Mitsubishi HC-SFS202G1H — มอเตอร์เซอร์โว AC เกียร์ 2kW, ชุดลดรอบแบบขา G1H, ซีรีส์ MELSERVO-J2S

การระบุผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS202G1H

ค้นหาด้วย: HCSFS202G1H, HC-SFS-202G1H

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่านพร้อมชุดลดรอบ — เพลาตรง, ไม่มีเบรก, ชุดลดรอบแบบขา G1H

ซีรีส์: MELSERVO-J2S (J2-Super)

สิ่งที่ทำให้มอเตอร์นี้แตกต่าง

HC-SFS202G1H ใช้มอเตอร์เซอร์โว J2-Super ขนาด 2kW ที่ได้รับการยอมรับอย่างดี และรวมเข้ากับ ชุดลดรอบแบบขา G1H (ติดตั้งแบบฐาน) ในแพ็คเกจเดียวที่ประกอบจากโรงงาน ความแตกต่างระหว่าง G1H และ G1 คือเรื่องของรูปทรงการติดตั้ง: โดยที่รุ่น G1 ติดตั้งผ่านหน้าแปลน ส่วนรุ่น G1H ใช้การกำหนดค่าการติดตั้งแบบขา/ฐาน — ตัวเรือนเกียร์จะวางอยู่บนแผ่นรองรับที่ฐาน โดยมีเพลาส่งออกยื่นออกมาจากด้านข้างของตัวเรือน ทำให้เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องเมื่อการจัดวางเครื่องจักรต้องการไดรฟ์ที่ขนานกับเพลาหรือติดตั้งแบบฐาน แทนที่จะเป็นการประกอบแบบหน้าแปลนที่อยู่แนวเดียวกัน

ผลลัพธ์คือไดรฟ์เซอร์โวพร้อมเกียร์ขนาดกะทัดรัดที่ให้ประสิทธิภาพทั้งหมดของแพลตฟอร์ม HC-SFS J2-Super — ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิต, ความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200, แรงบิดต่อเนื่องของมอเตอร์ฐาน 9.55 Nm และแรงบิดสูงสุด 28.6 Nm — พร้อมทั้งนำเสนอเพลาส่งออกที่มีแรงบิดสูงและความเร็วต่ำ ซึ่งการออกแบบระบบขับเคลื่อนที่ใช้งานได้จริงหลายอย่างต้องการ ไม่ต้องมีชุดเกียร์ภายนอกที่ต้องจัดหา ติดตั้ง จัดแนว และบำรุงรักษาแยกต่างหาก มอเตอร์และชุดเกียร์มาเป็นส่วนประกอบเดียวที่ประกอบอย่างแม่นยำ พร้อมติดตั้งเข้ากับโครงสร้างเครื่องจักรได้โดยตรง

HC-SFS202G1H ไม่มีเบรก สำหรับการใช้งานที่ต้องการการยึดเชิงกลแบบปลอดภัยเมื่อปิดเซอร์โว ให้ใช้ HC-SFS202BG1H (พร้อมเบรก) ซึ่งเป็นรุ่นที่สอดคล้องกัน

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

การติดตั้งแบบขา G1H: เหตุผลและเมื่อใดควรระบุ

ความแตกต่างระหว่าง G1 และ G1H เป็นเพียงเชิงกลเท่านั้น — ทั้งสองเป็นชุดลดรอบอุตสาหกรรมทั่วไป ทั้งสองให้ช่วงอัตราส่วนเอาต์พุตเดียวกัน และทั้งสองใช้มอเตอร์และตัวเข้ารหัสเดียวกัน สิ่งที่เปลี่ยนแปลงคือส่วนต่อประสานการติดตั้งตัวเรือน

แบตเตอรี่ลิเธียม หน้าแปลน G1 ติดตั้งหน้าตัวเรือนเกียร์เข้ากับรูหน้าแปลนของเครื่องจักร โดยอยู่ในแนวเดียวกับแกนมอเตอร์ การประกอบเป็นแบบแนวแกน — ตัวมอเตอร์ ตัวเรือนเกียร์ และเพลาส่งออกทั้งหมดอยู่บนเส้นศูนย์กลางเดียวกัน โดยมีเพลาส่งออกยื่นออกมาด้านหน้า เหมาะสำหรับการออกแบบเครื่องจักรที่มอเตอร์เซอร์โวและชุดเกียร์จะสอดเข้าไปในรูหรือติดตั้งกับหน้าเรียบในโครงสร้างเครื่องจักร

แบตเตอรี่ลิเธียม ขา G1H ใช้ขาหรือแผ่นรองรับที่ฐานของตัวเรือนเกียร์ มอเตอร์จะวางอยู่ข้างๆ แทนที่จะอยู่ด้านหลังตัวเรือนเกียร์ในการจัดวางเครื่องจักร เพลาส่งออกอาจยื่นออกมาทำมุม 90° กับแกนมอเตอร์ ขึ้นอยู่กับการออกแบบชุดเกียร์ หรือขนานกับแกน — ลักษณะสำคัญคือตัวเรือนจะได้รับการรองรับจากฐานของมัน แทนที่จะเป็นหน้าของมัน สิ่งนี้เหมาะสำหรับ:

การติดตั้งไดรฟ์สายพานลำเลียงและสายพานส่ง โดยที่มอเตอร์ต้องวางขนานกับโครงสายพาน แทนที่จะยื่นออกมาตามแนวแกนจากแผ่นหน้า ตัวเรือนที่ติดตั้งแบบฐานจะยึดเข้ากับรางโครงโดยตรง และล้อขับเพลาส่งออกหรือเฟืองโซ่จะอยู่ที่ความสูงและทิศทางที่ถูกต้องโดยไม่ต้องใช้ฉากยึดแยกต่างหาก

การติดตั้งไดรฟ์เสริมเครื่องมือกล โดยที่พื้นที่แผงควบคุมและระยะห่างโครงสร้างเอื้อต่อการจัดวางมอเตอร์แบบติดตั้งด้านข้างมากกว่าแบบยื่นตามแนวแกน ไดรฟ์สายพานลำเลียงเศษโลหะ ไดรฟ์ปั๊มน้ำหล่อเย็น และชุดไดรฟ์แมกกาซีนเครื่องมือ มักใช้การกำหนดค่านี้

โครงเครื่องจักรแบบโปรไฟล์ต่ำ โดยที่ความลึกตามแนวแกนมีจำกัด แต่มีพื้นที่ติดตั้งแบบฐาน G1H มีพื้นที่ตามแนวแกนน้อยกว่าการจัดวางแบบ G1 ที่อยู่แนวเดียวกันสำหรับอัตราทดเกียร์เดียวกัน

การใช้งานแบบปรับปรุงและเปลี่ยนทดแทน โดยที่เครื่องจักรเดิมใช้มอเตอร์เกียร์แบบติดตั้งฐาน และตัวทดแทนจำเป็นต้องรักษาเรขาคณิตการติดตั้งและทิศทางเพลาเดิมไว้

ภาพรวมแรงบิด: เกียร์ส่งผลต่อ 9.55 Nm อย่างไร

มอเตอร์ HC-SFS202 ฐานให้แรงบิด 9.55 Nm อย่างต่อเนื่องที่ 2,000 rpm หลังจากผ่านชุดเกียร์ G1H เอาต์พุตจะถูกแปลง:

ที่ อัตราส่วน 1/20, เพลาส่งออกหมุนที่ 100 rpm และแรงบิดต่อเนื่องทางทฤษฎีที่เอาต์พุตจะถึงประมาณ 162–172 Nm (คำนวณประสิทธิภาพเกียร์ทั่วไปที่ 85–90%) แรงบิดสูงสุดที่เอาต์พุตจะเพิ่มขึ้นตามสัดส่วนจากค่าฐาน 28.6 Nm ของมอเตอร์ ซึ่งอาจเกิน 480 Nm สำหรับการเร่งชั่วขณะ

ที่ อัตราส่วน 1/9, ความเร็วเอาต์พุตประมาณ 222 rpm และแรงบิดต่อเนื่องประมาณ 77–81 Nm — โปรไฟล์ที่เหมาะสำหรับการใช้งานสายพานลำเลียงและสายพานส่งปานกลาง ซึ่งความเร็วเพลาส่งออกต้องอยู่ในช่วงการทำงานที่ใช้งานได้

ที่ อัตราส่วน 1/5, เอาต์พุตทำงานที่ 400 rpm ด้วยแรงบิดต่อเนื่องประมาณ 43–45 Nm — เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความเร็วเพลาส่งออกสูงพร้อมการคูณแรงบิดปานกลาง

ตัวเลขเหล่านี้แสดงให้เห็นว่าทำไม HC-SFS202G1H จึงไม่ใช่แค่ผลิตภัณฑ์ที่สะดวกสบาย มอเตอร์ฐานเพียงอย่างเดียวให้แรงบิด 9.55 Nm ซึ่งรองรับความต้องการโหลดที่จำกัด ด้วยชุดเกียร์ G1H มอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ชุดเดียวกันสามารถขับโหลดที่ต้องการแรงบิดต่อเนื่อง 150+ Nm ที่ความเร็วเพลาต่ำ — โหลดที่โซลูชันแบบขับตรงจะต้องใช้มอเตอร์ที่ใหญ่กว่าและแพงกว่ามากในการจัดการ ชุดเกียร์ช่วยเพิ่มความสามารถด้านแรงบิดโดยแลกกับความเร็วเอาต์พุต และสำหรับความต้องการระบบขับเคลื่อนจริงหลายอย่าง การแลกเปลี่ยนนี้ถูกต้อง

ตัวเข้ารหัสเพลามอเตอร์: ความละเอียดผ่านอัตราส่วนเกียร์

ตัวเข้ารหัส 17 บิตจะอยู่ที่เพลามอเตอร์และอ่านค่า 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุนที่ตำแหน่งนั้น สิ่งนี้หมายความว่าอย่างไรหลังจากชุดเกียร์นั้นมีความสำคัญ: การหมุนเพลาส่งออกแต่ละรอบจะสอดคล้องกับการหมุนเพลามอเตอร์หลายรอบ และแต่ละรอบของมอเตอร์จะสร้างสัญญาณตัวเข้ารหัส 131,072 สัญญาณ ดังนั้นแอมพลิฟายเออร์จึงเห็นความละเอียดตำแหน่งที่มีประสิทธิภาพสูงมากที่เพลาส่งออก

ที่อัตราส่วนเกียร์ 1/20 การหมุนเพลาส่งออกแต่ละรอบจะสร้างสัญญาณตัวเข้ารหัสที่มีประสิทธิภาพ 20 × 131,072 = 2,621,440 สัญญาณ สำหรับการใช้งานการวางตำแหน่งเพลาส่งออกความเร็วต่ำ — สายพานลำเลียงหยุดที่ตำแหน่งที่แม่นยำ สถานีหมุนจัดตำแหน่งไปยังตำแหน่งเชิงมุมที่แน่นอน — ความละเอียดนี้ให้การป้อนกลับตำแหน่งที่ละเอียดกว่าความแม่นยำในการวางตำแหน่งเชิงกลของกลไกขับเคลื่อนส่วนใหญ่มาก ตัวเข้ารหัสไม่เคยเป็นปัจจัยจำกัดในความแม่นยำในการวางตำแหน่งสำหรับการใช้งานเหล่านี้

ที่ความเร็วเอาต์พุตต่ำ คุณภาพการประมาณความเร็วก็ได้รับประโยชน์เช่นกัน แอมพลิฟายเออร์คำนวณความเร็วจากความแตกต่างของตัวอย่างตำแหน่ง ด้วยการเข้ารหัสเพลามอเตอร์และอัตราส่วนเกียร์สูง ตัวอย่างความเร็วแต่ละตัวจะครอบคลุมสัญญาณตัวเข้ารหัสหลายสัญญาณแม้ที่ความเร็วเพลาส่งออกต่ำ ทำให้วงจรควบคุมความเร็วมีการประมาณค่าความเร็วที่ชัดเจนและมีสัญญาณรบกวนสูง การควบคุมความเร็วที่ราบรื่นที่รอบต่อนาทีเพลาส่งออกต่ำมาก — สำคัญสำหรับการควบคุมความเร็วสายพานลำเลียงและการใช้งานการพัน — เป็นผลโดยตรงจากการรวมกันนี้

แบตเตอรี่ลิเธียม A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S จะรักษาตัวนับแบบสัมบูรณ์แบบหลายรอบผ่านการหยุดจ่ายไฟ ตำแหน่งสัมบูรณ์ของเพลาส่งออกจะถูกเก็บรักษาไว้ตลอดรอบการจ่ายไฟ ทำให้สามารถรีสตาร์ทเครื่องจักรได้โดยไม่ต้องมีการรีเทิร์นรอบอ้างอิง

ข้อกำหนดแอมพลิฟายเออร์และการตั้งค่าเกียร์อิเล็กทรอนิกส์

HC-SFS202G1H จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์คลาส MR-J2S-200 — แพลตฟอร์ม J2-Super ขนาด 2kW เดียวกันที่ใช้สำหรับรุ่น HC-SFS202 ทั้งหมด จากมุมมองของแอมพลิฟายเออร์ มันกำลังขับมอเตอร์ HC-SFS202 โปรโตคอลตัวเข้ารหัส การจดจำรุ่นมอเตอร์ และการควบคุมกระแสไฟฟ้าไม่เปลี่ยนแปลงจากการมีอยู่ของชุดเกียร์

สิ่งที่เปลี่ยนแปลงในการติดตั้งคือ อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ ในพารามิเตอร์ของแอมพลิฟายเออร์ ฟังก์ชันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ (พารามิเตอร์ CMX/CDV ในคำศัพท์ MR-J2S) จะกำหนดความสัมพันธ์ระหว่างหน่วยคำสั่งตำแหน่งจาก CNC หรือคอนโทรลเลอร์ และการเคลื่อนที่ของเพลาส่งออกจริง ด้วยชุดลดรอบระหว่างมอเตอร์และโหลด หน่วยการเคลื่อนที่ของเพลาส่งออกแต่ละหน่วยที่สั่งการต้องการการหมุนเพลามอเตอร์มากกว่าในกรณีของการขับตรง และพารามิเตอร์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์จะต้องสะท้อนอัตราส่วนเกียร์ที่ติดตั้งไว้อย่างถูกต้อง

การตั้งค่าพารามิเตอร์เหล่านี้ไม่ถูกต้องจะทำให้เกิดความสัมพันธ์ที่ไม่ถูกต้องระหว่างตำแหน่งที่สั่งการและการเคลื่อนที่ของแกนจริง — แกนจะโอเวอร์ชูต อันเดอร์ชูต หรือสร้างข้อผิดพลาดตำแหน่งในการเคลื่อนที่ทุกครั้ง การตรวจสอบการตั้งค่าอัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์กับอัตราส่วนบนป้ายชื่อตัวเรือนเกียร์ควรเป็นขั้นตอนการตรวจสอบแรกเสมอสำหรับแกนเซอร์โวที่มีเกียร์ทุกตัว

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้:

• MR-J2S-200A — คำสั่งอนาล็อก/พัลส์ทั่วไป, โหมดควบคุมตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิด
• MR-J2S-200B — บัส SSCNET ไฟเบอร์ออปติกสำหรับระบบคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่แบบประสานงาน
• MR-J2S-200CP — การวางตำแหน่งในตัวพร้อม CC-Link, การทำงานแบบตารางจุดแบบสแตนด์อโลน

ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 (รุ่นแรก), MR-J3 หรือ MR-J4

G1 เทียบกับ G1H เทียบกับ G5/G7: การเลือกชุดเกียร์ที่เหมาะสม

สำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมทั่วไป — ไดรฟ์สายพานลำเลียง, ระบบส่งกำลัง, สถานีจัดตำแหน่ง, การจัดการวัสดุ — G1 และ G1H เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมและคุ้มค่า G5 และ G7 เป็นรุ่นความแม่นยำที่มีข้อกำหนดแบ็คแลชที่เข้มงวดกว่าสำหรับการใช้งานที่ความแม่นยำเชิงมุมที่เพลาส่งออกเป็นข้อกำหนดหลัก G1H โดยเฉพาะอย่างยิ่งตอบสนองความต้องการด้านการจัดวางที่ G1 ไม่สามารถทำได้ — ไม่ใช่การลดเกรดหรือการทดแทน แต่เป็นรุ่นที่ถูกต้องสำหรับการออกแบบเครื่องจักรที่แตกต่างกัน

การใช้งานทั่วไป

ไดรฟ์เซอร์โวสายพานลูกกลิ้งและสายพานลำเลียง สายพานลำเลียงสายการผลิตที่ต้องสตาร์ท หยุด และคงตำแหน่งอย่างแม่นยำ — ระบบสะสมชิ้นส่วน, สายพานส่งระหว่างสถานีประกอบ, สายพานขาออกบนเซลล์ CNC — ใช้ไดรฟ์เซอร์โวพร้อมชุดเกียร์แบบติดตั้งฐานเพื่อให้พอดีกับโครงสร้างสายพาน การติดตั้งแบบขาของ HC-SFS202G1H ผสานรวมเข้ากับโครงสายพานมาตรฐานได้อย่างลงตัว และตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะรักษาตำแหน่งชิ้นส่วนที่สม่ำเสมอตลอดการหยุดฉุกเฉินและการรีสตาร์ททุกครั้ง

ไดรฟ์สถานีเครื่องจักรส่งกำลังแบบโซ่ ไดรฟ์จัดตำแหน่งสายพานส่งที่สถานี โดยใช้ระบบโซ่และเฟืองโซ่มักต้องการมอเตอร์เกียร์แบบติดตั้งฐานที่ปลายสถานีขับ การติดตั้ง G1H ช่วยให้มอเตอร์และตัวเรือนเกียร์สามารถยึดเข้ากับโครงฐานเครื่องจักรส่งกำลังได้โดยตรง โดยมีเฟืองโซ่ส่งออกอยู่ที่ความสูงที่ถูกต้องสำหรับไดรฟ์โซ่

การควบคุมแรงตึงในการพันและคลาย เครื่องพันและคลายวัสดุที่ทำงานในโหมดควบคุมแรงบิดที่ความเร็วเพลาต่ำ ใช้ไดรฟ์เซอร์โวแบบติดตั้งฐาน โดยที่เพลาส่งออกเชื่อมต่อโดยตรงกับแกนหมุนม้วนผ่านข้อต่อหรือตัวจำกัดแรงบิด G1H ให้ทิศทางการติดตั้งและความสูงเพลาส่งออกที่ถูกต้องเพื่อให้เหมาะกับการออกแบบเชิงกลของแท่นพันบนสายการผลิตการแปลง การพิมพ์ และการเคลือบ

ไดรฟ์โต๊ะจัดตำแหน่งแบบหมุนพร้อมมอเตอร์ติดตั้งฐาน โต๊ะจัดตำแหน่งแบบหมุนขนาดใหญ่ที่มอเตอร์ขับต้องวางอยู่ใต้พื้นผิวโต๊ะและเชื่อมต่อกับเฟืองหนอนหรือเฟืองปีกนกจากด้านล่าง ใช้มอเตอร์เกียร์แบบติดตั้งฐานเป็นไดรฟ์หลัก HC-SFS202G1H วางตำแหน่งเพลาส่งออกอย่างถูกต้องสำหรับรูปทรงเรขาคณิตนี้ และตัวเข้ารหัส J2-Super ให้ความแม่นยำเชิงมุมที่จำเป็นสำหรับการจัดตำแหน่งการประกอบหลายสถานี

ไดรฟ์แอคทูเอเตอร์ประตู, ช่อง, และประตูอุตสาหกรรม การใช้งานประตูและระบบควบคุมการเข้าถึงอุตสาหกรรมที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว ใช้มอเตอร์เกียร์แบบติดตั้งฐาน โดยที่มอเตอร์ต้องยึดติดกับโครงสร้างฐาน แทนที่จะยื่นออกมาจากแผ่นหน้า การรวมกันของความเร็วเอาต์พุตต่ำ แรงบิดเอาต์พุตสูง และการป้อนกลับตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ ครอบคลุมข้อกำหนดการทำงานของระบบประตูควบคุมด้วยเซอร์โว

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่างชุดลดรอบ G1H และ G1 คืออะไร?

ทั้งสองเป็นชุดลดรอบอุตสาหกรรมทั่วไปในช่วงอัตราส่วนเดียวกัน และทั้งสองใช้มอเตอร์ฐานและตัวเข้ารหัสเดียวกัน ความแตกต่างคือการติดตั้ง: G1 เป็นแบบหน้าแปลน ซึ่งติดตั้งแบบหน้าชนกับรูหน้าแปลนของเครื่องจักร โดยมีเพลาส่งออกยื่นออกมาตามแนวแกนในแนวเดียวกับมอเตอร์ ส่วน G1H เป็นแบบขา ซึ่งติดตั้งผ่านแผ่นรองรับฐาน/ขา โดยมอเตอร์จะวางอยู่ข้างๆ ตัวเรือนเกียร์ แทนที่จะอยู่ด้านหลัง ควรระบุ G1H เมื่อการจัดวางเครื่องจักรต้องการการติดตั้งแบบฐาน หรือความลึกตามแนวแกนที่มีอยู่ไม่เหมาะกับการประกอบแบบแนวตรง

Q2: แอมพลิฟายเออร์ใดที่เข้ากันได้กับ HC-SFS202G1H?

HC-SFS202G1H ใช้แอมพลิฟายเออร์เดียวกับรุ่น HC-SFS202 ทั้งหมด: คลาส MR-J2S-200 ตัวเลือกสามแบบคือ MR-J2S-200A (คำสั่งอนาล็อก/พัลส์), MR-J2S-200B (บัส SSCNET สำหรับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่) และ MR-J2S-200CP (การวางตำแหน่งในตัว) ทั้งหมดรองรับตัวเข้ารหัส 17 บิต มอเตอร์ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 (รุ่นแรก), MR-J3 หรือ MR-J4 โปรดจำไว้ว่าต้องตั้งค่าพารามิเตอร์อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ในแอมพลิฟายเออร์ให้ตรงกับอัตราส่วนเกียร์ที่ติดตั้งจริงก่อนการติดตั้ง

Q3: อัตราส่วนเกียร์ส่งผลต่อแรงบิดและความเร็วเพลาส่งออกอย่างไร?

ความเร็วเพลาส่งออกเท่ากับความเร็วพิกัดของมอเตอร์หารด้วยอัตราส่วนเกียร์ แรงบิดเอาต์พุตเท่ากับแรงบิดพิกัดของมอเตอร์คูณด้วยอัตราส่วนเกียร์ แล้วลดทอนด้วยประสิทธิภาพเกียร์ (โดยทั่วไป 85–90%) ที่อัตราส่วน 1/20 ด้วยแรงบิดพิกัด 9.55 Nm ของมอเตอร์ฐานและประสิทธิภาพประมาณ 87% แรงบิดต่อเนื่องที่เอาต์พุตจะอยู่ที่ประมาณ 166 Nm ที่ 100 rpm อัตราส่วนเฉพาะจะถูกประทับบนป้ายชื่อตัวเรือนเกียร์ — โปรดยืนยันสิ่งนี้ก่อนตั้งค่าพารามิเตอร์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของแอมพลิฟายเออร์

Q4: ชุดเกียร์ส่งผลต่อความละเอียดของตัวเข้ารหัสที่เพลาส่งออกหรือไม่?

ตัวเข้ารหัสจะอ่านค่าบนเพลามอเตอร์ที่ 131,072 ppr โดยไม่ขึ้นกับอัตราส่วนเกียร์ หลังจากผ่านชุดเกียร์ การหมุนเพลาส่งออกแต่ละรอบจะสอดคล้องกับการหมุนเพลามอเตอร์หลายรอบ โดยคูณจำนวนสัญญาณตัวเข้ารหัสที่มีประสิทธิภาพต่อการหมุนเพลาส่งออกด้วยอัตราส่วนเกียร์ ที่ 1/20 ความละเอียดที่มีประสิทธิภาพที่เพลาส่งออกคือมากกว่า 2.6 ล้านสัญญาณต่อการหมุน — ละเอียดกว่าความแม่นยำในการวางตำแหน่งเชิงกลของกลไกขับเคลื่อนส่วนใหญ่มาก ซึ่งหมายความว่าตัวเข้ารหัสไม่เคยเป็นปัจจัยจำกัดในความแม่นยำในการวางตำแหน่งสำหรับการใช้งานประเภทนี้

Q5: HC-SFS202G1H เหมาะสำหรับแกนแนวตั้งโดยไม่มีเบรกหรือไม่?

HC-SFS202G1H ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ตำแหน่งขณะหยุดนิ่งจะถูกรักษาไว้ผ่านการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ สำหรับแกนแนวตั้งหรือกลไกที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง ซึ่งโหลดต้องถูกยึดด้วยกลไกเมื่อปิดไฟเซอร์โว — เพื่อป้องกันการเคลื่อนที่โดยไม่ควบคุมระหว่างการหยุดฉุกเฉิน ไฟฟ้าขัดข้อง หรือการปิดระบบตามแผน — HC-SFS202BG1H (มอเตอร์และชุดเกียร์เดียวกัน พร้อมเบรกแบบสปริงแอคทีฟเพิ่มเติม) คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง การใช้รุ่นที่ไม่มีเบรกบนแกนแนวตั้งต้องมีการประเมินข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของเครื่องจักรอย่างรอบคอบ ในกรณีส่วนใหญ่ รุ่นที่มีเบรกเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับแกนใดๆ ที่มีส่วนประกอบของน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง