หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS1524
ค้นหาด้วย: HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)ประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC แรงเฉื่อยปานกลาง — 1.5 kW, คลาส 400V, 2000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, ไม่มีเบรก
มอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS ส่วนใหญ่ทำงานด้วยไฟ AC 200V ซึ่งเป็นแรงดันไฟฟ้ามาตรฐานสำหรับแพลตฟอร์มเซอร์โวที่มาจากญี่ปุ่น มอเตอร์ HC-SFS1524 เป็นรุ่น 400V ของมอเตอร์ 1.5kW, 2000 rpm รุ่นเดียวกัน ขนาดทางกลเท่าเดิม, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตเท่าเดิม, หน้าแปลน 130 × 130 มม. เท่าเดิม, ระดับการป้องกัน IP65 เท่าเดิม — แต่พันขดลวดสำหรับการทำงานคลาส 400V และจับคู่กับแอมพลิฟายเออร์คลาส 400V รุ่น MR-J2S-200_4
ความสำคัญในทางปฏิบัติมีความชัดเจน: โรงงานและผู้ผลิตเครื่องจักรที่ทำงานบนโครงสร้างพื้นฐาน AC 400V ของยุโรปหรือสากลไม่จำเป็นต้องใช้หม้อแปลงอีกต่อไปเพื่อใช้งานไดรฟ์เซอร์โว Mitsubishi J2-Super มอเตอร์ HC-SFS1524 สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับแหล่งจ่ายไฟในพื้นที่ การออกแบบแผงควบคุมง่ายขึ้น การสูญเสียและพื้นที่ของหม้อแปลงจะหายไป และกำลัง 1.5kW เต็มที่สามารถใช้งานได้ที่เพลาของมอเตอร์โดยไม่ต้องมีการแปลง
ตัวมอเตอร์เองเหมือนกันทั้งทางกลและทางพลวัตกับรุ่น 200V แรงบิดพิกัด 7.16 Nm, แรงบิดสูงสุด 21.6 Nm, แรงเฉื่อยของโรเตอร์ 0.002 กก.·ม.², และตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิตที่ 131,072 ppr — ทั้งหมดเหมือนกัน ตัวอักษรต่อท้าย "4" ในหมายเลขชิ้นส่วนเป็นเพียงตัวบ่งชี้แหล่งจ่ายไฟ สำหรับวิศวกรที่ระบุระบบเซอร์โวสำหรับสาย 400V มอเตอร์ HC-SFS1524 คือจุดเริ่มต้นของซีรีส์ HC-SFS ที่กำลัง 1.5kW
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SFS1524 |
| กำลังขับพิกัด | 1,500 W (1.5 kW) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 400V (3 เฟส 380–480V AC) |
| ความเร็วพิกัด | 2,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 รอบต่อนาที |
| แรงบิดพิกัด | 7.16 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 21.6 Nm |
| กระแสไฟฟ้าพิกัด | 4.4 A |
| กระแสไฟฟ้าสูงสุด | 13.2 A |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | แบบอนุกรมสัมบูรณ์ 17 บิต |
| ความละเอียดตัวเข้ารหัส | 131,072 ppr |
| แรงเฉื่อยของโรเตอร์ | 0.002 กก.·ม.² |
| ประเภทเพลา | เพลาตรง (ไม่มีลิ่ม) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ไม่มี |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 × 130 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ซีลน้ำมัน | ติดตั้ง |
| ระดับแรงเฉื่อย | แรงเฉื่อยปานกลาง |
| อุณหภูมิแวดล้อม (การทำงาน) | 0°C ถึง +40°C |
| น้ำหนักมอเตอร์ | 9 กก. |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-J2S-200A4 / MR-J2S-200B4 / MR-J2S-200CP4 |
| รุ่นซีรีส์ | MELSERVO J2-Super |
| สถานะ | เลิกผลิตแล้ว — มีจำหน่ายตามสต็อก |
คู่มือการเลือกมอเตอร์เซอร์โวโดยทั่วไปจะอธิบายถึงกำลัง, ความเร็ว, แรงบิด, และความละเอียดของตัวเข้ารหัส ระดับแรงดันไฟฟ้ามักจะได้รับความสนใจน้อยกว่า เพราะภายในโรงงานเดียวกัน มักจะเป็นข้อจำกัดที่คงที่ — แหล่งจ่ายไฟก็เป็นเช่นนั้น และมอเตอร์ทุกตัวในอาคารจะทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้าเดียวกัน นั่นทำให้ HC-SFS1524 เป็นตัวเลือกที่ไม่ซับซ้อนสำหรับโรงงานที่ใช้ไฟ 400V: เป็นมอเตอร์ที่ถูกต้อง
ความซับซ้อนเกิดขึ้นเมื่อเครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับระดับแรงดันไฟฟ้าหนึ่งถูกส่งออกไปต่างประเทศหรือย้ายที่ตั้ง เครื่องจักรที่ผลิตสำหรับตลาดญี่ปุ่นโดยใช้หน่วย HC-SFS152 (200V) ที่ต้องปรับปรุงสำหรับสายการผลิตในยุโรป จำเป็นต้องมีหม้อแปลงที่ไดรฟ์แต่ละตัว หรือเปลี่ยนมอเตอร์โดยตรงเป็นรุ่นเทียบเท่าคลาส 400V มอเตอร์ HC-SFS1524 คือการเปลี่ยนโดยตรง — เหมือนกันทางกลกับ HC-SFS152, ต่อสายภายในมอเตอร์แตกต่างกัน และจับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ที่แตกต่างกัน แต่สามารถใช้งานแทนกันได้โดยไม่ต้องดัดแปลงโครงสร้างเครื่องจักร, การจัดเรียงข้อต่อ, หรือการเดินสาย
การเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์ทำได้ง่าย: MR-J2S-200A / B / CP กลายเป็น MR-J2S-200A4 / B4 / CP4 ขั้วต่อสายเคเบิลตัวเข้ารหัสและสายไฟมอเตอร์เหมือนกัน การตั้งค่าพารามิเตอร์สามารถถ่ายโอนได้โดยตรง สำหรับผู้ผลิตเครื่องจักรที่ใช้แพลตฟอร์มเซอร์โวเดียวในโรงงานที่มีแรงดันไฟฟ้าแตกต่างกัน การจับคู่ 200V / 400V ภายในช่วง HC-SFS ทำให้สามารถทำได้โดยไม่ต้องรักษาการออกแบบทางกลสองแบบแยกกัน
ข้อควรระวังที่ควรแจ้งให้ทราบอย่างชัดเจน: MR-J2S-200A4 เป็นแอมพลิฟายเออร์คลาส 400V และ ต้องไม่ เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ 200V ตัวอักษรต่อท้าย "4" ทั้งบนมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ต้องตรงกัน การผสมระดับแรงดันไฟฟ้าในแพลตฟอร์มนี้ไม่ใช่ข้อผิดพลาดในการทำงานที่สามารถแก้ไขได้ — เป็นความเสียหายของฮาร์ดแวร์
แรงบิดต่อเนื่อง 7.16 นิวตัน-เมตร ที่ 2,000 รอบต่อนาที เป็นจุดทำงานที่สมดุลสำหรับแกนเซอร์โวอุตสาหกรรมระดับกลาง มีแรงบิดเพียงพอที่จะขับเคลื่อนบอลสกรูขนาด 10 มม. ด้วยความเร็วปานกลาง, ขับเคลื่อนสายพานลำเลียงขนาดกลาง, เป็นอินพุตให้กับโต๊ะหมุนแบบเกียร์, หรือใช้งานไดรฟ์ควบคุมแรงตึงในการพันด้วยช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางการทำงานที่เหมาะสม
แรงบิดสูงสุด 21.6 Nm — ซึ่งเท่ากับสามเท่าของพิกัดต่อเนื่อง — จัดการกับช่วงเร่งและหน่วงของการวางตำแหน่ง สำหรับแกนที่เคลื่อนที่โหลดขนาดประมาณ 130 × 130 มม. ผ่านการเคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งสั้นๆ และกลับ แรงบิดสูงสุดจะพร้อมใช้งานในช่วงแรกและช่วงสุดท้ายของวิถีการเคลื่อนที่ ในขณะที่งบประมาณความร้อนยังคงอยู่ระหว่างช่วงความเร็วคงที่ แอมพลิฟายเออร์ J2-Super จะตรวจสอบสิ่งนี้ผ่านโมเดลความร้อนอิเล็กทรอนิกส์ในตัว และจะแจ้งเตือนก่อนที่ขดลวดมอเตอร์จะถึงอุณหภูมิที่เสียหายภายใต้รอบการทำงานใดๆ
แรงเฉื่อยของโรเตอร์ 0.002 กก.·ม.² ทำให้โมเมนตัมเชิงมุมของมอเตอร์เองต่ำเมื่อเทียบกับกำลังแรงบิด กฎทั่วไปสำหรับมอเตอร์แรงเฉื่อยปานกลาง J2-Super: แรงเฉื่อยของโหลดที่สะท้อนไปยังเพลาของมอเตอร์ควรอยู่ที่ประมาณ 10 เท่าของแรงเฉื่อยของโรเตอร์ หรือน้อยกว่านั้น เพื่อการตอบสนองทางพลวัตที่ดี ที่ 0.002 กก.·ม.² หมายความว่ามีเพดานแรงเฉื่อยของโหลดสะท้อนที่ 0.02 กก.·ม.² สำหรับการทำงานปกติ หากแอปพลิเคชันต้องการอัตราส่วนแรงเฉื่อยของโหลดที่สูงขึ้น J2-Super auto-tuning สามารถชดเชยได้ในระดับหนึ่ง แต่การออกแบบทางกลควรตั้งเป้าให้อยู่ภายในขอบเขตนี้
มอเตอร์ HC-SFS1524 มาพร้อมกับเพลาตรง ไม่มีลิ่ม และไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า การผสมผสานนี้เหมาะสมกับแกนเซอร์โวส่วนใหญ่ในระดับกำลังของมัน
เพลาตรง. ข้อต่อเซอร์โวแบบแม่นยำ, ข้อต่อแบบยืดหยุ่น, และดุม taper-lock หรือ shrink-disc สำหรับเฟืองโซ่ สามารถจับยึดได้โดยตรงกับเพลาเรียบ ที่กำลัง 1.5kW และแรงบิดต่อเนื่อง 7.16 Nm ข้อต่อแบบหนีบแรงเสียดทานบนเพลาตรงที่สะอาด สามารถรองรับช่วงแรงบิดทั้งหมดรวมถึงแรงบิดสูงสุดโดยไม่ลื่น การเลือกข้อต่อควรพิจารณาแรงบิดสูงสุด 21.6 Nm ไม่ใช่แค่ค่าพิกัด — ข้อต่อที่เลือกสำหรับแรงบิดพิกัดเท่านั้นจะอยู่ในระดับที่พอดีในช่วงเร่ง
ตัว HC-SFS1524K เพิ่มลิ่มที่กลึงขึ้นรูปสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการดุมแบบมีลิ่ม — เฟืองโซ่, ดุมเฟือง, และเฟืองโซ่ที่มีรูแบบมีลิ่ม ประสิทธิภาพโดยรวมเหมือนกัน ทั้งสองรุ่นใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200_4 รุ่นเดียวกัน
ไม่มีเบรก. การล็อคเซอร์โวผ่านวงรอบตำแหน่งแบบปิดของแอมพลิฟายเออร์เพียงพอสำหรับแกนแนวนอนและกลไกใดๆ ที่ไม่มีแรงโน้มถ่วงสุทธิหรือแรงสปริงกระทำในทิศทางการหมุนของเพลาเมื่อเซอร์โวอยู่ในสถานะหยุด มอเตอร์ HC-SFS1524 ครอบคลุมแอปพลิเคชันเหล่านั้นทั้งหมดได้อย่างราบรื่นและไม่ต้องใช้การเดินสายเพิ่มเติมและวงจรรีเลย์ที่เบรกต้องการ
สำหรับแกนแนวตั้ง, แกนเอียง, กลไกที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง, หรือไดรฟ์ใดๆ ที่การเคลื่อนที่ของแกนเมื่อปิดเซอร์โวจะก่อให้เกิดอันตราย มอเตอร์ที่ถูกต้องคือรุ่น HC-SFS1524B (เพลาตรง, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง) หรือ HC-SFS1524BK (เพลาแบบมีลิ่ม, เบรก) ภายในเครื่องจักรหลายแกน การจัดเรียงแกนตามความจำเป็นต้องใช้เบรกเชิงกลจริงและระบุตามนั้น จะทำให้แผงควบคุมง่ายขึ้นและภาระการบำรุงรักษาลดลง
มอเตอร์ HC-SFS1524 ต้องการแอมพลิฟายเออร์ คลาส 400V รุ่น MR-J2S-200 มีสามรุ่นย่อย ซึ่งแต่ละรุ่นแสดงถึงสถาปัตยกรรมการควบคุมที่แตกต่างกัน:
MR-J2S-200A4 — อินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ รับคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์เทรนจากคอนโทรลเลอร์ CNC หรือ PLC รวมถึงสัญญาณอ้างอิงความเร็วและแรงบิดแบบอนาล็อก รองรับโหมดควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว, และแรงบิด และการผสมผสานโหมดสวิตช์ทั้งหมด (P/S, S/T, T/P) การเชื่อมต่อ RS-232C สำหรับซอฟต์แวร์ตั้งค่า MR Configurator เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับแกนเครื่องมือกลและระบบอัตโนมัติทั่วไปที่แหล่งคำสั่งเป็นคอนโทรลเลอร์ภายนอก
MR-J2S-200B4 — อินเทอร์เฟซบัส SSCNET เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ Mitsubishi ซีรีส์ A และ Q ผ่านลิงก์อนุกรมใยแก้วนำแสง SSCNET คำสั่งตำแหน่งเดินทางผ่านเครือข่าย การป้อนกลับจากตัวเข้ารหัสจะกลับมาผ่านใยแก้วเดียวกัน ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์, สัญญาณเตือน, และการตรวจสอบทั้งหมดพร้อมใช้งานสำหรับคอนโทรลเลอร์โดยไม่ต้องเดินสายแยกต่างหาก เป็นแอมพลิฟายเออร์ที่ถูกต้องสำหรับระบบหลายแกนที่ประสานงานกันภายใต้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ของ Mitsubishi
MR-J2S-200CP4 — การวางตำแหน่งในตัว เก็บตำแหน่งเป้าหมายได้สูงสุด 31 ตำแหน่งในตารางจุดภายใน เปิดใช้งานโดยคำสั่ง I/O ดิจิทัล หรือเครือข่าย CC-Link ไม่จำเป็นต้องใช้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ภายนอก เหมาะสำหรับแกนแบบแยกส่วนที่ต้องวางตำแหน่งหรือเคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง ซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้คอนโทรลเลอร์เครือข่ายเต็มรูปแบบ
แอมพลิฟายเออร์ทั้งสามรุ่นรองรับเบรกแบบไดนามิกในตัวของ MR-J2S-200_4, การปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์, การลดการสั่นสะเทือนแบบปรับได้, และชุดฟังก์ชันการวินิจฉัยและการตรวจสอบ J2-Super ทั้งหมด
| รุ่น | กำลังขับ | แรงบิดพิกัด | แรงบิดสูงสุด | หน้าแปลน | แอมพลิฟายเออร์ |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS524 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 มม. | MR-J2S-60_4 |
| HC-SFS1024 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 มม. | MR-J2S-100_4 |
| HC-SFS1524 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | 130 × 130 มม. | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS2024 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 มม. | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS3524 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 มม. | MR-J2S-350_4 |
| HC-SFS7024 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 มม. | MR-J2S-700_4 |
มอเตอร์ HC-SFS1524 เป็นมอเตอร์ที่มีความจุสูงสุดในตระกูล 400V ที่ใช้ หน้าแปลนขนาด 130 × 130 มม. การเพิ่มขึ้นเป็น HC-SFS2024 จะเพิ่มทั้งแรงบิดและขนาดเฟรม 176 × 176 มม. สำหรับแอปพลิเคชันที่ขนาดหน้าแปลน 130 × 130 มม. เป็นข้อจำกัด รุ่น 1524 ถือเป็นขีดจำกัดสูงสุดในระดับแรงดันไฟฟ้านี้
แกนป้อนเครื่องมือกลบนโครงสร้างพื้นฐาน 400V. แกนป้อนและแกนเสริมของเครื่องจักรกลึง, เครื่องกัด, และเครื่องเจียร CNC ในโรงงานในยุโรปและทั่วโลกที่ใช้แหล่งจ่ายไฟ 400V มอเตอร์ HC-SFS1524 ให้ประสิทธิภาพเซอร์โว J2-Super ที่กำลัง 1.5kW โดยไม่มีหม้อแปลงระหว่างแหล่งจ่ายไฟและระบบไดรฟ์
เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และติดฉลาก. แกนขับฟิล์ม, ควบคุมการลงทะเบียน, และการซิงโครไนซ์ใบมีดบนสายการผลิตบรรจุภัณฑ์ที่การออกแบบเครื่องจักรเป็นไปตามมาตรฐานไฟฟ้าของยุโรป พิกัด 400V ช่วยให้สามารถรวมเข้ากับแหล่งจ่ายไฟของโรงงานและระบบขับเคลื่อน 400V อื่นๆ ของเครื่องจักรได้โดยตรง
แกนขับเครื่องจักรสิ่งทอและเครื่องพิมพ์. แกนขับม้วน, แกนม้วนออก, และแกนม้วนป้อนบนเครื่องพิมพ์, เครื่องม้วนสิ่งทอ, และสายการผลิตเครื่องตัด-กรอกลับในโรงงานในยุโรป การผสมผสานแรงบิดต่อเนื่อง 7.16 Nm ในโหมดควบคุมแรงบิด, การป้อนกลับตำแหน่ง 17 บิต, และการทำงานคลาส 400V เหมาะสมกับแอปพลิเคชันเหล่านี้โดยตรง
แกนขับระบบสายพานลำเลียงและระบบถ่ายโอน. ส่วนสายพานลำเลียงควบคุมด้วยเซอร์โว, รถรับส่ง, และแกนวางตำแหน่งบนอุปกรณ์ประกอบและทดสอบในโรงงานที่ใช้ไฟ 400V ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ช่วยขจัดขั้นตอนการหาตำแหน่งอ้างอิงเมื่อเริ่มทำงานใหม่ ซึ่งสำคัญสำหรับสายการผลิตที่มีความพร้อมใช้งานสูงและมีการเปิด-ปิดไฟบ่อยครั้ง
ระบบหุ่นยนต์และแกน Gantry. แกนข้อศอกและข้อมือบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และแกนเสริมบนระบบแกน Gantry ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว ซึ่งการออกแบบระบบไฟฟ้าของเครื่องจักรเป็นไปตามมาตรฐานยุโรป 400V และขนาดเฟรมมอเตอร์ 130 × 130 มม. เป็นข้อกำหนดด้านบรรจุภัณฑ์
คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS1524 และ HC-SFS152 คืออะไร?
เป็นมอเตอร์รุ่นเดียวกันที่ใช้แรงดันไฟฟ้าต่างกัน มอเตอร์ HC-SFS152 เป็นมอเตอร์คลาส 200V พิกัดที่ 4.4A (เดี๋ยวก่อน — HC-SFS152 รุ่น 200V ใช้กระแสประมาณ 9A ที่ 200V) มอเตอร์ HC-SFS1524 คือรุ่นเทียบเท่าคลาส 400V, ใช้กระแส 4.4A ที่ 400V, ให้กำลังขับ 1.5kW เท่าเดิม และแรงบิดพิกัด 7.16 Nm เท่าเดิม ทางกลและมิติเหมือนกันทุกประการ ความแตกต่างอยู่ที่การพันขดลวดและแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้เท่านั้น: HC-SFS152 ใช้ MR-J2S-200A/B/CP (200V); HC-SFS1524 ใช้ MR-J2S-200A4/B4/CP4 (400V)
คำถามที่ 2: สามารถใช้ HC-SFS1524 กับแอมพลิฟายเออร์ 200V ได้หรือไม่ หากมีหม้อแปลงเพิ่มแรงดัน?
ไม่ได้ มอเตอร์ HC-SFS1524 ต้องการแอมพลิฟายเออร์คลาส 400V (MR-J2S-200A4, B4, หรือ CP4) อิมพีแดนซ์ขดลวดของมอเตอร์, ค่าคงที่แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำย้อนกลับ (back-EMF constant), และโปรโตคอลตัวเข้ารหัส ล้วนจับคู่กับพารามิเตอร์ควบคุมของแอมพลิฟายเออร์คลาส 400V การใช้งานมอเตอร์ผ่านแอมพลิฟายเออร์ 200V ที่จ่ายไฟด้วยหม้อแปลงจะทำให้ค่าคงที่แรงบิดและพฤติกรรมการควบคุมกระแสไฟฟ้าไม่ถูกต้อง หากแหล่งจ่ายไฟของสถานที่คือ 200V มอเตอร์ที่ถูกต้องคือ HC-SFS152 (หรือ HC-SFS152K สำหรับรุ่นเพลาแบบมีลิ่ม) จับคู่กับ MR-J2S-200A/B/CP
คำถามที่ 3: ควรเลือกรุ่นแอมพลิฟายเออร์ใด — A4, B4, หรือ CP4?
ขึ้นอยู่กับวิธีการควบคุมแกน MR-J2S-200A4 เหมาะสำหรับแกนที่รับคำสั่งจากสัญญาณพัลส์เทรนหรือสัญญาณอนาล็อกจาก CNC หรือ PLC ภายนอก — เป็นตัวเลือกที่พบบ่อยที่สุดสำหรับงานเครื่องมือกลและระบบอัตโนมัติทั่วไป MR-J2S-200B4 สำหรับแกนบนเครือข่ายคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ Mitsubishi SSCNET (ซีรีส์ A หรือ Q) ซึ่งคำสั่งทั้งหมดเดินทางผ่านบัสใยแก้ว MR-J2S-200CP4 เหมาะสำหรับแกนวางตำแหน่งแบบแยกส่วนที่ต้องการตำแหน่งที่เก็บไว้สูงสุด 31 ตำแหน่งที่เปิดใช้งานโดย I/O โดยไม่ต้องใช้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่แยกต่างหาก
คำถามที่ 4: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน?
แบตเตอรี่สำรองสำหรับตัวนับแบบสัมบูรณ์หลายรอบ — คือรุ่น Mitsubishi A6BAT ลิเธียม — อยู่ภายใน แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200_4, ไม่ได้อยู่ในมอเตอร์ สามารถเปลี่ยนได้ที่แผงควบคุมโดยไม่ต้องสัมผัสกับมอเตอร์ เปลี่ยนเมื่อแอมพลิฟายเออร์แจ้งเตือนแบตเตอรี่ใกล้หมด การปล่อยให้แบตเตอรี่หมดจะรีเซ็ตตัวนับหลายรอบ และต้องทำการหมุนหาตำแหน่งอ้างอิงก่อนที่แกนจะสามารถกลับมาทำงานได้
คำถามที่ 5: มอเตอร์ HC-SFS1524 ได้รับการจัดอันดับ IP65 สำหรับมอเตอร์ทั้งหมดรวมถึงขั้วต่อหรือไม่?
ตัว มอเตอร์ ได้รับการจัดอันดับ IP65 — ป้องกันฝุ่นและป้องกันน้ำฉีดจากทุกทิศทาง พร้อมซีลน้ำมันที่ทางออกเพลา การจัดอันดับนี้ใช้ได้เฉพาะเมื่อขั้วต่อตัวเข้ารหัสและขั้วต่อสายไฟเชื่อมต่อกับชุดสายเคเบิลที่ตรงกันอย่างสมบูรณ์ ขั้วต่อที่ไม่ได้เสียบหรือเสียบไม่แน่นจะลดระดับการป้องกัน IP ณ จุดนั้น โดยไม่คำนึงถึงระดับการป้องกันของตัวมอเตอร์เอง ตรวจสอบเสมอว่ากลไกการล็อคขั้วต่อเข้าที่อย่างสมบูรณ์หลังการติดตั้ง และตรวจสอบเป็นส่วนหนึ่งของกิจวัตรการบำรุงรักษาตามกำหนดสำหรับเครื่องจักรที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ต้องล้างทำความสะอาดหรือฉีดน้ำยาหล่อเย็น
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา