มิตซูบิชิ HC-SFS202 (HCSFS202) มอเตอร์เซอร์โวเอซี 2kW, หมุนตรง, ไม่มีเบรก, 2000 รอบ / นาที, MELSERVO J2-Super Series

ภาพรวมสินค้า

เลขส่วน:HC-SFS202

ค้นหาเช่นกัน:HCSFS202 HC SFS 202 HC-SFS 202

ซีรี่ย์:มิตซูบิชิ MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

การจัดหมวดหมู่:มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไม่มีแปรง อินเนอร์เซียปานกลาง 2 kW ประเภท 200V 2000 รอบ / นาที หมุนตรง ไม่มีเบรค

มอเตอร์ ใน ภาพ สั้น ๆ

รายการมิตซูบิชิ HC-SFS202เป็นจุดเข้าสู่ครอบครัว HC-SFS 2000 รอบ / นาทีขนาดใหญ่ ̇ รุ่นแรกในช่วง 2000 รอบ / นาทีที่จะขยายจาก 130 × 130 มิลลิเมตร flange เป็น 176 × 176 มิลลิเมตรหน้าติดตั้งการเปลี่ยนแปลงนั้นมีความสําคัญ: ตําแหน่งเส้นแบ่งระหว่างเซอร์โม่เตอร์ประเภทคอมแพคต์และหน่วยกรอบกลางที่กําหนดไว้สําหรับแกนที่มีภาระหนักกว่า, ความต้องการของทอร์คที่สูงกว่า, และวงจรการทํางานที่ต้องการมากขึ้น

ด้วยกําลัง 2kW กับมุมฟอร์มต่อเนื่อง 9.55 Nm และยอดสูง 28.6 Nm HC-SFS202 อยู่ในช่วงความจุที่ประกอบกันมากที่สุดในอัตโนมัติอุตสาหกรรมทั่วไปเครื่องขนส่งน้ําหนักกลางโต๊ะดวงหมุน, เครื่องควบคุมความยืดหยุ่นในหลายด้าน, ม้าทํางานของ HC-SFS lineup.

สิ่งที่ทําให้มันซื่อสัตย์คือ J2-Super แพลตฟอร์มด้านล่างเครื่อง Encoder ซีรีย์สมบูรณ์แบบ 17 บิตที่ 131,072 ppr ตําแหน่งสมบูรณ์แบบหลายรอบที่สนับสนุนโดยแบตเตอรี่ A6BAT ในเครื่องเสริมเสียง MR-J2S-200 การปรับอัตโนมัติในเวลาจริง การดุลความสั่นสะเทือนแบบปรับตัว และฟังก์ชันป้องกันครบวงจรหม้อตรงและการปรับแต่งไม่มีเบรคเป็นการบูรณาการทางกลและไฟฟ้าที่ง่ายที่สุดไม่มีสายไฟเบรครีเล่ย์ ไม่มี MBR อินเตอร์ล็อคใน PLC logic

รายละเอียดเทคนิค

ทําไม 2kW ที่ 2000 rpm เป็นจุดการออกแบบทั่วไป

9.55 นิวตันเมตร ในความเร็ว 2,000 รอบ/นาที จุดทํางานนี้ปรากฏบนเครื่องจักรอุตสาหกรรมที่แท้จริงมากมาย และมีเหตุผลที่ชัดเจนสําหรับมัน

ในระยะ 2,000 รอบ/นาที ความเร็วของมอเตอร์ต่ําพอที่จะขับเคลื่อนสกรูลูกกลมและเกียร์เรนที่มีความเร็วปานกลางโดยตรงและความซับซ้อนทางกลแต่มันเร็วพอที่จะบรรลุความเร็วเชิงเส้นจริงบนสกรูลูกกลมเดียวกันโดยไม่ต้องทํางานมอเตอร์เหนือระยะการทํางานของความร้อน000 รอบ / นาทีผลิตอัตราการอาหารเส้น 20 m / นาที. บนแกนอาหารของเครื่องมือ CNC, 20 m / min เป็นความเร็วการเดินที่สะดวกสบายอย่างรวดเร็ว บนรถขนส่งที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว, มันเร็วและมีผลผลผลิต. บนการขับเคลื่อนวงกลม, 2,000 รอบ / นาที ให้ช่วงความเร็วที่มีความหมายสําหรับความแตกต่างของรัศมีม้วน.

ทอร์คต่อเนื่อง 9.55 Nm ก็ถูกวางไว้อย่างดีเช่นกัน มันเพียงพอที่จะขับขี่สกรูลูกกลม 10 มิลลิเมตรกับภาระตารางหลายร้อยกิโลกรัมในความเร่งปานที่ปานกลางมันครอบคลุมส่วนขนส่งน้ําหนักปานกลาง ภายใต้ภาระการผลิตเต็ม. มันรักษาการควบคุมความตึงเครียดที่คงที่บนการขับเคลื่อนการล่อผ่านช่วงวงกว้างการทํางาน. มันขับเคลื่อนตารางการระบุหมุนผ่านวงจรหลายสถานี

สูง 28,6 Nm ครับ ครับ ครับ ครับ ครับ ครับ ครับ ครับเหล่านั้นเป็น transients สั้น ๆ เมื่อเทียบกับระยะความเร็วคงที่ที่แรงปั่น; ธนาคารความร้อนของเครื่องยนต์ซึมมันโดยไม่ต้องร้องเรียนและแบบอิเล็กทรอนิกส์ความร้อนของ MR-J2S-200 ติดตามการบรรทุกสะสม เพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวเตือนป้องกัน ก่อนที่ลวดจะเห็นอุณหภูมิที่เสียหาย.

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

ชาฟท์ตรง: ตัวเลือกและการเลือกการเชื่อม

หม้อตรงของ HC-SFS202 ครับ ไม่มีทางลุ้น ไม่มีแบบเรียบ แบบกระบอก OD ครับ เป็นจุดเริ่มต้นทั่วไปสําหรับการออกแบบการเชื่อมเครื่องยนต์เซอร์โวทุกชนิดการเชื่อมหลักสําหรับการใช้งาน servo ทํางานกับแกนตรง: เครื่องเชื่อมแกน เครื่องเชื่อมกล่อง เครื่องเชื่อมออลด์แฮม เครื่องเชื่อมดิสก์ และเข็มขัดเวลาแบบล็อคกระชับทั้งหมดจับไว้กับแกน OD โดยใช้สปิลท์ฮับหรือสับตัว

ที่ 9.55 Nm ต่อเนื่องและ 28.6 Nm สูง การเลือกคอปเลน must account for the peak figure, not just the rated torque.55 Nm หมายเลขจะเป็นขอบระหว่างจักรยานเร่งรุนแรงที่ 28.6 Nm จุดสูงสุด การปฏิบัติตามมาตรฐานคือการเลือกการเชื่อมต่อที่ 1.5 2 × ทอมพิกซ์สูงสุดเมื่อภาระเกี่ยวข้องกับการเข้าแรงกระแทก และค่าทอมพิกซ์สูงสุดเมื่อภาระเป็นเฉพาะความอ่อนแอ6 Nm เป็นจํานวนที่ปกครองขนาดการเชื่อม, ไม่ใช่ตัวเลข 9.55 Nm

สําหรับการใช้งานที่คันจูงมีคีย์ถูกต้องการหรือชอบHC-SFS202K(แกนที่ใช้กุญแจ ไม่มีเบรค) เป็นเครื่องจักรกลที่เหมือนกันในทุกด้านอื่น ๆ และใช้เครื่องยกระดับเสียง MR-J2S-200 เดียวกันความแตกต่างอย่างเดียวคือการทํางาน keyway ใน shaft.

การติดตั้งฮับ: วิธีบอลท์ดึงในกรอบ 176 × 176 มม.คู่มือการใช้งานของมิตซูบิชิมีความสอดคล้องในจุดนี้สําหรับมอเตอร์ขนาดใหญ่: ใช้รูที่มีเส้นขัดปลายแกนและกลมดึงเสมอเพื่อดึงตัวจับหรือฮับโดยแกนไม่เคยกดหรือตี. มอเตอร์กรอบ 176 × 176 มิลลิเมตรมีแกนที่ยาวกว่าหน่วย 130 × 130 มิลลิเมตร และแรงกระแทกระหว่างการติดตั้งฮับเดินทางผ่านแกนไปยังแผ่นโคเดอร์และยางหลังความเสียหายที่เกิดจากการเสียหายที่เล็ก ๆ น้อย ๆ ของเครื่องปรับรหัสหรือการปรับรหัสของแผ่นปรับรหัสโดยทั่วไปไม่ผลิตสัญญาณเตือนทันทีมันปรากฏขึ้นหลายสัปดาห์หรือหลายเดือนต่อมา ในฐานะความผิดพลาดของเสียงโคเดอร์ที่ระยะสั้น ภายใต้การสั่นสะเทือนอีก 30 วินาที กับการดึงล็อตจะกําจัดความเสี่ยงนี้ได้.

ไม่มีเบรก: เมื่อเซอร์โวล็อคเป็นคําตอบที่ถูกต้อง

HC-SFS202 ไม่มีเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก ตําแหน่งที่หยุดยั้งถูกรักษาโดยการล็อค servo-loop ปิดของเครื่องเสริมเสียง MR-J2S-200เครื่องโค้ด 17 บิท ติดตามมุมแกนด้วยความละเอียดสูงและเครื่องขยายกําลังส่งไฟฟ้าที่ต้องการ เพื่อให้อยู่ในตําแหน่งที่สั่งที่นี่ถือตําแหน่งภายในหนึ่งหรือสองการนับโคเดอร์.

สําหรับแกนแนวราบและกลไกที่มีภาระสมองที่ไม่มีแรงโน้มถ่วงหรือแรงสปริงกระทําในทิศทางการหมุนของหมุนแกน การล็อคเซอร์โว่มีความน่าเชื่อถือและเพียงพออย่างสมบูรณ์ไม่มีเหตุผลทางกลที่จะเพิ่มเบรค, และข้อดีของระบบไม่มีเบรคเป็นอย่างชัดเจน: การเชื่อมต่อแผ่นที่เรียบง่ายกว่า, ไม่มีรีเล่, ไม่มีวงจรเบรค 24V, ไม่มีองค์ประกอบการดุลความแรง, ไม่มีลําดับ MBR อินเตอร์ล็อคใน PLCไม่มีการตรวจสอบแผ่นเบรคระยะเวลาและมอเตอร์ที่เบากว่าตัวแบบเบรกที่เทียบเท่า

คําถามทางวิศวกรรมที่จะถามเกี่ยวกับแกนแต่ละแกนในเครื่องจักรนั้นง่าย: ถ้ากระแสไฟฟ้าเซอร์โวตกเป็นศูนย์อย่างไม่คาดคิด, แกนจะเคลื่อนไหวด้วยแรงที่เหลือใด ๆ?,ตัวชี้วัดหมุนที่สมดุลสมมาตรภาพ, ส่วนขนส่งเรียบ HC-SFS202 โดยไม่มีเบรค เป็นรายละเอียดที่ถูกต้องและสมบูรณ์แบบ หากคําตอบเป็นใช่กลไกที่ติดแรงโน้มถ่วงHC-SFS202B(แกนตรงที่มีเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริง) ทั้งคู่ใช้เครื่องขยายเสียง MR-J2S-200 เดียวกัน

บนเครื่องที่มีหลายแกนเซอร์โวในความจุนี้การใช้การทดสอบนี้อย่างเป็นระบบและเลือกตามที่เหมาะสม ̇ แทนที่จะใช้เบรคตามปกติบนแกนทั้งหมด ̇ ส่งผลให้มีการออกแบบเครื่องจักรที่เรียบง่ายกว่าที่มีจํานวนส่วนประกอบที่ต่ํากว่า.

เครื่อง Encoder 17 บิต ในการผลิตทุกวัน

เครื่องโค้ดที่ติดตั้งใน HC-SFS202 เป็นหน่วยสมบูรณ์แบบ 17 บิตของ Mitsubishi072 ตําแหน่งมุมที่แยกแยกต่อการหมุนหมุนของแกน พร้อมกับจํานวนสมบูรณ์แบบหลายรอบที่รักษาผ่านการปิดพลังงานโดยแบตเตอรี่ A6BAT ในเครื่องเสริมเสียง.

ในความเป็นจริงแล้ว ความหมายของสิ่งนี้สําหรับเครื่องจักรการผลิต

เริ่มต้นโดยไม่ติดตั้งเมื่อเครื่องทํางานหลังจากหยุดทํางานในวันหยุดสุดสัปดาห์ หลังจากหยุดการบํารุงรักษา หรือหลังจากหยุดฉุกเฉิน เครื่อง MR-J2S-200 จะอ่านมุมของแกนโดยเฉพาะทันทีเครื่องควบคุมรู้ว่าตําแหน่งแกนแม่นยําโดยไม่ต้องการเคลื่อนไหวแกนการผลิตสามารถดําเนินการต่อได้โดยตรง สําหรับเครื่องจักรที่ทํานองการที่ต้องการที่จะเคลื่อนที่ผ่านโซนอันตรายหรือเมื่อตําแหน่งแกนตอนปิดเป็นเรื่องสําคัญ และต้องรู้อย่างแม่นยําสําหรับลําดับการเริ่มต้นใหม่, นี่ไม่ใช่ความสะดวก มันคือความจําเป็นทางการทํางาน

การตอบสนองความเร็วระดับสูงด้วยความเร็ว 131,072 ครั้งต่อหมุน รอบความเร็วมีข้อมูลตําแหน่งที่ละเอียดมากที่จะทํางานด้วย แม้กระทั่งในความเร็วของแกนที่ต่ํา This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turningสําหรับการใช้งาน เช่น เครื่องขับเคลื่อนการล่อลมความเร็วช้า, แกนความเร็ว creep บนเครื่องมือเครื่องจักร, หรือการขับเคลื่อนการควบคุมทอร์คที่ความเรียบร้อยความเร็วต่ําความละเอียด 17 บิตทําให้มีความแตกต่างที่สามารถวัดได้ เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า 14 บิต.

ดูแลแบตเตอรี่A6BAT ในเครื่องขยายเสียง MR-J2S-200 ช่วยรักษาเครื่องนับหลายรอบได้ ผ่านการปิดไฟแบตเตอรี่ที่หมดแล้ว จะรีเซ็ตตัวนับ, จําเป็นต้องใช้วงจรมาตรฐาน-กลับ ก่อนที่แกนจะสามารถเริ่มการผลิตอีกครั้งการเปลี่ยนแบตเตอรี่อย่างเป็นตัวแทน เมื่อเกิดสัญญาณเตือนแรกที่แบตเตอรี่หมด มากกว่าการรอให้หมดเต็ม.

เครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้

HC-SFS202 จับคู่กับMR-J2S-200ครอบครัวเครื่องขยายเสียง ✓ พลาตฟอร์ม J2-Super ขนาด 2kW มี 3 แบบอินเตอร์เฟซที่ตอบสนองกับสถาปัตยกรรมการควบคุมหลัก:

MR-J2S-200Aเป็นเครื่องขยายอินเตอร์เฟซมุ่งหมายทั่วไป มันยอมรับคําสั่งตําแหน่งสายการขับเคลื่อนจากเครื่องควบคุม CNC และ PLC รวมไปถึงความเร็วและทอร์คอานาล็อกความเร็ว, ทอร์ค, และการผสมสลับโหมด P/S, S/T, T/P. RS-232C เชื่อมต่อกับ MR Configurator สําหรับการตั้งค่าปารามิเตอร์และการวินิจฉัย.นี่คือตัวเลือกมาตรฐานสําหรับแกนอาหารเครื่องมือเครื่องจักรและการใช้งานการตั้งตําแหน่งอุตสาหกรรมทั่วไป.

MR-J2S-200Bเชื่อมต่อกับเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวของ Mitsubishi A-series และ Q-series ผ่าน bus ไฟเบอร์ออปติก SSCNET คําสั่งตําแหน่ง, ความคิดเห็นกลับจากโคเดอร์, ข้อมูลเตือน, และสัญญาณการติดตามทั้งหมดเดินทางผ่านสายไฟเบอร์สําหรับเครื่องจักรหลายแกนที่ประสานกัน ณ ศูนย์แปรรูปที่มีการปรับรูปหลายแกนพร้อมกัน, ระบบการถ่ายทอดที่มีแกนที่ร่วมกัน, การใช้งานอิเล็กทรอนิกส์เกียร์

MR-J2S-200CPให้การตั้งตําแหน่งในแกนเดียวสูงสุด 31 ตําแหน่งเป้าหมายถูกเก็บไว้ในตารางจุดภายในเครื่องขยายเสียงและถูกเปิดใช้ด้วยสัญญาณ I/O ดิจิตอลหรือสัญญาณเครือข่าย CC-Linkสําหรับแกนการตั้งตําแหน่งที่ระดมด้วยตัวเองที่ไม่ต้องการการประสานงานกับแกนอื่น, CP กําจัดค่าใช้จ่ายและความซับซ้อนของผู้ควบคุมการเคลื่อนไหวที่มุ่งมั่น

หมายเหตุความเข้ากันHC-SFS202 ต้องการเครื่องขยายเสียง J2-Super (MR-J2S). มันไม่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง MR-J2-200 (รุ่นแรก) ของเดิม ซึ่งไม่สามารถอ่านโปรโตคอลลําดับ 17 บิตของเครื่องขยายเสียงได้ สําหรับเครื่องที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2 รุ่นแรกHC-SF202HC-SFS202 ยังไม่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง MR-J3 หรือ MR-J4 โดยไม่มีชุดปรับเปลี่ยนการต่ออายุ

HC-SFS 2000 rpm ครอบครัว

HC-SFS202 คือรุ่นแรกในช่วง 2000 รอบ / นาทีบน 176 × 176 มม flangeและตัวเลือกขนาดต่ําที่สุดในกรอบใหญ่ การลดลงจาก HC-SFS202 ไปยัง HC-SFS152 หมายถึงการย้ายไปยังกรอบขนาดเล็ก 130 × 130 มม.สําหรับการออกแบบเครื่องจักรที่ต้องการ flange ใหญ่กว่าความต้องการของกว้างของ shaft หรือความกว้างของความจุในอนาคต HC-SFS202 เป็นจุดเริ่มต้น

ตัวแบบความจุทั้งหมดในครอบครัว 2000 รอบ / นาทีมีอยู่สี่รูปแบบแกนและเบรค: แกนตรง (HC-SFS202), แกนตรงพร้อมเบรค (HC-SFS202B), แกนสลับ (HC-SFS202K),และแกนมีคีย์พร้อมเบรก (HC-SFS202BK)ทั้งสี่ใช้MR-J2S-200ระดับเครื่องขยายเสียง

การใช้งานทั่วไป

หมุนแกนอาหารเครื่องมือ CNCโครงการหมุนลูกกลิ้งที่ขับเคลื่อนแกน X, Y และ Z ส่วนสองบนศูนย์การแปรรูปตั้งและแนวราบ000 รอบ / นาที ความเร็วสูงสุด ชุด น้ําหนักตารางปานกลางในความเร็วทางเดินที่รวดเร็วจริง โดยไม่มีการลดระยะระหว่างมอเตอร์และสกรู.

คอนเวียเตอร์และเครื่องขนส่งขนาดกลางส่วนขนส่งที่ควบคุมด้วยเซอร์โว, กลไกรถขนส่ง, และระบบโอนชิ้นส่วนบนสายการประกอบและการทดสอบ ความจุ 2kW ครอบคลุมภาระสายปานกลางเครื่องรหัสสมบูรณ์จะกําจัด homing เมื่อเริ่มต้นใหม่, ซึ่งสําคัญสําหรับระบบการผลิตที่มีความพร้อมสูง ที่ใช้พลังงานในวงจรบ่อย

โต๊ะอัตราฐานหมุนโต๊ะอัตราแสดงผลหมุนหลายสถานที่ที่มอเตอร์เชื่อมต่อผ่านเกียร์หนอนหรือการลดเกียร์กระตุ้นแบบไม่มีการตอบโต้กับโต๊ะเครื่อง Encoder 17 บิต ส่งความละเอียดมุมที่จําเป็นสําหรับการตั้งตําแหน่งสถานีที่แม่นยํา; สูง 28,6 Nm รับมือแรงหมุนเร่งสําหรับการเคลื่อนไหวดัชนีอย่างรวดเร็วระหว่างสถานี

หมุนและปลดกระชับกระชับกระชับเครื่องขับเคลื่อนการลมวัสดุทํางานในโหมดการควบคุมทอร์คเพื่อรักษาความตึงเครียดเครือข่ายคงที่ข้ามเส้นผ่าตัดม้วนที่เปลี่ยนแปลง000 รอบ / นาทีครอบคลุมช่วงที่ใช้ได้ขนาดสถานีการล่อและปัจจัยตั้งความตึงเครือการปรับอัตโนมัติในเวลาจริงใน MR-J2S-200 ช่วยรักษาการตอบสนองความเครียดที่คงที่ เมื่อความอ่อนแอของม้วนเปลี่ยนแปลงกับเส้น径

เครื่องพิมพ์ฉีดแกนช่วยเครื่องขับเคลื่อน servo ejector, core pull และแกนหมุนสกรูบนเครื่องปัดฉีดที่เครื่องยนต์ต้องรักษาตําแหน่งที่แม่นยําภายใต้ภาระระหว่างวงจรปัดคันตรงคู่สะอาดกับ Rack-and-pinion กลไก ejector; การตั้งค่าไม่มีเบรคเหมาะสมบนแกนระบายระบายระบายระบายระบายระบายระบายระบายระบายระบายระบายระบายระบายระบาย

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS202 และ HC-SF202 คืออะไร?

ทั้งคู่มีแรง 2kW, 2000 รอบ / นาที, มอเตอร์แกนตรงบนแผ่น 176 × 176 มิลลิเมตร, และทั้งคู่มีขนาดและการเชื่อมต่อที่เหมือนกันทางกล. ความแตกต่างที่สําคัญคือการผลิตโคเดอร์.รายการHC-SF202 มีเครื่องรหัส 14 บิต (16,384 ppr)และเข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง MR-J2 และ MR-J2S ของเดิมHC-SFS202 มีเครื่องรหัส 17 บิต (131,072 ppr)และต้องการเครื่องขยายเสียง MR-J2S-200 ✅ มันจะไม่ทํางานกับเครื่องขยายเสียง MR-J2 รุ่นแรก สําหรับเครื่องที่ใช้เครื่องขยายเสียง MR-J2S-200 แล้ว เครื่อง HC-SFS202 เป็นเครื่องยนต์ที่ถูกต้องสําหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-200 ของเดิม, ระบุ HC-SF202

Q2: HC-SFS202 สามารถใช้ได้บนแกนตั้งโดยไม่มีเบรค?

แต่ต้องมีการวิเคราะห์อย่างละเอียด การล็อคผ่าน MR-J2S-200 ทําให้แกนแนวราบหยุดได้อย่างน่าเชื่อถือความหนักทางแรงโน้มถ่วงที่กระทําบนแกนเมื่อการทํางานกระแสกระแสลงไปยังศูนย์จะทําให้การเคลื่อนไหวลงสําหรับแกนใด ๆ ที่การเคลื่อนไหวใน servo-off เป็นอันตรายหรือเสียหายทางกลHC-SFS202B(แกนตรง, เบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริง) เป็นรายละเอียดที่ถูกต้อง เบรคทํางานโดยบังคับใช้ และยึดแกนด้วยกลไกไม่ว่าสภาวะเซอร์โว

คําถามที่ 3: HC-SFS202 มีแผ่นขอบ 176 × 176 มิลลิเมตร นั่นหมายความว่ามันต้องการการติดตั้งที่ใหญ่กว่า 1.5kW HC-SFS152?

ใช่. HC-SFS152 และ 130 × 130 มิลลิเมตรของมัน แปรปรุงแบบ flange เป็นเครื่องยนต์ที่เล็กลงทางกายภาพ.ซึ่งต้องการอินเตอร์เฟียสการติดตั้งมอเตอร์ที่แตกต่างกัน วงกลมพับขนาดใหญ่ถ้าเครื่องถูกออกแบบโดยรอบ 130 × 130 มิลลิเมตร flange และคุณกําลังพิจารณา HC-SFS202 เป็นการปรับปรุงป้ายการติดตั้งมอเตอร์จะต้องการการปรับปรุงหากกรอบเครื่องจักรใช้การติดตั้ง 176 × 176 mm, แล้ว HC-SFS202 จะเข้ากับ HC-SFS352, HC-SFS502 และ HC-SFS702 โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงทางกลใด ๆ

คําถามที่ 4: เครื่องขยายเสียงอะไรที่ต้องการ และแบตเตอรี่โคเดอร์สมบูรณ์อยู่ที่ไหน?

HC-SFS202 ต้องการMR-J2S-200แอมพลิเฟอร ราคา A (แอนาล็อก / พลัส), B (SSCNET) หรือ CP (การตั้งตําแหน่งในตัว)หน่วยลิธีอุตสาหกรรม Mitsubishi A6BATใส่ในเครื่องยกระดับ ไม่ใช่ในมอเตอร์แบตเตอรี่ที่หมดเต็มที่รีเซ็ตความจําตําแหน่งสมบูรณ์แบบ และต้องการวงจรการอ้างอิง-กลับ ก่อนที่แกนจะสามารถเริ่มต้นการผลิต.

Q5: HC-SFS202 ยังคงมีอยู่หรือไม่ ถึงแม้จะหยุดผลิต?

ใช่ แม้ว่ามิตซูบิชิจะเลิกผลิตซีรีส์ HC-SFS ร่วมกับแพลตฟอร์ม MR-J2SHC-SFS202 ยังคงมีอยู่ทั่วไป ผ่านนักค้าขายอัตโนมัติอุตสาหกรรมและผู้จําหน่ายส่วนประกอบ servo มิตซูบิชิที่เชี่ยวชาญสําหรับเครื่องจักรที่ต้องอยู่บนฮาร์ดแวร์ J2-Super การหาแหล่งที่เหลือเป็นเรื่องง่ายสําหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่ค่าเทียบเท่าการผลิตกระแสไฟฟ้าคือHG-SR202(MR-J4 ซีรีส์, 2kW, 2000 รอบ / นาที, แกนตรง, เอ็นโคเดอร์ 22 บิต, 176 × 176 มิลลิเมตร flange, IP67) ซึ่งต้องการเครื่องขยายเสียง MR-J4-200