|
รายละเอียดสินค้า:
|
| เงื่อนไข: | ประทับตราโรงงานใหม่ (NFS) | หมายเลขสินค้า: | HC-SFS202 |
|---|---|---|---|
| ต้นทาง: | ญี่ปุ่น | ||
| เน้น: | มิตซูบิชิ อินดัสเตรียล เซอร์โวมอเตอร์,มอเตอร์เซอร์โว AC มิตซูบิชิ ยาซาวะ |
||
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS202
ค้นหาด้วย: HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่าน แรงเฉื่อยปานกลาง — 2 kW, คลาส 200V, 2000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, ไม่มีเบรก
The Mitsubishi HC-SFS202 เป็นจุดเริ่มต้นของตระกูล HC-SFS 2000 rpm ที่มีขนาดใหญ่ขึ้น — รุ่นแรกในช่วง 2000 rpm ที่ก้าวจากหน้าแปลน 130 × 130 มม. ไปยังหน้าแปลนยึด 176 × 176 มม. การเปลี่ยนแปลงนี้มีความสำคัญ: เป็นการกำหนดขอบเขตระหว่างเซอร์โวมอเตอร์คลาสคอมแพ็คและยูนิตเฟรมขนาดกลางที่ออกแบบมาสำหรับแกนที่มีภาระหนักกว่า ความต้องการแรงบิดสูงกว่า และรอบการทำงานที่เข้มงวดกว่า
ที่ 2kW พร้อมแรงบิดต่อเนื่อง 9.55 Nm และแรงบิดสูงสุด 28.6 Nm, HC-SFS202 อยู่ในกลุ่มความจุที่พบได้บ่อยที่สุดในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมทั่วไป แกนป้อนของเครื่องมือกล, ไดรฟ์สายพานลำเลียงขนาดกลาง, โต๊ะหมุนแบบดัชนี, การควบคุมแรงดึงม้วน — ช่วงแรงบิดนี้ครอบคลุมการใช้งานที่หลากหลายมากที่นักออกแบบเครื่องจักรพบเจอในแต่ละวัน นี่ไม่ใช่ มอเตอร์เฉพาะกลุ่ม แต่ในหลายๆ ด้าน เป็นมอเตอร์หลักของกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-SFS
สิ่งที่ทำให้มันน่าเชื่อถือคือแพลตฟอร์ม J2-Super ที่อยู่เบื้องหลัง: ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 17 บิต ที่ 131,072 ppr, ตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหลายรอบที่รองรับโดยแบตเตอรี่ A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200, การปรับแต่งอัตโนมัติแบบเรียลไทม์, การลดการสั่นสะเทือนแบบปรับได้ และชุดฟังก์ชันป้องกันเต็มรูปแบบ การกำหนดค่าเพลาตรงและไม่มีเบรกแสดงถึงการรวมระบบทางกลและทางไฟฟ้าที่ง่ายที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ — ไม่ต้องมีการกลึงลิ่มบนดุมล้อ, ไม่ต้องมีการเดินสายรีเลย์เบรก, ไม่ต้องมีตรรกะ PLC MBR interlock
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SFS202 |
| กำลังขับที่กำหนด | 2,000 W (2 kW) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200V (3 เฟส 200–230V AC) |
| ความเร็วที่กำหนด | 2,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 รอบต่อนาที |
| แรงบิดที่กำหนด | 9.55 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 28.6 Nm |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | แบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 17 บิต |
| ความละเอียดตัวเข้ารหัส | 131,072 ppr |
| ประเภทเพลา | ตรง (ไม่มีลิ่ม) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ไม่มี |
| ขนาดหน้าแปลน | 176 × 176 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ซีลน้ำมัน | ติดตั้ง |
| คลาสแรงเฉื่อย | แรงเฉื่อยปานกลาง |
| อุณหภูมิแวดล้อม (การทำงาน) | 0°C ถึง +40°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −15°C ถึง +70°C |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| รุ่นซีรีส์ | MELSERVO J2-Super |
| สถานะ | เลิกผลิตแล้ว — มีจำหน่ายเป็นสต็อก |
เก้าจุดห้าห้า นิวตัน-เมตร ที่ 2,000 รอบต่อนาที จุดทำงานนี้ปรากฏในเครื่องจักรอุตสาหกรรมจริงจำนวนมาก และมีเหตุผลที่ตรงไปตรงมาสำหรับเรื่องนี้
ที่ 2,000 รอบต่อนาที ความเร็วของมอเตอร์ต่ำพอที่จะขับสกรูบอลและชุดเกียร์ที่มีระยะพิทช์ปานกลางได้โดยตรง — โดยไม่ต้องมีขั้นตอนการลดความเร็วขั้นกลางที่เพิ่มแรงเฉื่อย การคลอน และความซับซ้อนทางกล แต่ก็เร็วพอที่จะได้ความเร็วเชิงเส้นที่ใช้งานได้จริงบนสกรูบอลเดียวกันโดยไม่ต้องให้มอเตอร์ทำงานเกินช่วงการทำงานทางความร้อน สกรูบอลระยะพิทช์ 10 มม. ที่ขับด้วยความเร็ว 2,000 รอบต่อนาที ให้ความเร็วในการป้อนเชิงเส้น 20 ม./นาที บนแกนป้อนของเครื่องมือกล CNC, 20 ม./นาที เป็นความเร็วในการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วที่สะดวกสบาย บนสายพานลำเลียงที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว, มันรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ บนไดรฟ์ม้วน, 2,000 รอบต่อนาที ให้ช่วงความเร็วที่มีความหมายสำหรับการเปลี่ยนแปลงเส้นผ่านศูนย์กลางม้วน
แรงบิดต่อเนื่อง 9.55 Nm ก็อยู่ในตำแหน่งที่ดีเช่นกัน เพียงพอที่จะขับสกรูบอลระยะพิทช์ 10 มม. กับโหลดโต๊ะหลายร้อยกิโลกรัมด้วยอัตราเร่งปานกลาง ครอบคลุมส่วนสายพานลำเลียงขนาดกลางภายใต้ภาระการผลิตเต็มรูปแบบ รักษาการควบคุมแรงดึงคงที่บนไดรฟ์ม้วนตลอดช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางการทำงาน ขับเคลื่อนโต๊ะหมุนแบบดัชนีผ่านรอบการทำงานหลายสถานี
แรงบิดสูงสุด 28.6 Nm — เท่ากับสามเท่าของแรงบิดต่อเนื่อง — จัดการกับช่วงเร่งและลดความเร็วของแต่ละรอบการวางตำแหน่ง สิ่งเหล่านี้เป็นช่วงเวลาสั้นๆ เมื่อเทียบกับช่วงความเร็วคงที่ที่แรงบิดที่กำหนด; งบประมาณความร้อนของมอเตอร์จะดูดซับสิ่งเหล่านี้โดยไม่มีปัญหา และแบบจำลองความร้อนอิเล็กทรอนิกส์ของ MR-J2S-200 จะติดตามภาระสะสมเพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณเตือนป้องกันจะทำงานก่อนที่ขดลวดจะถึงอุณหภูมิที่เสียหาย
ทั้งหมดนี้รวมกันเป็นมอเตอร์ที่ตรงตามข้อกำหนดแรงบิดและความเร็วของแกนอุตสาหกรรมทั่วไปที่หลากหลายมาก โดยไม่จำเป็นต้องมีขนาดใหญ่เกินไปหรือการออกแบบทางกลที่สร้างสรรค์เพื่อให้ทำงานได้
เพลาตรงของ HC-SFS202 — ไม่มีลิ่ม, ไม่มีระนาบ, OD ทรงกระบอกมาตรฐาน — เป็นจุดเริ่มต้นสากลสำหรับการออกแบบตัวเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์ ตัวเชื่อมต่อทุกประเภทหลักสำหรับงานเซอร์โวทำงานร่วมกับเพลาตรง: ตัวเชื่อมต่อแบบกราม, ตัวเชื่อมต่อแบบเบลโลว์, ตัวเชื่อมต่อแบบโอลด์แฮม, ตัวเชื่อมต่อแบบดิสก์ และดุมสายพานไทม์มิ่งแบบเทเปอร์ล็อก ทั้งหมดจะยึดกับ OD ของเพลาโดยใช้ดุมแบบแยกส่วนหรือการอัดขึ้นรูป
ที่แรงบิดต่อเนื่อง 9.55 Nm และแรงบิดสูงสุด 28.6 Nm การเลือกตัวเชื่อมต่อต้องคำนึงถึงค่าสูงสุด ไม่ใช่แค่แรงบิดที่กำหนด ตัวเชื่อมต่อแบบกรามที่ปรับขนาดสำหรับแรงบิดที่กำหนด 9.55 Nm จะอยู่ในระดับที่จำกัดในช่วงการเร่งที่รุนแรงที่แรงบิดสูงสุด 28.6 Nm แนวทางปฏิบัติมาตรฐานคือการเลือกตัวเชื่อมต่อที่ 1.5–2 เท่าของแรงบิดสูงสุดเมื่อโหลดเกี่ยวข้องกับอินพุตกระแทก และที่ค่าแรงบิดสูงสุดเมื่อโหลดเป็นเพียงแรงเฉื่อย ไม่ว่าจะกรณีใดก็ตาม 28.6 Nm คือตัวเลขที่ควบคุมการปรับขนาดตัวเชื่อมต่อ ไม่ใช่ตัวเลขที่กำหนด 9.55 Nm
สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการหรือต้องการดุมแบบมีลิ่ม — โซ่เฟือง, พูลเลย์ไทม์มิ่งบางชนิด, ดุมอินพุตเกียร์ — HC-SFS202K (เพลาแบบมีลิ่ม, ไม่มีเบรก) มีคุณสมบัติทางกลเหมือนกันทุกประการและใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 ตัวเดียวกัน ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพไม่เปลี่ยนแปลง ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือลิ่มที่กลึงบนเพลา
การติดตั้งดุม: วิธีใช้สลักดึงที่เฟรม 176 × 176 มม. คู่มือการใช้งานของ Mitsubishi มีความสอดคล้องกันในประเด็นนี้สำหรับมอเตอร์เฟรมขนาดใหญ่: ใช้รูเกลียวที่ปลายเพลาและสลักดึงเสมอเพื่อดึงตัวเชื่อมต่อหรือดุมเข้ากับเพลาตามแนวแกน ห้ามใช้แรงกดหรือค้อน เฟรมมอเตอร์ขนาด 176 × 176 มม. มีเพลาที่ยาวกว่ายูนิตขนาด 130 × 130 มม. และการโหลดแบบกระแทกระหว่างการติดตั้งดุมจะส่งผ่านเพลาไปยังจานตัวเข้ารหัสและตลับลูกปืนด้านหลัง ความเสียหายที่เกิดขึ้น — โดยทั่วไปคือความเสียหายเล็กน้อยต่อตลับลูกปืนตัวเข้ารหัสหรือการจัดตำแหน่งจานตัวเข้ารหัส — โดยปกติจะไม่ทำให้เกิดสัญญาณเตือนทันที มันจะปรากฏขึ้นในอีกหลายสัปดาห์หรือหลายเดือนต่อมาเป็นข้อผิดพลาดสัญญาณรบกวนตัวเข้ารหัสเป็นระยะภายใต้การสั่นสะเทือน ซึ่งอาจต้องใช้ความพยายามในการวินิจฉัยอย่างมากเพื่อย้อนกลับไปยังเหตุการณ์การติดตั้ง การใช้สลักดึงเพิ่มอีกสามสิบวินาทีจะช่วยขจัดความเสี่ยงนี้ได้ทั้งหมด
HC-SFS202 ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ตำแหน่งขณะหยุดจะถูกรักษาโดย Servo Lock แบบวงปิดของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 — ลูปตำแหน่งยังคงทำงาน, ตัวเข้ารหัส 17 บิตจะตรวจสอบมุมเพลาด้วยความละเอียดสูง, และแอมพลิฟายเออร์จะจ่ายกระแสไฟฟ้าที่จำเป็นเพื่อรักษาตำแหน่งที่สั่งการ บนแกนที่ทำงานได้ดีและมีการปรับเกนที่เหมาะสม, สิ่งนี้จะรักษาตำแหน่งให้อยู่ภายในหนึ่งหรือสองนับของตัวเข้ารหัส — การเคลื่อนไหวที่มองไม่เห็นเป็นศูนย์
สำหรับแกนแนวนอนและกลไกที่โหลดแบบสมมาตรซึ่งไม่มีแรงโน้มถ่วงหรือแรงสปริงกระทำในทิศทางการหมุนของเพลา, Servo Lock มีความน่าเชื่อถือและเพียงพออย่างสมบูรณ์ ไม่มีเหตุผลทางกลใดที่จะต้องเพิ่มเบรก, และข้อได้เปรียบของการกำหนดค่าแบบไม่มีเบรกนั้นจับต้องได้: การเดินสายแผงควบคุมที่ง่ายขึ้น, ไม่ต้องใช้รีเลย์, ไม่ต้องใช้วงจรเบรก 24V, ไม่ต้องใช้อุปกรณ์ป้องกันไฟกระชาก, ไม่ต้องมีลำดับ MBR interlock ใน PLC, ไม่ต้องมีการตรวจสอบจานเบรกเป็นประจำ, และมอเตอร์ที่เบากว่ารุ่นที่มีเบรกที่เทียบเท่ากัน
คำถามทางวิศวกรรมที่ต้องถามสำหรับแต่ละแกนในเครื่องจักรคือ: หากกระแสเซอร์โวเป็นศูนย์โดยไม่คาดคิด, แกนจะเคลื่อนที่ภายใต้แรงที่เหลืออยู่หรือไม่? หากคำตอบคือไม่ — โต๊ะแนวนอน, ตัวหมุนแบบดัชนีที่สมดุลแบบสมมาตร, ส่วนสายพานลำเลียงแบบเรียบ — HC-SFS202 ที่ไม่มีเบรกคือข้อกำหนดที่ถูกต้องและสมบูรณ์ หากคำตอบคือใช่ — แกน Z แนวตั้ง, การป้อนแบบเอียง, กลไกที่โหลดด้วยแรงโน้มถ่วง — HC-SFS202B (เพลาตรงพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง) เป็นสิ่งที่จำเป็น ทั้งสองใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 ตัวเดียวกัน
บนเครื่องจักรที่มีแกนเซอร์โวหลายแกนที่ความจุนี้, การใช้การทดสอบนี้อย่างเป็นระบบและเลือกตามนั้น — แทนที่จะใช้เบรกกับทุกแกน — จะทำให้การออกแบบเครื่องจักรที่ง่ายขึ้นพร้อมจำนวนส่วนประกอบที่ลดลง
ตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งใน HC-SFS202 คือ Mitsubishi 17-bit serial absolute unit, ให้ตำแหน่งเชิงมุมที่แยกจากกัน 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุนเพลา พร้อมด้วยการนับแบบหลายรอบที่รักษาไว้หลังจากการปิดเครื่องโดยแบตเตอรี่ A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์
ในทางปฏิบัติ, สิ่งนี้หมายถึงอะไรสำหรับเครื่องจักรการผลิตนั้นตรงไปตรงมา:
เริ่มต้นโดยไม่ต้องโฮมมิ่ง. เมื่อเครื่องจักรเปิดเครื่องหลังจากปิดเครื่องช่วงสุดสัปดาห์, หลังจากการหยุดเพื่อบำรุงรักษา, หรือหลังจากการหยุดฉุกเฉิน, MR-J2S-200 จะอ่านมุมเพลาสัมบูรณ์ทันที คอนโทรลเลอร์จะทราบตำแหน่งแกนที่แน่นอนโดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่ของเพลา การผลิตสามารถดำเนินต่อไปได้โดยตรง สำหรับเครื่องจักรที่กิจวัตรการโฮมมิ่งจะต้องเคลื่อนที่ผ่านโซนอันตราย, หรือที่ตำแหน่งแกนเมื่อปิดเครื่องมีความสำคัญและต้องทราบอย่างแม่นยำสำหรับลำดับการเริ่มต้นใหม่, นี่ไม่ใช่ความสะดวกสบาย — มันเป็นข้อกำหนดการทำงาน
การป้อนกลับความเร็วความละเอียดสูง. ที่ 131,072 นับต่อการหมุน, ลูปความเร็วมีข้อมูลตำแหน่งที่ละเอียดมากให้ใช้งาน, แม้ที่ความเร็วเพลาต่ำ นี่คือเหตุผลหนึ่งที่แกน J2-Super ทำงานได้อย่างราบรื่นที่อัตราป้อนต่ำโดยไม่มีการกระเพื่อมของความเร็ว — ความละเอียดการป้อนกลับสูงพอที่อัลกอริทึมควบคุมจะมีข้อมูลความเร็วที่แม่นยำเสมอโดยไม่คำนึงว่าเพลาหมุนช้าเพียงใด สำหรับแอปพลิเคชันเช่นไดรฟ์ม้วนความเร็วต่ำ, แกนความเร็วต่ำบนเครื่องมือกล, หรือไดรฟ์ควบคุมแรงบิดที่ความเรียบที่ความเร็วต่ำมีความสำคัญ, ความละเอียด 17 บิตสร้างความแตกต่างที่วัดได้เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า 14 บิต
การบำรุงรักษาแบตเตอรี่. A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 จะรักษาตัวนับแบบหลายรอบหลังจากการปิดเครื่อง เปลี่ยนเมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำ แบตเตอรี่ที่หมดอายุจะรีเซ็ตตัวนับแบบสัมบูรณ์, ทำให้ต้องมีการหมุนกลับอ้างอิงก่อนที่แกนจะสามารถกลับมาผลิตได้ บนสายการผลิตที่มีความพร้อมใช้งานสูง, การเปลี่ยนแบตเตอรี่ล่วงหน้าเมื่อมีการเตือนแบตเตอรี่ต่ำครั้งแรก — แทนที่จะรอจนแบตเตอรี่หมด — จะช่วยขจัดเวลาหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดจากสาเหตุที่หลีกเลี่ยงได้
HC-SFS202 จับคู่กับ MR-J2S-200 แอมพลิฟายเออร์ตระกูล — แพลตฟอร์ม J2-Super ความจุ 2kW รูปแบบอินเทอร์เฟซสามแบบรองรับสถาปัตยกรรมควบคุมหลัก:
MR-J2S-200A คือแอมพลิฟายเออร์อินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ รับคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์เทรนจากคอนโทรลเลอร์ CNC และ PLC, พร้อมด้วยสัญญาณอ้างอิงความเร็วและแรงบิดแบบอนาล็อก โหมดควบคุมทั้งหมดมีให้เลือก: ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด, และการผสมผสานโหมดสลับ P/S, S/T, T/P RS-232C เชื่อมต่อกับ MR Configurator สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์และการวินิจฉัย นี่คือตัวเลือกมาตรฐานสำหรับแกนป้อนของเครื่องมือกลและการใช้งานตำแหน่งอุตสาหกรรมทั่วไป
MR-J2S-200B เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ Mitsubishi ซีรีส์ A และ Q ผ่านบัส SSCNET แบบใยแก้วนำแสง คำสั่งตำแหน่ง, การป้อนกลับตัวเข้ารหัส, ข้อมูลสัญญาณเตือน, และสัญญาณการตรวจสอบ ทั้งหมดเดินทางผ่านลิงก์ใยแก้ว สำหรับเครื่องจักรแบบหลายแกนที่ประสานงานกัน — ศูนย์เครื่องจักรที่ทำงานการป้อนตามแนวแกนหลายแกนพร้อมกัน, ระบบถ่ายโอนพร้อมแกนที่ซิงโครไนซ์, แอปพลิเคชันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ — บัส SSCNET ให้การซิงโครไนซ์แบบเรียลไทม์ที่อินเทอร์เฟซแบบอนาล็อกหรือพัลส์ไม่สามารถเทียบได้
MR-J2S-200CP ให้การวางตำแหน่งแกนเดียวในตัว สามารถเก็บตำแหน่งเป้าหมายได้สูงสุด 31 ตำแหน่งในตารางจุดภายในของแอมพลิฟายเออร์ และเปิดใช้งานโดยสัญญาณดิจิทัล I/O หรือเครือข่าย CC-Link สำหรับแกนวางตำแหน่งแบบดัชนีแบบสแตนด์อโลนที่ไม่ต้องการการประสานงานกับแกนอื่น, CP จะช่วยลดต้นทุนและความซับซ้อนของคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่เฉพาะ
หมายเหตุความเข้ากันได้. HC-SFS202 ต้องการ แอมพลิฟายเออร์ J2-Super (MR-J2S). ไม่สามารถใช้ร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 (รุ่นแรก) ได้ ซึ่งไม่สามารถอ่านโปรโตคอลอนุกรมของตัวเข้ารหัส 17 บิตได้ สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2 รุ่นแรก, HC-SF202 (ข้อกำหนดทางกลเหมือนกัน, ตัวเข้ารหัส 14 บิต) คือมอเตอร์ที่ถูกต้อง HC-SFS202 ก็ไม่สามารถใช้ร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 ได้หากไม่มีชุดอะแดปเตอร์ต่ออายุ
| รุ่น | กำลังขับ | แรงบิดที่กำหนด | แรงบิดสูงสุด | หน้าแปลน |
|---|---|---|---|---|
| ซีรีส์ HC-SFS52 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS102 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS152 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | 130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS202 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS352 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS502 | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 มม. |
| ซีรีส์ HC-SFS702 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 มม. |
HC-SFS202 คือ รุ่นแรกในช่วง 2000 rpm บนหน้าแปลน 176 × 176 มม. และเป็นตัวเลือกความจุต่ำสุดในเฟรมที่ใหญ่ขึ้น การเปลี่ยนจาก HC-SFS202 ไปยัง HC-SFS152 หมายถึงการเปลี่ยนไปใช้เฟรม 130 × 130 มม. ที่เล็กกว่า สำหรับการออกแบบเครื่องจักรที่ต้องการหน้าแปลนที่ใหญ่ขึ้น — ไม่ว่าจะเพื่อการกระจายมวลมอเตอร์, ข้อกำหนดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา, หรือเผื่อความจุในอนาคต — HC-SFS202 คือจุดเริ่มต้น
ตัวแปรความจุทั้งหมดในช่วง 2000 rpm มีให้เลือกสี่แบบเพลาและเบรก: เพลาตรง (HC-SFS202), เพลาตรงพร้อมเบรก (HC-SFS202B), เพลาแบบมีลิ่ม (HC-SFS202K), และเพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรก (HC-SFS202BK) ทั้งสี่แบบใช้ MR-J2S-200 คลาสแอมพลิฟายเออร์
แกนป้อนของเครื่องมือกล CNC. แกน X, Y และ Z รองบนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอนที่ขับเคลื่อนด้วยสกรูบอล แรงบิดต่อเนื่อง 9.55 Nm และความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที เหมาะสำหรับมวลโต๊ะปานกลางที่ความเร็วในการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วที่ใช้งานได้โดยไม่ต้องมีขั้นตอนการลดความเร็วระหว่างมอเตอร์และสกรู
ไดรฟ์สายพานลำเลียงและถ่ายโอนงานหนักปานกลาง. ส่วนสายพานลำเลียงที่ควบคุมด้วยเซอร์โว, กลไกเลื่อน, และระบบถ่ายโอนชิ้นส่วนบนสายการประกอบและทดสอบ ความจุ 2kW ครอบคลุมภาระสายการผลิตปานกลาง; ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะขจัดความจำเป็นในการโฮมมิ่งเมื่อเริ่มต้นใหม่ ซึ่งมีความสำคัญสำหรับระบบการผลิตที่มีความพร้อมใช้งานสูงซึ่งมีการเปิด/ปิดเครื่องบ่อยครั้ง
โต๊ะหมุนแบบดัชนี. โต๊ะหมุนแบบหลายสถานีที่มอเตอร์เชื่อมต่อผ่านเฟืองหนอนหรือชุดลดเกียร์สเปอร์แบบไม่มีการคลอนไปยังโต๊ะ ตัวเข้ารหัส 17 บิตให้ความละเอียดเชิงมุมที่จำเป็นสำหรับการวางตำแหน่งสถานีที่แม่นยำ; แรงบิดสูงสุด 28.6 Nm จัดการกับแรงบิดในการเร่งสำหรับการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วระหว่างสถานี
ไดรฟ์แรงดึงม้วนและคลายม้วน. ไดรฟ์ม้วนวัสดุที่ทำงานในโหมดควบคุมแรงบิดเพื่อรักษาแรงดึงของแผ่นฟิล์มให้คงที่ตลอดเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนที่เปลี่ยนแปลงไป แรงบิดต่อเนื่อง 9.55 Nm ที่ 2,000 รอบต่อนาที ครอบคลุมช่วงขนาดสถานีม้วนและจุดตั้งค่าแรงดึงแผ่นฟิล์มที่เป็นประโยชน์ การปรับแต่งอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ใน MR-J2S-200 ช่วยรักษาการตอบสนองแรงดึงให้สม่ำเสมอเมื่อแรงเฉื่อยของม้วนเปลี่ยนแปลงตามเส้นผ่านศูนย์กลาง
แกนเสริมของเครื่องฉีดพลาสติก. แกนดีดออก, แกนดึงแกนกลาง, และแกนหมุนสกรูที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวในเครื่องฉีดพลาสติกที่มอเตอร์ต้องรักษาตำแหน่งที่แม่นยำภายใต้ภาระระหว่างรอบการขึ้นรูป เพลาตรงเชื่อมต่อกับกลไกดีดออกแบบเฟืองสะพานได้อย่างลงตัว; การกำหนดค่าแบบไม่มีเบรกนั้นเหมาะสมกับแกนดีดออกแนวนอนที่ Servo Lock เพียงพอ
Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS202 และ HC-SF202 คืออะไร?
ทั้งสองเป็นมอเตอร์ 2kW, 2000 rpm, เพลาตรง บนหน้าแปลน 176 × 176 มม., และทั้งสองมีคุณสมบัติทางกลเหมือนกันในด้านขนาดและอินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อ ความแตกต่างที่สำคัญคือรุ่นของตัวเข้ารหัส HC-SF202 มีตัวเข้ารหัส 14 บิต (16,384 ppr) และเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 และ MR-J2S ทั้งสองรุ่น HC-SFS202 มีตัวเข้ารหัส 17 บิต (131,072 ppr) และต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 — จะไม่ทำงานกับ MR-J2 รุ่นแรก สำหรับเครื่องจักรที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 อยู่แล้ว, HC-SFS202 คือมอเตอร์ที่ถูกต้อง สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-200 รุ่นแรก, ให้ระบุ HC-SF202
Q2: สามารถใช้ HC-SFS202 บนแกนแนวตั้งโดยไม่มีเบรกได้หรือไม่?
เฉพาะกับการวิเคราะห์อย่างรอบคอบเท่านั้น Servo lock ผ่าน MR-J2S-200 สามารถรักษาแกนแนวนอนได้อย่างน่าเชื่อถือเมื่อหยุดนิ่ง, แต่บนแกนแนวตั้ง, ภาระแรงโน้มถ่วงที่กระทำต่อแกนเมื่อกระแสเซอร์โวเป็นศูนย์จะทำให้เกิดการเคลื่อนที่ลง สำหรับแกนใดๆ ที่การเคลื่อนที่เมื่อปิดเซอร์โวเป็นอันตรายหรือก่อให้เกิดความเสียหายทางกล — รวมถึงแกนแนวตั้งส่วนใหญ่ — HC-SFS202B (เพลาตรง, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง) คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง เบรกจะทำงานโดยค่าเริ่มต้นและยึดแกนด้วยกลไกโดยไม่คำนึงถึงสถานะเซอร์โว
Q3: HC-SFS202 อยู่บนหน้าแปลน 176 × 176 มม. นี่หมายความว่าต้องการการติดตั้งที่ใหญ่กว่า HC-SFS152 1.5kW หรือไม่?
ใช่. HC-SFS152 และรุ่นหน้าแปลน 130 × 130 มม. เป็นมอเตอร์ที่มีขนาดเล็กกว่า HC-SFS202 ก้าวขึ้นไปสู่หน้าแปลน 176 × 176 มม., ซึ่งต้องการอินเทอร์เฟซการติดตั้งมอเตอร์ที่แตกต่างกัน — วงกลมสลักที่ใหญ่ขึ้น, เส้นผ่านศูนย์กลางนำร่องที่แตกต่างกัน หากเครื่องจักรถูกออกแบบโดยใช้หน้าแปลน 130 × 130 มม. และคุณกำลังพิจารณา HC-SFS202 เป็นการอัปเกรด, แผ่นยึดมอเตอร์จะต้องได้รับการปรับเปลี่ยน หากโครงเครื่องจักรใช้การติดตั้ง 176 × 176 มม. อยู่แล้ว, HC-SFS202 จะเข้ากันได้กับรุ่น HC-SFS352, HC-SFS502, และ HC-SFS702 โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงทางกล
Q4: ต้องใช้อะแดปเตอร์อะไร และแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน?
HC-SFS202 ต้องการ MR-J2S-200 แอมพลิฟายเออร์ — ไม่ว่าจะเป็นแบบ A (อนาล็อก/พัลส์), B (SSCNET), หรือ CP (วางตำแหน่งในตัว) แบตเตอรี่สำรองสำหรับตัวนับแบบหลายรอบคือ Mitsubishi A6BAT lithium unit, ซึ่งอยู่ที่ด้านในของแอมพลิฟายเออร์ ไม่ใช่ในมอเตอร์ เปลี่ยนเมื่อมีการเตือนแบตเตอรี่ต่ำครั้งแรกจากแอมพลิฟายเออร์ แบตเตอรี่ที่หมดอายุจะรีเซ็ตหน่วยความจำตำแหน่งสัมบูรณ์และต้องมีการหมุนกลับอ้างอิงก่อนที่แกนจะสามารถกลับมาผลิตได้
Q5: HC-SFS202 ยังคงมีจำหน่ายหรือไม่แม้ว่าจะเลิกผลิตแล้ว?
ใช่. แม้ว่า Mitsubishi จะเลิกผลิตซีรีส์ HC-SFS พร้อมกับแพลตฟอร์ม MR-J2S ที่กว้างขึ้นอย่างเป็นทางการ, HC-SFS202 ยังคงมีจำหน่ายอย่างแพร่หลายผ่านตัวแทนจำหน่ายส่วนเกินระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมและซัพพลายเออร์ส่วนประกอบเซอร์โว Mitsubishi เฉพาะทาง, ทั้งในรูปแบบสินค้าคงคลังใหม่และหน่วยที่ผ่านการทดสอบแล้ว สำหรับเครื่องจักรที่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ J2-Super, การจัดหาจากส่วนเกินนั้นตรงไปตรงมา สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่, รุ่นเทียบเท่ารุ่นปัจจุบันคือ HG-SR202 (ซีรีส์ MR-J4, 2kW, 2000 rpm, เพลาตรง, ตัวเข้ารหัส 22 บิต, หน้าแปลน 176 × 176 มม., IP67), ซึ่งต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J4-200
ผู้ติดต่อ: Ms. Amy
โทร: +86 18620505228
Thai
