดก็ตาม → สปริงจะทำงานอีกครั้ง → เพลาจะถูกล็อคด้วยกลไก

ธรรมชาติที่ปลอดภัยต่อความผิดพลาดของการออกแบบนี้คือเหตุผลที่มันเป็นมาตรฐานในแอปพลิเคชันแกนตั้ง แกนเอียง และโหลดด้วยแรงโน้มถ่วง เพลาจะรักษาตำแหน่งโดยค่าเริ่มต้น การจับยึดไม่ต้องการกระแสเซอร์โว กิจกรรมของคอนโทรลเลอร์ หรือพลังงานแอมพลิฟายเออร์ เครื่องจักรที่สูญเสียพลังงานกลางคัน — ไม่ว่าจะจากการปิดระบบตามแผน เบรกเกอร์สะดุด หรือการหยุดฉุกเฉิน — จะยังคงอยู่ที่เดิม

เมื่อมีชุดเกียร์ G1 ในระบบ แรงบิดในการจับยึดที่เอาต์พุตจะถูกคูณด้วยอัตราส่วนเกียร์ เช่นเดียวกับแรงขับ เบรกไม่ได้เพียงแค่จับเพลามอเตอร์เท่านั้น แต่ยังจับเอาต์พุตของชุดเกียร์กับโหลดที่สะท้อนทั้งหมดที่กระทำต่อมัน

หมายเหตุทางไฟฟ้า:

คอยล์เบรกต้องการ แหล่งจ่ายไฟ 24V DC โดยเฉพาะ ซึ่งต่อสายโดยตรงกับขั้วต่อเบรกของมอเตอร์ — แยกจากรางจ่ายไฟของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ไม่ได้จ่ายไฟให้กับเบรก วงจรนี้ต้องได้รับการออกแบบในตู้ไฟฟ้าของเครื่องจักรด้วยตรรกะคอนแทคเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับการควบคุมเวลาการทำงานและการปลดเบรกเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต — แก้ปัญหาการตั้งค่าจุดอ้างอิง

ทุกครั้งที่เครื่องจักรที่มีเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าเปิดเครื่อง จะไม่ทราบตำแหน่ง การคืนค่าอ้างอิง — ลำดับการตั้งค่าจุดอ้างอิงที่ระมัดระวังและจำกัดความเร็ว ซึ่งขับเคลื่อนแต่ละแกนไปยังสวิตช์อ้างอิง — ต้องเสร็จสมบูรณ์ก่อนที่การผลิตจะเริ่มขึ้น บนเครื่องจักรหลายแกน ขั้นตอนดังกล่าวอาจใช้เวลาหลายนาทีของการผลิตต่อกะ ต่อการหยุดบำรุงรักษา ต่อรอบการเปิดเครื่อง

เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต ของ HC-SFS52BG1 จะขจัดปัญหานี้โดยสิ้นเชิง ที่ตำแหน่ง 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุนของเพลามอเตอร์ตลอดช่วงการหมุนหลายรอบ พร้อมข้อมูลตำแหน่งที่เก็บรักษาไว้เมื่อปิดเครื่องโดยแบตเตอรี่สำรอง A6BAT ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ เครื่องจักรจะทราบตำแหน่งทันทีที่เปิดเครื่อง การผลิตจะเริ่มขึ้นทันทีสำหรับเครื่องจักรที่ใช้มอเตอร์นี้บนแกนที่ได้รับการบำรุงรักษาเป็นประจำ — ซึ่งเบรกจะถูกปลดด้วยตนเองระหว่างการบำรุงรักษา และเพลาเอาต์พุตอาจถูกเคลื่อนย้าย — การรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ก็มีค่าเท่ากันเมื่อกลับมาทำงานอีกครั้ง โดยยืนยันว่าแกนอยู่ที่ตำแหน่งที่ทราบก่อนการเคลื่อนที่อัตโนมัติครั้งแรก

การจับคู่แอมพลิฟายเออร์: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

ตัวมอเตอร์เป็น IP65 (อินเทอร์เฟซอนาล็อก/พัลส์) และ MR-J2S-60B (อินเทอร์เฟซเครือข่าย SSCNET) เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องการ

ตัวมอเตอร์เป็น IP65 (อินเทอร์เฟซอนาล็อก/พัลส์) และ

ตัวมอเตอร์เป็น IP65 (อินเทอร์เฟซเครือข่าย SSCNET) เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องการ มอเตอร์ ชุดเกียร์ และชุดเบรกเหมือนกัน โดยไม่คำนึงถึงแอมพลิฟายเออร์ที่ใช้ การเลือกแอมพลิฟายเออร์ขึ้นอยู่กับประเภทคอนโทรลเลอร์โฮสต์

แอปพลิเคชัน

การผสมผสานคุณสมบัติของ HC-SFS52BG1 — แรงบิดที่เพิ่มขึ้นด้วยเกียร์ เบรกที่ปลอดภัยต่อความผิดพลาด การป้อนกลับตำแหน่งสัมบูรณ์ และการป้องกันมอเตอร์ IP65 — เหมาะสมกับเครื่องจักรที่กำหนดไว้อย่างชัดเจน:

การถ่ายโอนพาเลทและชิ้นงานอัตโนมัติ

— แกนถ่ายโอนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวแนวนอน ซึ่งมวลโหลดต้องการแรงบิดที่เพิ่มขึ้นด้วยเกียร์ และเบรกจะจับโหลดที่ถ่ายโอนไว้ที่แต่ละสถานีขณะทำงาน เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์หมายความว่าเครื่องจักรจะอยู่ที่ตำแหน่งทันทีทุกครั้งที่สตาร์ทไดรฟ์แผ่นหมุนและโต๊ะหมุน

— การหมุนผ่านจำนวนสถานีที่กำหนดในอุปกรณ์ประกอบหรือทดสอบ ชุดเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไป G1 เหมาะสมกับความคลาดเคลื่อนในการจัดตำแหน่งในช่วงหนึ่งในสิบขององศา ซึ่งเป็นเรื่องปกติของการเว้นระยะห่างสถานีประกอบแกนยกและจัดการวัสดุแนวตั้ง

— เบรกแบบสปริงทำงานป้องกันการตกของโหลดเมื่อไฟฟ้าดับ แรงบิดที่เพิ่มขึ้นด้วยเกียร์จัดการความต้องการแรงยก ตัวเรือนมอเตอร์ IP65 ทนทานต่อสภาพแวดล้อมกลไกการจับยึดและอุปกรณ์จับยึด

— ตัวจับยึดและปากกาจับชิ้นงานที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวได้รับประโยชน์จากการเพิ่มแรงบิดด้วยเกียร์สำหรับแรงจับยึด และเบรกสำหรับการจับยึดโดยไม่ต้องใช้กระแสเซอร์โวอย่างต่อเนื่องเมื่อจับยึดสายพานลำเลียงและแกนขับป้อนบนอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์

— ไดรฟ์เซอร์โวที่มีความแม่นยำปานกลาง ซึ่งปริมาณงานต่อรอบและความน่าเชื่อถือทางกลในการผลิตระยะยาวเป็นตัวกำหนดมูลค่า และชุดเกียร์ทั่วไป G1 ให้การเพิ่มแรงบิดที่คุ้มค่าโดยไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมสำหรับชุดเกียร์ที่มีความแม่นยำสูงการอ้างอิงการกำหนดค่า HC-SFS52

รุ่น

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS52BG1 และ HC-SFS52BG1H คืออะไร?

ทั้งสองเป็นมอเตอร์ HC-SFS52 ที่ประกอบจากโรงงานพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าและชุดเกียร์ ความแตกต่างคือความแม่นยำของชุดเกียร์:

G1 เป็นประเภทอุตสาหกรรมทั่วไป เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่มีข้อกำหนดความคลาดเคลื่อนในการจัดตำแหน่งมาตรฐาน; G1H เป็นรุ่นความแม่นยำสูง พร้อมการควบคุมระยะคลอนที่เข้มงวดกว่าสำหรับแอปพลิเคชันที่ความแม่นยำเชิงมุมของเพลาเอาต์พุตต้องรักษาไว้ที่ขีดจำกัดที่ละเอียดกว่า เช่น โต๊ะหมุนที่แม่นยำ หรือไดรฟ์มุมเครื่องมือ หากความคลาดเคลื่อนในการจัดตำแหน่งของแอปพลิเคชันไม่ต้องการระยะคลอนที่ลดลง G1 จะเป็นตัวเลือกที่เหมาะสม — และคุ้มค่ากว่าQ2: แอมพลิฟายเออร์ใดที่ทำงานร่วมกับ HC-SFS52BG1 และแอมพลิฟายเออร์จ่ายไฟให้กับเบรกหรือไม่?

HC-SFS52BG1 เข้ากันได้กับ

MR-J2S-60A (อินเทอร์เฟซอนาล็อก/พัลส์) และ MR-J2S-60B (อินเทอร์เฟซเครือข่าย SSCNET) เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องการ แหล่งจ่ายไฟ 24V DC แยกต่างหาก ที่ต่อสายเข้ากับขั้วต่อเบรกของมอเตอร์ — เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ไม่ได้จ่ายไฟให้กับคอยล์เบรก วงจร 24V นี้และตรรกะการควบคุมต้องรวมอยู่ในดีไซน์ไฟฟ้าของเครื่องจักรแยกต่างหากQ3: มีอัตราทดเกียร์ใดบ้างสำหรับ HC-SFS52BG1?

ชุดเกียร์ G1 สำหรับมอเตอร์ HC-SFS52B มีอัตราส่วนรวมถึง 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 และ 1/25 แต่ละอัตราส่วนเป็นการกำหนดค่าการประกอบที่แตกต่างกัน เมื่อเปลี่ยนยูนิตเดิม

ควรยืนยันอัตราส่วนเกียร์จากเอกสารเครื่องจักรเดิมหรือป้ายชื่อชุดเกียร์เสมอ — ไม่ใช่แค่หมายเลขชิ้นส่วนพื้นฐานเท่านั้น การติดตั้งอัตราส่วนที่ไม่ถูกต้องจะทำให้ความเร็วและแรงบิดเอาต์พุตผิดพลาดQ4: เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตต้องการแบตเตอรี่หรือไม่ และจะเกิดอะไรขึ้นหากไม่มี?

ใช่ เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์จะรักษาข้อมูลตำแหน่งการหมุนหลายรอบเมื่อปิดเครื่องเท่านั้นเมื่อ

แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT ติดตั้งอยู่ในช่องใส่แบตเตอรี่ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ เมื่อติดตั้งแบตเตอรี่และอยู่ในสภาพการใช้งาน ตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้ไม่จำกัดตลอดการปิดระบบ หากไม่มีแบตเตอรี่ ข้อมูลตำแหน่งจะสูญหายทันทีที่ถอดปลั๊กไฟ และแกนจะต้องทำการคืนค่าอ้างอิงก่อนที่การผลิตจะกลับมาทำงานได้ในการสตาร์ทครั้งต่อไปQ5: การให้คะแนน IP ของส่วนชุดเกียร์เทียบกับตัวมอเตอร์คือเท่าใด?

ตัวมอเตอร์เป็น IP65 — ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์ ทนทานต่อน้ำฉีดจากทิศทางใดก็ได้ ส่วนชุดเกียร์เป็น IP44 — ป้องกันอนุภาคของแข็งที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่า 1 มม. และน้ำกระเซ็น แต่ไม่ทนต่อน้ำฉีดต่อเนื่องหรือการไหลของสารหล่อเย็น ในสภาพแวดล้อมของเครื่องมือกลที่สารหล่อเย็นกระเด็นโดนเสื้อเกียร์ ควรมีตัวเบี่ยงหรือแผ่นป้องกันในการออกแบบการติดตั้ง