|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SFS81 |
เมื่อเครื่องจักรต้องการการควบคุมแกนที่เชื่อถือได้ — แรงบิดคงที่ตั้งแต่ความเร็วต่ำถึงความเร็วพิกัด การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว และระบบป้อนกลับตำแหน่งที่ไม่ต้องทำการโฮมใหม่หลังจากการปิดเครื่องทุกครั้ง — มอเตอร์ที่ปลายสายโซ่ขับเคลื่อนจะต้องทำงานได้
The Mitsubishi HC-SFS81 คือมอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ขนาด 850 วัตต์ จากซีรีส์ MELSERVO J2S ซึ่งอยู่ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่มีความเฉื่อยปานกลางและกำลังปานกลางของตระกูล HC-SFS ทำให้เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับเครื่องมือเครื่องจักร CNC หุ่นยนต์ และอุปกรณ์อัตโนมัติในอุตสาหกรรมทั่วไป
ซีรีส์ HC-SFS มีตั้งแต่รุ่นขนาดเล็ก 500 วัตต์ ไปจนถึงรุ่นกำลังสูง 7 กิโลวัตต์ ทั้งหมดใช้ปรัชญาการออกแบบเดียวกัน: ความเฉื่อยของโรเตอร์ปานกลางที่สมดุลกับกำลังขับปานกลาง พิกัดที่ 3,000 รอบต่อนาที หรือ 2,000 รอบต่อนาที ขึ้นอยู่กับรุ่น พร้อมโครงสร้างแบบปิดสนิทระบายความร้อนด้วยตัวเอง และการซีลน้ำมันที่ช่วยปกป้องแบริ่งปลายขับจากสภาพแวดล้อมในอุตสาหกรรมที่มอเตอร์เหล่านี้ทำงานอยู่
HC-SFS81 คือรุ่น 850 วัตต์ ที่ฐานของอนุกรมย่อย 3,000 รอบต่อนาที — มีขนาดเล็กพอที่จะติดตั้งในเครื่องจักรที่มีขนาดกะทัดรัด และมีความสามารถเพียงพอสำหรับการใช้งานขับแกนส่วนใหญ่ในเครื่องจักรการผลิต หน้าแปลนขนาด 130 x 130 มม. ใช้ร่วมกันในกลุ่มกลางของตระกูล HC-SFS ซึ่งหมายความว่าสามารถเปลี่ยนทดแทนกันได้ทางกายภาพภายในขนาดเฟรมเดียวกันเมื่ออัปเกรดหรือเปลี่ยนระหว่างระดับกำลังไฟ
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SFS81 |
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric Corporation |
| ซีรีส์ | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์เซอร์โวโรตารีไร้แปรงถ่าน AC |
| กำลังขับพิกัด | 850 วัตต์ (0.85 กิโลวัตต์) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200 โวลต์ AC |
| กระแสพิกัด | 5.1 แอมแปร์ |
| แรงบิดพิกัด | ประมาณ 2.7 นิวตันเมตร |
| ความเร็วรอบพิกัด | 3,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด | 4,500 รอบต่อนาที |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ในตัว, 17 บิต |
| ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ | 131,072 ppr |
| ประเภทเพลา | ตรงพร้อมซีลน้ำมัน |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 x 130 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ระดับฉนวน | F |
| วิธีการระบายความร้อน | ปิดสนิท ระบายความร้อนด้วยตัวเอง |
| อุณหภูมิใช้งาน | 0 °C ถึง +40 °C |
| อุณหภูมิจัดเก็บ | −15 °C ถึง +70 °C |
| ความชื้น | สูงสุด 80% RH (ขณะทำงาน), สูงสุด 90% RH (ขณะจัดเก็บ) |
| ระดับความสูงสูงสุด | 1,000 เมตรเหนือระดับน้ำทะเล |
| น้ำหนัก | ประมาณ 11.5 กก. |
| ระดับความเฉื่อย | ปานกลาง |
| แหล่งผลิต | ญี่ปุ่น |
เอ็นโค้ดเดอร์ที่ติดตั้งใน HC-SFS81 ไม่ใช่แค่ตัวนับพัลส์เท่านั้น แต่เป็น เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมผัสแบบออปติคัล 17 บิต — 131,072 ตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกันต่อรอบ — ทำงานผ่านลิงก์การสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi ไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์
สถาปัตยกรรมแบบสัมบูรณ์หมายความว่าข้อมูลตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้เมื่อปิดเครื่อง โดยมีการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่จับคู่ไว้เพื่อรักษาตัวนับตำแหน่งแบบหลายรอบ
เมื่อสตาร์ทเครื่องจักร ไดรฟ์จะอ่านเอ็นโค้ดเดอร์ และตำแหน่งแกนจะถูกระบุทันที ไม่ต้องทำการโฮมหาตำแหน่งอ้างอิง ไม่ต้องรอ พร้อมใช้งานทันที
สำหรับเครื่องจักรการผลิตที่เปิด/ปิดเครื่องหลายครั้งต่อกะ หรือสำหรับเครื่องจักรที่ต้องการกู้คืนอย่างรวดเร็วหลังจากการหยุดฉุกเฉิน คุณค่าที่แท้จริงของการกำจัดเวลาโฮมจะเพิ่มขึ้นตลอดตารางการผลิต
การตั้งค่าตำแหน่งโฮมเพียงครั้งเดียวระหว่างการติดตั้งจะครอบคลุมตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักร
ความเฉื่อยของมอเตอร์เซอร์โวเกี่ยวข้องกับการติดตั้ง มอเตอร์ที่มีความเฉื่อยต่ำจะเร่งความเร็วได้เร็ว แต่อาจมีปัญหาในการขับโหลดที่มีความเฉื่อยสูงอย่างราบรื่นโดยไม่เกิดการแกว่ง
มอเตอร์ที่มีความเฉื่อยสูงจะแข็งแรงภายใต้โหลด แต่จะตอบสนองช้าต่อการเปลี่ยนทิศทางอย่างรวดเร็ว ความเฉื่อยปานกลาง เช่นในซีรีส์ HC-SFS แสดงถึงจุดสมดุลสำหรับเครื่องจักรที่หลากหลาย ซึ่งความเฉื่อยของมอเตอร์เองและความเฉื่อยของโหลดจำเป็นต้องจับคู่กันอย่างเหมาะสมเพื่อการควบคุมเซอร์โวที่เสถียรและตอบสนองได้ดี
สำหรับ HC-SFS81 โดยเฉพาะ เอกสารของ Mitsubishi ระบุ อัตราส่วนความเฉื่อยโหลดต่อมอเตอร์ที่อนุญาตสูงสุด 30 เท่า ซึ่งช่วยให้นักออกแบบเครื่องจักรมีความยืดหยุ่นอย่างมากในการกำหนดปริมาณความเฉื่อยของโหลดที่มอเตอร์นี้สามารถขับเคลื่อนได้ในขณะที่ยังคงรักษาการควบคุมแบบวงปิดที่เสถียร
ตัวเลข 30 เท่านี้สูงกว่ากลุ่มมอเตอร์ที่มีความเฉื่อยต่ำอย่างมีนัยสำคัญ สะท้อนถึงความทนทานของ HC-SFS ต่อโหลดทางกลที่หนักกว่า
เพลาตรงของ HC-SFS81 มี ซีลน้ำมันที่แบริ่งปลายขับ — คุณสมบัติที่ใช้งานได้จริงสำหรับการติดตั้งเครื่องมือเครื่องจักรที่ของเหลวหล่อเย็น ละอองน้ำมันหล่อเย็น และอากาศที่มีน้ำมันหล่อลื่นสัมผัสกับปลายมอเตอร์เป็นประจำ
ซีลป้องกันการปนเปื้อนจากการไหลเข้าสู่ช่องแบริ่ง และจากนั้นเข้าสู่พื้นที่เอ็นโค้ดเดอร์
เมื่อรวมกับ โครงสร้างที่ได้รับการจัดอันดับ IP65 (กันฝุ่นสนิท ป้องกันน้ำฉีดจากทุกทิศทาง) HC-SFS81 ถูกสร้างขึ้นเพื่อทำงานในสภาพแวดล้อมการผลิตโดยไม่ต้องใช้มาตรการป้องกันสภาพแวดล้อมพิเศษ
ศูนย์เครื่องจักร สายการบรรจุภัณฑ์ และอุปกรณ์ประกอบ มักจะทำให้มอเตอร์สัมผัสกับสภาวะที่ IP65 ออกแบบมาโดยเฉพาะ
HC-SFS81 จับคู่กับ Mitsubishi MR-J2S-100A หรือ MR-J2S-100B เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ (คลาส 1 กิโลวัตต์ ซึ่งเป็นพิกัดที่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์ 850 วัตต์) MR-J2S-100A ใช้ส่วนต่อประสานคำสั่งพัลส์แบบอนาล็อก ในขณะที่ MR-J2S-100B สื่อสารผ่าน SSCNET แบบอนุกรมความเร็วสูงสำหรับใช้ในระบบควบคุมการเคลื่อนที่แบบหลายแกน
แอมพลิฟายเออร์ทั้งสองทำงานกับมอเตอร์ HC-SFS81 ตัวเดียวกัน — การเลือกขึ้นอยู่กับว่าตัวควบคุมต้นน้ำออกคำสั่งตำแหน่งแบบอนาล็อกหรือเชื่อมต่อผ่าน SSCNET
มอเตอร์ยังเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์รุ่นใหม่ผ่านแนวทางเครื่องมืออัปเกรดของ Mitsubishi รองรับการอัปเกรดจากรุ่นแอมพลิฟายเออร์ J2S เป็นซีรีส์ MR-J4-B เมื่อข้อกำหนดประสิทธิภาพของเครื่องจักรหรือความพร้อมใช้งานของแอมพลิฟายเออร์ต้องการ
กำลังขับ 850 วัตต์ และความเร็วรอบพิกัด 3,000 รอบต่อนาที ทำให้ HC-SFS81 อยู่ในช่วงที่ต้องการมากที่สุดสำหรับการขับแกนเครื่องมือเครื่องจักรทั่วไปและระบบอัตโนมัติขนาดกลาง:
ศูนย์เครื่องจักร CNC — ขับแกนป้อน (X, Y, Z) บนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอน ซึ่งหน้าแปลน 130 มม. และกำลังขับ 850 วัตต์ ตรงตามข้อกำหนดของเครื่องจักรขนาดกลาง
เครื่องกลึงและศูนย์กลางการหมุน CNC — ขับเซอร์โวแกน Z และ X รวมถึงแกนตำแหน่งป้อมปืน บนอุปกรณ์หมุน CNC
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม — มอเตอร์ขับข้อต่อบนหุ่นยนต์ SCARA และการกำหนดค่าแขนข้อต่อขนาดเล็ก ซึ่งความเฉื่อยปานกลางและความละเอียดสูงรองรับการควบคุมข้อต่อที่ราบรื่นและแม่นยำ
เครื่องจักรประกอบอัตโนมัติ — สถานีการใส่ การกดอัด และการจัดการวัสดุที่แม่นยำในระบบอัตโนมัติการประกอบอิเล็กทรอนิกส์และกลไก
ระบบสายพานลำเลียงและถ่ายโอน — ขับการแบ่งส่วนและการวางตำแหน่งบนระบบถ่ายโอนพาเลทและอุปกรณ์จัดเก็บอัตโนมัติ
โต๊ะวางตำแหน่ง X-Y — สเตจวางตำแหน่งที่แม่นยำสองแกนในอุปกรณ์ทดสอบ การจ่ายสาร และการวัด
มอเตอร์พื้นฐาน HC-SFS81 มีให้เลือกหลายรูปแบบพร้อมส่วนต่อท้ายเพื่อครอบคลุมข้อกำหนดการติดตั้งที่แตกต่างกัน:
ทุกรูปแบบใช้พิกัดมอเตอร์ เอ็นโค้ดเดอร์ ขนาดหน้าแปลน และการป้องกัน IP65 เหมือนกัน เลือกรุ่นที่ตรงกับวิธีการต่อเพลาของคุณและจำเป็นต้องมีการยึดโหลดแรงโน้มถ่วงบนแกนหรือไม่
คำถามที่ 1: เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ใดที่เข้ากันได้กับ Mitsubishi HC-SFS81?
HC-SFS81 จับคู่กับ Mitsubishi MR-J2S-100A (ส่วนต่อประสานคำสั่งอนาล็อก) หรือ MR-J2S-100B (ส่วนต่อประสานดิจิทัล SSCNET) เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ในคลาส 1 กิโลวัตต์
สำหรับระบบหลายแกนที่ใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของ Mitsubishi, MR-J2S-100B ที่มีการสื่อสาร SSCNET เป็นตัวเลือกมาตรฐาน
คำถามที่ 2: HC-SFS81 รองรับการทำงานตำแหน่งสัมบูรณ์โดยไม่ต้องทำการโฮมหรือไม่?
ใช่. เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต ในตัวจะเก็บรักษาตำแหน่งแกนไว้เมื่อปิดเครื่อง โดยได้รับการสนับสนุนจากแบตเตอรี่ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่จับคู่ไว้
เมื่อตั้งค่าตำแหน่งโฮมระหว่างการติดตั้งครั้งแรก แกนจะรายงานตำแหน่งทันทีเมื่อเปิดเครื่องทุกครั้งหลังจากนั้น — ไม่ต้องทำการโฮมหาตำแหน่งอ้างอิง
คำถามที่ 3: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS81 และ HC-SFS81B คืออะไร?
HC-SFS81 คือมอเตอร์มาตรฐานที่ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ส่วน HC-SFS81B เพิ่มเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงที่ทำงานในตัว ซึ่งจะล็อคเพลาเมื่อคอยล์เบรกถูกปิด — จำเป็นสำหรับแกนแนวตั้ง ข้อต่อหุ่นยนต์ หรือโหลดใดๆ ที่ต้องยึดไว้ขณะหยุดนิ่งโดยไม่ต้องใช้กำลังขับอย่างต่อเนื่อง
ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าและทางกลอื่นๆ ทั้งหมดเหมือนกัน
คำถามที่ 4: ความเฉื่อยโหลดสูงสุดที่อนุญาตสำหรับ HC-SFS81 คือเท่าใด?
Mitsubishi กำหนด อัตราส่วนความเฉื่อยโหลดต่อมอเตอร์สูงสุด 30 เท่า สำหรับ HC-SFS81
นี่คือขีดจำกัดบนสำหรับการรักษาการควบคุมเซอร์โวแบบวงปิดที่เสถียรโดยไม่มีการปรับจูนเกนที่มากเกินไป แอปพลิเคชันที่มีความเฉื่อยโหลดสูงกว่าควรปรึกษาแนวทางการเลือกเซอร์โวของ Mitsubishi หรือใช้ฟังก์ชันการปรับจูนอัตโนมัติในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S
คำถามที่ 5: HC-SFS81 ยังคงอยู่ในสายการผลิตหรือไม่ และรุ่นเทียบเท่าในปัจจุบันคือรุ่นใด?
ซีรีส์ HC-SFS อยู่ในกลุ่ม MELSERVO J2S ซึ่งได้ถูกแทนที่ด้วยตระกูลมอเตอร์ซีรีส์ J4 และ J5 ที่ใหม่กว่า รุ่นเทียบเท่าในปัจจุบันในกลุ่มผลิตภัณฑ์ของ Mitsubishi คือซีรีส์ HG-SR (J4) สำหรับกลุ่มความเฉื่อยปานกลางและกำลังปานกลางเช่นเดียวกัน
มอเตอร์ HC-SFS ยังคงมีจำหน่ายอย่างแพร่หลายในตลาดหลังการขายระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมสำหรับการบำรุงรักษาและเปลี่ยนทดแทนการติดตั้ง J2S ที่มีอยู่
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
