มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HC-MFS13K — MELSERVO J2S ความเฉื่อยต่ำพิเศษ 100W | เพลาแบบมีลิ่ม | ใหม่ในกล่อง | จัดส่งรวดเร็ว

ที่กำลังไฟ 100W พร้อมหน้าแปลนขนาด 40 × 40 มม. Mitsubishi HC-MFS13K เป็นหนึ่งในมอเตอร์เซอร์โวที่เล็กที่สุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์ MELSERVO J2S — แต่ขนาดเล็กไม่ได้หมายถึงการลดทอนประสิทธิภาพ ภายในโครงเครื่องขนาดเล็กนี้มีตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต ให้ตำแหน่ง 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ โรเตอร์ความเฉื่อยต่ำพิเศษที่ออกแบบมาสำหรับการทำงานความถี่สูง และเพลาตรงแบบมีลิ่มที่ทำให้รุ่นนี้เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสำหรับทุกที่ที่ส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนต้องการการล็อคทางกลที่แน่นหนา แทนที่จะเป็นการเชื่อมต่อแบบเสียดทานเท่านั้น มาพร้อมบรรจุภัณฑ์เดิมของ Mitsubishi Electric พร้อมสำหรับการจัดส่งที่รวดเร็ว

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

เพลา K — แบบมีลิ่มสำหรับการส่งกำลังบิดที่แน่นหนา

ความแตกต่างระหว่าง HC-MFS13 (เพลาตรงธรรมดา) และ HC-MFS13K คือคุณสมบัติทางกลเพียงอย่างเดียวแต่มีความสำคัญ: เพลาแบบมีลิ่ม ร่องลิ่มที่กลึงตามความยาวเพลา รองรับลิ่มมาตรฐานแบบขนานที่ล็อคข้อต่อ รอก หรือดุมเฟืองในทิศทางการหมุน ในขณะที่ยังคงอนุญาตให้ประกอบและถอดออกตามแนวแกนได้

ในขณะที่เพลาธรรมดาอาศัยแรงหนีบของข้อต่อแบบแยกส่วนเพื่อป้องกันการหมุนระหว่างเพลาและส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน อินเทอร์เฟซแบบมีลิ่มจะส่งกำลังบิดผ่านการสัมผัสทางกลโดยตรงระหว่างลิ่มและร่องลิ่ม สำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับการขับเคลื่อนสายพานไทม์มิ่งที่มีร่องรอกแบบมีลิ่ม ชุดเฟืองที่ดุมเฟืองสวมเข้ากับเพลามอเตอร์ หรือการติดตั้งใดๆ ที่การออกแบบเครื่องจักรเดิมระบุเพลาแบบมีลิ่ม — HC-MFS13K คือรุ่นที่ติดตั้งได้อย่างถูกต้องโดยไม่ต้องดัดแปลง

งานปรับปรุงและเปลี่ยนทดแทนคือส่วนที่สำคัญที่สุด เครื่องจักรที่เดิมใช้ HC-MFS13K จำเป็นต้องใช้ HC-MFS13K อีกเครื่องหนึ่งเพื่อคืนค่าอินเทอร์เฟซทางกลจากโรงงาน การเปลี่ยนไปใช้มอเตอร์เพลาธรรมดาหมายถึงการดัดแปลงหรือเปลี่ยนส่วนประกอบข้อต่อ — งานเพิ่มเติม ค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม เวลาหยุดทำงานเพิ่มเติม

100W ในโครงเครื่อง 40 มม. — ขนาดกะทัดรัดโดยไม่ลดทอนประสิทธิภาพ

หน้าแปลนยึดขนาด 40 × 40 มม. ของ HC-MFS13K วางมอเตอร์นี้ไว้ที่ปลายด้านเล็กของซีรีส์ HC-MFS แต่ข้อมูลจำเพาะไม่ได้ด้อยกว่า ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต ตัวเรือน IP55 และโรเตอร์ความเฉื่อยต่ำพิเศษเป็นมาตรฐานคุณภาพเดียวกันที่พบได้ทั่วทั้งตระกูล MELSERVO J2S ของ Mitsubishi โดยไม่คำนึงถึงระดับกำลัง

ด้วยแรงบิดที่กำหนด 0.32 Nm และความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที HC-MFS13K จึงเหมาะสำหรับแกนอัตโนมัติที่โหลดทางกลมีน้ำหนักเบา พื้นที่จำกัด และความแม่นยำในการวางตำแหน่งเป็นสิ่งสำคัญ เช่น หัวเครื่องมือสำหรับอุปกรณ์แทรก แกนประกอบขนาดเล็ก กลไกการลงทะเบียนฉลาก และการออกแบบเครื่องจักรหลายแกนที่แกนขนาดกะทัดรัดหลายแกนต้องอยู่ร่วมกันภายในพื้นที่ทางกลที่จำกัด

แรงบิดสูงสุด 0.96 Nm — สามเท่าของที่กำหนด — ให้ความสามารถในการเร่งความเร็วชั่วคราวแก่ตัวมอเตอร์เพื่อดำเนินการโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่คมชัดที่อัตราการหมุนเวียนที่แอปพลิเคชันเหล่านี้ต้องการ โดยไม่มีความเค้นความร้อนที่ยั่งยืน ความเฉื่อยของโรเตอร์ต่ำพิเศษช่วยเพิ่มการเร่งความเร็วให้มากขึ้น: โรเตอร์ที่เบาลงจะเปลี่ยนความเร็วได้เร็วขึ้นสำหรับแรงบิดที่ใช้เท่ากัน ซึ่งเป็นเหตุผลพื้นฐานที่ซีรีส์ HC-MFS ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานวางตำแหน่งความถี่สูง ระยะสั้น

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต — 131,072 ppr, ตำแหน่งทันทีเมื่อเริ่มต้นทำงาน

HC-MFS13K จัดส่งจากโรงงานพร้อมกับ ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลแบบสัมบูรณ์ 17 บิต ในตัวมอเตอร์ การหมุนเพลาแต่ละรอบจะถูกแบ่งออกเป็น 131,072 ตำแหน่งที่แยกจากกัน ส่งไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแบบเรียลไทม์ผ่านลิงก์ป้อนกลับแบบอนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi

สถาปัตยกรรมแบบสัมบูรณ์หมายความว่าตัวเข้ารหัสจะทราบตำแหน่งของเพลาเสมอ — ผ่านการปิดเปิดเครื่อง การหยุดฉุกเฉิน และการปิดเครื่องตามแผน เมื่อติดตั้งแบตเตอรี่สำรองในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ตำแหน่งหลายรอบจะยังคงอยู่เมื่อเครื่องสูญเสียพลังงาน ผลลัพธ์ที่ใช้งานได้จริงคือเครื่องจักรที่เริ่มต้นทำงานโดยมีตำแหน่งแกนทั้งหมดได้รับการยืนยันแล้ว ข้ามขั้นตอนการกลับไปยังจุดอ้างอิงที่ระบบตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าต้องการทุกครั้งที่เปิดเครื่อง สำหรับอุปกรณ์การผลิตที่หมุนเวียนการปิดเปิดเครื่องหลายครั้งต่อวัน หรือเครื่องจักรที่เวลาหยุดทำงานมีค่าใช้จ่ายโดยตรง การประหยัดเวลาเริ่มต้นนี้จะสะสมเป็นข้อได้เปรียบในการดำเนินงานที่มีความหมายตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักร

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เข้ากันได้

HC-MFS13K เชื่อมต่อกับ MR-J2S-10A (คำสั่งอนาล็อก/พัลส์เทรน) หรือ MR-J2S-10B (คำสั่งเครือข่ายใยแก้วนำแสง SSCNET) แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ทั้งสองรุ่นมีพิกัด 100W ในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S รุ่นเพลา K ไม่ส่งผลต่อการเลือกแอมพลิฟายเออร์ — อินเทอร์เฟซทางไฟฟ้าเหมือนกับรุ่น HC-MFS13 ทั้งหมด

สำหรับการวางตำแหน่งแกนเดี่ยวแบบสแตนด์อโลนที่ขับเคลื่อนโดย PLC หรือคอนโทรลเลอร์ภายนอกผ่านพัลส์เทรนหรือสัญญาณอ้างอิงอนาล็อก MR-J2S-10A เป็นตัวเลือกมาตรฐาน สำหรับเครื่องจักรหลายแกนที่แกนทั้งหมดถูกซิงโครไนซ์ผ่าน SSCNET จากคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ Mitsubishi ซีรีส์ A หรือ Q, MR-J2S-10B ช่วยให้สามารถประสานงานผ่านเครือข่ายได้อย่างเต็มที่ระหว่างแอมพลิฟายเออร์ที่เชื่อมต่อทั้งหมด

HC-MFS13K ใช้ที่ไหน

การผสมผสานระหว่างกำลังขับ 100W, หน้าแปลน 40 มม., ความเฉื่อยต่ำพิเศษ และเพลาแบบมีลิ่ม ทำให้ HC-MFS13K อยู่ในพื้นที่การใช้งานที่เฉพาะเจาะจงและมีจำนวนมาก:

เครื่องจักรประกอบอิเล็กทรอนิกส์ — หัวเสียบส่วนประกอบ แกนขนส่ง PCB และแท่นวางตำแหน่งระยะสั้น ซึ่งเพลาแบบมีลิ่มช่วยให้มั่นใจได้ถึงอินเทอร์เฟซข้อต่อที่เชื่อถือได้ผ่านการทำงานรอบสูง

เครื่องติดฉลากและระบบลงทะเบียน — แกนควบคุมความตึงของเว็บและการลงทะเบียน ซึ่งการเชื่อมต่อกับลูกกลิ้งขับหรือรอกไทม์มิ่งเป็นอินเทอร์เฟซแบบมีลิ่มตามการออกแบบ

แท่นประกอบหลายแกน — แกนเซอร์โวขนาดกะทัดรัดในการออกแบบเครื่องจักรที่แกนอิสระหก แปด หรือมากกว่านั้นต้องใช้พื้นที่ตู้และเครื่องจักรที่จำกัด โดยแต่ละแกนมีแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-10A ของตัวเอง

เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ — แกนจ่ายปริมาณ การจัดตำแหน่ง และการควบคุมส่วน ซึ่งมอเตอร์ขนาด 40 มม. พอดีกับข้อจำกัดด้านพื้นที่ของโครงสร้างเครื่องจักร และกลไกที่ขับเคลื่อนต้องการการเชื่อมต่อแบบมีลิ่ม

การจัดการเซมิคอนดักเตอร์และแผงจอแบน — แกนขนส่งและจัดตำแหน่งที่แม่นยำบนอุปกรณ์จัดการเวเฟอร์และเครื่องจักรประกอบ FPD ซึ่งความแม่นยำของตำแหน่งและการตั้งค่าที่ทำซ้ำได้เป็นข้อกำหนดหลัก

การเปรียบเทียบรุ่น HC-MFS13

รุ่น HC-MFS13 ทั้งหมดมีกำลังขับ 100W, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต, ตัวเรือน IP55 และหน้าแปลนขนาด 40 × 40 มม. การเลือกระหว่างรุ่นขึ้นอยู่กับอินเทอร์เฟซเพลาและข้อกำหนดเบรกเท่านั้น:

• HC-MFS13 — เพลาตรงธรรมดา, ไม่มีเบรก
• HC-MFS13B — เพลาตรงธรรมดา, พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า
• HC-MFS13K — เพลาตรงแบบมีลิ่ม, ไม่มีเบรก (รายการนี้)
• HC-MFS13BK — เพลาตรงแบบมีลิ่ม, พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

HC-MFS13K เป็นข้อกำหนดที่ถูกต้องสำหรับการติดตั้งที่ส่วนประกอบข้อต่อมีร่องลิ่มและไม่ต้องการเบรกยึดเพลา สำหรับแกนแนวตั้งหรือการใช้งานที่ต้องการการยึดอย่างปลอดภัย HC-MFS13BK จะเพิ่มเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงที่ล็อคเพลาเมื่อไม่มีแรงดันไฟฟ้าที่ขดลวดเบรก HC-MFS13K ไม่มีเบรกและเหมาะสำหรับแกนแนวนอนหรือแกนแนวตั้งที่มีโหลดเบาซึ่งโหลดจากแรงโน้มถ่วงบนเพลาอยู่ในขีดจำกัดที่ยอมรับได้โดยไม่มีการยึดทางกล

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง HC-MFS13 และ HC-MFS13K คืออะไร?

ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือการกำหนดค่าเพลา HC-MFS13 มีเพลาตรงธรรมดาที่อาศัยข้อต่อแบบหนีบสำหรับการส่งกำลังบิด ส่วน HC-MFS13K มีเพลาตรงแบบมีลิ่มพร้อมร่องลิ่มที่กลึง ทำให้ลิ่มแบบขนานสามารถล็อคข้อต่อในทิศทางการหมุนได้ทางกล ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า ตัวเข้ารหัส ขนาดหน้าแปลน และระดับ IP เหมือนกันทั้งหมดระหว่างทั้งสองรุ่น

คำถามที่ 2: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ HC-MFS13K?

HC-MFS13K จับคู่กับ MR-J2S-10A (สำหรับคำสั่งความเร็ว/แรงบิดอนาล็อก หรือคำสั่งตำแหน่งพัลส์เทรนจาก PLC หรือคอนโทรลเลอร์ภายนอก) หรือ MR-J2S-10B (สำหรับแอปพลิเคชันเครือข่ายหลายแกน SSCNET) ทั้งสองรุ่นมีพิกัด 100W ในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S การระบุเพลา K ไม่มีผลต่อความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์

คำถามที่ 3: HC-MFS13K รองรับการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ผ่านรอบการปิดเครื่องหรือไม่?

ใช่ ตัวเข้ารหัสในตัวเป็นแบบสัมบูรณ์ เมื่อติดตั้ง แบตเตอรี่ Mitsubishi A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ข้อมูลตำแหน่งหลายรอบจะถูกเก็บรักษาไว้เมื่อปิดเครื่องจักร เมื่อเปิดเครื่องครั้งต่อไป ตำแหน่งแกนจะพร้อมใช้งานทันที — ไม่จำเป็นต้องมีการกลับไปยังจุดอ้างอิงหรือลำดับการโฮมมิ่ง

คำถามที่ 4: ฉันควรเลือกรุ่น HC-MFS13K หรือ HC-MFS13BK สำหรับแกนแนวตั้ง?

สำหรับแกนแนวตั้งที่โหลดต้องรักษาตำแหน่งอย่างปลอดภัยเมื่อปิดไฟเซอร์โว — หรือเมื่อต้องการล็อคเพลาทางกลระหว่างการบำรุงรักษาหรือการหยุดฉุกเฉิน — HC-MFS13BK เป็นตัวเลือกที่ถูกต้อง โดยจะเพิ่มเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงที่ล็อคเพลาเมื่อไม่มีแรงดันไฟฟ้าที่ขดลวดเบรก HC-MFS13K ไม่มีเบรกและเหมาะสำหรับแกนแนวนอนหรือแกนแนวตั้งที่มีโหลดเบาซึ่งโหลดจากแรงโน้มถ่วงบนเพลาอยู่ในขีดจำกัดที่ยอมรับได้โดยไม่มีการยึดทางกล

คำถามที่ 5: รุ่นที่มาแทนที่ HC-MFS13K ในสายผลิตภัณฑ์ปัจจุบันของ Mitsubishi คือรุ่นใด?

ซีรีส์ HC-MFS เป็นส่วนหนึ่งของรุ่น MELSERVO J2S ของ Mitsubishi ซึ่งถูกแทนที่ด้วยผลิตภัณฑ์ซีรีส์ J4 และ J5 สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่ รุ่นเทียบเท่าในปัจจุบันของ Mitsubishi ในระดับความเฉื่อยต่ำพิเศษ 100W คือ HG-MR13 (ซีรีส์ MELSERVO J4) ซึ่งมีตัวเข้ารหัส 22 บิตและความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ที่อัปเดต (ซีรีส์ MR-J4) สำหรับการบำรุงรักษาและเปลี่ยนทดแทนเครื่องจักรที่มีอยู่บนแพลตฟอร์ม J2S, HC-MFS13K ยังคงเป็นข้อกำหนดที่ถูกต้องและเข้ากันได้โดยตรง