มิตซูบิชิ เซอร์โบมอเตอร์ HC-SFS7024 HCSFS7024 HC-SFS7O24

Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) — มอเตอร์เซอร์โว AC 7kW, คลาส 400V, เพลาตรง, ซีรีส์ MELSERVO-J2S

การระบุผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS7024

ค้นหาด้วย: HCSFS7024, HC-SFS-7024

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาตรง, ไม่มีเบรก, 2000 รอบ/นาที, คลาส 400V

ความแตกต่างของ 400V

ทุกอย่างเกี่ยวกับ HC-SFS7024 นั้นเหมือนกับ HC-SFS702 ในเชิงกล — กำลังขับ 7kW เท่ากัน, แรงบิดต่อเนื่อง 33.4 Nm เท่ากัน, แรงบิดสูงสุด 100 Nm เท่ากัน, หน้าแปลน 176 × 176 มม. เท่ากัน, การป้องกัน IP65 เท่ากัน, ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 17 บิต เท่ากัน สิ่งที่ "4" ต่อท้ายหมายเลขชิ้นส่วนหมายถึงคือข้อกำหนดทางไฟฟ้าที่แตกต่างกันโดยพื้นฐาน: มอเตอร์นี้ถูกพันและให้คะแนนสำหรับแหล่งจ่ายไฟคลาส 400V — สามเฟส 380–480V AC — แทนที่จะเป็นคลาส 200V ของ HC-SFS702 มาตรฐาน

ความแตกต่างนั้นมีความสำคัญอย่างยิ่งในระดับการออกแบบระบบ ในโรงงานอุตสาหกรรมที่ใช้โครงสร้างพื้นฐานแหล่งจ่ายไฟ 400V — ซึ่งเป็นมาตรฐานในยุโรปส่วนใหญ่ และใช้กันอย่างแพร่หลายในโรงงานอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ทั่วโลก — มอเตอร์คลาส 400V จะช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้หม้อแปลงลดแรงดันระหว่างแหล่งจ่ายไฟของโรงงานและไดรฟ์เซอร์โว การออกแบบแผงควบคุมจะง่ายขึ้น การสูญเสียพลังงานของหม้อแปลงจะหมดไป และระบบไฟฟ้าที่ติดตั้งจะตรงกับแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายจริงมากขึ้น ที่ 7kW ค่าใช้จ่ายในการแปลงและการสูญเสียพลังงานนั้นไม่ใช่เรื่องเล็กน้อย การทำงานที่แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายตามธรรมชาติในเครื่องจักรหลายแกนที่มีแกน 7kW หลายแกนจะเพิ่มความแตกต่างที่มีความหมายในประสิทธิภาพของระบบและพื้นที่แผงควบคุม

HC-SFS7024 ต้องการแอมพลิฟายเออร์คลาส 400V MR-J2S — โดยเฉพาะอย่างยิ่ง MR-J2S-700A4, MR-J2S-700B4, หรือ MR-J2S-700CP4 แอมพลิฟายเออร์คลาส 200V จะไม่สามารถขับมอเตอร์นี้ได้ มอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ต้องจับคู่ตามคลาสแรงดันไฟฟ้าโดยไม่มีข้อยกเว้น

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

เหตุใดคลาส 400V ที่ 7kW จึงมีความสำคัญ

กระแสไฟที่กำหนดของ HC-SFS7024 อยู่ที่ประมาณ 17.5A — ซึ่งน้อยกว่าครึ่งหนึ่งของมอเตอร์ 200V ที่มีกำลังขับเท่ากัน นี่เป็นผลโดยตรงจากการทำงานที่แรงดันไฟฟ้าสองเท่า: P = V × I ดังนั้นการเพิ่มแรงดันเป็นสองเท่าจะลดกระแสลงครึ่งหนึ่งสำหรับกำลังเท่ากัน การลดกระแสนี้มีผลกระทบในทางปฏิบัติทั่วทั้งระบบที่ติดตั้ง

หน้าตัดสายเคเบิล ที่กระแสครึ่งหนึ่ง สายเคเบิลที่จ่ายไฟมอเตอร์สามารถมีขนาดตัวนำเล็กลงหนึ่งขนาดได้ โดยยังคงอยู่ในพิกัดความร้อนเดียวกัน บนเครื่องจักรขนาดใหญ่ที่มีแกนเซอร์โว 7kW และสายเคเบิลยาว 20 เมตรไปยังตู้ — ซึ่งไม่ใช่เรื่องแปลกในศูนย์เครื่องจักรขนาดใหญ่ — ความแตกต่างของต้นทุนสายเคเบิล น้ำหนัก และการเติมท่อร้อยสายไฟในทุกแกนของเครื่องจักรนั้นเป็นเรื่องจริงและวัดผลได้

การสูญเสียการสวิตช์ของแอมพลิฟายเออร์ แอมพลิฟายเออร์คลาส 400V MR-J2S-700A4/B4 จัดการกระแสที่ต่ำกว่าที่แรงดันไฟฟ้าสูงกว่า ซึ่งส่งผลต่อการจัดการความร้อนภายในและลักษณะการสวิตช์ แผงแอมพลิฟายเออร์มักจะสามารถออกแบบให้มีอุปกรณ์ระบายความร้อนน้อยลงสำหรับกำลังที่ติดตั้งเมื่อทำงานที่ 400V แทนที่จะเป็น 200V

การหลีกเลี่ยงหม้อแปลงจ่ายไฟ ในสภาพแวดล้อมแหล่งจ่ายไฟ 400V ระบบเซอร์โวคลาส 200V ต้องการหม้อแปลงลดแรงดัน ที่ 7kW หม้อแปลงนั้นเป็นภาระทางกายภาพ ทางไฟฟ้า และทางการเงิน HC-SFS7024 พร้อมแอมพลิฟายเออร์คลาส 400V เชื่อมต่อโดยตรงกับบัสแหล่งจ่ายไฟของโรงงานโดยไม่ต้องมีการแปลงขั้นกลาง

ตัวเลขกำลังไฟฟ้าของโรงงาน 10 kVA คือการอ้างอิงการออกแบบระบบสำหรับการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ ฟิวส์ และการคำนวณพลังงานหมุนเวียน — ตัวเลขเดียวกันนี้ใช้ได้โดยไม่คำนึงถึงคลาสแรงดันไฟฟ้าที่จ่าย เนื่องจากความต้องการพลังงานไฟฟ้าถูกกำหนดโดยกำลังขับที่กำหนดของมอเตอร์

33.4 Nm ต่อเนื่อง, 100 Nm สูงสุด

โปรไฟล์แรงบิดของ HC-SFS7024 เหมือนกับ HC-SFS702 ที่ 200V: แรงบิดต่อเนื่อง 33.4 Nm และแรงบิดสูงสุด 100 Nm สำหรับการเร่งความเร็ว ที่ความเร็วที่กำหนด 2,000 รอบ/นาที ตัวเลขเหล่านี้มีนัยสำคัญ — พิกัดต่อเนื่องครอบคลุมภาระการตัดเฉือนหรือการถ่ายโอนที่หนักที่สุดที่แกนอาจพบเจอในการผลิต และอัตราส่วนสูงสุดสามต่อหนึ่งให้แอมพลิฟายเออร์มีอำนาจเหนือกว่าในระยะเร่งความเร็วของการเคลื่อนที่เร็วทุกครั้ง

สิ่งที่แยกความจุ 7kW ออกจากมอเตอร์ขนาดเล็กในตระกูล HC-SFS คือตัวเลขแรงบิดต่อเนื่อง 33.4 Nm HC-SFS502 ที่ 5kW ให้แรงบิด 23.9 Nm การก้าวกระโดดจาก 23.9 Nm เป็น 33.4 Nm — เพิ่มขึ้น 40% ของแรงบิดต่อเนื่อง — คือระยะห่างระหว่างแกนที่ทำงานภายในงบประมาณความร้อนในวันที่ผลิตหนัก และแกนที่เข้าใกล้การโอเวอร์โหลดภายใต้รอบการทำงานเดียวกัน สำหรับแกนเครื่องมือกลที่ใหญ่ที่สุด ระบบถ่ายโอนพาเลทที่หนักที่สุด และระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่มีภาระหนักซึ่งพิกัดต่อเนื่องของมอเตอร์ 5kW เป็นขีดจำกัดที่แท้จริง 7kW คือข้อกำหนดที่จำเป็น

แรงบิดสูงสุด 100 Nm รองรับโปรไฟล์การเร่งความเร็วที่รุนแรง โต๊ะ VMC ขนาดใหญ่หรืออุปกรณ์หมุนที่หนักไม่สามารถเร่งความเร็วได้ช้าๆ ความสามารถในการสั่งงาน 100 Nm ตลอดระยะเวลาเร่งความเร็ว — จากนั้นกลับไปที่ระดับการทำงาน 33.4 Nm — คือสิ่งที่ทำให้เวลาเคลื่อนที่เร็วสั้นลงบนแกนหนักโดยไม่ต้องใช้มอเตอร์ที่ใหญ่ขึ้น

เพลาตรงที่ 7kW: ระเบียบวินัยในการติดตั้ง

ที่แรงบิดต่อเนื่อง 33.4 Nm และแรงบิดสูงสุด 100 Nm ความต้องการที่ส่วนต่อประสานเพลา-ข้อต่อต้องได้รับการเอาใจใส่เป็นพิเศษ เพลาตรงบน HC-SFS7024 อาศัยดุมยึดแบบเสียดทานเพื่อส่งแรงบิด — แรงยึดระหว่างเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของเพลาและรูในของดุมต้องเพียงพอที่จะรองรับ 100 Nm ที่แรงบิดสูงสุดโดยไม่ลื่นภายใต้สภาวะการทำงานใดๆ

การเลือกข้อต่อต้องอิงตามตัวเลขแรงบิดสูงสุด ไม่ใช่แรงบิดต่อเนื่อง ต้องใช้ตัวประกอบบริการของผู้ผลิตข้อต่อสำหรับงานเซอร์โวแกนแบบกลับทิศทาง ที่ 7kW และมวลมอเตอร์ 32 กก. ผลกระทบทางกลของการลื่นของดุมนั้นร้ายแรง: ข้อผิดพลาดตำแหน่งที่น้อยที่สุด ความเสียหายทางกลที่เลวร้ายที่สุด และความยากในการวินิจฉัยเหตุการณ์การลื่นเป็นครั้งคราวที่สัมพันธ์กับโปรไฟล์การเคลื่อนที่เฉพาะ แทนที่จะทำให้เกิดสภาวะความผิดปกติที่สม่ำเสมอ

การติดตั้งดุมเป็นไปตามคำแนะนำเดียวกันกับมอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS ทั้งหมด: ใช้รูเกลียวที่ปลายเพลาและสลักดึงเพื่อจัดตำแหน่งดุมตามแนวแกน แทนที่จะกดหรือตอกเข้าไป ที่ขนาดเฟรมนี้ แรงกระแทกตามแนวแกนระหว่างการติดตั้งดุมจะส่งผลโดยตรงไปยังจานตัวเข้ารหัสและชุดตลับลูกปืนที่ด้านหลังของมอเตอร์ และความเสียหายที่เกิดขึ้นมักจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัสเป็นครั้งคราวภายใต้การสั่นสะเทือนซึ่งยากที่จะย้อนกลับไปยังการติดตั้งเดิม

สำหรับแอปพลิเคชันที่กลไกขับเคลื่อนต้องการการเชื่อมต่อแบบร่องลิ่ม — พูลเลย์สายพานไทม์มิ่ง ดุมเฟือง โซ่เฟือง — HC-SFS7024K (เพลาแบบมีร่องลิ่ม) คือรุ่นที่ถูกต้อง HC-SFS7024 เพลาตรงสำหรับดีไซน์ข้อต่อแบบเสียดทาน

ตัวเข้ารหัส 17 บิต: การป้อนกลับ J2-Super ที่ 400V

คลาสแรงดันไฟฟ้าไม่มีผลต่อตัวเข้ารหัส HC-SFS7024 ใช้ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 17 บิตเหมือนกับมอเตอร์ตระกูล HC-SFS อื่นๆ ทั้งหมด — 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ การส่งข้อมูลแบบอนุกรมไปยังแอมพลิฟายเออร์ และตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหลายรอบที่รองรับโดยแบตเตอรี่ลิเธียม A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-700_4

ที่ 7kW และ 2,000 รอบ/นาที ความละเอียด 17 บิตมีประโยชน์ในสองด้าน คุณภาพของลูปความเร็วดีขึ้นเนื่องจากการประมาณความเร็วของแอมพลิฟายเออร์จากตัวอย่างตำแหน่งที่ต่อเนื่องนั้นละเอียดกว่าตัวเข้ารหัส 14 บิตในรุ่น HC-SF รุ่นเก่าถึงแปดเท่า สัญญาณความเร็วที่สะอาดขึ้นนี้รองรับแบนด์วิดท์ลูปความเร็วที่สูงขึ้นและการปฏิเสธสิ่งรบกวนที่ดีขึ้นภายใต้ภาระการตัด ซึ่งมีความสำคัญที่สุดในแกนหนักที่ความแปรผันของแรงโหลดมีมากที่สุด ความเรียบของอัตราป้อนที่ความเร็วต่ำก็ดีขึ้นเช่นกัน — มีประโยชน์สำหรับการเจียรพื้นผิว การขึ้นรูปตามแนว และการดำเนินการใดๆ ที่ทำงานด้วยอัตราป้อนที่ช้าตลอดระยะการเคลื่อนที่ของแกน

ฟังก์ชันสัมบูรณ์ให้การเริ่มต้นเครื่องใหม่โดยไม่ต้องใช้รอบการอ้างอิงทุกครั้งที่เปิดเครื่อง สำหรับศูนย์เครื่องจักรขนาดใหญ่ที่รอบการอ้างอิงแกน Z ใช้เวลา 30–90 วินาที และเกิดขึ้นทุกครั้งที่เริ่มกะ การกู้คืนจากปุ่มหยุดฉุกเฉินหลายครั้งต่อวัน และการรีเซ็ตสัญญาณเตือนทุกครั้ง มูลค่าการผลิตของการกำจัดรอบนี้จะสะสมอย่างมีนัยสำคัญตลอดทั้งปีการทำงาน

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้: เฉพาะคลาส 400V เท่านั้น

HC-SFS7024 เป็นมอเตอร์คลาส 400V เท่านั้น การพันขดลวดได้รับการออกแบบสำหรับแหล่งจ่ายไฟ 400V และไม่สามารถใช้กับแอมพลิฟายเออร์ 200V ได้ภายใต้สถานการณ์ใดๆ แอมพลิฟายเออร์ที่เข้าคู่กันคือ:

MR-J2S-700A4 — 7kW, คลาส 400V, อินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ รับคำสั่งความเร็วแบบอนาล็อกและคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์เทรนจากระบบ CNC และ PLC โหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด ตัวเลือกมาตรฐานสำหรับเครื่องจักร 400V ที่มีการควบคุมแกนแบบพัลส์เทรน CNC หรือ PLC

MR-J2S-700B4 — 7kW, คลาส 400V, อินเทอร์เฟซบัสใยแก้วนำแสง SSCNET เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ Mitsubishi ซีรีส์ A หรือ Q สำหรับการทำงานร่วมกันหลายแกน แกนรับคำสั่งวิถีผ่านเครือข่าย SSCNET; ตัวเข้ารหัสป้อนกลับผ่านเครือข่ายเดียวกัน

MR-J2S-700CP4 — 7kW, คลาส 400V, การวางตำแหน่งในตัวพร้อมอินเทอร์เฟซ CC-Link สำหรับแอปพลิเคชันการวางตำแหน่งแบบสแตนด์อโลน หรือเครื่องจักรที่ใช้ CC-Link fieldbus

การใช้แอมพลิฟายเออร์คลาส 200V (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B ที่ไม่มี "4" ต่อท้าย) กับมอเตอร์นี้จะทำให้มอเตอร์เสียหาย แรงดันไฟฟ้าที่กำหนดของมอเตอร์คือ 400V การใช้สัญญาณขับคลาส 200V จะทำให้เกิดปัญหาด้านความร้อนและไฟฟ้า "4" ต่อท้ายทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ต้องตรงกันเสมอ

HC-SFS7024 เทียบกับ HC-SFS702: ประสิทธิภาพเดียวกัน แหล่งจ่ายไฟต่างกัน

ผลผลิตเชิงกลเหมือนกัน คลาสแรงดันไฟฟ้าที่จ่าย กระแสไฟที่กำหนด และความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์คือความแตกต่างที่สำคัญ นักออกแบบเครื่องจักรที่เลือกระหว่างสองรุ่นนี้ควรตัดสินใจโดยพิจารณาจากโครงสร้างพื้นฐานแหล่งจ่ายไฟที่มีอยู่ แหล่งจ่ายไฟ 400V — เลือก HC-SFS7024 พร้อมแอมพลิฟายเออร์ 400V แหล่งจ่ายไฟ 200V — เลือก HC-SFS702 พร้อมแอมพลิฟายเออร์ 200V

แอปพลิเคชันทั่วไป

แกนป้อนหลัก VMC และ HMC โครงสร้างพื้นฐาน 400V ศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอนขนาดใหญ่ที่ติดตั้งในโรงงานในยุโรปและนานาชาติที่ใช้แหล่งจ่ายไฟ 3 เฟส 400V ใช้มอเตอร์เซอร์โวคลาส 400V ตลอดทั้งระบบ บน VMC ขนาดใหญ่ แกน X, Y และ Z ที่ขับเคลื่อนโต๊ะหนักและหัวสปินเดิลด้วยอัตราป้อนการตัดอย่างต่อเนื่องเป็นแอปพลิเคชันที่เหมาะสมสำหรับความจุของ HC-SFS7024 แหล่งจ่ายไฟ 400V เชื่อมต่อโดยตรงกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-700_4 โดยไม่ต้องมีการแปลงขั้นกลาง

ไดรฟ์ถ่ายโอนพาเลทหนักและไดรฟ์ชัตเทิลบนสาย HMC 400V เครื่องเปลี่ยนพาเลทและระบบถ่ายโอนบนศูนย์เครื่องจักรแนวนอนขนาดใหญ่ในโรงงาน 400V ใช้ไดรฟ์เซอร์โว 7kW บนไดรฟ์ชัตเทิลและสถานีจับยึด กระแสไฟที่ลดลงที่ 400V ช่วยลดความซับซ้อนของการเดินสายแผงสำหรับเครื่องจักรที่มีแกนเซอร์โวความจุสูงหลายแกน

แกนป้อนเครื่องกลึง CNC และศูนย์กลางการหมุนขนาดใหญ่ ศูนย์กลางการหมุนงานหนักพร้อมป้อมปืนและมวลแคร่ขนาดใหญ่ ทำงานจากแหล่งจ่ายไฟ 400V ใช้ HC-SFS7024 บนแกนแคร่ Z และแกนเลื่อนตัด X แรงบิดต่อเนื่อง 33.4 Nm ให้กำลังแรงบิดที่ต่อเนื่องสำหรับการดำเนินการกลึงแบบลึกภายใต้ภาระการตัดคงที่

โต๊ะหมุนขับตรงและระบบแกนที่ 4 ขนาดใหญ่ โต๊ะหมุนแกนที่ 4 ขนาดใหญ่บนศูนย์เครื่องจักรในสภาพแวดล้อม 400V ใช้มอเตอร์เซอร์โว 7kW สำหรับการขับเคลื่อนการทำดัชนีและการขึ้นรูปตามแนวหลัก ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์รักษาความแม่นยำในการวางตำแหน่งเชิงมุมตลอดเหตุการณ์กำลังไฟทั้งหมด และความละเอียด 17 บิตรองรับการเพิ่มมุมที่ละเอียดซึ่งจำเป็นสำหรับการดำเนินการขึ้นรูปตามแนว 5 แกน

เครื่องจักรสายการผลิตอุตสาหกรรม 400V และการรวมสาย สายการผลิตแบบหลายสถานีและระบบประกอบอัตโนมัติในโรงงานอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ในยุโรปและเอเชียที่ใช้แหล่งจ่ายไฟ 400V เป็นมาตรฐาน รวมไดรฟ์เซอร์โวที่คลาส 400V ตลอดการออกแบบสายการผลิต HC-SFS7024 ให้ความจุ 7kW ที่แรงดันไฟฟ้าของระบบโดยกำเนิดสำหรับแกนถ่ายโอนและทำดัชนีที่มีความจุสูงสุด

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: สามารถใช้ HC-SFS7024 กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-700A หรือ MR-J2S-700B มาตรฐาน 200V ได้หรือไม่?

ไม่ HC-SFS7024 เป็นมอเตอร์คลาส 400Vที่พันสำหรับแหล่งจ่ายไฟ 380–480V AC ต้องใช้กับแอมพลิฟายเออร์คลาส 400V เท่านั้น — คือMR-J2S-700A4, MR-J2S-700B4, หรือ MR-J2S-700CP4 การเชื่อมต่อมอเตอร์ 400V กับแอมพลิฟายเออร์คลาส 200V จะทำให้มอเตอร์เสียหาย ตรวจสอบเสมอว่าทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์มี "4" ต่อท้าย (บ่งชี้คลาส 400V) ก่อนการติดตั้ง

คำถามที่ 2: ความแตกต่างในทางปฏิบัติระหว่าง HC-SFS7024 และ HC-SFS702 คืออะไร?

มอเตอร์ทั้งสองให้ผลผลิตเชิงกลเหมือนกัน — แรงบิดต่อเนื่อง 33.4 Nm, แรงบิดสูงสุด 100 Nm, ความเร็วที่กำหนด 2,000 รอบ/นาที, ตัวเข้ารหัส 17 บิต และหน้าแปลน 176 × 176 มม. ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือคลาสแรงดันไฟฟ้าที่จ่าย: HC-SFS7024 ทำงานบนแหล่งจ่ายไฟคลาส 400V (380–480V); HC-SFS702 ทำงานบนแหล่งจ่ายไฟคลาส 200V (200–230V) กระแสไฟที่กำหนดต่ำกว่าของ HC-SFS7024 (~17.5A เทียบกับ 35A) ช่วยลดความซับซ้อนของการเดินสายและขจัดความจำเป็นในการใช้หม้อแปลงลดแรงดันในสภาพแวดล้อมโครงสร้างพื้นฐาน 400V

คำถามที่ 3: HC-SFS7024 มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าหรือไม่?

ไม่ HC-SFS7024 เป็นรุ่นเพลาตรง ไม่มีเบรก ตำแหน่งขณะหยุดนิ่งจะรักษาไว้โดยการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ สำหรับแกนแนวตั้ง กลไกที่รับภาระจากแรงโน้มถ่วง หรือแกนใดๆ ที่ต้องการการยึดทางกลแบบปลอดภัยเมื่อปิดไฟเซอร์โว, HC-SFS7024B (เพลาตรงพร้อมเบรกแบบสปริง) คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง เบรกเป็นตัวเลือกที่สำคัญด้านความปลอดภัยสำหรับแกนใดๆ ที่การสูญเสียการควบคุมเซอร์โวทำให้เกิดการเคลื่อนที่โดยไม่ได้ตั้งใจ

คำถามที่ 4: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และควรเปลี่ยนเมื่อใด?

แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT ที่รองรับตัวนับตำแหน่งแบบหลายรอบของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 17 บิต อยู่ภายใน แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J2S-700_4 — ไม่ได้อยู่ในมอเตอร์ เปลี่ยนเมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำ ก่อนที่จะหมดอายุโดยสมบูรณ์ A6BAT ที่หมดประจุโดยสมบูรณ์จะรีเซ็ตตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์ ทำให้ต้องมีการคืนค่าอ้างอิงก่อนที่เครื่องจักรจะสามารถกลับมาผลิตได้

คำถามที่ 5: HC-SFS7024 สามารถใช้แทน HC-SFS7024B ได้โดยตรงหรือไม่ หากรุ่นที่มีเบรกไม่มีจำหน่าย?

ไม่ — สองรุ่นนี้ไม่สามารถใช้แทนกันได้หากเครื่องจักรได้รับการออกแบบมาพร้อมกับเบรก HC-SFS7024 ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า HC-SFS7024B มีเบรกแบบสปริงที่ปลอดภัย การเปลี่ยนมอเตอร์แบบไม่มีเบรกในแกนที่ระบุว่ามีเบรก จะเป็นการลบฟังก์ชันความปลอดภัยที่ออกแบบไว้ การเปลี่ยนนี้ควรทำหลังจากประเมินข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของแกนใหม่อย่างเป็นทางการแล้วว่ายอมรับได้ สำหรับวัตถุประสงค์ในการบำรุงรักษาและซ่อมแซม ควรจัดหารุ่นที่มีข้อกำหนดเบรกที่ถูกต้องสำหรับเครื่องจักรเสมอ