Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) — มอเตอร์เซอร์โว AC 2kW เพลาแบบมีลิ่ม ไม่มีเบรก ซีรีส์ MELSERVO-J2S

การระบุผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS202K

ค้นหาด้วย: HCSFS202K, HC-SFS-202K

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC — เพลาแบบมีลิ่ม, ไม่มีเบรก, 2000 รอบ/นาที, 200V AC

แพลตฟอร์ม: MELSERVO J2S (J2-Super)

มอเตอร์และวัตถุประสงค์

เลือกคุณลักษณะสองอย่างจากเมทริกซ์ของรุ่น HC-SFS202 — ประเภทเพลาและการมีอยู่ของเบรก — คุณจะได้มอเตอร์ที่กำหนดค่าสำหรับการใช้งานเฉพาะประเภท HC-SFS202K ตอบสนองด้วย เพลาแบบมีลิ่มและไม่มีเบรก: การส่งกำลังแบบบวกผ่านร่องลิ่มที่ผ่านการกลึง และการรักษาตำแหน่งขณะหยุดนิ่งผ่านการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ แทนที่จะเป็นอุปกรณ์กลไกแบบสปริง

การผสมผสานดังกล่าวทำให้มอเตอร์นี้อยู่ในกลุ่มแกนแนวนอน, ไดรฟ์ที่ต่อด้วยเฟือง, กลไกสายพานไทม์มิ่ง และการใช้งานใดๆ ที่เส้นทางการส่งกำลังแบบลิ่มและดุมเป็นที่ต้องการทางวิศวกรรม และโหลดไม่ต้องการการยึดที่ปลอดภัยเมื่อปิดเซอร์โว ด้วยกำลัง 2kW, แรงบิดต่อเนื่อง 9.55 Nm และแรงบิดสูงสุด 28.6 Nm, HC-SFS202K ครอบคลุมความต้องการของแกน CNC และไดรฟ์อัตโนมัติขนาดกลาง — มีแรงบิดเพียงพอที่จะรองรับภาระการผลิตจริง — มีขนาดกะทัดรัดพอที่จะพอดีกับโครงสร้างเครื่องจักรที่แกน 2kW มักจะครอบครอง

แพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S มี ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิต ที่ 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ ให้คุณภาพการป้อนกลับที่แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ต้องการเพื่อทำงานลูปความเร็วและตำแหน่งที่แบนด์วิดท์สูง เมื่อจับคู่กับโปรเซสเซอร์ที่ปรับปรุงแล้วของแอมพลิฟายเออร์ J2-Super ความละเอียดของตัวเข้ารหัสนี้รองรับการควบคุมความเร็วที่แม่นยำและการปฏิเสธการรบกวนที่รวดเร็ว ซึ่งจำเป็นสำหรับการตัดเฉือนที่แม่นยำและระบบอัตโนมัติรอบสูง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

เพลาแบบมีลิ่ม: การออกแบบส่วนต่อประสานแรงบิดที่เชื่อถือได้

แรงเสียดทานระหว่างรูดุมและเพลาส่งกำลังบนเพลาตรงธรรมดา แรงยึดต้องสูงพอที่จะต้านทานแรงบิดสูงสุด — 28.6 Nm — ภายใต้สภาวะการทำงานที่เลวร้ายที่สุดที่แกนประสบ ในการบริการเครื่องมือเครื่องจักร CNC สภาวะที่เลวร้ายที่สุดไม่ใช่การตัดแบบคงที่ เป็นการกลับทิศทางอย่างกะทันหันที่ความเร็วสูงสุด, การลดความเร็วอย่างรุนแรงจากความเร็วสูงสุดไปยังเป้าหมายการวางตำแหน่ง, หรือการหยุดฉุกเฉินที่สั่งการด้วยกระแสสูงสุด การทำงานใดๆ เหล่านี้ซ้ำๆ ตลอดกะการผลิต จะทดสอบส่วนต่อประสานแรงเสียดทานในลักษณะที่อาจทำให้เกิดการลื่นไถลเล็กน้อยเมื่อเวลาผ่านไป การลื่นไถลเล็กน้อยนั้นร้ายกาจ: เล็กพอที่จะพลาดเกณฑ์การเตือนแต่ละครั้ง, ใหญ่พอที่จะสะสมเป็นข้อผิดพลาดด้านมิติเมื่อผ่านไปหลายรอบ

ร่องลิ่มบน HC-SFS202K เปลี่ยนเส้นทางการส่งกำลัง ลิ่มจะเข้ากับร่องที่ตรงกันทั้งในเพลาและดุม; ภายใต้ภาระ ลิ่มจะรับแรงเฉือนและส่งกำลังด้วยกลไก โดยไม่ขึ้นกับแรงเสียดทานที่ส่วนต่อประสานอาจให้ การโหลดแบบกลับทิศทาง, การโหลดแบบเป็นรอบ, การกระแทก — สิ่งเหล่านี้จะไม่ทำให้การเชื่อมต่อแบบมีลิ่มที่ติดตั้งอย่างถูกต้องเสื่อมสภาพไปเรื่อยๆ เหมือนที่สามารถทำให้การจับยึดแบบแรงเสียดทานที่ขอบเขตเสื่อมสภาพได้

ที่ที่ร่องลิ่มเป็นข้อกำหนดตามธรรมชาติ:

พูลเลย์ขับสายพานไทม์มิ่ง, ซึ่งแรงดึงสายพานและการรับแรงจากการเข้าฟันแบบเป็นรอบสร้างการโหลดแบบกลับทิศทางที่ร่องลิ่มจัดการได้ดี ดุมเฟืองในระบบขับเคลื่อนอัตราทดลด, ซึ่งการลงทะเบียนเชิงมุมระหว่างเพลาและเฟืองต้องได้รับการรักษาไว้เพื่อการเข้าฟันที่ถูกต้อง โซ่เฟืองในระบบถ่ายโอนพาเลท, ซึ่งแรงกระแทกจากการเข้าโซ่จะมาซ้ำๆ ในทิศทางสลับกัน การออกแบบข้อต่อที่แม่นยำซึ่งรูดุมมีร่องลิ่มภายในเป็นส่วนหนึ่งของข้อกำหนดการเชื่อมต่อแรงบิด

หมายเหตุการติดตั้งจากคู่มือมอเตอร์เซอร์โว Mitsubishi: ดึงดุมข้อต่อเข้ากับเพลาโดยใช้รูเกลียวปลายเพลาและสลักดึง — ห้ามใช้การตอกหรือการกดเด็ดขาด ที่ขนาดเฟรม 176 × 176 มม., แรงกระแทกระหว่างการติดตั้งดุมจะส่งผ่านเพลาโดยตรงไปยังจานตัวเข้ารหัสและชุดตลับลูกปืนที่ด้านหลังของมอเตอร์ ความเสียหายของตัวเข้ารหัสที่เกิดขึ้นไม่จำเป็นต้องทำให้เกิดการเตือนทันที; มันมักจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดตำแหน่งเป็นระยะๆ ภายใต้การสั่นสะเทือน ซึ่งยากที่จะติดตามกลับไปยังเหตุการณ์การติดตั้งดุม วิธีการใช้สลักดึงใช้เวลาเร็วกว่าเล็กน้อยและป้องกันสิ่งนี้ได้อย่างสมบูรณ์

ไม่มีเบรก: เมื่อการล็อคเซอร์โวเป็นสถาปัตยกรรมที่เหมาะสม

การล็อคเซอร์โว — การรักษาตำแหน่งแบบวงปิดอย่างต่อเนื่องของแอมพลิฟายเออร์โดยมีกระแสไฟมอเตอร์ทำงานอยู่ — มีประสิทธิภาพและแม่นยำสำหรับการใช้งานเฉพาะประเภทของแกน เหล่านี้คือไดรฟ์แนวนอน, กลไกที่รับภาระสมมาตร และการใช้งานใดๆ ที่โหลดไม่สร้างแรงสุทธิในทิศทางการหมุนของเพลาเมื่อเซอร์โวรักษาตำแหน่ง สำหรับทั้งหมดเหล่านี้ เบรกจะเพิ่มฮาร์ดแวร์, สายไฟ, ลำดับรีเลย์, โหลดแผงควบคุม และช่วงการบำรุงรักษาโดยไม่มีผลการทำงานกลับคืนมา

HC-SFS202K คือข้อกำหนดสำหรับแกนเหล่านั้น การถอดเบรกออกไม่ได้ทำให้สิ่งที่แอปพลิเคชันใช้งานจริงหายไป และช่วยลดความซับซ้อนของระบบไฟฟ้าที่ทุกแกนในเครื่องจักรที่ใช้งาน

ที่ที่ภาพเปลี่ยนไป — สไลด์แนวตั้ง, แขนที่รับภาระจากแรงโน้มถ่วง, แกนป้อนเอียง, ไดรฟ์ใดๆ ที่โหลดจะเคลื่อนที่เมื่อกระแสเซอร์โวลดลง — แกนนั้นเป็นของ HC-SFS202BK (เพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรกแบบสปริง) นั่นคือการตัดสินใจทางวิศวกรรม ไม่ใช่การเพิ่มประสิทธิภาพต้นทุน บนเครื่องจักรที่มีแกน 2kW หลายแกน การจัดเรียงแกนที่ต้องการเบรกและแกนที่ไม่ต้องการอย่างถูกต้อง จะช่วยลดความซับซ้อนของการออกแบบแผงควบคุมได้อย่างมาก

ตัวเข้ารหัส 17 บิต: ความละเอียดให้ผลในทางปฏิบัติอย่างไร

การอัปเกรดตัวเข้ารหัสของแพลตฟอร์ม J2-Super จากอุปกรณ์ 14 บิตในซีรีส์ HC-SF ก่อนหน้านี้เป็น 17 บิต เป็นการเพิ่มความละเอียดถึงแปดเท่า — จาก 16,384 เป็น 131,072 ตำแหน่งต่อรอบ ที่กำลัง 2kW และ 2,000 รอบ/นาที สิ่งนี้แสดงให้เห็นในทางปฏิบัติในหลายๆ ด้าน

การประมาณความเร็วสำหรับลูปความเร็วดีขึ้นเนื่องจากตัวอย่างตัวเข้ารหัสที่ต่อเนื่องกันแสดงถึงการเพิ่มขึ้นของมุมที่ละเอียดขึ้น ลูปความเร็วได้รับสัญญาณความเร็วที่มีสัญญาณรบกวนน้อยลง ซึ่งช่วยให้มีอัตราขยายสัดส่วนที่สูงขึ้นโดยไม่เกิดความไม่เสถียร อัตราขยายที่สูงขึ้นหมายความว่าแอมพลิฟายเออร์จะแก้ไขการรบกวนความเร็วได้เร็วขึ้น — การเปลี่ยนแปลงแรงตัด, การเปลี่ยนแปลงความเฉื่อย, และผลกระทบจากการปฏิบัติตามข้อกำหนดของการส่งกำลังที่ทำให้แกนหลุดออกจากโปรไฟล์ความเร็วที่สั่งการจะถูกปฏิเสธได้เร็วขึ้นและมีข้อผิดพลาดที่เหลืออยู่น้อยลง

ที่อัตราป้อนต่ำและระหว่างการลดความเร็วไปยังเป้าหมายตำแหน่ง, การเพิ่มขึ้นของตัวเข้ารหัสที่ละเอียดขึ้นหมายความว่าลูปตำแหน่งสามารถตรวจจับและแก้ไขข้อผิดพลาดที่เล็กกว่าได้ แกนจะเข้าสู่ตำแหน่งที่สั่งการได้อย่างสม่ำเสมอมากขึ้น และรูปคลื่นความเร็วที่ความเร็วต่ำจะมีริปเปิลน้อยลง — ซึ่งมีความสำคัญต่อคุณภาพพื้นผิวในการทำงานแบบคอนทัวร์ และความสม่ำเสมอของมิติชิ้นงานต่อชิ้นงานในการใช้งานการวางตำแหน่ง

ฟังก์ชันสัมบูรณ์สำรองการจัดเก็บตำแหน่งผ่านเหตุการณ์กำลังไฟใดๆ แบตเตอรี่ลิเธียม A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ช่วยให้ตัวนับหลายรอบทำงานได้ในช่วงที่ไม่มีไฟ ทุกการเริ่มต้นใหม่ — ทั้งที่วางแผนไว้หรือไม่ — จะนำแกนเข้าสู่ตำแหน่งสุดท้ายที่ทราบได้อย่างแม่นยำ สำหรับเครื่องจักรการผลิตที่หมุนเวียนผ่านการหยุดฉุกเฉิน, การรีเซ็ตการเตือน, และการปิดเครื่องเมื่อสิ้นสุดกะเป็นประจำ การกำจัดรอบการโฮมที่จำเป็น จะช่วยประหยัดเวลาได้อย่างมากตลอดทั้งปีของการทำงาน

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้

HC-SFS202K ขับเคลื่อนโดย MR-J2S-200 แพลตฟอร์ม J2-Super ขนาด 2kW อินเทอร์เฟซสามประเภทเหมาะสำหรับสถาปัตยกรรมระบบที่แตกต่างกัน:

MR-J2S-200A — อินเทอร์เฟซคำสั่งอนาล็อกและพัลส์ รับพัลส์แบบสเต็ป/ทิศทาง และคำสั่งอนาล็อก ±10V จากระบบ CNC และ PLC โหมดควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว และแรงบิดทั้งหมดมีให้ใช้งาน การตั้งค่าผ่าน MR Configurator ผ่าน RS-232C

MR-J2S-200B — บัสอนุกรมไฟเบอร์ออปติก SSCNET เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนไหว Mitsubishi ซีรีส์ A หรือ Q สำหรับระบบหลายแกนที่ประสานงานกัน คำสั่งตำแหน่งจะมาถึงผ่านเครือข่ายจากคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนไหว; ข้อมูลตัวเข้ารหัสจะส่งกลับผ่านลิงก์ไฟเบอร์เดียวกัน

MR-J2S-200CP — การวางตำแหน่งในตัว เก็บตำแหน่งเป้าหมายได้สูงสุด 31 ตำแหน่งในแอมพลิฟายเออร์ เปิดใช้งานโดยสัญญาณ I/O หรือคำสั่ง CC-Link เหมาะสำหรับการวางตำแหน่งแบบดัชนีแบบสแตนด์อโลนอย่างง่ายโดยไม่ต้องใช้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนไหวเฉพาะ

HC-SFS202K ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 รุ่นดั้งเดิม (รุ่นแรก, ก่อน J2S) ซึ่งไม่สามารถอ่านโปรโตคอลตัวเข้ารหัส 17 บิตได้ สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2 รุ่นแรก, HC-SF202K (รุ่น J2, ตัวเข้ารหัส 14 บิต, ข้อกำหนดทางกลเหมือนกัน) คือเป้าหมายการจัดหาที่ถูกต้อง

ตำแหน่งของ 202K ในตระกูล HC-SFS 2000 rpm

ความจุ 202 เป็นจุดเปลี่ยนจากกลุ่มหน้าแปลน 130 × 130 มม. ไปยังหน้าแปลน 176 × 176 มม. — พื้นที่ติดตั้งที่ใช้ร่วมกับมอเตอร์ 3.5kW, 5kW และ 7kW ในตระกูลนี้ เครื่องจักรที่ออกแบบโดยใช้หน้าแปลน 176 × 176 มม. สามารถรองรับมอเตอร์ได้ทุกรุ่นตั้งแต่ 2kW ขึ้นไปโดยไม่ต้องเปลี่ยนแผ่นยึด ทำให้มีพื้นที่สำหรับการอัปเกรดความจุในอนาคต

การใช้งานทั่วไป

แกนป้อนตาราง X และ Y ของศูนย์กลางเครื่องจักร CNCแกนตารางแนวนอนหลักบนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอน รองรับภาระชิ้นงานและอุปกรณ์จับยึดที่อัตราป้อนการตัดที่ต่อเนื่องและด้วยความเร็วสูง เหล่านี้คือแกนแนวนอน — ไม่จำเป็นต้องใช้เบรก — และเพลาแบบมีลิ่มเหมาะกับการออกแบบข้อต่อที่แม่นยำที่ใช้กับไดรฟ์บอลสกรูที่มีความแข็งสูง แรงบิดต่อเนื่อง 9.55 Nm ให้กำลังแรงบิดสำหรับการตัดหนักอย่างต่อเนื่องโดยไม่ทำงานใกล้ขีดจำกัดความร้อน

กลไกขับสายพานไทม์มิ่งบนเครื่องจักรหลายแกนแกนรองบนศูนย์กลางเครื่องจักรหลายสปินเดิล, เครื่องจักรแบบถ่ายโอน, และอุปกรณ์ประกอบความเร็วสูงที่ใช้สายพานไทม์มิ่งแบบฟันเฟืองระหว่างมอเตอร์เซอร์โวและกลไกที่ขับเคลื่อน ต้องการพูลเลย์ฝั่งมอเตอร์แบบมีลิ่ม การหมุนเวียนแรงดึงของสายพานสร้างการโหลดแบบกลับทิศทางที่ร่องลิ่มจัดการได้น่าเชื่อถือกว่าการออกแบบแบบจับยึดด้วยแรงเสียดทานเท่านั้น

แกนหมุนขับด้วยเซอร์โวและไดรฟ์ที่ต่อด้วยเฟืองไดรฟ์โต๊ะหมุนแกนที่ 4 ที่ใช้เฟืองเฉียงหรือเฟืองดอกจอกระหว่างมอเตอร์เซอร์โวและอินพุตโต๊ะ ต้องการดุมเฟืองฝั่งมอเตอร์แบบมีลิ่มสำหรับการจัดตำแหน่งเฟืองที่ถูกต้อง ตัวเข้ารหัส 17 บิตให้ความละเอียดเชิงมุมที่ต้องการสำหรับการทำดัชนีการตัดเฉือนหลายหน้าอย่างแม่นยำ และแรงบิดสูงสุด 28.6 Nm รองรับความต้องการความเฉื่อยของการทำดัชนีโต๊ะอย่างรวดเร็ว

แกนบรรจุภัณฑ์และติดฉลากความเร็วสูงแกนป้อนเข้า, แกนดึงฟิล์ม, และแกนแก้ไขการลงทะเบียนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวในสายการผลิตบรรจุภัณฑ์ ใช้มอเตอร์เซอร์โวพร้อมพูลเลย์ขับแบบมีลิ่ม และได้รับประโยชน์จากการตอบสนองที่รวดเร็วและแบนด์วิดท์สูงของแพลตฟอร์ม J2-Super ระดับ IP65 รองรับสภาวะการล้างและการปนเปื้อนฝุ่นที่พบบ่อยในสภาพแวดล้อมการบรรจุอาหารและยา

สายพานลำเลียงแนวนอนและไดรฟ์เซอร์โวแบบถ่ายโอนสายพานลำเลียงแบบถ่ายโอนที่ควบคุมด้วยเซอร์โว, สถานีทำดัชนีแบบหมุน, และระบบสะสมชิ้นงาน ใช้ไดรฟ์เซอร์โวขนาดกลางบนแกนแนวนอนที่การล็อคเซอร์โวให้การยึดตำแหน่งพักที่เพียงพอ และเพลาแบบมีลิ่มเหมาะกับส่วนต่อประสานไดรฟ์โซ่เฟืองหรือข้อต่อ

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SFS202K?

HC-SFS202K ต้องการ MR-J2S-200 จากแพลตฟอร์ม MELSERVO-J2S (J2-Super) รูปแบบมาตรฐานสามแบบคือ MR-J2S-200A (คำสั่งอนาล็อก/พัลส์), MR-J2S-200B (บัสไฟเบอร์ออปติก SSCNET สำหรับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนไหว), และ MR-J2S-200CP (การวางตำแหน่งในตัว) ทั้งหมดรองรับตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 17 บิต และกระแสที่กำหนด 11A ของมอเตอร์ มอเตอร์นี้ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 รุ่นแรก หรือกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 / MR-J4

Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS202K และ HC-SFS202BK คืออะไร?

เหมือนกันทุกประการทั้งในด้านไฟฟ้าและกลไก — กำลัง 2kW, แรงบิด 9.55 Nm, แรงบิดสูงสุด 28.6 Nm, ตัวเข้ารหัส 17 บิต, เพลาแบบมีลิ่ม, หน้าแปลน 176 × 176 มม., คลาสแอมพลิฟายเออร์เดียวกัน HC-SFS202BK เพิ่มเบรกแบบสปริง; HC-SFS202K ไม่มีเบรก เลือกแบบไม่มีเบรกสำหรับแกนแนวนอนที่การล็อคเซอร์โวให้การยึดที่เพียงพอในทุกสภาวะการหยุด เลือกแบบ BK สำหรับแกนแนวตั้งหรือการใช้งานใดๆ ที่โหลดต้องถูกยึดด้วยกลไกเมื่อปิดไฟเซอร์โว

Q3: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS202K และ HC-SFS202 (เพลาตรง) คืออะไร?

เหมือนกันทุกประการทั้งทางกลและไฟฟ้า — กำลังขับ 2kW, ตัวเลขแรงบิด, ตัวเข้ารหัส, หน้าแปลน, ข้อกำหนดแอมพลิฟายเออร์เหมือนกัน ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือเพลา: HC-SFS202 มีเพลาตรงธรรมดา สำหรับข้อต่อแบบจับยึดด้วยแรงเสียดทาน; HC-SFS202K มีร่องลิ่มที่ผ่านการกลึง สำหรับการส่งกำลังแบบลิ่มและดุม เลือกตามการออกแบบข้อต่อของกลไกที่ขับเคลื่อนเท่านั้น

Q4: HC-SFS202K สามารถแทนที่ HC-SF202K รุ่นแรกบนเครื่องจักรที่มีแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 ได้หรือไม่?

ไม่โดยตรง HC-SFS202K ใช้ตัวเข้ารหัส J2S 17 บิตที่แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 ไม่สามารถอ่านได้ — การเชื่อมต่อมอเตอร์นี้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 รุ่นแรกจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส สำหรับเครื่องจักรที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 รุ่นดั้งเดิม ให้จัดหา HC-SF202K (รุ่น J2, ตัวเข้ารหัส 14 บิต) เพื่อการเปลี่ยนทดแทนแบบเดียวกัน หากแอมพลิฟายเออร์เป็น MR-J2S-200, ทั้ง HC-SF202K และ HC-SFS202K เข้ากันได้ — HC-SFS202K ให้ความละเอียดตัวเข้ารหัสที่สูงกว่า

Q5: มีลิ่มมาพร้อมกับ HC-SFS202K หรือไม่?

ตามมาตรฐานสำหรับมอเตอร์ Mitsubishi เพลาแบบมีลิ่มซีรีส์ HC-SFS คือการกลึงร่องลิ่มเข้ากับเพลาโดยไม่มีลิ่มรวมอยู่ในบรรจุภัณฑ์มอเตอร์ ตรวจสอบขนาดร่องลิ่มจากคู่มือการใช้งานมอเตอร์เซอร์โวสำหรับซีรีส์ HC-SFS202 ก่อนสั่งซื้อลิ่ม และเลือกลิ่มที่มีความกว้าง, ความสูง, ความยาว และความคลาดเคลื่อนที่ถูกต้องสำหรับการออกแบบดุม และสภาวะแรงบิดและการรับแรงกระแทกของการใช้งาน