1 เครื่องยนต์ Mitsubishi Servo Motor HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1 ส่งเร็ว

มิตซูบิชิ HC-SFS52BG1 เซอร์โวมอเตอร์ 500W เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก G1 เครื่องยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป 17-bit Absolute Encoder MELSERVO J2S

มีประเภทการใช้งาน servo อุตสาหกรรมที่กว้างขวางอยู่ระหว่างสองขอบและมีความรู้สึกต่อค่าใช้จ่ายหรือมีความอดทนทางเครื่องกลมากเกินไปเพื่ออ้างอิงหัวเกียร์ความแม่นยําสูงเครื่องขนส่ง, แกน palletizing, หน่วยการโอนวัสดุ, แผ่นดิบหมุนที่มีความอดทนอัตราการชะลอปานกลาง, สกรูลูกบอลแนวราบในภาระการขัดแย้งที่สําคัญสิ่งที่จําเป็นคือตรงไปตรงมา: การลดอัตราการเร่งเพื่อคูณทอร์ค, เบรกเพื่อยึดตําแหน่งที่พัก, และการตอบสนองที่สมบูรณ์แบบของโคเดอร์เพื่อกําจัดการตั้งตัวมิตซูบิชิ HC-SFS52BG1ครอบคลุมทั้งสามในชุดโรงงานเดียว วงจร HC-SFS อินเนอร์เซียขนาดกลาง 500W, เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริง, และหัวเกียร์อัตราการผลิต flange อุตสาหกรรมทั่วไป G1

รายละเอียด

หัวเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไป G1 ขนาดที่เหมาะสมสําหรับการใช้งาน

รายการหัวเกียร์ HC-SFS ของมิตซูบิชิ แบ่งออกเป็น 2 ประเภท คือ ประเภทอุตสาหกรรมทั่วไป G1/G2 และประเภท G1H/G2H ความแม่นยําสูงความแตกต่างไม่ได้เกี่ยวกับคุณภาพ แต่เกี่ยวกับสิ่งที่แอพพลิเคชั่นต้องการจริงๆ.

รายการG1 หัวเครื่องยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปถูกสร้างขึ้นสําหรับส่วนใหญ่ของอุปกรณ์การผลิตที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว ที่มีความต้องการหลักคือการคูณทอร์คและการลดความเร็วและที่ความอนุญาตในการตั้งมุมจะวัดในศูนย์สิบขององศา แทนที่จะเป็นนาทีโค้ง- เครื่องขนส่ง เครื่องขนส่งวัสดุ เครื่องขับพาเล็ต เครื่องติดตั้งที่ใช้แรง rotary transfer stations in assembly lines — these all operate well within the G1's positioning capability while benefiting from its mechanical robustness and broad availability across gear ratio options.

การเลือก G1 มากกว่า G1H เมื่อ G1 เพียงพอสําหรับการใช้งานคือการเรียกวิศวกรรมที่ถูกต้องความอนุญาตในการผลิตที่เข้มข้นของหัวเกียร์ความแม่นยําสูงเพิ่มต้นทุนและไม่ได้ถูกฟื้นฟูในแอปพลิเคชั่นที่ภาพส่วนหรือความอนุญาตในการดําเนินงานไม่ต้องการพวกเขา. HC-SFS52BG1 ส่งการลดเกียร์และยึดเบรคที่ต้องการการใช้งานโดยไม่ต้องพรีเมี่ยมความแม่นยํา

G1 คือการออก flange✅ ขั้นตอนการออกของกล่องเกียร์มีหน้าติดตั้งสี่เหลี่ยมสําหรับการติดตั้งโดยตรงกับกรอบเครื่องจักร, กล่องระดับหมุนหรือพ่วงพ่วงพ่วงอินเตอร์เฟซหน้า flange นี้ตั้งแหน่งแกนผลิตอย่างแม่นยําสัมพันธ์กับโครงสร้างของเครื่องจักรโดยไม่ต้องต้องการขารองรองรับหรือเครื่องติดตั้งการสอดคล้อง.

อัตราการเร่งที่สามารถใช้ได้สําหรับหัวเกียร์ G1 บนแพลตฟอร์ม HC-SFS52B ได้แก่ 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 และ 1/25.ยืนยันอัตราส่วนจากเอกสารอุปกรณ์เดิม ก่อนสั่งซื้อ.

การ เพิ่ม ทอร์ค: การ ลด เกียร์ ส่ง ผล อย่าง จริง ๆ

เครื่องยนต์ HC-SFS52 ที่มีแรงหมุนเฉพาะ 2.39 Nm คือความสามารถเบื้องต้นที่ 2,000 รอบ / นาทีบนแกนเครื่องยนต์

ในสัดส่วน 1/20 2.39 Nm นั้นจะกลายเป็นประมาณ47.8 Nm ต่อเนื่องที่แกนออกหัวเกียร์ from จากร่างมอเตอร์ 500W ในแผ่น 130 มิลลิเมตร มอเตอร์ยังคงทํางานที่จุดการออกแบบ; หัวเกียร์แปลงความเร็วเป็นแรงทอร์คสูงสุดตามการคูณเดียวกัน: ความแรงสูงสุดของมอเตอร์ 7.16 Nm143 Nm สูงสุดทันทีที่ 1/20 ให้อํานาจเร่งที่สําคัญสําหรับภาระที่สอดคล้องกับความอ่อนแอระหว่างการเคลื่อนที่ตําแหน่ง

ระยะเวลาทอมป์นี้ครอบคลุมช่วงที่กว้างของภาระอุตสาหกรรมจริงที่ต้องการ servo ขับตรงที่ใหญ่กว่า หนักและแพงกว่าHC-SFS52BG1 ทําให้มอเตอร์คลาสนี้คอมแพคต์และมีประหยัดในขณะที่ขยายระยะทํางานที่มีประสิทธิภาพไปยังพื้นที่ที่มอเตอร์ 500Wเปล่าไม่สามารถไปถึง.

เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก: ใส่สปริง, ปล่อยไฟฟ้า

การระบุ B บน HC-SFS52BG1 หมายถึงเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริงเป็นส่วนหนึ่งของเครื่องยนต์ ระหว่างกระเป๋า stator และการประกอบหัวเกียร์

ใช้24V DCไปยังโค้ลเบรค → สปริงสปริง → ชาฟท์หมุนได้อิสระ → เซอร์โวทํางานปกติ

กําจัดความดันด้วยเหตุผลใด ๆ → สปริงเข้าใหม่ → ล็อคแกนด้วยกลไก

ลักษณะของการออกแบบนี้ที่ปลอดภัยจากความล้มเหลวเป็นเหตุผลที่มันเป็นมาตรฐานในแกนตั้ง,แกนหัน และการใช้งานที่มีแรงโน้มถ่วงไม่มีกิจกรรมของผู้ควบคุมเครื่องที่เสียพลังงานกลางวงจร ไม่ว่าจะเป็นจากการปิดที่วางแผน ติดสปริงหรือหยุดฉุกเฉิน

ด้วยหัวเกียร์ G1 ในระบบ, ทอร์คยึดเบรคที่ออกกําลังยังคูณกับอัตราแลกเปลี่ยน, เหมือนกับทอร์คขับเคลื่อน. เบรคไม่เพียงแค่ยึดแกนมอเตอร์;มันถือผลิตกล่องเกียร์ต่อต้านภาระสะท้อนเต็มที่กระทําต่อมัน.

ข้อตักเตือนไฟฟ้า:สายสอยเบรคต้องมีพลังงานไฟฟ้าแบบตรงกัน 24Vสายต่อตรงกับสายเชื่อมเบรคของมอเตอร์ ✅แยกจากรถไฟฟ้าเครื่องเสริมพลังงาน (servo amplifier)วงจรนี้ต้องออกแบบในตู้ไฟฟ้าของเครื่องจักรที่มีโลจิกคอนแทคเตอร์ที่เหมาะสมสําหรับการควบคุมการทํางานของเบรคและการปล่อยเวลา.

17-bit Absolute Encoder ปัญหา Homing แก้ไข

ทุกครั้งที่เครื่องจักรที่มีเครื่องรหัสเพิ่มเติม เริ่มทํางาน มันไม่รู้ว่ามันอยู่ที่ไหนระยะเวลาที่จํากัดความเร็วที่ขับเคลื่อนแกนแต่ละแกนไปยังสวิตช์มาตรฐาน must ต้องเสร็จสิ้นก่อนการเริ่มต้นการผลิตในเครื่องมือหลายแกน รายการนี้อาจใช้เวลาในการผลิตหลายนาทีต่อการเปลี่ยนงาน

HC-SFS52BG1 ของเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิตทําให้มันหายไปโดยสิ้นเชิง เมื่อ 131,072 ตําแหน่งต่อการหมุนของแกนมอเตอร์ด้วยข้อมูลตําแหน่งที่เก็บไว้โดยการปิดโดยแบตเตอรี่สํารอง A6BAT ในเครื่องเสริมพลังงานเครื่องรู้ตําแหน่งของมัน แรงไฟฟ้าถูกใช้ทันที การผลิตเริ่มต้นทันที

For machines using this motor on regularly serviced axes — where the brake is released manually during maintenance and the output shaft may be moved — the absolute position retention is equally valuable on the way back up, ยืนยันว่าแกนอยู่ในตําแหน่งที่ทราบกันก่อนการเคลื่อนที่อัตโนมัติครั้งแรก

การจับคู่เครื่องขยายเสียง: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

รายการMR-J2S-60AและMR-J2S-60Bเป็นเครื่องยกระดับเซอร์โวที่ถูกต้องสําหรับครอบครัวมอเตอร์ HC-SFS52 ในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S

รายการMR-J2S-60Aรับคําสั่งการเคลื่อนไหว (ตัวรับความแตกต่างสูงสุด 500 kpps หรือตัวรับความแตกต่างสูงสุด 200 kpps) จาก PLC การ์ดการเคลื่อนไหว หรือเครื่องควบคุม CNCและการควบคุมทอร์คโหมดทั้งหมดมี. อินเตอร์เฟซ RS-232C/RS-422 รองรับโปรแกรมการตั้งค่า MR Configurator บน Windows สําหรับการจัดการปารามิเตอร์, การติดตามในเวลาจริง, และการปรับอัตโนมัติ

รายการMR-J2S-60Bเชื่อมต่อกับเครือข่าย SSCNET ของมิตซูบิชิ และเชื่อมต่อกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวในระบบซ้อมหลายแกนSSCNET แจกคําสั่งตําแหน่งให้กับแกนที่เชื่อมต่อทั้งหมดบนรถสื่อสารความเร็วสูงร่วมกัน, ทําให้สามารถใช้เกียร์อิเล็กทรอนิกส์, การแทรกแซง, และการเคลื่อนไหวหลายแกนที่ประสานกัน โดยไม่ต้องเชื่อมต่อสายไฟแบบแกนต่อแกนจากตัวควบคุม

เครื่องยนต์ หัวเครื่องเกียร์ และเครื่องเบรกเหมือนกัน ไม่ว่าจะใช้เครื่องขยายเสียงแบบไหน การเลือกเครื่องขยายเสียงนั้นถูกกําหนดโดยประเภทเครื่องควบคุมตัวรับ

การใช้งาน

การผสมผสานของ HC-SFS52BG1 ของลักษณะ หน่วยหมุนที่คูณกับเกียร์, เบรคป้องกันความล้มเหลว, การตอบสนองตําแหน่งสมบูรณ์แบบ, และการป้องกันมอเตอร์ IP65 เหมาะกับชุดของเครื่องจักรที่กําหนดดี:

อัตโนมัติโอนพัลเล็ตและชิ้นงาน✅แกนขนส่งแบบขับขี่ด้วยเซอร์โวอนกราซิตอล ที่น้ําหนักของภาระต้องมี ทอร์คที่คูณกับเกียร์ และที่เบรคจะยึดภาระที่ขนส่งไว้ในแต่ละสถานที่ระหว่างการทํางานAbsolute encoder หมายถึงเครื่องอยู่ในตําแหน่งทันทีที่ทุกการเริ่มต้น.

เครื่องขับเคลื่อนดวงจรหมุนและโต๊ะดวงจรการเดินผ่านสถานีจํานวนจํากัดในอุปกรณ์การประกอบหรือการทดสอบG1 หัวเครื่องยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปตรงกันดีกับอัตราต่อรองในช่วงหนึ่งสิบขององศาที่เป็นปกติสําหรับระยะระหว่างสถานีการประกอบ.

แกนยกและขนของตั้ง- เบรกที่ใช้สปริงป้องกันการลดภาระเมื่อมีการหยุดใช้พลังงาน; ทอร์คที่คูณด้วยเกียร์จัดการกับความต้องการของแรงยก; ห้องมอเตอร์ IP65 ทนต่อสิ่งแวดล้อม

อุปกรณ์กั้นและเครื่องติดตั้ง✓ เครื่องปักและเครื่องปักที่ใช้แรงจูงด้วยเซอร์โว ได้ประโยชน์จากการคูณมอเตอร์คอมของเกียร์สําหรับแรงปัก และเบรคสําหรับการยึดโดยไม่ต้องการจูงไฟฟ้าแบบต่อเนื่องเมื่อปัก

คอนเวียเตอร์และแกนขับเคลื่อนอาหารในอุปกรณ์บรรจุ- การขับเคลื่อน servo ความแม่นยําปานกลาง โดยการทํางานของวงจรและความน่าเชื่อถือทางกลในช่วงการผลิตยาวและเมื่อหัวเกียร์ทั่วไป G1 ให้การคูณมอร์ตที่มีประสิทธิภาพต่อค่าใช้จ่าย โดยไม่ต้องมีค่าธรรมเนียมการจําแนกหัวเกียร์ความแม่นยําสูง.

ข้อมูลการตั้งค่า HC-SFS52

ทุกตัวแปรแบ่งปัน 500W, เครื่องปรับรหัส 17 บิต, ปิดน้ํามัน, IP65, พลาตฟอร์ม 130 × 130 มม.HC-SFS52BG1 เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องเมื่อต้องการเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กและหัวเกียร์ความแม่นยําทั่วไปในอุตสาหกรรม, โดยไม่มีการควบคุมการตอบโต้ G1H รายละเอียด

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS52BG1 และ HC-SFS52BG1H คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นโรงงานประกอบ HC-SFS52 มอเตอร์ที่มีไฟฟ้าแม่เหล็กเบรกและหัวเกียร์ ความแตกต่างคือความละเอียดหัวเกียร์:G1 เป็นชนิดอุตสาหกรรมทั่วไปเหมาะสําหรับการใช้งานที่มีความต้องการความอดทนในการตั้งตําแหน่งแบบมาตรฐานG1H คือตัวแบบที่มีความแม่นยําสูงด้วยการควบคุมการตอบโต้ที่เข้มข้นสําหรับการใช้งานที่ความแม่นยําของมุมแกนออกต้องถูกขวางไว้ในขอบเขตที่ละเอียด เช่น ตารางดัชนีความแม่นยําหรือเครื่องขับเคลื่อนมุมเครื่องมือหากความอดทนในการวางตําแหน่งของแอพพลิเคชันไม่ต้องการการตอบสนองที่ลดลง, G1 เป็นทางเลือกที่เหมาะสมและมีประหยัดกว่า

Q2: เครื่องขยายเสียงไหนทํางานกับ HC-SFS52BG1 และ เครื่องขยายเสียงจะให้พลังกับเบรกหรือไม่

HC-SFS52BG1 สามารถใช้กับMR-J2S-60A(แอนาล็อก / อินเตอร์เฟซรถไฟแรงกระแทก) และMR-J2S-60B(SSCNET เครือข่ายอินเตอร์เฟซ) เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กแหล่งพลังงานแบบแยก 24V DCสายเชื่อมต่อกับสายเชื่อมเบรคของมอเตอร์ หน่วยเสริมพลังงานไม่ให้พลังงานกับสายเบรคนี้ สายวงจร 24 วอลต์และกลยุทธ์การควบคุมของมันต้องรวมกันแยกในการออกแบบไฟฟ้าของเครื่อง

Q3: อัตราการเร่งขนาดไหนที่มีให้ HC-SFS52BG1?

หัวเกียร์ G1 สําหรับมอเตอร์ HC-SFS52B มีให้บริการในอัตราส่วนรวมถึง 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, และ 1/25.ยืนยันความสัดส่วนของเกียร์จากเอกสารเครื่องเดิมหรือป้ายชื่อหัวเกียร์ไม่เพียงแค่จํานวนส่วนพื้นฐาน การปรับสัดส่วนที่ไม่ถูกต้องจะผลิตความเร็วออกที่ไม่ถูกต้องและทอร์ค

คําถามที่ 4: เครื่อง Encoder 17 บิต ต้องการแบตเตอรี่ไหม และถ้าไม่มีมัน จะเกิดอะไรขึ้น?

ใช่ เครื่องรหัสสมบูรณ์จะเก็บข้อมูลตําแหน่งหลายการหมุนระหว่างการปิดเพียงเมื่อแบตเตอรี่ลิตียม Mitsubishi A6BATติดตั้งในตัวถือแบตเตอรี่ของเครื่องเสริมพลังงาน ด้วยแบตเตอรี่ที่ติดตั้งและอยู่ในสภาพการใช้งานข้อมูลตําแหน่งจะสูญเสียในขณะที่พลังงานถูกตัด, และแกนต้องครบวงจรการนําตัวมาตั้งตัวก่อนการผลิตจะสามารถเริ่มใหม่ได้ในตอนเริ่มต้นต่อไป

Q5: การจัดอันดับ IP ของส่วนหัวเกียร์เมื่อเทียบกับร่างเครื่องยนต์คืออะไร?

รายการร่างเครื่องยนต์ IP65✅ ปิดกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์แบบ ทนต่อกระแทกน้ําจากทุกทิศทางส่วนหัวเกียร์คือ IP44- ป้องกันจากอนุภาคแข็ง กว่า 1 มิลลิเมตรและน้ํากระจาย แต่ไม่ระบายน้ําต่อเนื่องหรือการไหลของเหลวเย็น ในสภาพแวดล้อมเครื่องมือที่กระจายของเหลวเย็นถึงกระเป๋าหมุนกล่องป้องกันหรือโล่ควรมีอยู่ในการออกแบบการติดตั้ง.