|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SFS1524B |
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS1524B
ค้นหาด้วย: HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
ประเภท: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่านแรงเฉื่อยปานกลาง — 1.5 kW, คลาส 400V, 2000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง
สองสิ่งที่กำหนด HC-SFS1524B ได้อย่างสมบูรณ์เมื่อเทียบกับมอเตอร์ในตระกูล HC-SFS 1.5kW
อย่างแรกคือ แรงดันไฟฟ้าอุปทานคลาส 400V — "24" ในหมายเลขชิ้นส่วน HC-SFS152B เป็นรุ่น 200V ที่เหมือนกันทางกลไกของมอเตอร์ตัวเดียวกันนี้ HC-SFS1524B พันขดลวดขั้วสเตเตอร์เดียวกันสำหรับการทำงานบนโครงสร้างพื้นฐาน AC 380–480V, กินกระแสไฟสายประมาณครึ่งหนึ่งที่กำลังเท่ากัน และจับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200_4 แทน MR-J2S-200 สำหรับโรงงานและผู้ผลิตเครื่องจักรที่ใช้แหล่งจ่ายไฟ 400V ในยุโรปหรือทั่วโลก สิ่งนี้จะช่วยขจัดหม้อแปลงที่จำเป็นต้องใช้เพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวไดรฟ์ Mitsubishi คลาส 200V ประสิทธิภาพมอเตอร์เดียวกัน เชื่อมต่อโดยตรงกับแหล่งจ่ายไฟในท้องถิ่น
อย่างที่สองคือ เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า — ส่วนต่อท้าย "B" นี่คือเบรกจับยึดแบบสปริงที่ทำงานด้วยไฟฟ้าซึ่งรวมเข้ากับด้านหลังของมอเตอร์ สปริงจะกดผ้าเบรกเข้ากับจานเมื่อคอยล์เบรกไม่ได้รับพลังงาน การจ่ายไฟให้กับคอยล์ด้วยไฟ DC 24V จะยกผ้าเบรกขึ้นและปลดเพลาสำหรับการเคลื่อนที่ ผลลัพธ์ที่ใช้งานได้จริงมีความสำคัญ: เบรกจะทำงานโดยค่าเริ่มต้นและจะปลดออกเมื่อจ่ายไฟให้กับคอยล์เท่านั้น การสูญเสียพลังงาน — ที่วางแผนไว้หรือไม่ได้คาดคิด — จะทำให้เบรกทำงานโดยอัตโนมัติและจับยึดแกน สำหรับแกนแนวตั้งและกลไกที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง นี่คือพฤติกรรมที่ต้องการอย่างแน่นอน
นอกเหนือจากคุณลักษณะสองประการนี้ HC-SFS1524B เป็นมอเตอร์เข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตบนหน้าแปลนขนาด 130 × 130 มม. ที่ระดับ IP65 เช่นเดียวกับมอเตอร์อื่นๆ ในตระกูล HC-SFS 1.5kW 2000 rpm
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SFS1524B |
| กำลังขับที่กำหนด | 1,500 W (1.5 kW) |
| แรงดันไฟฟ้าอุปทาน | คลาส 400V (3 เฟส 380–480V AC) |
| ความเร็วที่กำหนด | 2,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 รอบต่อนาที |
| แรงบิดที่กำหนด | 7.16 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 21.6 Nm |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | อนุกรมสัมบูรณ์ 17 บิต |
| ความละเอียดตัวเข้ารหัส | 131,072 ppr |
| ประเภทเพลา | เพลาตรง (ไม่มีลิ่ม) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | แบบสปริง, ปลดด้วยไฟ DC 24V |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 × 130 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ซีลน้ำมัน | ติดตั้ง |
| ระดับแรงเฉื่อย | แรงเฉื่อยปานกลาง |
| อุณหภูมิแวดล้อม (การทำงาน) | 0°C ถึง +40°C |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-J2S-200A4 / MR-J2S-200B4 / MR-J2S-200CP4 |
| รุ่นซีรีส์ | MELSERVO J2-Super |
| สถานะ | เลิกผลิตแล้ว — มีจำหน่ายเป็นสต็อก |
ในบรรดาเบรกมอเตอร์ประเภทต่างๆ ที่ใช้ในเครื่องจักรอุตสาหกรรม, การออกแบบ แบบสปริงที่ทำงานด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า — บางครั้งเรียกว่าเบรกแบบปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด หรือเบรกแบบปิดตามปกติ — มีลักษณะเฉพาะและสำคัญที่ทำให้แตกต่างจากทางเลือกอื่น: คือทำงานอย่างปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด
คอยล์เบรกต้องได้รับพลังงานอย่างต่อเนื่องด้วยไฟ DC 24V เพื่อให้เพลาหมุนได้อย่างอิสระ ถอดปลั๊กไฟออกจากคอยล์ด้วยเหตุผลใดก็ตาม — คำสั่ง E-stop, ข้อผิดพลาดของแผงควบคุม, ไฟดับ, ลำดับการปิดเซอร์โวโดยเจตนา — สปริงจะดันจานเบรกเข้ากับพื้นผิวเสียดทานทันที แกนจะหยุดและยังคงหยุดอยู่ทางกลไก โดยไม่คำนึงว่าแอมพลิฟายเออร์ทำงานอยู่หรือไม่ หรือเซอร์โวล็อกทำงานอยู่หรือไม่
นี่คือการออกแบบที่ถูกต้องสำหรับแกนใดๆ ที่อาจก่อให้เกิดการบาดเจ็บหรือความเสียหายต่อเครื่องจักรหากเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิด หัวสปินเดิลแนวตั้ง โต๊ะหมุนที่ติดตั้งแนวตั้ง แกน Z ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวบนศูนย์กลางเครื่องจักรหรือเครื่องเจาะ แขนกั้นถ่วงน้ำหนักที่น้ำหนักถ่วงไม่สมบูรณ์และมีแรงกดลงสุทธิกระทำต่อแกนเซอร์โว สายพานลำเลียงแบบเอียงที่จะวิ่งย้อนกลับภายใต้แรงโน้มถ่วงโดยไม่มีแรงต้าน ในการใช้งานทั้งหมดเหล่านี้ เบรกแบบสปริงไม่ใช่ความสะดวกสบาย — แต่เป็นข้อกำหนดในการทำงาน
สำหรับแกนแนวนอนบนกลไกที่สมดุลสมมาตรซึ่งไม่มีแรงโน้มถ่วงกระทำในทิศทางการหมุนของเพลา เซอร์โวล็อกเพียงอย่างเดียวจะรักษาตำแหน่งได้อย่างเพียงพอ และเบรกจะเพิ่มความซับซ้อนโดยไม่ให้ประโยชน์ในการทำงาน HC-SFS1524B มีไว้สำหรับแอปพลิเคชันที่จำเป็นต้องใช้เบรกอย่างแท้จริง
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าบน HC-SFS1524B ต้องการ วงจรไฟฟ้า 24V DC แยกต่างหาก สำหรับคอยล์เบรก — ไม่ได้จ่ายไฟผ่านเอาต์พุต U/V/W ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ การออกแบบแผงควบคุมของเครื่องจักรต้องมีแหล่งจ่ายไฟ DC 24V ที่มีพิกัดสำหรับกระแสคอยล์เบรก, รีเลย์เบรกพร้อมการป้องกันไฟกระชากที่เหมาะสม, และตรรกะอินเตอร์ล็อกที่ประสานการทำงานของเบรกและการปลดเบรกกับลำดับการเปิดใช้งานเซอร์โว
ลำดับมีความสำคัญ คู่มือการใช้งานมอเตอร์เซอร์โวของ Mitsubishi ระบุไว้อย่างชัดเจนว่า เมื่อปลดเบรก ให้ยืนยันเสมอว่าเซอร์โวเปิดอยู่ก่อนที่จะปลด แกนที่ปลดเบรกก่อนที่แอมพลิฟายเออร์จะสร้างเซอร์โวล็อกจะเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วงหรือโหลดจนกว่าแอมพลิฟายเออร์จะทำงานทัน บนแกนแนวตั้งที่มีโหลดมาก การลื่นไถลนี้อาจมากพอที่จะทำให้เกิดการชนหรือสัญญาณเตือนข้อผิดพลาดตำแหน่ง อินเตอร์ล็อกที่ป้องกันสิ่งนี้ไม่ใช่ทางเลือก
สัญญาณ MBR (Magnetic Brake Release) ที่มีอยู่ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200_4 ให้เอาต์พุตที่สะดวกสำหรับการอินเตอร์ล็อกนี้ — แอมพลิฟายเออร์สามารถส่งสัญญาณไปยังรีเลย์เบรกเป็นส่วนหนึ่งของลำดับการเปิดใช้งาน ทำให้มั่นใจได้ว่าการปลดเบรกจะเกิดขึ้นในลำดับที่ถูกต้องเมื่อเทียบกับการสร้างเซอร์โวล็อก โปรดปรึกษาคู่มือการใช้งานแอมพลิฟายเออร์สำหรับเวลาลำดับที่แนะนำ ซึ่งแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับพลวัตของแกน
เมื่อหยุด: เปิดใช้งานเบรก ก่อน ถอดการเปิดใช้งานเซอร์โว การปล่อยให้แกนชะลอความเร็วเป็นศูนย์ภายใต้เซอร์โวล็อก แล้วจึงเปิดใช้งานเบรก — แทนที่จะเปิดใช้งานเบรกพร้อมกับการถอดการเปิดใช้งานเซอร์โว — จะทำให้แกนหยุดนิ่งอยู่แล้วเมื่อผ้าเบรกสัมผัสกับจาน สิ่งนี้จะยืดอายุการใช้งานของจานเบรกอย่างมากบนแกนที่มีการปิดเซอร์โวบ่อยครั้ง
มอเตอร์ HC-SFS ขนาดหน้าแปลน 130 × 130 มม. ที่ 400V อยู่ในตำแหน่งการออกแบบที่มีประโยชน์: เครื่องจักรที่ต้องการพื้นที่มอเตอร์ขนาดกะทัดรัด ทำงานบนโครงสร้างพื้นฐาน 400V และต้องการแกนแนวตั้งหรือแกนที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วงซึ่งต้องการเบรกจับยึดเมื่อหยุดนิ่ง
ช่วงความจุที่มีอยู่ในชุดค่าผสมนี้ — คลาส 400V, 130 × 130 มม., พร้อมเบรก — ตั้งแต่ HC-SFS524B ที่ 500W ผ่าน HC-SFS1024B ที่ 1kW ไปจนถึง HC-SFS1524B ที่ 1.5kW HC-SFS1524B คือขีดจำกัดสูงสุดของเฟรมขนาดกะทัดรัด 130 × 130 มม. ในคลาสแรงดันไฟฟ้านี้ ขั้นตอนต่อไปในการเพิ่มความจุ — HC-SFS2024B ที่ 2kW — มาพร้อมกับหน้าแปลนขนาดใหญ่ขึ้น 176 × 176 มม. ซึ่งหมายถึงอินเทอร์เฟซการติดตั้งมอเตอร์ใหม่ หากโครงสร้างเครื่องจักรได้รับการออกแบบสำหรับพื้นที่ 130 × 130 มม. และ 1.5kW เพียงพอสำหรับงบประมาณแรงบิดของแกน HC-SFS1524B คือคำตอบที่ถูกต้องและสุดท้าย
ที่ 7.16 Nm ต่อเนื่องและ 21.6 Nm สูงสุด จุดทำงาน 1.5kW 2000 rpm สามารถรองรับความต้องการของแกนแนวตั้งในโลกแห่งความเป็นจริงได้หลากหลาย — แกน Z ที่ขับเคลื่อนด้วยบอลสกรูพร้อมมวลโต๊ะและเครื่องมือปานกลาง, กลไกการยกที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว, สถานีถ่ายโอนแนวตั้ง, และแกนป้อนแบบกดที่ต้องรักษาตำแหน่งที่จุดใดก็ได้ในระยะชักโดยไม่มีการเลื่อน
บนแกนแนวตั้งที่มีเบรก ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิตจะแสดงคุณค่าในลักษณะเฉพาะที่สังเกตได้น้อยกว่าบนแกนกำหนดตำแหน่งแนวนอน
พิจารณาสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อแกนเซอร์โวแนวตั้งถูกปิดเมื่อสิ้นสุดกะการผลิต — หรือที่เร่งด่วนกว่านั้น เมื่อหยุดกลางคันด้วย E-stop เบรกจะรักษาตำแหน่งทางกลไก ตัวเข้ารหัสจะเก็บมุมเพลาสัมบูรณ์แบบหลายรอบไว้ในหน่วยความจำ โดยได้รับการสนับสนุนจากแบตเตอรี่ A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200_4 เมื่อเครื่องจักรเริ่มทำงานใหม่ ตัวควบคุมจะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ปัจจุบันจากตัวเข้ารหัส สร้างเซอร์โวล็อก จากนั้นจึงปลดเบรกตามลำดับที่ถูกต้อง แกนจะพร้อมใช้งานทันทีโดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่เพื่ออ้างอิงกลับ
เปรียบเทียบกับตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า: เมื่อเริ่มทำงานใหม่ ตำแหน่งของแกนจะไม่ทราบ จำเป็นต้องมีรอบการกลับบ้าน ซึ่งหมายถึงการเคลื่อนที่ของแกน — อาจผ่านช่วงแรงโน้มถ่วงของโหลด — เพื่อค้นหาเครื่องหมายอ้างอิงก่อนที่การผลิตจะเริ่มขึ้น บนแกน Z แนวตั้งในศูนย์กลางเครื่องจักรหรือแขนหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ในแนวตั้ง การเคลื่อนที่เพื่อหาตำแหน่งนี้ต้องการลำดับที่แม่นยำและเป็นการเพิ่มเติมที่สำคัญต่อขั้นตอนการเริ่มต้น ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะขจัดสิ่งนี้ออกไป
สำหรับเครื่องจักรที่อาจหยุดทำงานโดยไม่คาดคิด — ไม่ว่าจะด้วยสัญญาณเตือน, E-stop, หรือการสูญเสียพลังงาน — การผสมผสานระหว่างเบรกแบบสปริงและตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์หมายความว่าแกนจะหยุดอย่างปลอดภัย, คงอยู่ที่เดิมที่หยุด, และเริ่มทำงานใหม่จากตำแหน่งที่ทราบแน่นอน นั่นคือการออกแบบที่ HC-SFS1524B ให้มา
แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 คลาส 400V สามรุ่นรองรับ HC-SFS1524B:
MR-J2S-200A4 เป็นแอมพลิฟายเออร์อินเทอร์เฟซแบบอนาล็อกและพัลส์ทั่วไป รับคำสั่งตำแหน่งเป็นพัลส์จากตัวควบคุม CNC ภายนอก, PLC, หรือตัวจัดตำแหน่ง, และคำสั่งความเร็วหรือแรงบิดเป็นอินพุตแรงดันไฟฟ้าแบบอนาล็อก โหมดควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว, และแรงบิดทั้งหมดมีให้ใช้งาน เช่นเดียวกับการรวมโหมดสลับ P/S, S/T, และ T/P การเชื่อมต่อ RS-232C กับซอฟต์แวร์ตั้งค่า MR Configurator นี่คือตัวเลือกมาตรฐานสำหรับการใช้งานเครื่องมือเครื่องจักรและระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ที่คำสั่งแกนมาจากตัวควบคุมภายนอก
MR-J2S-200B4 เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการเคลื่อนที่ Mitsubishi ซีรีส์ A และ Q ผ่านบัสอนุกรมใยแก้วนำแสง SSCNET ข้อมูลตำแหน่งและข้อมูลการตรวจสอบทั้งหมดเดินทางผ่านลิงก์ใยแก้ว — ไม่มีการเดินสายแบบอนาล็อกหรือพัลส์แยกต่างหากไปยังแกน สำหรับระบบหลายแกนที่ประสานงานภายใต้ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของ Mitsubishi นี่คือแอมพลิฟายเออร์ที่ถูกต้อง การซิงโครไนซ์แบบเรียลไทม์ที่ SSCNET ให้มามีคุณค่าอย่างยิ่งในเครื่องจักรหลายแกนที่แกนแนวตั้งต้องเคลื่อนที่ประสานกับแกนแนวนอน
MR-J2S-200CP4 รวมฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่งในตัว สามารถเก็บตำแหน่งเป้าหมายได้สูงสุด 31 ตำแหน่งเป็นข้อมูลตารางจุดภายในแอมพลิฟายเออร์และเปิดใช้งานโดยสัญญาณ I/O หรือคำสั่งเครือข่าย CC-Link สำหรับแกนกำหนดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลน — สถานีลิฟต์, ตัวป้อนแบบกดขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว, ตัวจัดตำแหน่งแกน Z บนอุปกรณ์ประกอบ — ที่ไม่ต้องการตัวควบคุมการเคลื่อนที่เต็มรูปแบบ CP4 ให้ความฉลาดในการกำหนดตำแหน่งในเครื่อง
แอมพลิฟายเออร์ทั้งสามรุ่นมีเอาต์พุตสัญญาณ MBR (Magnetic Brake Release) สำหรับการประสานเวลาของรีเลย์เบรกกับลำดับการเปิดใช้งาน/ปิดใช้งานเซอร์โว
หมายเหตุเกี่ยวกับคลาสแรงดันไฟฟ้า: แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200_4 เป็นคลาส 400V เท่านั้น และต้องไม่เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ 200V ส่วนต่อท้าย "4" ทั้งบนมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ต้องตรงกันตลอดทั้งระบบ
| รุ่น | กำลังขับ | แรงบิดที่กำหนด | แรงบิดสูงสุด | หน้าแปลน | แอมพลิฟายเออร์ |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS524B | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 มม. | MR-J2S-60_4 |
| HC-SFS1024B | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 มม. | MR-J2S-100_4 |
| HC-SFS1524B | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | 130 × 130 มม. | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS2024B | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 มม. | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS3524B | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 มม. | MR-J2S-350_4 |
| HC-SFS7024B | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 มม. | MR-J2S-700_4 |
HC-SFS1524B คือ มอเตอร์ที่มีความจุสูงสุดในตระกูลเบรก 400V ที่พอดีกับหน้าแปลน 130 × 130 มม. การขยับไปใช้ HC-SFS2024B หมายถึงการยอมรับเฟรมที่ใหญ่ขึ้นและการออกแบบอินเทอร์เฟซการติดตั้งมอเตอร์ใหม่ สำหรับการออกแบบเครื่องจักรที่ใช้พื้นที่ 130 × 130 มม. 1524B คือตัวเลือกที่มีเอาต์พุตสูงสุด, แรงบิดสูงสุด ก่อนที่ขนาดเฟรมจะเพิ่มขึ้น
แกน Z แนวตั้งบนศูนย์กลางเครื่องจักรและเครื่องเจาะ แอปพลิเคชันเซอร์โวเบรกแบบต้นแบบ: หัวสปินเดิลที่เคลื่อนที่ในแนวตั้งหรือสไลด์ Z ซึ่งน้ำหนักของสปินเดิล, เครื่องมือ, และกลไกสไลด์จะตกภายใต้แรงโน้มถ่วงหากกระแสเซอร์โวถูกถอดออก เบรกแบบสปริงจะรักษาตำแหน่ง Z ทางกลไกเมื่อเกิด E-stop และปิดเครื่อง ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะขจัดความจำเป็นในการหาตำแหน่งเมื่อเริ่มทำงานใหม่ พิกัด 400V เชื่อมต่อโดยตรงกับแหล่งจ่ายไฟหลักของเครื่องจักรโดยไม่ต้องใช้หม้อแปลง
แกนป้อนเครื่องกดและเครื่องปั๊มที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว ไดรฟ์ลูกสูบแนวตั้งและแกนรองรับแม่พิมพ์ที่ทำงานด้วยเซอร์โวบนเครื่องกดซึ่งต้องรักษาตำแหน่งอย่างแม่นยำที่จุดใดก็ได้ในระยะชัก รวมถึงระหว่างการหยุดกลางรอบ การผสมผสานระหว่างแรงบิดต่อเนื่อง 7.16 Nm, แรงบิดสูงสุด 21.6 Nm สำหรับการเร่งความเร็ว, และเบรกแบบปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด เหมาะสำหรับกลไกเหล่านี้บนเครื่องจักรที่ใช้แรงดันไฟฟ้าในยุโรป
สถานีลิฟต์และแกนเครื่องถ่ายโอนแนวตั้ง แกนยกชิ้นส่วน, ลิฟต์พาเลท, และแกนถ่ายโอนแนวตั้งบนเครื่องประกอบและเครื่องถ่ายโอนการเชื่อม กลไกเหล่านี้ทำงานด้วยความเร็วปานกลาง, บรรทุกน้ำหนักที่กำหนด, และต้องรักษาตำแหน่งที่แต่ละสถานีภายใต้โหลดในขณะที่การทำงานของสถานีเสร็จสมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์หมายความว่าตำแหน่งลิฟต์เป็นที่ทราบทันทีเมื่อเริ่มทำงานใหม่
แกนข้อต่อหุ่นยนต์บนแพลตฟอร์ม 400V ไดรฟ์ข้อต่อหุ่นยนต์รอง — ไหล่, ข้อศอก — ซึ่งมาตรฐานเครื่องจักรยุโรปกำหนดให้มีเบรกจับยึดบนแกนใดๆ ที่จะเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วงเมื่อปิดไฟเซอร์โว เฟรมขนาดกะทัดรัด 130 × 130 มม. เหมาะกับรูปทรงแขนหุ่นยนต์ที่พื้นที่มอเตอร์มีข้อจำกัด
แกนป้อนแนวตั้งบนเครื่องเจียร CNC และเครื่อง EDM แกน Z ของหัวเจียรและอิเล็กโทรดซึ่งแกนต้องจอดในตำแหน่งที่ทราบเมื่อปิดเครื่องและกลับมาทำงานต่อจากตำแหน่งที่แน่นอนนั้นโดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่เพื่อหาตำแหน่งที่อาจสัมผัสกับชิ้นงานหรือทำให้ขั้วไฟฟ้าเสียหาย เบรกจะจับยึด; ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะรายงาน; แกนจะเริ่มทำงานใหม่ได้อย่างราบรื่น
Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS1524B และ HC-SFS152B คืออะไร?
เป็นมอเตอร์ตัวเดียวกันที่ใช้แรงดันไฟฟ้าอุปทานต่างกัน HC-SFS152B เป็นมอเตอร์คลาส 200V ให้แรงบิดต่อเนื่อง 7.16 Nm และต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200A/B/CP ส่วน HC-SFS1524B เป็นรุ่นเทียบเท่าคลาส 400V — เฟรมเดียวกัน, แรงบิดเดียวกัน, เบรกเดียวกัน, ตัวเข้ารหัส 17 บิตเดียวกัน — ต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200A4/B4/CP4 สำหรับเครื่องจักรที่ทำงานบนโครงสร้างพื้นฐาน 400V, 1524B เป็นตัวเลือกโดยตรง; มอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟโดยไม่ต้องใช้หม้อแปลงลดแรงดัน
Q2: ขดลวดเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องการแรงดันและกระแสเท่าใด?
เบรกแบบสปริงบน HC-SFS1524B จะปลดออกเมื่อ จ่ายไฟ DC 24V ให้กับขดลวดเบรก แหล่งจ่ายไฟ 24V นี้ต้องมาจากแผงควบคุมของเครื่องจักร — แยกต่างหากจากแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์และเอาต์พุตเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ รีเลย์เบรกและแหล่งจ่ายไฟ 24V ต้องมีขนาดและลำดับการทำงานที่เหมาะสม การป้องกันไฟกระชาก (ไดโอดหรือวาริสเตอร์) คร่อมขั้วคอยล์เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อป้องกันหน้าสัมผัสรีเลย์เมื่อคอยล์ไม่ได้รับพลังงาน
Q3: สามารถใช้เบรกเป็นเบรกหยุดแบบไดนามิกระหว่างการลดความเร็วได้หรือไม่?
ไม่ เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าบน HC-SFS1524B เป็น เบรกจับยึด, ไม่ใช่เบรกบริการ ออกแบบมาเพื่อจับยึดแกนที่หยุดนิ่ง — ไม่ใช่เพื่อลดความเร็วของแกนที่กำลังเคลื่อนที่ การใช้เบรกขณะมอเตอร์กำลังทำงานจะทำให้พื้นผิวเสียดทานสึกหรออย่างรวดเร็วและอาจทำให้กลไกเบรกเสียหายได้ ลำดับที่ถูกต้องคือ: ลดความเร็วแกนให้หยุดภายใต้การควบคุมของเซอร์โว, จากนั้นจึงเปิดใช้งานเบรกเพื่อจับยึดตำแหน่งที่หยุด
Q4: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และทำงานร่วมกับแกนแนวตั้งที่มีเบรกได้อย่างไร?
แบตเตอรี่สำรอง — Mitsubishi A6BAT — อยู่ใน แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200_4 ไม่ได้อยู่ในมอเตอร์ มันจะรักษาตัวนับสัมบูรณ์แบบหลายรอบผ่านเหตุการณ์ที่ปิดเครื่อง บนแกนแนวตั้งที่มีเบรก หมายความว่าแกนจะหยุดและรักษาตำแหน่งทางกลไกเมื่อปิดไฟ และตัวเข้ารหัสจะเก็บตำแหน่งที่แน่นอนนั้นไว้ในหน่วยความจำ เมื่อเริ่มทำงานใหม่ ตัวควบคุมจะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ทันที — ไม่ต้องมีการเคลื่อนที่เพื่อหาตำแหน่ง เปลี่ยน A6BAT เมื่อแอมพลิฟายเออร์แจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำ; แบตเตอรี่ที่หมดจะรีเซ็ตตัวนับสัมบูรณ์และต้องใช้รอบการกลับบ้านเพื่ออ้างอิง
Q5: HC-SFS1524B เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 หรือไม่?
ไม่ HC-SFS1524B ต้องการ แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 คลาส 400V (รุ่น A4, B4, หรือ CP4) ไม่สามารถใช้งานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 ได้โดยตรง สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่ที่ฮาร์ดแวร์ J2-Super ไม่พร้อมใช้งานอีกต่อไป รุ่นเทียบเท่ารุ่นปัจจุบันจะมาจากซีรีส์ HG-SR หรือ HF-SP พร้อมแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 400V — แต่นั่นต้องเปลี่ยนทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์พร้อมกัน พร้อมกับการตรวจสอบความเข้ากันได้ของสายเคเบิลและขั้วต่อ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
