มิตซูบิชิ เซอร์โม่เตอร์ HF103T HF1O3T

Mitsubishi HF103T | มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ HF — 1kW, 3000RPM, IP67, 125V, 5.3A, 133Hz

หมายเลขชิ้นส่วน: HF103T

ยี่ห้อ: Mitsubishi Electric

ซีรีส์: ซีรีส์ HF

การกำหนดค่า: เพลาตรง, ตัวเข้ารหัสมาตรฐาน, ไม่มีเบรก, ไม่มีเกียร์ทด, การเชื่อมต่อสายไฟ

การป้องกันการบุกรุก: IP67

มาตรฐาน: IEC60034-1

แหล่งกำเนิด: ผลิตในญี่ปุ่น

สภาพ: ใหม่ / ปรับปรุงใหม่

ภาพรวม

มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HF103T เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ขนาด 1kW จากซีรีส์ HF ของ Mitsubishi Electric ที่มีอัตรา 3,000 รอบต่อนาที พร้อมอินพุตสามเฟส 125V ที่ 133Hz โดยใช้กระแสต่อเนื่อง 5.3A ปิดสนิทตามมาตรฐาน IP67 — ป้องกันฝุ่นและทนทานต่อการจมน้ำชั่วคราว — นี่คือมอเตอร์ที่สร้างขึ้นเพื่อทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมการผลิตที่ต้องการ ซึ่งน้ำยาหล่อเย็น หมอก และมลภาวะทางอุตสาหกรรมเป็นส่วนหนึ่งของสภาวะการทำงานประจำวัน

มอเตอร์เป็นไปตามมาตรฐาน IEC60034-1 ฉนวน Class F (ให้คะแนนอุณหภูมิขดลวดที่ 155°C) และมีน้ำหนัก 6.5 กก.

ด้วยขนาดเฟรมและระดับ IP67 นี้ HF103T จึงอยู่ในตำแหน่งกลางที่แข็งแกร่งของกลุ่มผลิตภัณฑ์ซีรีส์ HF ของ Mitsubishi — ทนทานต่อสภาพแวดล้อมมากกว่ารุ่นมาตรฐาน IP55 ที่ใช้ในการติดตั้งที่สะอาดกว่า และระบุคุณสมบัติอย่างเหมาะสมสำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องมือกลและระบบอัตโนมัติทั่วไป ซึ่งการผสมผสานระหว่างกำลังขับ 1kW ความเร็ว 3,000 RPM และโครงสร้างที่ปิดสนิทได้รับการออกแบบมาให้ทำงานได้

รูปแบบการเชื่อมต่อสายไฟ — มองเห็นได้จากสายไฟที่ออกจากตัวมอเตอร์ — หมายความว่าสายไฟกำลังและตัวเข้ารหัสจะถูกติดตั้งโดยผู้ติดตั้งที่ไดรฟ์หรือจุดเชื่อมต่อ แทนที่จะผ่านตัวเชื่อมต่อแบบตายตัว

สิ่งนี้ให้ความยืดหยุ่นในการเดินสายในการติดตั้งที่จำกัด แต่ต้องมีการคลายความเค้นและการป้องกันที่เหมาะสมที่จุดเข้าสายมอเตอร์

ข้อมูลจำเพาะหลัก — จากป้ายชื่อ

IP67 — ปิดสนิทสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม

IP67 เป็นหนึ่งในระดับการป้องกันการบุกรุกที่เข้มงวดที่สุดในข้อกำหนดมอเตอร์เซอร์โวอุตสาหกรรม: ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์ และทดสอบการจมน้ำชั่วคราวที่ความลึกหนึ่งเมตรเป็นเวลาสูงสุด 30 นาที

ในบริบทของเครื่องมือกลหรือระบบอัตโนมัติในการผลิต หมายความว่ามอเตอร์ได้รับการป้องกันอย่างน่าเชื่อถือจากสถานการณ์การสัมผัสที่สมจริงทั้งหมด — การฉีดพ่นของเหลวตัด, หมอกน้ำยาหล่อเย็น, การทำความสะอาดด้วยการล้าง, และวงจรการควบแน่นที่เกิดขึ้นในเครื่องจักรที่ทำงานในสภาพแวดล้อมโรงงานที่มีความชื้น

HF103T มีการป้องกันนี้เป็นคุณสมบัติมาตรฐาน ไม่ใช่ตัวเลือก

ซีลเพลา ข้อต่อโครงสร้าง และจุดเข้าสายไฟทั้งหมดได้รับการจัดอันดับเป็นส่วนหนึ่งของการประกอบ IP67 สิ่งนี้ทำให้แตกต่างจากรุ่นที่มีระดับต่ำกว่าในตระกูล HF และทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับตำแหน่งแกนที่สัมผัสกับน้ำยาหล่อเย็นโดยตรงหรือโดยอ้อมระหว่างการทำงานของเครื่องจักรตามปกติ

สำหรับการอ้างอิงการบำรุงรักษา IP67 กำหนดให้ส่วนประกอบซีลต้องอยู่ในสภาพดีเพื่อให้คงระดับการป้องกันไว้

ควรตรวจสอบความสมบูรณ์ของซีลเพลา สภาพของต่อมสายไฟ และการเข้าที่ของขั้วต่อเป็นระยะๆ บนมอเตอร์ในตำแหน่งที่มีการสัมผัสสูง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในหน่วยที่มีประวัติการบริการยาวนานซึ่งส่วนประกอบซีลอาจเสื่อมสภาพตามอายุ

133Hz, 125V, 5.3A — จุดทำงานทางไฟฟ้า

พารามิเตอร์บนป้ายชื่ออธิบายจุดทำงานของมอเตอร์ที่ป้อนโดยเซอร์โวไดรฟ์: 125V สามเฟสที่ 133Hz โดยใช้กระแส 5.3A ที่โหลดที่กำหนด ตัวเลขเหล่านี้สร้างขึ้นโดยส่วนอินเวอร์เตอร์ของไดรฟ์จากแหล่งจ่ายไฟหลักมาตรฐาน — แหล่งจ่ายไฟของเครื่องคือสามเฟส 200–230V ซึ่งไดรฟ์จะแปลงเป็นบัส DC และจากนั้นจะแปลงเป็นความถี่และแรงดันไฟฟ้าที่จำเป็นสำหรับมอเตอร์เพื่อให้ทำงานที่ความเร็วและแรงบิดที่กำหนด

ที่ 133Hz และ 3,000 รอบต่อนาที การออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้าของ HF103T ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับช่วงการทำงานนี้

กระแสที่กำหนด 5.3A คือความต้องการเอาต์พุตต่อเนื่องของแอมพลิฟายเออร์สำหรับแกนนี้ภายใต้โหลดการผลิตปกติ — พารามิเตอร์ที่กำหนดคลาสกระแสของโมดูลเซอร์โวไดรฟ์และหน้าตัดสายไฟสำหรับสายไฟกำลังของมอเตอร์

ฉนวน Class F หมายความว่าขดลวดมีพิกัดสูงสุด 155°C ให้ระยะห่างทางความร้อนเพียงพอเหนืออุณหภูมิการทำงานที่คาดหวังในการทำงานต่อเนื่องตามปกติ

น้ำหนัก 6.5 กก. เป็นตัวเลขที่ใช้งานได้จริงสำหรับการวางแผนการติดตั้ง ด้วยมวลนี้ ช่างเทคนิคคนเดียวสามารถจัดการและวางตำแหน่งมอเตอร์ได้ และฮาร์ดแวร์ยึดมอเตอร์เซอร์โวมาตรฐานก็เหมาะสมกับหน้าแปลนและรูปแบบสลักเกลียว

ซีรีส์ HF ในระบบไดรฟ์ CNC ของ Mitsubishi

มอเตอร์ซีรีส์ HF ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับระบบเซอร์โวไดรฟ์ CNC MELDAS ของ Mitsubishi

หน่วยไดรฟ์ซีรีส์ MDS-R ได้รับการระบุอย่างเฉพาะเจาะจงว่าเข้ากันได้กับมอเตอร์ HF ที่ทำงานจากอินพุต 200VAC — และที่สำคัญคือ เอกสารของ Mitsubishi ระบุอย่างชัดเจนว่ามอเตอร์ซีรีส์ HF ไม่เข้ากันกับไดรฟ์ซีรีส์ MDS-B, MDS-C1 หรือ MDS-CH แบบดั้งเดิม สำหรับเครื่องจักรที่ได้รับการอัปเกรดระบบไดรฟ์ ความแตกต่างของความเข้ากันได้นี้เป็นสิ่งจำเป็นที่ต้องตรวจสอบก่อนที่จะระบุ HF103T เป็นอะไหล่

ตัวเข้ารหัสมาตรฐานที่ติดตั้งในมอเตอร์นี้ให้ส่วนต่อประสานการป้อนกลับที่คาดหวังโดยรุ่นไดรฟ์ Mitsubishi ที่เข้ากันได้ พารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์เซอร์โวไดรฟ์ต้องถูกตั้งค่าให้ตรงกับข้อกำหนด 1kW ของซีรีส์ HF ก่อนที่จะใช้งานแกน

นี่เป็นขั้นตอนการตั้งค่าตามปกติ แต่ต้องดำเนินการให้ถูกต้องก่อนรอบการผลิตแรกสำหรับมอเตอร์อะไหล่ใดๆ

การเชื่อมต่อสายไฟ — หมายเหตุการติดตั้ง

การระบุ "T" ในหมายเลขรุ่น HF103T บ่งชี้ถึงรูปแบบการเชื่อมต่อสายไฟ (ขั้วต่อ) สายไฟที่ลอยออกมาจากตัวมอเตอร์สำหรับแหล่งจ่ายไฟสามเฟส (U, V, W) สายดินป้องกัน และสัญญาณป้อนกลับตัวเข้ารหัส

ผู้ติดตั้งจะต่อสายเหล่านี้ที่ไดรฟ์หรือกล่องรวมสาย โดยกำหนดขนาดและเส้นทางของสายเคเบิลให้เหมาะสมกับรูปแบบเครื่องจักร

รูปแบบการเชื่อมต่อนี้มีข้อได้เปรียบในทางปฏิบัติในการติดตั้งที่จำเป็นต้องเดินสายเคเบิลผ่านพื้นที่แคบ หรือเมื่อต้องการความยาวสายเคเบิลที่กำหนดเอง

นอกจากนี้ยังหมายความว่าส่วนต่อประสานสายเคเบิลมอเตอร์ถูกกำหนดโดยสายไฟในการติดตั้งทั้งหมด — การเปลี่ยนมอเตอร์แบบสายไฟด้วยมอเตอร์แบบขั้วต่อต้องมีการต่อสายส่วนต่อประสานใหม่ที่ปลายเครื่องจักร ซึ่งจะเพิ่มเวลาและค่าใช้จ่ายให้กับสิ่งที่ควรจะเป็นการเปลี่ยนโดยตรง ดังนั้น การยืนยันรูปแบบการเชื่อมต่อบนมอเตอร์ที่ติดตั้งก่อนสั่งซื้ออะไหล่จึงเป็นขั้นตอนที่ง่ายแต่สำคัญ

ที่ปลายมอเตอร์ จุดออกสายไฟต้องมีการคลายความเค้นที่เหมาะสมเพื่อป้องกันความเค้นทางกลต่อจุดเชื่อมต่อภายในจากการส่งผ่านสายเคเบิลระหว่างการทำงานของเครื่องจักรหรือการเข้าถึงเพื่อบำรุงรักษา

นี่เป็นจุดที่สึกหรอทั่วไปบนมอเตอร์ที่ใช้งานมาหลายปีหรือผ่านการจัดการสายเคเบิลซ้ำๆ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: พารามิเตอร์ทางไฟฟ้าที่ยืนยันของ HF103T จากป้ายชื่อคืออะไร?

ป้ายชื่อระบุว่า: INPUT 3AC 125V 5.3A Cl.F / OUTPUT 1kW / 3000r/min (133Hz) / 6.5kg / IP67 / IEC60034-1 แรงดันไฟฟ้า 125V และ 133Hz คือแรงดันไฟฟ้าและกำลังไฟฟ้าขณะทำงานของมอเตอร์ที่จ่ายโดยอินเวอร์เตอร์เซอร์โวไดรฟ์ — ไม่ใช่แรงดันไฟฟ้าหลัก ซึ่งยังคงเป็น 200–230V สามเฟสมาตรฐาน ฉนวน Class F บ่งชี้ถึงพิกัดอุณหภูมิขดลวดที่ 155°C

คำถามที่ 2: เซอร์โวไดรฟ์ Mitsubishi รุ่นใดที่เข้ากันได้กับ HF103T?

มอเตอร์ซีรีส์ HF ถูกระบุให้ใช้กับหน่วยไดรฟ์ซีรีส์ MDS-R ของ Mitsubishi ที่ทำงานจาก 200VAC เอกสารของ Mitsubishi ระบุว่ามอเตอร์ซีรีส์ HF ไม่เข้ากันกับไดรฟ์ซีรีส์ MDS-B, MDS-C1 หรือ MDS-CH แบบดั้งเดิม

ก่อนเปลี่ยน HF103T ให้ยืนยันว่าไดรฟ์ที่ติดตั้งเป็นรุ่น MDS-R หรือรุ่นที่เข้ากันได้ในภายหลัง การติดตั้งมอเตอร์ HF กับรุ่นไดรฟ์ที่ไม่เข้ากันจะส่งผลให้เกิดสัญญาณเตือนไดรฟ์หรือความล้มเหลวในการตั้งค่า

คำถามที่ 3: ในทางปฏิบัติ IP67 หมายถึงอะไรสำหรับมอเตอร์นี้?

IP67 หมายความว่ามอเตอร์ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์และผ่านการทดสอบการจมน้ำชั่วคราว (ความลึก 1 เมตร, 30 นาที) ในสภาพแวดล้อมเครื่องมือกล ครอบคลุมการสัมผัสที่สมจริงทั้งหมด: การฉีดพ่นน้ำยาหล่อเย็น หมอกน้ำยาหล่อเย็น การควบแน่น และการทำความสะอาด

ระดับการป้องกันนี้ใช้กับมอเตอร์ทั้งชุด — รวมถึงซีลเพลา โครงสร้าง และจุดเข้าสายไฟ ตรวจสอบซีลเพลาและต่อมสายไฟบนมอเตอร์ที่ใช้แล้ว เนื่องจากซีลที่เสื่อมสภาพตามกาลเวลาอาจลดการป้องกันลงต่ำกว่า IP67 แม้ว่ามอเตอร์จะยังทำงานได้ก็ตาม

คำถามที่ 4: มอเตอร์ไม่มีเบรก — หมายความว่าอย่างไรสำหรับแอปพลิเคชันแกนแนวตั้ง?

หากไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว การยึดตำแหน่งขณะหยุดนิ่งจะขึ้นอยู่กับการรักษาแรงบิดของเซอร์โวไดรฟ์ สำหรับแกนแนวตั้งที่รับน้ำหนักแรงโน้มถ่วง — หัวจับสปินเดิล แกนเสา หรือกลไกใดๆ ที่โหลดจะลดลงภายใต้แรงโน้มถ่วงหากเซอร์โวถูกปิด — เบรกเป็นข้อกำหนดด้านความปลอดภัย

HF103T ที่ไม่มีเบรกเหมาะสำหรับแกนแนวนอนและไดรฟ์ที่มีโหลดเบา ซึ่งการรักษาแรงบิดของเซอร์โวเพียงพอ สำหรับแกนแนวตั้งที่รับน้ำหนักแรงโน้มถ่วง ต้องระบุรุ่นที่มีเบรก

คำถามที่ 5: ควรตรวจสอบอะไรเมื่อประเมิน HF103T ที่ใช้แล้ว?

เริ่มต้นด้วยจุดออกสายไฟ — ตรวจสอบการคลายความเค้นของสายไฟและฉนวนว่ามีความเสียหาย การเสียดสี หรือความเค้นจากการดึงออกหรือไม่ เนื่องจากสายไฟที่ลอยออกมาจะสัมผัสกับแรงทางกลมากกว่ามอเตอร์แบบขั้วต่อ ตรวจสอบซีลเพลา IP67 ว่าแข็งตัวหรือแตกที่ขอบ

วัดความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุลของเฟส และตรวจสอบความต้านทานฉนวนต่อกราวด์ หมุนเพลาด้วยมือเพื่อตรวจสอบสภาพแบริ่ง ตรวจสอบหน้าแปลนยึดมอเตอร์ว่ามีความเสียหายหรือไม่ ด้วยน้ำหนัก 6.5 กก. มอเตอร์สามารถจัดการได้โดยช่างเทคนิคคนเดียวระหว่างการตรวจสอบ

การทดสอบการทำงานแบบไม่มีโหลดที่ 3,000 รอบต่อนาที พร้อมการตรวจสอบสัญญาณตัวเข้ารหัสบนไดรฟ์ MDS-R ที่เข้ากันได้ เป็นการยืนยันขั้นสุดท้ายที่ถูกต้องก่อนที่มอเตอร์จะกลับไปทำงานบนแกนการผลิต