มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HC-SFS81 — มอเตอร์ MELSERVO J2S ขนาดกลาง-ความเฉื่อย 850W สำหรับการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำ

เมื่อเครื่องจักรต้องการการควบคุมแกนที่เชื่อถือได้ — แรงบิดคงที่ตั้งแต่ความเร็วต่ำถึงความเร็วพิกัด การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว และระบบป้อนกลับตำแหน่งที่ไม่ต้องทำการโฮมใหม่หลังจากการเปิดเครื่องทุกครั้ง — มอเตอร์ที่ปลายสายโซ่ขับเคลื่อนจะต้องทำงานได้ มอเตอร์ Mitsubishi HC-SFS81 เป็นมอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ขนาด 850 W จากซีรีส์ MELSERVO J2S ซึ่งอยู่ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่มีความเฉื่อยปานกลางและความจุปานกลางของตระกูล HC-SFS ทำให้เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับเครื่องมือเครื่องจักร CNC หุ่นยนต์ และอุปกรณ์อัตโนมัติในอุตสาหกรรมทั่วไป

ตำแหน่งของ HC-SFS81 ในตระกูล HC-SFS

ซีรีส์ HC-SFS มีตั้งแต่รุ่นขนาดเล็ก 500 W ไปจนถึงรุ่นกำลังสูง 7 kW ทั้งหมดใช้ปรัชญาการออกแบบเดียวกัน: ความเฉื่อยของโรเตอร์ปานกลางที่สมดุลกับกำลังขับปานกลาง พิกัดที่ 3,000 รอบต่อนาที หรือ 2,000 รอบต่อนาที ขึ้นอยู่กับรุ่น พร้อมโครงสร้างแบบปิดสนิทระบายความร้อนด้วยตัวเอง และโครงสร้างซีลน้ำมันที่ช่วยปกป้องตลับลูกปืนปลายแกนขับจากสภาพแวดล้อมในอุตสาหกรรมที่มอเตอร์เหล่านี้ทำงานอยู่

HC-SFS81 เป็นรุ่น 850 W ในกลุ่มย่อย 3,000 รอบต่อนาที — มีขนาดเล็กพอที่จะติดตั้งในเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด มีความสามารถเพียงพอสำหรับการใช้งานขับแกนส่วนใหญ่ในเครื่องจักรการผลิต หน้าแปลนขนาด 130 × 130 มม. ใช้ร่วมกันในกลุ่มกลางของตระกูล HC-SFS ซึ่งหมายความว่าสามารถเปลี่ยนทดแทนกันได้ทางกายภาพภายในขนาดเฟรมเดียวกันเมื่ออัปเกรดหรือเปลี่ยนระหว่างระดับกำลังไฟ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต — 131,072 พัลส์ต่อรอบ

เอ็นโค้ดเดอร์ที่ติดตั้งใน HC-SFS81 ไม่ใช่แค่ตัวนับพัลส์เท่านั้น แต่เป็น เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมผัสแบบออปติคัล 17 บิต — 131,072 ตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกันต่อรอบ — ทำงานผ่านลิงก์การสื่อสารอนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi ไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว

สถาปัตยกรรมแบบสัมบูรณ์หมายความว่าข้อมูลตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้เมื่อปิดเครื่อง โดยมีการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่จับคู่กันเพื่อรักษาตัวนับตำแหน่งแบบหลายรอบ เมื่อเครื่องจักรเริ่มทำงาน ไดรฟ์จะอ่านเอ็นโค้ดเดอร์และตำแหน่งแกนจะถูกระบุทันที ไม่ต้องทำการโฮมหาตำแหน่งอ้างอิง ไม่ต้องรอ พร้อมใช้งานทันที

สำหรับเครื่องจักรการผลิตที่หมุนเวียนผ่านลำดับการเปิด/ปิดเครื่องหลายครั้งต่อกะ หรือสำหรับเครื่องจักรที่ต้องการกู้คืนอย่างรวดเร็วหลังจากการหยุดฉุกเฉิน มูลค่าที่ใช้งานได้ของการกำจัดเวลาโฮมจะเพิ่มขึ้นตลอดตารางการผลิต ตำแหน่งโฮมหนึ่งตำแหน่งที่ตั้งค่าไว้ระหว่างการติดตั้งจะครอบคลุมตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักร

ความเฉื่อยปานกลาง — การเลือกการออกแบบที่สำคัญ

ความเฉื่อยของมอเตอร์เซอร์โวเกี่ยวข้องกับการติดตั้ง มอเตอร์ที่มีความเฉื่อยต่ำจะเร่งความเร็วได้เร็ว แต่อาจมีปัญหาในการขับโหลดที่มีความเฉื่อยสูงอย่างราบรื่นโดยไม่เกิดการแกว่ง มอเตอร์ที่มีความเฉื่อยสูงจะแข็งแรงภายใต้โหลด แต่จะตอบสนองช้าต่อการเปลี่ยนทิศทางอย่างรวดเร็ว ความเฉื่อยปานกลาง เช่นในซีรีส์ HC-SFS แสดงถึงจุดสมดุลสำหรับเครื่องจักรที่หลากหลาย ซึ่งความเฉื่อยของมอเตอร์เองและความเฉื่อยของโหลดจำเป็นต้องจับคู่กันอย่างสมเหตุสมผลเพื่อการควบคุมเซอร์โวที่เสถียรและตอบสนองได้ดี

สำหรับ HC-SFS81 โดยเฉพาะ เอกสารของ Mitsubishi ระบุ อัตราส่วนความเฉื่อยโหลดต่อมอเตอร์ที่อนุญาตสูงสุด 30 เท่า, ซึ่งช่วยให้นักออกแบบเครื่องจักรมีความยืดหยุ่นอย่างมากในการกำหนดปริมาณความเฉื่อยของโหลดที่มอเตอร์นี้สามารถขับเคลื่อนได้ในขณะที่ยังคงรักษาการควบคุมแบบวงปิดที่เสถียร ตัวเลข 30 เท่านี้สูงกว่ากลุ่มมอเตอร์ที่มีความเฉื่อยต่ำอย่างมีนัยสำคัญ สะท้อนถึงความทนทานของ HC-SFS ต่อโหลดทางกลที่หนักกว่า

โครงสร้างซีลน้ำมันและการป้องกัน IP65

เพลาตรงของ HC-SFS81 มี ซีลน้ำมันที่ตลับลูกปืนปลายแกนขับ — คุณสมบัติที่ใช้งานได้จริงสำหรับการติดตั้งเครื่องมือเครื่องจักรที่ของเหลวหล่อเย็น หมอกน้ำยาหล่อเย็น และอากาศที่มีน้ำมันหล่อลื่นสัมผัสกับปลายมอเตอร์เป็นประจำ ซีลป้องกันการปนเปื้อนจากการเคลื่อนเข้าสู่ช่องตลับลูกปืนและจากนั้นเข้าสู่พื้นที่เอ็นโค้ดเดอร์

เมื่อรวมกับ โครงสร้างที่ได้รับการจัดอันดับ IP65 (ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์ ป้องกันน้ำฉีดจากทุกทิศทาง) HC-SFS81 ถูกสร้างขึ้นเพื่อทำงานในสภาพแวดล้อมการผลิตโดยไม่ต้องใช้มาตรการป้องกันสภาพแวดล้อมพิเศษ ศูนย์เครื่องจักร สายบรรจุภัณฑ์ และอุปกรณ์ประกอบชิ้นส่วนมักจะเปิดเผยให้มอเตอร์สัมผัสกับสภาวะที่ IP65 ออกแบบมาโดยเฉพาะ

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เข้ากันได้

HC-SFS81 จับคู่กับ Mitsubishi MR-J2S-100A หรือ MR-J2S-100B แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว (คลาส 1 kW ซึ่งเป็นพิกัดที่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์ 850 W) MR-J2S-100A ใช้ส่วนต่อประสานคำสั่งพัลส์แบบอนาล็อก ในขณะที่ MR-J2S-100B สื่อสารผ่าน SSCNET อนุกรมความเร็วสูงสำหรับการใช้งานในระบบควบคุมการเคลื่อนที่แบบหลายแกน แอมพลิฟายเออร์ทั้งสองทำงานกับมอเตอร์ HC-SFS81 ตัวเดียวกัน — การเลือกขึ้นอยู่กับว่าตัวควบคุมต้นน้ำออกคำสั่งตำแหน่งแบบอนาล็อกหรือเชื่อมต่อผ่าน SSCNET

มอเตอร์ยังเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์รุ่นใหม่ผ่านแนวทางเครื่องมือต่ออายุของ Mitsubishi รองรับการอัปเกรดจากรุ่นแอมพลิฟายเออร์ J2S เป็นซีรีส์ MR-J4-B เมื่อข้อกำหนดประสิทธิภาพของเครื่องจักรหรือความพร้อมใช้งานของแอมพลิฟายเออร์ต้องการ

HC-SFS81 ถูกนำไปใช้งานที่ใดบ้าง

กำลังขับ 850 W และความเร็วพิกัด 3,000 รอบต่อนาที ทำให้ HC-SFS81 อยู่ในช่วงที่ต้องการมากที่สุดสำหรับการขับแกนเครื่องมือเครื่องจักรทั่วไปและระบบอัตโนมัติขนาดกลาง:

ศูนย์เครื่องจักร CNC — ขับแกนป้อน (X, Y, Z) บนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอน ซึ่งหน้าแปลน 130 มม. และกำลังขับ 850 W ตรงตามข้อกำหนดของเครื่องจักรขนาดกลาง

เครื่องกลึงและศูนย์กลางการหมุน CNC — ขับเซอร์โวแกน Z และ X พร้อมแกนกำหนดตำแหน่งป้อมปืน บนอุปกรณ์หมุน CNC

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม — มอเตอร์ขับข้อต่อบนหุ่นยนต์ SCARA และการกำหนดค่าแขนข้อต่อขนาดเล็ก ซึ่งความเฉื่อยปานกลางและความละเอียดสูงรองรับการควบคุมข้อต่อที่ราบรื่นและแม่นยำ

เครื่องจักรประกอบอัตโนมัติ — สถานีการแทรก การกดอัด และการจัดการวัสดุที่แม่นยำในระบบอัตโนมัติการประกอบอิเล็กทรอนิกส์และกลไก

ระบบสายพานลำเลียงและถ่ายโอน — ขับการทำดัชนีและการกำหนดตำแหน่งบนระบบถ่ายโอนพาเลทและอุปกรณ์จัดเก็บอัตโนมัติ

โต๊ะกำหนดตำแหน่ง X-Y — สเตจกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสองแกนในอุปกรณ์ทดสอบ การจ่ายสาร และการวัด

สรุปรูปแบบของ HC-SFS81

มอเตอร์พื้นฐาน HC-SFS81 มีให้เลือกหลายรูปแบบตามรหัสต่อท้ายเพื่อครอบคลุมข้อกำหนดการติดตั้งที่แตกต่างกัน:

• HC-SFS81 — มาตรฐาน, เพลาตรง, ไม่มีเบรก
• HC-SFS81B — พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว
• HC-SFS81K — พร้อมลิ่มและร่องลิ่มบนเพลา
• HC-SFS81BK — พร้อมทั้งเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าและเพลาแบบมีลิ่ม

ทุกรูปแบบใช้พิกัดมอเตอร์ เอ็นโค้ดเดอร์ ขนาดหน้าแปลน และการป้องกัน IP65 เหมือนกัน เลือกรุ่นที่ตรงกับวิธีการต่อเพลาของคุณและว่าจำเป็นต้องมีการยึดโหลดตามแรงโน้มถ่วงบนแกนหรือไม่

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ Mitsubishi HC-SFS81?

HC-SFS81 จับคู่กับ Mitsubishi MR-J2S-100A (ส่วนต่อประสานคำสั่งอนาล็อก) หรือ MR-J2S-100B (ส่วนต่อประสานดิจิทัล SSCNET) แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวในคลาส 1 kW สำหรับระบบหลายแกนที่ใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของ Mitsubishi, MR-J2S-100B ที่มีการสื่อสาร SSCNET เป็นตัวเลือกมาตรฐาน

Q2: HC-SFS81 รองรับการทำงานตำแหน่งสัมบูรณ์โดยไม่ต้องทำการโฮมหรือไม่?

ใช่ เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต ในตัวจะเก็บรักษาตำแหน่งแกนไว้เมื่อปิดเครื่อง โดยได้รับการสนับสนุนจากแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่จับคู่กัน เมื่อตั้งค่าตำแหน่งโฮมระหว่างการติดตั้งครั้งแรก แกนจะรายงานตำแหน่งทันทีเมื่อเปิดเครื่องทุกครั้งหลังจากนั้น — ไม่ต้องทำการโฮมหาตำแหน่งอ้างอิง

Q3: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS81 และ HC-SFS81B คืออะไร?

HC-SFS81 เป็นมอเตอร์มาตรฐานที่ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า HC-SFS81B เพิ่มเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงในตัวที่ล็อคเพลาเมื่อปิดขดลวดเบรก — จำเป็นสำหรับแกนแนวตั้ง ข้อต่อหุ่นยนต์ หรือโหลดใดๆ ที่ต้องยึดไว้ขณะหยุดนิ่งโดยไม่ต้องใช้กำลังขับอย่างต่อเนื่อง ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าและทางกลอื่นๆ ทั้งหมดเหมือนกัน

Q4: อัตราส่วนความเฉื่อยโหลดสูงสุดที่อนุญาตสำหรับ HC-SFS81 คือเท่าใด?

Mitsubishi กำหนด อัตราส่วนความเฉื่อยโหลดต่อมอเตอร์สูงสุด 30 เท่า สำหรับ HC-SFS81 นี่คือขีดจำกัดบนสำหรับการรักษาการควบคุมเซอร์โวแบบวงปิดที่เสถียรโดยไม่มีการประนีประนอมในการปรับเกนมากเกินไป แอปพลิเคชันที่มีความเฉื่อยโหลดสูงกว่าควรปรึกษาแนวทางการเลือกเซอร์โวของ Mitsubishi หรือใช้ฟังก์ชันปรับแต่งอัตโนมัติในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S

Q5: HC-SFS81 ยังคงอยู่ในสายการผลิตหรือไม่ และรุ่นเทียบเท่าในปัจจุบันคือรุ่นใด?

ซีรีส์ HC-SFS เป็นของ MELSERVO J2S ซึ่งถูกแทนที่ด้วยซีรีส์มอเตอร์ J4 และ J5 รุ่นใหม่กว่า รุ่นเทียบเท่าในปัจจุบันในกลุ่มผลิตภัณฑ์ของ Mitsubishi คือซีรีส์ HG-SR (J4) สำหรับกลุ่มความเฉื่อยปานกลาง ความจุปานกลางเช่นเดียวกัน มอเตอร์ HC-SFS ยังคงมีจำหน่ายอย่างแพร่หลายในตลาดหลังการขายระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมสำหรับการบำรุงรักษาและเปลี่ยนทดแทนการติดตั้ง J2S ที่มีอยู่