|
รายละเอียดสินค้า:
|
| เงื่อนไข: | ประทับตราโรงงานใหม่ (NFS) | หมายเลขสินค้า: | HC-MFS73BG1 |
|---|---|---|---|
| ต้นทาง: | ญี่ปุ่น | ||
| เน้น: | มิตซูบิชิ อินดัสเตรียล เซอร์โวมอเตอร์,มอเตอร์เซอร์โว AC มิตซูบิชิ ยาซาวะ,AC Industrial Servo Motor เครื่องยนต์ |
||
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-MFS73BG1
ค้นหาด้วย: HCMFS73BG1, HC-MFS-73BG1
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Super Generation)
ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่านพร้อมเกียร์ — ความเฉื่อยต่ำพิเศษ, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, ชุดลดเกียร์แบบหน้าแปลน G1
สภาพ: ใหม่ในกล่อง
Mitsubishi HC-MFS73BG1 รวมสามสิ่งไว้ในแพ็คเกจเดียวที่กะทัดรัด: มอเตอร์เซอร์โว AC ความเฉื่อยต่ำพิเศษ 750W, ชุดลดเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไปแบบหน้าแปลน G1 ในตัว, และ เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง มอเตอร์ทำงานที่ 3,000 รอบต่อนาที เบรกให้การยึดเกาะทางกลแบบป้องกันความผิดพลาดทันทีที่ถอดไฟ DC 24V ออก และชุดลดเกียร์ G1 จะลดความเร็วของมอเตอร์ไปยังเพลาส่งออก พร้อมทั้งเพิ่มแรงบิดเป็นสัดส่วน — ทั้งหมดนี้รวมอยู่ในชุดประกอบสำเร็จรูปที่ติดตั้งเข้ากับเครื่องจักรได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้ชุดเกียร์ภายนอกที่ต้องจัดตำแหน่งแยกต่างหาก
ซีรีส์ HC-MFS สร้างขึ้นจากความเฉื่อยต่ำพิเศษ ในขณะที่ตระกูล HC-SFS และ HC-KFS เป็นความเฉื่อยปานกลางและต่ำตามลำดับ มอเตอร์ HC-MFS อยู่ที่ปลายสุดของสเปกตรัมความเฉื่อย — โรเตอร์มีขนาดเล็กมาก มีโมเมนตัมเชิงมุมน้อยที่สุด คุณสมบัตินี้ทำให้มอเตอร์ทำงานได้รวดเร็ว มอเตอร์เซอร์โวความเฉื่อยต่ำพิเศษจะเร่งและลดความเร็วได้อย่างรวดเร็ว ตอบสนองต่อคำสั่งความเร็วและตำแหน่งเกือบจะทันที และเป็นสเปกที่ถูกต้องสำหรับการใช้งานรอบสูง ซึ่งแกนเซอร์โวใช้เวลาส่วนใหญ่อยู่ในระยะเปลี่ยนผ่าน — เริ่มต้น หยุด กลับทิศทาง — มากกว่าการเคลื่อนที่แบบคงที่ หุ่นยนต์ ระบบหยิบและวาง ระบบจัดการเซมิคอนดักเตอร์ เครื่องบรรจุภัณฑ์และติดฉลาก และกลไกใดๆ ที่มีการจัดตำแหน่งหลายสิบหรือหลายร้อยครั้งต่อนาที จัดอยู่ในประเภทการใช้งานนี้
การเพิ่มชุดลดเกียร์ G1 และเบรกเข้ากับตัวมอเตอร์ที่รวดเร็วและน้ำหนักเบานี้ จะสร้างชุดขับเซอร์โวพร้อมเกียร์ที่ใช้งานได้หลากหลาย: ความสามารถรอบสูงที่ความเร็วเอาต์พุตลดลง แรงบิดเอาต์พุตเพิ่มขึ้น การยึดเบรกแบบป้องกันความผิดพลาดที่ตำแหน่งการจัดตำแหน่งแต่ละครั้ง และตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิตที่ให้การป้อนกลับตำแหน่ง 131,072 ppr บนเพลามอเตอร์ โดยไม่คำนึงถึงอัตราทดเกียร์
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-MFS73BG1 |
| กำลังมอเตอร์พื้นฐาน | 750 W (0.75 kW) |
| แรงดันไฟฟ้า | คลาส 200V AC (เฟสเดียวหรือสามเฟส) |
| กระแสพิกัด | 5.1 A |
| ความเร็วพิกัดมอเตอร์พื้นฐาน | 3,000 rpm |
| ความเร็วสูงสุดมอเตอร์พื้นฐาน | 4,500 rpm |
| แรงบิดพิกัดมอเตอร์พื้นฐาน | 2.4 Nm |
| แรงบิดสูงสุดมอเตอร์พื้นฐาน | 7.2 Nm |
| ตัวเข้ารหัส | แบบอนุกรมสัมบูรณ์ 17 บิต (131,072 ppr), เพลามอเตอร์ |
| คลาสความเฉื่อย | ความเฉื่อยต่ำพิเศษ |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | แบบสปริงทำงาน, ปลดด้วยไฟ DC 24V, ป้องกันความผิดพลาด (เพลามอเตอร์) |
| ประเภทชุดลดเกียร์ | G1 — อุตสาหกรรมทั่วไป, เอาต์พุตเพลาแบบหน้าแปลน |
| อัตราทดเกียร์ที่มีให้เลือก | 1/5, 1/9, 1/15, 1/20, 1/25 (ประทับบนตัวเรือนเกียร์) |
| ขนาดหน้าแปลนมอเตอร์ | 80 × 80 มม. |
| ระดับการป้องกันมอเตอร์ | IP55 |
| การป้องกันส่วนเกียร์ | IP44 |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0°C ถึง +40°C |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-J2S-70A / MR-J2S-70B / MR-J2S-70CP |
| ซีรีส์ | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| แหล่งผลิต | ผลิตในญี่ปุ่น |
| สถานะผลิตภัณฑ์ | เลิกผลิตแล้ว — มีสต็อกใหม่ในกล่อง |
ความเฉื่อยของโรเตอร์ของ HC-MFS73 คือ 0.6 kg·cm² — ต่ำกว่า HC-KFS73 อย่างมาก และต่ำกว่ามอเตอร์ความเฉื่อยปานกลางอย่างมากที่กำลังขับเท่ากัน ตัวเลขที่น้อยนี้ส่งผลโดยตรงต่อพฤติกรรมของแกนระหว่างเหตุการณ์การเร่งและลดความเร็วทุกครั้ง
โรเตอร์ที่มีความเฉื่อยต่ำกว่าต้องการแรงบิดน้อยกว่าในการเร่งด้วยอัตราที่กำหนด หรือเทียบเท่ากัน สามารถทำอัตราเร่งที่สูงขึ้นได้ด้วยแรงบิดอินพุตเท่าเดิม เมื่อแกนมีการจัดตำแหน่งสั้นๆ หลายร้อยครั้งต่อชั่วโมง — แต่ละครั้งประกอบด้วยระยะเร่ง ระยะเวลาสั้นๆ ที่ความเร็วคงที่ และระยะลดความเร็ว — เวลาที่ใช้ในระยะเปลี่ยนผ่านจะครอบงำเวลาวงจรโดยรวม การลดความเฉื่อยของโรเตอร์จะลดเวลาที่ใช้ในแต่ละระยะเปลี่ยนผ่าน และการลดลงนี้จะสะสมในทุกวงจรของการทำงานกะการผลิต
ข้อแลกเปลี่ยนคือความไวต่อโหลด มอเตอร์ความเฉื่อยต่ำพิเศษจะไวต่อความไม่ตรงกันของความเฉื่อยโหลดมากกว่ามอเตอร์ความเฉื่อยปานกลาง เมื่อความเฉื่อยโหลดที่สะท้อนไปยังเพลามอเตอร์มีค่ามากกว่าความเฉื่อยของโรเตอร์มอเตอร์เองหลายเท่า รูทีนการปรับแต่งอัตโนมัติของแอมพลิฟายเออร์จะต้องทำงานหนักขึ้นเพื่อหาค่าเกนที่เสถียร ชุดลดเกียร์ G1 บน HC-MFS73BG1 แก้ปัญหานี้โดยตรง: อัตราทดเกียร์จะลดความเฉื่อยโหลดที่สะท้อนลงด้วยกำลังสองของอัตราส่วน ชุดลดเกียร์ 1/20 จะลดความเฉื่อยโหลดที่สะท้อนลงด้วยปัจจัย 400 ทำให้ความเฉื่อยโหลดภายนอกปานกลางอยู่ในช่วงที่สะดวกสำหรับมอเตอร์ความเฉื่อยต่ำพิเศษในการควบคุมอย่างเสถียร
ชุดลดเกียร์ G1 เป็นตัวเลือกเกียร์เอาต์พุตแบบหน้าแปลนสำหรับอุตสาหกรรมทั่วไปของ Mitsubishi สำหรับซีรีส์ HC-MFS — ตัวเรือนเกียร์แบบติดตั้งหน้าแปลนที่ให้เอาต์พุตเพลาที่ด้านนอก โดยมีหน้าแปลนด้านหน้าของมอเตอร์เป็นจุดติดตั้งด้านอินพุต ผลลัพธ์คือชุดประกอบแนวแกนเดียว โดยมีมอเตอร์อยู่ที่ปลายด้านหนึ่ง ตัวเรือนเกียร์อยู่ตรงกลาง และเพลาส่งออกยื่นออกมาจากด้านไกลของตัวเรือนเกียร์
มอเตอร์พื้นฐานทำงานที่ 3,000 รอบต่อนาที และให้แรงบิดต่อเนื่อง 2.4 Nm หลังจากขั้นตอนเกียร์ — ที่อัตราส่วน 1/20 ตัวอย่างเช่น เพลาส่งออกหมุนที่ 150 รอบต่อนาที และแรงบิดต่อเนื่องทางทฤษฎีที่เอาต์พุต ก่อนการสูญเสียเกียร์ จะอยู่ที่ประมาณ 48 Nm การแปลงนี้เป็นเหตุผลเชิงปฏิบัติในการรวมชุดลดเกียร์เข้ากับมอเตอร์ความเฉื่อยต่ำพิเศษ: มอเตอร์ทำงานในโหมดความเร็วสูง แรงบิดต่ำที่เหมาะสมที่สุด ซึ่งมีประสิทธิภาพสูงสุด ในขณะที่เพลาส่งออกให้โปรไฟล์ความเร็วต่ำ แรงบิดสูงที่แอปพลิเคชันต้องการจริง
อัตราทดเกียร์ที่มีให้เลือกคือ 1/5, 1/9, 1/15, 1/20 และ 1/25 อัตราส่วนเฉพาะในยูนิตที่กำหนดจะถูกทำเครื่องหมายบนป้ายชื่อตัวเรือนเกียร์ การเลือกอัตราส่วนเกี่ยวข้องกับการปรับสมดุลช่วงความเร็วเอาต์พุต ระดับแรงบิดเอาต์พุต ความละเอียดของตัวเข้ารหัสที่มีผลที่เพลาส่งออก และการจัดการความเฉื่อยโหลดที่สะท้อนกลับ อัตราส่วนที่ต่ำกว่าให้ความเร็วเอาต์พุตสูงขึ้นและแรงบิดเอาต์พุตต่ำลง อัตราส่วนที่สูงกว่าให้ความเร็วเอาต์พุตต่ำลง แรงบิดสูงขึ้น และการลดความเฉื่อยที่สะท้อนกลับได้ดีขึ้น
ความละเอียดของตัวเข้ารหัสที่มีผลที่เอาต์พุตเกียร์เป็นหนึ่งในข้อได้เปรียบที่มองเห็นได้ยากของการเข้ารหัสเพลามอเตอร์ผ่านชุดลดเกียร์ ตัวเข้ารหัส 17 บิตบนเพลามอเตอร์อ่านตำแหน่ง 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุนของมอเตอร์ ที่อัตราส่วน 1/20 การหมุนของเพลาส่งออกแต่ละครั้งจะเท่ากับการหมุนของมอเตอร์ 20 ครั้ง ทำให้ได้จำนวนการนับตัวเข้ารหัสที่มีผล 2,621,440 ครั้งต่อการหมุนเอาต์พุต สำหรับแอปพลิเคชันการจัดตำแหน่งความเร็วต่ำ นี่คือการอ้างอิงเชิงมุมที่ละเอียดเป็นพิเศษ — ละเอียดกว่าตัวเข้ารหัสเพลาส่งออกส่วนใหญ่ในระดับนี้
การป้องกันส่วนเกียร์คือ IP44, ซึ่งต่ำกว่า IP55 ของตัวมอเตอร์หนึ่งระดับ สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีน้ำกระเด็น การล้างทำความสะอาด หรือการสัมผัสสารหล่อเย็นอย่างมีนัยสำคัญ ระดับการป้องกันนี้จะต้องได้รับการพิจารณา การติดตั้งที่ตัวเรือนเกียร์อาจสัมผัสกับลำน้ำแรงดันสูงหรือการจมน้ำ ควรใช้การซีลเสริมหรือการกำหนดค่ามอเตอร์-ชุดเกียร์ที่แตกต่างกัน
เบรกบน HC-MFS73BG1 อยู่บนเพลามอเตอร์ ระหว่างชุดตัวเข้ารหัสของมอเตอร์และขั้นตอนอินพุตเกียร์ เมื่อถอดไฟ DC 24V ออก — โดยเจตนาในระหว่างลำดับการปิดเครื่อง หรือโดยอัตโนมัติระหว่างความผิดพลาดหรือการหยุดฉุกเฉิน — สปริงจะเข้าที่เพลามอเตอร์ เนื่องจากโหลดเชื่อมต่อผ่านเกียร์ แรงบิดยึดเกาะที่มีผลที่เอาต์พุตเกียร์จะเท่ากับแรงบิดยึดเกาะเพลามอเตอร์ที่กำหนดของเบรก คูณด้วยอัตราทดเกียร์
บนมอเตอร์ 750W ที่มีเบรกที่ออกแบบมาเพื่อยึดแรงบิดเพลามอเตอร์ ผลการคูณนี้มีความสำคัญ ที่อัตราส่วนเกียร์ 1/20 เบรกเพลามอเตอร์ที่ยึด 2.4 Nm จะกลายเป็นแรงยึดเกาะที่มีผลประมาณ 48 Nm ที่เอาต์พุตเกียร์ (ก่อนการสูญเสียประสิทธิภาพของเกียร์) สำหรับแกนแนวตั้งขนาดเล็ก ข้อต่อหุ่นยนต์น้ำหนักเบา และกลไกการจัดตำแหน่งแบบกะทัดรัด แรงยึดเกาะที่ขยายใหญ่นี้เพียงพอที่จะป้องกันการเลื่อนเนื่องจากแรงโน้มถ่วงหรือสปริงเมื่อเซอร์โวปิดอยู่
สัญญาณ MBR จากแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ควบคุมการทำงานของรีเลย์เบรก MBR จะหน่วงเวลาการทำงานจนกว่ารูทีนการลดความเร็วของแอมพลิฟายเออร์จะทำให้มอเตอร์หยุดทำงาน บนมอเตอร์ความเฉื่อยต่ำพิเศษที่มีโหลดน้อย การลดความเร็วจะรวดเร็ว — แต่การทำงานของสปริงกับเพลามอเตอร์ที่หมุนแม้มีความเฉื่อยต่ำจะทำให้เกิดการสึกหรอที่สะสมอย่างรวดเร็วเมื่อผ่านไปหลายพันรอบ การเชื่อมต่อ MBR ช่วยให้มั่นใจได้ว่าเบรกจะทำงานเมื่อมอเตอร์หยุดนิ่งเสมอ ตัวดูดซับแรงดันกระชากโดยตรงข้ามขั้วต่อคอยล์เบรก จะระงับการกระชากแบบเหนี่ยวนำเมื่อปิดสวิตช์ ปกป้องเอาต์พุตรีเลย์และส่วนประกอบวงจร DC 24V อื่นๆ
ตัวเข้ารหัสจะอยู่ที่เพลามอเตอร์ ก่อนขั้นตอนเกียร์ และอ่านตำแหน่ง 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุน ตำแหน่งนี้จงใจ: ตัวเข้ารหัสจะเห็นความละเอียดของเพลามอเตอร์เต็มที่ตลอดเวลา โดยไม่คำนึงถึงอัตราทดเกียร์ที่อยู่ด้านล่าง แอมพลิฟายเออร์ทำงานกับสัญญาณความละเอียดสูงนี้เพื่อรันลูปความเร็วของมอเตอร์และลูปตำแหน่งด้วยแบนด์วิดท์เดียวกับที่จะได้จากมอเตอร์เปล่า และตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์จะครอบคลุมช่วงการหมุนหลายรอบของเพลาส่งออก พร้อมกับการคูณความละเอียดที่สอดคล้องกัน
การสำรองข้อมูลแบตเตอรี่สำหรับตัวนับสัมบูรณ์ใช้ เซลล์ลิเธียม A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้ตลอดการหยุดจ่ายไฟ และเครื่องจักรจะเริ่มทำงานในตำแหน่งที่ทราบแน่นอนโดยไม่ต้องใช้รอบการอ้างอิง สำหรับระบบอัตโนมัติรอบสูงที่เวลาเริ่มต้นกะมีความสำคัญ หรือสำหรับระบบที่หยุดฉุกเฉินบ่อยครั้งระหว่างการผลิต นี่คือประโยชน์ในการดำเนินงานที่แท้จริง
HC-MFS73BG1 จับคู่กับ MR-J2S-70 แอมพลิฟายเออร์คลาส — แพลตฟอร์ม J2-Super 750W มีสามรูปแบบอินเทอร์เฟซ:
MR-J2S-70A จัดการคำสั่งอนาล็อกและพัลส์จาก PLC และระบบ CNC โหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด พร้อม RS-232C สำหรับการตั้งค่า MR Configurator รับอินพุต AC เฟสเดียวหรือสามเฟส 200V ทำให้มีความยืดหยุ่นสำหรับการติดตั้งในแผงควบคุมที่มีเฉพาะไฟเฟสเดียว
MR-J2S-70B ทำงานบนบัสอนุกรมไฟเบอร์ออปติก SSCNET ภายใต้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ซีรีส์ A หรือ Q ของ Mitsubishi — มาตรฐานสำหรับระบบหลายแกนที่ประสานงานกัน ซึ่งแกนเซอร์โวทั้งหมดสื่อสารผ่านเครือข่ายทั่วไป
MR-J2S-70CP มีตารางตำแหน่งในตัวสำหรับการจัดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลนโดยไม่ต้องใช้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ภายนอก พร้อมอินเทอร์เฟซคำสั่ง CC-Link หรือ I/O
ทั้งสามรองรับตัวเข้ารหัสอนุกรม 17 บิต HC-MFS73BG1 ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 สำหรับระบบที่กำลังทำงานด้วยแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-70 รุ่นแรก โปรดทราบว่าโปรโตคอลตัวเข้ารหัส J2S แตกต่างจากตัวเข้ารหัส J2 รุ่นแรก — ความเข้ากันได้ขึ้นอยู่กับเวอร์ชันซอฟต์แวร์แอมพลิฟายเออร์ MR-J2 ที่เฉพาะเจาะจง ตรวจสอบก่อนการติดตั้ง
| รุ่น | กำลังขับ | แรงบิดพิกัด | หน้าแปลน | ความเฉื่อย |
|---|---|---|---|---|
| HC-MFS13 | 100 W | 0.32 Nm | 40 × 40 มม. | ต่ำพิเศษ |
| HC-MFS23 | 200 W | 0.64 Nm | 60 × 60 มม. | ต่ำพิเศษ |
| HC-MFS43 | 400 W | 1.27 Nm | 60 × 60 มม. | ต่ำพิเศษ |
| HC-MFS73 | 750 W | 2.4 Nm | 80 × 80 มม. | ต่ำพิเศษ |
HC-MFS73 เป็นรุ่นที่มีความจุสูงสุดในตระกูล HC-MFS ทุกรุ่นมาพร้อมกับตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 17 บิตเป็นมาตรฐาน และจับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ J2-Super ในคลาสความจุที่สอดคล้องกัน หน้าแปลน 80 × 80 มม. ของ HC-MFS73 มีขนาดกะทัดรัดเมื่อเทียบกับกำลังขับของมอเตอร์ ทำให้ขนาดโดยรวมของชุดประกอบมีขนาดเล็ก แม้จะติดชุดลดเกียร์ G1 แล้วก็ตาม
ข้อต่อหุ่นยนต์และแกนข้อมือขนาดกะทัดรัด หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็ก หุ่นยนต์ SCARA และกลไกหยิบและวางแบบ Delta ใช้มอเตอร์ความเฉื่อยต่ำพิเศษที่ข้อต่อด้านนอกและแกนข้อมือ ซึ่งการลดมวลที่เคลื่อนที่ได้มีความสำคัญพอๆ กับการลดความเฉื่อยของมอเตอร์ HC-MFS73BG1 ให้ความเร็ว การตอบสนอง และแรงบิดเอาต์พุตที่เพิ่มขึ้นจากเกียร์ที่ข้อต่อเหล่านี้ต้องการ พร้อมเบรกที่ยึดตำแหน่งข้อต่อระหว่างการปิดเครื่อง
การจัดตำแหน่งรอบสูงและแกนหมุน โต๊ะจัดตำแหน่งแบบหมุนบนสายการประกอบและการทดสอบที่จัดตำแหน่งเป็นมุมคงที่อย่างรวดเร็ว — หยุดชั่วคราว จัดตำแหน่ง หยุดชั่วคราว จัดตำแหน่ง — ด้วยอัตราหกสิบครั้งหรือมากกว่าต่อนาที ใช้ชุดขับเซอร์โวพร้อมเกียร์ความเฉื่อยต่ำพิเศษเพื่อลดเวลาการจัดตำแหน่ง เบรกจะยึดตำแหน่งแต่ละสถานีไว้อย่างแน่นหนาในช่วงเวลาหยุดชั่วคราวโดยไม่ต้องใช้กระแสล็อคเซอร์โว ลดภาระความร้อนของแอมพลิฟายเออร์ระหว่างการทำงานรอบสูง
แกนเซอร์โวเครื่องบรรจุภัณฑ์และติดฉลาก ลูกกลิ้งติดฉลาก ตัวจัดตำแหน่งผลิตภัณฑ์เข้า และแกนขับสถานีปิดผนึกในสายการบรรจุภัณฑ์ทำงานด้วยอัตราการจัดตำแหน่งสูงในพื้นที่ติดตั้งขนาดกะทัดรัด หน้าแปลนมอเตอร์ขนาดเล็ก 80 × 80 มม. และตัวเรือนเกียร์ของ HC-MFS73BG1 เหมาะกับพื้นที่ติดตั้งที่จำกัดซึ่งพบได้ทั่วไปในการออกแบบเครื่องบรรจุภัณฑ์ และตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จะรักษาการลงทะเบียนผลิตภัณฑ์ผ่านการหยุดฉุกเฉินและการเริ่มต้นใหม่ทุกครั้ง
อุปกรณ์ประกอบเซมิคอนดักเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์ แกนจัดการเวเฟอร์ การใส่ส่วนประกอบ และการจ่ายวางประสานบนอุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์ ต้องการชุดขับเซอร์โวที่รวดเร็ว แม่นยำ และมีมวลต่ำ คุณลักษณะความเฉื่อยต่ำพิเศษของ HC-MFS73 ถูกระบุโดยตรงสำหรับอุปกรณ์ประเภทนี้ และขนาดกะทัดรัดเหมาะกับรูปทรงเครื่องจักรที่จำกัด
ประตูเบี่ยงและคัดแยกสายพานลำเลียง ประตูเบี่ยงที่ควบคุมด้วยเซอร์โวและกลไกเปลี่ยนเลนบนสายพานลำเลียงคัดแยก ต้องการการทำงานที่รวดเร็ว การยึดตำแหน่งที่เชื่อถือได้ในตำแหน่งที่ตั้ง และขนาดทางกายภาพที่เล็กเพื่อให้พอดีกับโครงสร้างสายพานลำเลียง เบรกจะยึดตำแหน่งประตูทางกล ชุดลดเกียร์จะให้แรงบิดเอาต์พุตเพื่อเคลื่อนกลไกประตูเทียบกับแรงต้านของสายพาน และตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จะรับประกันว่าตำแหน่งประตูจะทราบทันทีเมื่อเปิดเครื่องโดยไม่ต้องใช้รอบการสอบเทียบ
Q1: แอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-MFS73BG1?
HC-MFS73BG1 ต้องการแอมพลิฟายเออร์คลาส MR-J2S-70 จากแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S รูปแบบหลักสามรูปแบบคือ MR-J2S-70A (คำสั่งอนาล็อก/พัลส์ทั่วไป, รับอินพุต AC 200V เฟสเดียวหรือสามเฟส), MR-J2S-70B (บัสไฟเบอร์ออปติก SSCNET สำหรับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ของ Mitsubishi), และ MR-J2S-70CP (ฟังก์ชันการจัดตำแหน่งในตัว) ทั้งสามรองรับตัวเข้ารหัสอนุกรม 17 บิต มอเตอร์นี้ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4
Q2: ชุดลดเกียร์ G1 ส่งผลต่อแรงบิดเอาต์พุตและความเร็วอย่างไร?
ชุดลดเกียร์ G1 จะลดความเร็วเพลาส่งออกและเพิ่มแรงบิดเป็นสัดส่วนกับอัตราทดเกียร์ ที่ความเร็วพิกัด 3,000 รอบต่อนาที และแรงบิด 2.4 Nm ของมอเตอร์พื้นฐาน อัตราส่วน 1/20 จะให้ประมาณ 150 รอบต่อนาทีที่เพลาส่งออก พร้อมการเพิ่มแรงบิดทางทฤษฎี 20 เท่า — ก่อนการสูญเสียประสิทธิภาพของเกียร์ ซึ่งโดยทั่วไปคือ 85–90% สำหรับชุดลดเกียร์ประเภทนี้ อัตราส่วนเฉพาะที่ติดตั้งในยูนิตที่กำหนดจะถูกทำเครื่องหมายบนป้ายชื่อตัวเรือนเกียร์ ตัวเข้ารหัสยังคงอยู่ที่เพลามอเตอร์และอ่านด้วยความละเอียด 17 บิตเต็มรูปแบบโดยไม่คำนึงถึงอัตราส่วน
Q3: เหตุใดการป้องกันมอเตอร์จึงเป็น IP55 ในขณะที่ส่วนเกียร์เป็นเพียง IP44?
ตัวมอเตอร์และชุดตัวเข้ารหัสบน HC-MFS73BG1 มีระดับการป้องกัน IP55 — ป้องกันฝุ่นและลำน้ำแรงดันต่ำจากทุกทิศทาง ตัวเรือนเกียร์ลดระดับเป็น IP44 ซึ่งครอบคลุมการป้องกันอนุภาคของแข็งและน้ำกระเซ็นจากทุกทิศทาง แต่ไม่ครอบคลุมลำน้ำแรงดันสูงที่ต่อเนื่อง นี่เป็นลักษณะมาตรฐานของการออกแบบมอเตอร์เกียร์เซอร์โวแบบรวมในซีรีส์นี้ สำหรับสภาพแวดล้อมการล้างทำความสะอาดหรือแอปพลิเคชันที่มีน้ำสารหล่อเย็นกระเด็นอย่างมีนัยสำคัญ ระดับการป้องกัน IP44 ของส่วนเกียร์จะต้องได้รับการตรวจสอบเทียบกับข้อกำหนดการป้องกันของการติดตั้ง
Q4: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าอยู่ที่ใดในชุดประกอบ และอัตราทดเกียร์ส่งผลต่อแรงยึดเกาะอย่างไร?
เบรกอยู่ที่ เพลามอเตอร์, ระหว่างโรเตอร์มอเตอร์และขั้นตอนอินพุตเกียร์ เมื่อถอดไฟ DC 24V ออก สปริงจะเข้าที่เพลามอเตอร์ทางกล เนื่องจากโหลดเชื่อมต่อกับมอเตอร์ผ่านอัตราทดเกียร์ แรงยึดเกาะที่มีผลที่เพลาส่งออกเกียร์จะเท่ากับแรงบิดยึดเกาะเพลามอเตอร์ของเบรก คูณด้วยอัตราทดเกียร์ อัตราทดเกียร์ที่สูงขึ้นจะให้แรงยึดเกาะฝั่งโหลดที่มากขึ้นจากเบรกเดียวกัน โปรดใช้ เอาต์พุตอินเทอร์ล็อก MBR ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S เสมอเพื่อให้แน่ใจว่าเบรกจะทำงานหลังจากมอเตอร์หยุดนิ่งแล้วเท่านั้น
Q5: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์อยู่ที่มอเตอร์หรือแอมพลิฟายเออร์?
แบตเตอรี่อยู่ที่ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J2S, ไม่ใช่ในมอเตอร์หรือชุดเกียร์ เซลล์ลิเธียม Mitsubishi A6BAT ที่ติดตั้งภายในแอมพลิฟายเออร์จะรักษาตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหลายรอบของตัวเข้ารหัส 17 บิตไว้ตลอดการหยุดจ่ายไฟ โปรดเปลี่ยนเมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำ — ก่อนที่แบตเตอรี่จะหมด ซึ่งจะรีเซ็ตตัวนับสัมบูรณ์และต้องใช้รอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงก่อนที่เครื่องจักรจะกลับมาผลิตได้
ผู้ติดต่อ: Ms. Amy
โทร: +86 18620505228
Thai
